JP2013020405A - 通行監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視領域に存在する物体Hに関する検知ブロックによる3次元の物体情報から得られたブロック投影画像に対し、頭部α、髪型バッファ部βおよび肩部γを含むブロック領域をテンプレート画像とした物体の形状のテンプレートブロック20によるテンプレートマッチングを行って、物体Hの数を判別する。
【選択図】図6
Description
t=a/(r^2)
の式により決定される。
2:物体情報取得手段
7:距離画像カメラ
8:監視領域
12:検知ブロック演算部
15:ブロック投影画像生成部
16:テンプレート設定部
17:テンプレートマッチング部
20:テンプレートブロック
A:検知領域
B1:検知ブロック
H:人体(物体)
α:頭部(基準)
β:髪型バッファ部
γ:肩部(基準)
Claims (5)
- 複数のブロックに分割された監視領域内で、上方向から物体を撮像して得られた距離画像を用いて、前記複数のブロックの中で前記距離画像における測距された画素をもつブロックを、該監視領域に存在する物体に関する検知ブロックとして得る検知ブロック演算部を有して、各検知ブロックによる3次元の物体情報を取得する物体情報取得手段と、
2次元平面上の高さデータをもつ各検知ブロックをその水平面に投影することで検知ブロックの高さデータである2次元画像を生成するブロック投影画像生成部と、
頭部、髪型バッファ部および肩部を含むブロック領域をテンプレート画像とした物体に関する形状のテンプレートブロックを設定するテンプレート設定部と、
前記ブロック投影画像に対し、前記テンプレートブロックによるテンプレートマッチングを行うテンプレートマッチング部と、
前記テンプレートマッチングに基づいて物体の数を判別する判別部とを備えた通行監視装置。 - 請求項1において、前記テンプレート設定部は、少なくとも肩部に対してその中央部に所定高さの頭部を有する人体の形状のテンプレートブロックを設定する、通行監視装置。
- 請求項1または2において、前記テンプレート設定部は、人体の形状がそれぞれ異なる複数種類のテンプレートブロックを有している通行監視装置。
- 請求項1から3のいずれか1項において、前記テンプレートマッチング部は、テンプレートマッチングにおいて一つの人体が検出された際に、その検出された人体の頭部を消去した後に、再度テンプレートマッチングを行うことで、複数の人体が前後または左右に互いにくっつくように接近した頭部抽出を行う通行監視装置。
- 請求項1から4のいずれか1項において、前記検知ブロック演算部は、前記物体が存在する検知ブロックであるか否かを物体の存在により撮像距離が得られたそれぞれのブロックにおける測距離点の数に基づいて判断する場合に、前記ブロックごとの撮像距離に応じて、測距離点の数のしきい値を変化させる、または、測距離点の数のしきい値を一定とし、撮像距離に応じて重みを付加する、通行監視装置。
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