JP2013017024A - 車両接近物検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1の作動状態を示す車両信号が、後退中を示している場合、範囲Aを物体検出範囲として選択し、停止を示している場合、範囲Bを物体検出範囲として選択し、ウインカが作動している場合、ウインカの方向に応じて範囲BまたはCを物体検出範囲として選択し、選択した物体検出範囲内に限定して画像認識処理を行うことで、車両1に接近する物体の検出を試みる。
【選択図】図3
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。図1に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。この車載システムは、車両1に搭載され、車両1、ディスプレイ2、車両信号取得部3、電動スライドドア4、車載カメラ5、ECU6(車両接近物検知装置の一例に相当する)を備えている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、ECU6が、図2の処理に変えて図6の処理を実行する点であり、他の部分は、第1実施形態と同じである。なお、図2と図6のフローチャートにおいては、同じ処理を行うステップには同一のステップ番号を付している。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。例えば、以下のような形態も許容される。
2 ディスプレイ
3 車両信号取得部
4 電動スライドドア
5 車載カメラ
6 ECU
20、30 撮影画像
23 道路
35 道路側端
36、41〜46 白線
Claims (6)
- 車両(1)に搭載され、前記車両の周囲を撮影する車載カメラ(5)の撮影した撮影画像に画像認識処理を行うことで、接近する物体を検出する車両接近物検知装置であって、
前記車両の作動状態を示す車両信号を取得する取得手段(110)と、
前記撮影画像内で、前記取得手段が取得した車両信号の内容に応じた部分を、物体検出範囲として選択する選択手段(115、120、125、140、155、170)と、
前記選択手段が選択した前記物体検出範囲内に限定して画像認識処理を行うことで、前記車両に接近する物体の検出を試みる検出手段(130、145、160、175)と、を備えた車両接近物検知装置。 - 前記選択手段は、前記車両が後退していることを示す車両信号を前記取得手段が取得したことに基づいて、前記車両の後方が撮影された前記撮影画像から、前記車両の後端の所定の近傍が撮影された範囲を除くと共に前記車両の後方の所定の遠方が撮影された範囲を除く範囲を、前記物体検出範囲に含めることを特徴とする請求項1に記載の車両接近物検知装置。
- 前記車両に対する周囲の道路の傾き角を検出する傾き検出手段(105)を備え、
前記選択手段は、前記傾き検出手段が検出した傾き角に基づいて、前記道路に沿って伸びる範囲を、前記物体検出範囲に含めることを特徴とする請求項2に記載の車両接近物検知装置。 - 前記選択手段は、前記車両が停止していることを示す車両信号を前記取得手段が取得したことに基づいて、前記車両の後方が撮影された前記撮影画像のうち、前記車両の左側後方が写った部分を、前記物体検出範囲に含めることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の車両接近物検知装置。
- 前記選択手段は、前記車両の左ウインカまたは右ウインカが作動していることを示す車両信号を前記取得手段が取得したことに基づいて、前記車両の後方が撮影された前記撮影画像のうち、前記車両の後方かつ作動しているウインカの側が写った部分を、前記物体検出範囲に含めることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の車両接近物検知装置。
- 車両(1)に搭載され、前記車両の周囲を撮影する車載カメラ(5)の撮影した撮影画像に画像認識処理を行うことで、接近する物体を検出する車両接近物検知装置であって、
前記車両に対する周囲の道路の傾き角を検出する傾き検出手段(105)と、
前記傾き検出手段が検出した傾き角に基づいて、前記撮影画像のうち、前記道路の傾きに沿って伸びる範囲を、前記物体検出範囲として選択する選択手段(125)と、
前記選択手段が選択した前記物体検出範囲内に限定して画像認識処理を行うことで、前記車両に接近する物体の検出を試みる検出手段(130)と、を備えた車両接近物検知装置。
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