JP2013015527A - 測位信号捕捉支援ウィンドウ評価のための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アシスト位置探索システムの測位信号捕捉支援ウィンドウの品質を検査する。捕捉支援ウィンドウの適合性は実観測に基づく移動局10からの特定の位置測定の実観測に基づく知識あるいは仮想位置測定の知識を使用して検査される。基地局アルマナック管理装置BSAは移動局測定データを捕捉支援ウィンドウ・データと比較し、ウィンドウ品質値(WQ)、或いは、ウィンドウ品質値の範囲を含む、比較に基づく結果を記録する。捕捉支援ウィンドウの生成に使用されるソース・データはウィンドウ品質値に従って調整される。
【選択図】図1
Description
* bSVはSVのクロック・バイアスである
* bMSはMSのクロック・バイアスである
* b∧ MSは推定されたMSのクロック・バイアスである
* b〜 MSはMSのクロック・バイアスの不確定である
* Δf∧ MSは推定されたMS周波数偏移である
* Δf〜 MSは推定されたMS周波数偏移における不確定である
* fSVはSVのドップラーである
* αはSVの仰角である
* cは光の速さである
* fcはチップ・レート(GPS C/Aコードに対しては1.023MHz)である
* r→ BS_SVはBSからSVを指すベクトルである
* r→ MS_SVはMSからSVを指すベクトルである。
AAウィンドウの品質を評価するための第2の方法では、実測GPSコード位相、又は擬似距離、はMSにとって利用可能ではない。この例では、仮想GPSコード位相が決定され、そして、MSに提供されるAAコード位相ウィンドウと比較される、そして、ウィンドウ品質値(WQ)が該比較を表すために生成される。(再び図3参照。)第1或いは第2いずれかの方法で、ドップラー周波数ウィンドウ品質値も又生成される。(図4参照。)測距誤差は、実測GPS測定データと仮想GPSデータの双方が、互いとの比較又はAAウィンドウとの比較の何れかによって、考慮される、ハイブリッド法を介して検出されることが出来る。(図5参照。)
図3を参照すると、略図はコード位相AAウィンドウ・データ品質を評価する方法の概要を表す。GPSコード位相ウィンドウ・データ、擬似距離ウィンドウ・データ、或いは到着時間ウィンドウ・データのような、捕捉支援ウィンドウ・データ30は、MSによって提供される実測位置測定データ32と共に、コンピュータ34に入力されて両者を比較する。MSによって提供される測定データ32は、AFLT又はPPMデータのような地上の距離測定、コード位相、擬似距離、又は到着時間のようなGPS測定、ドップラー周波数データ、或いはこれ等の任意の組合せ、を含む。ここで使用されたように、用語“測定データ”はMSによって提供されたデータから導出されたデータと同様にMSによって提供されたデータを含む。測定データは実測であって良いし、予測される又は仮想されても良い。例えば、コード位相はMSによって提供される擬似距離或いは到着時間からコンピュータによって決定されることが出来る。比較を実行するコンピュータ34はBSA管理装置15(図1参照)のような任意の適切なコンピュータ或いはサーバ、PDM、或いはその他のコンピュータである。
(6)
該コード位相はドップラーdx/dtを有し、dx/dtは、SVの移動がコード位相に時間に関する変化を誘起するが故の、xの変化率である。従って、システムは時刻t1とt2との間のSVの伝搬を考慮しなければならない、ここに、t2はMSがコード位相yを実際に測定する時刻である。時刻t2においてMSで測定されたコード位相yを、時刻t1においてMSに送られたAAコード位相ウィンドウと比較するために、システムは、時刻t2において測定されたコード位相yを、伝搬されたAAコード位相ウィンドウ(WP)と比較する。ここで、
WP=xP+/−w,
(7)
ここに、xP=x+dx/dt(t2−t1)
(8)
MSで測定されたコード位相yと伝搬されたAAコード位相ウィンドウWPとの比較は、AAコード位相ウィンドウがMSに送信された時刻とMSが受信されたコード位相を測定した時刻との間に生じた、SVの伝搬を考慮に入れている。この比較はウィンドウ品質値(WQCP)を決める38ために使用される。
Claims (31)
- 送信機と移動局受信機を具備するアシスト位置探索システムのために捕捉支援ウィンドウ品質を評価する方法であって、
移動局位置測定データを提供すること、及び
移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較すること
を具備する方法。 - 移動局位置測定データは、実測測定データと仮想測定データから構成されるグループから選択される、少なくとも1つの型のデータを具備する、請求項1の方法。
- 仮想移動局位置測定データは、コード位相データ、擬似距離データ、到着時間データ、或いは、ドップラー周波数データから構成されるグループから選択される、少なくとも1つの型の仮想データを具備する、請求項2の方法。
- 移動局位置測定データを提供することは、地上における距離測定データ、タイミング・データ、ドップラー周波数、及び、全地球測位システム測定データから構成されるグループから選択される、少なくとも1つの型のデータを提供することを具備する、請求項2の方法。
- 前記全地球測位システム測定データは、コード位相データ、擬似距離データ、到着時間データ、或いは、ドップラー周波数データから構成されるグループから選択される、少なくとも1つの型のデータを具備する、請求項4の方法。
- 移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較することは、捕捉支援ウィンドウが移動局に送信される時刻と移動局の測定が決定される時刻との間の送信機伝播を明らかにすることを更に具備する、請求項2の方法。
- 移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較することは、該測定データが捕捉支援ウィンドウの中に入るかどうかを判断することを具備する、請求項2の方法。
- 該比較のステップに基づいてウィンドウ品質値を決定することを更に具備する、請求項2の方法。
- 該比較のステップに基づいてウィンドウ品質値を決定することは、捕捉支援ウィンドウ内の測定データに対して第1整数値と第2整数値との間の値を割り当てることを具備する、請求項8の方法。
- 該ウィンドウ品質値を記録することを更に具備する、請求項8の方法。
- 該比較に基づく結果を記録することを更に具備する、請求項2の方法。
- 該捕捉支援ウィンドウの生成に使用されるソース・データを調整することを更に具備する、請求項11の方法。
- 移動局位置測定データを提供すること、及び、移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較することは、測定毎基準、セクタ基準、セクタのグルーピング基準、通信システム基準、及び、地理的領域基準、から構成されるグループから選択される基準上で実行される、請求項2の方法。
- 捕捉支援ウィンドウ・データを、比較のステップに従い、セクタ基準、セクタのグルーピング基準、通信システム基準、及び、地理的領域基準、から構成されるグループから選択される基準上で、評価することを更に具備する、請求項13の方法。
- 測定毎基準、セクタ基準、セクタのグルーピング基準、通信システム基準、及び、地理的領域基準、から構成されるグループから選択される基準上で、捕捉支援ウィンドウを生成する際に使用されるソース・データを調整することを更に具備する、請求項13の方法。
- 仮想位置測定データに関連付けられる不確定さを決定することを更に具備する、請求項2の方法。
- 該比較のステップ及び仮想位置測定データに関連付けられる不確定さに基づいてウィンドウ品質値の範囲を決定することを更に具備する、請求項16の方法。
- ウィンドウ品質値の範囲を記録することを更に具備する、請求項17の方法。
- 比較に基づく結果を記録することを更に具備する、請求項17の方法。
- 捕捉支援ウィンドウを生成する際に使用されるソース・データを調整することを更に具備する、請求項19の方法。
- 捕捉支援ウィンドウを生成する際に使用されるソース・データを調整することは、測定毎基準、セクタ基準、セクタのグルーピング基準、通信システム基準、及び、地理的領域基準、から構成されるグループから選択される基準上で実行される、請求項20の方法。
- 移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較することは、
実測移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較すること、及び
仮想移動局位置測定データを捕捉支援ウィンドウと比較すること
を具備する、請求項8の方法。 - 該比較のステップに基づいてウィンドウ品質値を決定することは、実測移動局位置測定の比較に基づくウィンドウ品質値、及び、仮想移動局位置測定の比較に基づくウィンドウ品質値、を決定することを具備する、請求項22の方法。
- 2つのウィンドウ品質値の間の差に基づいて測距誤差を決定することを更に具備する、請求項23の方法。
- アシスト位置探索システムの捕捉支援ウィンドウ品質を評価するためのシステムであって、
送信機、
移動局受信機、
送信機信号捕捉支援データの生成で使用されるアルマナックを具備する位置決定モジュール、及び
移動局の測定と位置情報の実観測に基づく知識に従って該位置決定モジュールのアルマナックを管理および更新するためのコンピュータ
を具備するシステム。 - 該コンピュータは、移動局位置測定データと捕捉支援ウィンドウの比較に基づく捕捉支援ウィンドウ品質値の記録のためのコンピュータ可読媒体を具備する、請求項25のシステム。
- 該コンピュータは、捕捉支援ウィンドウの内部および外部への移動局受信機の成功および失敗した送信機信号捕捉の記録のためのコンピュータ可読媒体を具備する、請求項25のシステム。
- 測位信号送信機および移動局測位信号受信機を具備するアシスト位置探索システムのための捕捉支援ウィンドウ品質を評価する方法であって、
実観測に基づく移動局位置測定データを測位信号捕捉支援ウィンドウと比較すること、及び
該比較に基づく結果を記録すること
を具備する方法。 - 該比較に基づく結果を記録することは、捕捉支援ウィンドウの内部および外部への該移動局受信機による送信機信号捕捉の成功および失敗を記録することを具備する、請求項28の方法。
- 該比較に基づく結果を記録することは、該比較に基づく捕捉支援ウィンドウ品質値を生成することを具備する、請求項28の方法。
- 該比較に基づいて未来の捕捉支援ウィンドウの生成を調整することを更に具備する、請求項28の方法。
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