JP5934054B2 - 測位信号捕捉支援ウィンドウ評価のための方法およびシステム - Google Patents
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Description
* bSVはSVのクロック・バイアスである
* bMSはMSのクロック・バイアスである
* b∧ MSは推定されたMSのクロック・バイアスである
* b〜 MSはMSのクロック・バイアスの不確定である
* Δf∧ MSは推定されたMS周波数偏移である
* Δf〜 MSは推定されたMS周波数偏移における不確定である
* fSVはSVのドップラーである
* αはSVの仰角である
* cは光の速さである
* fcはチップ・レート(GPS C/Aコードに対しては1.023MHz)である
* r→ BS_SVはBSからSVを指すベクトルである
* r→ MS_SVはMSからSVを指すベクトルである。
AAウィンドウの品質を評価するための第2の方法では、実測GPSコード位相、又は擬似距離、はMSにとって利用可能ではない。この例では、仮想GPSコード位相が決定され、そして、MSに提供されるAAコード位相ウィンドウと比較される、そして、ウィンドウ品質値(WQ)が該比較を表すために生成される。(再び図3参照。)第1或いは第2いずれかの方法で、ドップラー周波数ウィンドウ品質値も又生成される。(図4参照。)測距誤差は、実測GPS測定データと仮想GPSデータの双方が、互いとの比較又はAAウィンドウとの比較の何れかによって、考慮される、ハイブリッド法を介して検出されることが出来る。(図5参照。)
図3を参照すると、略図はコード位相AAウィンドウ・データ品質を評価する方法の概要を表す。GPSコード位相ウィンドウ・データ、擬似距離ウィンドウ・データ、或いは到着時間ウィンドウ・データのような、捕捉支援ウィンドウ・データ30は、MSによって提供される実測位置測定データ32と共に、コンピュータ34に入力されて両者を比較する。MSによって提供される測定データ32は、AFLT又はPPMデータのような地上の距離測定、コード位相、擬似距離、又は到着時間のようなGPS測定、ドップラー周波数データ、或いはこれ等の任意の組合せ、を含む。ここで使用されたように、用語“測定データ”はMSによって提供されたデータから導出されたデータと同様にMSによって提供されたデータを含む。測定データは実測であって良いし、予測される又は仮想されても良い。例えば、コード位相はMSによって提供される擬似距離或いは到着時間からコンピュータによって決定されることが出来る。比較を実行するコンピュータ34はBSA管理装置15(図1参照)のような任意の適切なコンピュータ或いはサーバ、PDM、或いはその他のコンピュータである。
(6)
該コード位相はドップラーdx/dtを有し、dx/dtは、SVの移動がコード位相に時間に関する変化を誘起するが故の、xの変化率である。従って、システムは時刻t1とt2との間のSVの伝搬を考慮しなければならない、ここに、t2はMSがコード位相yを実際に測定する時刻である。時刻t2においてMSで測定されたコード位相yを、時刻t1においてMSに送られたAAコード位相ウィンドウと比較するために、システムは、時刻t2において測定されたコード位相yを、伝搬されたAAコード位相ウィンドウ(WP)と比較する。ここで、
WP=xP+/−w,
(7)
ここに、xP=x+dx/dt(t2−t1)
(8)
MSで測定されたコード位相yと伝搬されたAAコード位相ウィンドウWPとの比較は、AAコード位相ウィンドウがMSに送信された時刻とMSが受信されたコード位相を測定した時刻との間に生じた、SVの伝搬を考慮に入れている。この比較はウィンドウ品質値(WQCP)を決める38ために使用される。
Claims (3)
- アシスト位置探索システムの、測位データの範囲を示す捕捉支援ウィンドウの品質を評価するためのシステムであって、
信号捕捉支援データの生成で使用されるアルマナックを具備する位置決定モジュール、及び
移動局の測定と位置情報の実観測に基づく知識に従って、前記捕捉支援ウィンドウの前記品質を評価し、その評価に従って該位置決定モジュールのアルマナックを管理および更新するためのコンピュータを具備するシステム。 - 該コンピュータは、
前記知識として、前記移動局から移動局位置測定データを入手し、
移動局位置測定データと捕捉支援ウィンドウの比較に基づく捕捉支援ウィンドウ品質値の記録のためのコンピュータ可読媒体を具備する、請求項1のシステム。 - 該コンピュータは、捕捉支援ウィンドウの内部および外部への移動局受信機の成功および失敗した信号捕捉の記録のためのコンピュータ可読媒体を具備する、請求項1のシステム
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