JP2013015324A - 映像表示装置、映像表示方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の映像表示装置は、映像を撮影するカメラと、映像を表示するディスプレイと、第1表示手段と、検出手段と、算出手段と、第2表示手段と、を備える。前記第1表示手段は、前記ディスプレイの所定の表示座標を基準として所定の図形を表示させる。前記検出手段は、鏡に映し出された前記図形の鏡像を前記カメラで撮影して得られたカメラ映像上において、前記鏡像を検出した検出座標を取得する。前記算出手段は、前記所定の図形の表示座標と前記鏡像の検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラ映像の前記ディスプレイ上での表示座標を補正するための補正係数を算出する。前記第2表示手段は、前記補正係数によって前記カメラ映像の表示座標を補正して前記ディスプレイに表示させる。
【選択図】図9
Description
(x、y、z)=R(Xp、Yp、Zp) (式1)
変換行列Rは、本実施形態においてカメラ映像とディスプレイ3の表示映像とを補正する際に用いられる補正係数であり、本実施形態の補正係数算出処理は、座標解析部43が変換行列Rを算出する処理のことをいう。
(x、y、z)=R1(Xm、Ym、Zm) (式2)
(Xm、Ym、Zm)=R2(Xp’、Yp’、Zp’) (式4)
(Xm、Ym、Zm)=R3(Xp、Yp、Zp) (式6)
(x、y、z)=R1・R3(Xp、Yp、Zp) (式8)
従って、式1と式8とを比較すると、求めるべき変換行列Rは、R=R1・R3となる。式8は、より具体的には、式3と式7とにより次式9のように表される。
Claims (9)
- 映像を撮影するカメラと、
映像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの所定の表示座標を基準として所定の図形を表示させる第1表示手段と、
鏡に映し出された前記図形の鏡像を前記カメラで撮影して得られたカメラ映像上において、前記鏡像を検出した検出座標を取得する検出手段と、
前記所定の図形の表示座標と前記鏡像の検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラ映像の前記ディスプレイ上での表示座標を補正するための補正係数を算出する算出手段と、
前記補正係数によって前記カメラ映像の表示座標を補正して前記ディスプレイに表示させる第2表示手段と、
を備える映像表示装置。 - 前記算出手段は、前記カメラ映像上での前記図形の鏡像の検出座標を鏡像反転させて、前記所定の図形を表示する基準となる前記表示座標を算出することにより、前記カメラ映像における座標と、前記ディスプレイの表示座標との相対的位置関係を求めて前記補正係数を算出する、請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記検出手段は、前記鏡に描かれた前記所定の図形を撮影したカメラ映像上において前記図形を検出した検出座標を第2検出座標としてさらに検出し、
前記算出手段は、前記所定の図形の表示座標と前記第2検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラと前記鏡との相対的位置関係を補正する第2補正係数を算出し、当該第2補正係数を用いて前記補正係数を算出する、請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記第1表示手段は、前記ディスプレイ上の複数の点座標に格子点がある格子状のパターンを表示し、
前記検出手段は、前記格子状のパターンを撮影した前記カメラ映像において、各格子点の検出座標を検出し、
前記算出手段は、前記複数の点座標と、当該点座標に対応する前記各格子点の検出座標との相対的位置関係に基づいて前記補正係数を算出する、請求項2に記載の映像表示装置。 - 前記算出手段は、アフィン変換を用いて前記補正係数を算出する、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の映像表示装置。
- 前記算出手段は、前記カメラの光学系に関する各種パラメータを含めて前記補正係数を算出する、請求項1ないし5のいずれか1つに記載の映像表示装置。
- 映像を撮影するカメラと、
映像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの所定の表示座標を基準として所定の図形を表示させて、鏡に映し出された前記図形の鏡像を前記カメラで撮影して得られたカメラ映像上において、前記図形の鏡像の検出座標を検出し、前記所定の図形の表示座標と前記鏡像の検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラ映像の前記ディスプレイ上での表示座標を補正するために算出された補正係数を記憶する記憶手段と、
前記補正係数によって前記カメラ映像の表示座標を補正して前記ディスプレイに表示させる表示手段と、
を備える映像表示装置。 - 映像を撮影するカメラと、
映像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの所定の表示座標を基準として所定の図形を表示させて、鏡に映し出された前記図形の鏡像を前記カメラで撮影して得られたカメラ映像上において、前記鏡像を検出した検出座標を取得し、前記所定の図形の表示座標と前記鏡像の検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラ映像の前記ディスプレイ上での表示座標を補正するために算出された補正係数を記憶する記憶部と、
を備える映像表示装置において、
前記補正係数によって前記カメラ映像の表示座標を補正して前記ディスプレイに表示させる映像表示方法。 - 映像を撮影するカメラと、
映像を表示するディスプレイと、
前記ディスプレイの所定の表示座標を基準として所定の図形を表示させて、鏡に映し出された前記図形の鏡像を前記カメラで撮影して得られたカメラ映像上において、前記鏡像を検出した検出座標を取得し、前記所定の図形の表示座標と前記鏡像の検出座標との相対的位置関係に基づいて、前記カメラ映像の前記ディスプレイ上での表示座標を補正するために算出された補正係数を記憶する記憶部と、
を備える映像表示装置を制御するコンピュータを、
前記補正係数によって前記カメラ映像の表示座標を補正して前記ディスプレイに表示させる表示手段として機能させるためのプログラム。
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