JP2013014428A - シート給送装置及びこれを用いた製本装置 - Google Patents

Abstract

【課題】予め設定した所定位置にシートを選択的に給送する際に、その設置スペースの省スペース化画可能であり、同時に操作、保守などの作業エリアを十分確保することが可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】所定の処理位置に給送方向が反対となる２方向からシートを給送するシート搬送経路を設け、その経路を構成する搬送ガイドの少なくとも一部を、シートを案内するガイド面の位置（角度姿勢、高さ位置など）が変位する可動ガイドで構成し、この可動ガイドにシートの給送方向に応じてガイド面の位置を変位させるシフト手段（ガイドシフト手段）を設けることを特徴としている。
【選択図】図９

Description

本発明はシートを所定の処理位置に給送するシート給送装置及び順次供給されるシートを部揃い集積して製本綴じする製本装置に係わり、シートを２方向から処理位置に給送するシート給送機構の改良に関する。

一般にシートを、目的の処理位置に給送するシート供給装置として、複数の給紙位置から所定の処理位置に選択的にシートを給送する装置は、画像形成システムに限らず広く知られている。例えば製本装置では、中紙シート束と表紙シートを綴じ合わせる製本処理位置に、表紙シートを画像形成装置とインサータ装置から選択的に供給する構成が用いられている。

例えば特許文献１には、画像形成装置の下流側に製本装置を連結した画像形成システムが開示され、上流側で画像形成されたシートを下流側で部揃え集積して表紙シートで綴じ合わせる製本システムが提案されている。この文献１の装置は、画像形成装置と製本装置を前後に配置し、前方に位置する画像形成装置の上方に給紙ユニット（インサータ装置）を配置している。

そして画像形成装置で画像形成したシートを表紙供給経路に供給するか、給紙ユニットに準備されたシートを表紙供給経路に供給して、製本処理位置に移送している。同公報図１に示されているように表紙シートを製本位置に給送する表紙給送経路の前方に画像形成装置とインサータ装置を配置している。

特開２００４−２０９８６９号公報

上述のように製本処理部などの処理位置（目的位置）に２方向から選択的にシートを供給する場合、従来は特許文献１に開示されているように処理位置の上流側に搬入経路を設け、この搬入経路に異なる複数の給紙装置（画像形成装置とインサータ装置）を連結し、各給紙装置から選択的にシートを供給している。

このようなレイアウト構成では、処理位置を備えた装置（例えば製本装置）の上流側に第１第２複数の給紙装置が配置されることとなり、装置を設置するスペースに問題が生ずる。特に給紙装置の１つが画像形成装置である場合には、画像形成のための作業スペース（オペレーション空間）が制限され、操作性と同時にメンテナンススペースが十分に確保できない問題がある。

そこで本発明者は、シートを給送する目的位置（例えば製本処理位置）に、左右対向する位置に第１第２の給紙ユニットを配置することによって上述の操作性と作業性の問題を解決し得るとの知見に至った。この場合、シートの給送方向は、第１ユニットから供給するときと第２ユニットから供給するときでは反対方向となり、シートを目的位置に案内する搬送ガイドにシート先端が引っ掛かってジャムを招く問題が新たに発生する。

この問題は、シートを所定の処理位置に向けて案内する上下一対の搬送ガイドがシートの搬送方向によって上流側と下流側との間に段差、隙間或いは上下ガイドの搬送間隙が製作精度、ガタつきなどで変化することに原因する。本発明者は、この問題を搬送ガイドの少なくとも一部を可動ガイドで構成し、シートの搬送方向に応じてシートを案内するガイド面の位置（角度姿勢、高さ姿勢）を変位させることによって解決可能であるとの着想に至った。

本発明は予め設定した所定位置にシートを選択的に給送する際に、その設置スペースの省スペース化が可能であり、同時に操作、保守などの作業エリアを十分確保することが可能なシート給送装置の提供をその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、所定の処理位置に給送方向が反対となる２方向からシートを給送するシート搬送経路を設け、その経路を構成する搬送ガイドの少なくとも一部を、シートを案内するガイド面の位置（角度姿勢、高さ位置など）が変位する可動ガイドで構成し、この可動ガイドにシートの給送方向に応じてガイド面の位置を変位させるシフト手段（ガイドシフト手段）を設けることを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、複数の搬入口（３４ａ、３４ｂ）から所定位置にシートを給送する装置であって、上下一対の搬送ガイドで搬入口から所定位置（後述の製本位置Ｆ）にシートを案内する搬送経路（後述の表紙給送経路３４）と、搬送経路に配置されシートを下流側に移送する搬送手段（後述の搬送ローラ）とを備える。上記搬送経路（３４）は、第１第２の異なる搬入口（３４ａ、３４ｂ）から所定位置（製本位置Ｆ）にシートを給送方向が反対となる２方向から選択的に供給するように構成する。この経路を構成する搬送ガイドは、少なくともその一部がシートを案内するガイド面の位置が変位可能な可動ガイド（後述の可動ガイド）で構成する。この可動ガイドには、シート給送方向に応じてガイド面の位置を変位させるガイドシフト手段（６０）を設ける。

上記搬送経路は、搬送間隙（ｆｄ）を有する上部搬送ガイド（５６）と下部搬送ガイド（５７）で構成し、ガイド５６はシート上面を、ガイド５７はシート下面を所定位置に向けて案内する板状ガイド部材で形成する。各ガイド部材の少なくとも一部は、シートをガイドするガイド面の位置（角度姿勢又は高さ姿勢）が変位する可動ガイドで構成する。

上記各可動ガイド部材には、ガイド面の位置を変位するガイドシフト手段（後述のシフトカム）に連結し、このシフト手段の動作でシートの搬送方向に応じて各可動ガイドの位置姿勢を変更する。

本発明は、シートを所定位置に給送する搬送経路を給送方向が反対となる２方向からシートを供給可能に構成し、その経路を構成する搬送ガイドの一部を、ガイド面の位置が変位する可動ガイドで構成すると共に、シートの給送方向に応じてガイド面の位置を変位させるシフト手段を設けたものであるから以下の効果を奏する。

搬送経路を、例えば経路の両端部に第１、第２、複数のシート供給装置を配置するように構成することによって中央に処理装置、その一端部に第１の供給装置、他端部に第２の供給装置が位置するレイアウト構成となる。従って処理装置、供給装置など複数の装置の設置が容易で、各装置の操作スペース、メンテナンススペースを十分広く確保することが可能である。

また、処理装置の両端部に第１第２のシート供給装置を配置することによって各装置は縦列状態に配置されるので、第１の装置の操作方向と他の装置の操作方向を例えばフロント側に統一して配置することができる。これによって各装置の操作性を著しく向上させることが出来る。

これと共に本発明は、搬送経路を構成する搬送ガイドの少なくとも一部を、ガイド面の位置（角度姿勢、高さ位置など）を変位させる可動ガイドで構成し、シートの給送方向に応じてガイド面を変位させるように構成したので、シートの搬送方向を異ならせることによってシート先端がガイド部材に引っ掛かってジャムすることがない。

この場合、ガイド面の変位は、例えばシートの上面をガイドする上部ガイド部材にあっては、搬送方向上流側のガイド面が下流側のガイド面より低い位置でシートを案内するように搬送方向前後のガイド面の段差を変位させるか、或いはガイド面を揺動部材で構成する場合には搬送方向上流側のガイド面が拡開方向に傾斜するように変位させる。

更に、本発明は、搬送経路を両端部の異なる搬入口から中央部の所定位置にシートを反対方向に供給する経路構成において、第１の搬入口から所定位置間の経路中にシートを先端揃えするレジスト機構を配置し、第２の搬入口からのシートを所定位置を通過してレジスト機構に送り、先端揃えした後に所定位置にバックさせる構成の採用によって搬送機構の簡素化が可能である。

本発明に係わる画像形成システムの一実施形態を示す説明図。 図１の装置における製本装置の構成図。 図２の装置における接着剤塗布手段を示し、（ａ）は糊容器の構造を、（ｂ）は糊容器の塗布機構を示す。 アライニング手段の斜視説明図。 アライニング手段の説明図であり、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は側面図を示す。 背折プレス部材が圧接時の搬送ガイドの構成説明図。 背折プレス部材が離間時の搬送ガイドの構成説明図。 背折りプレス部材の動作位置を示す説明図。 搬送ガイド機構の全体を示し、（ａ）はプリンタ給紙パスのガイド構造を、（ｂ）はインサータ給紙パスのガイド構造を示す。 プリンタ給紙パスのガイド構造を示し、（ａ）は要部説明図であり、（ｂ）はｘ部の拡大図。 インサータ給紙パスのガイド構造を示し、（ａ）は要部説明図であり、（ｂ）はｘ部の拡大図。 シフト手段の説明図であり、（ａ）は接合状態を示し、（ｂ）は背折り状態を示す。 プレスシフト手段の構成説明図（表紙シート給送状態図）。 プレスシフト手段の構成説明図（プレス状態図）。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの一実施形態を示し、図２はそのシステムの一部を構成する製本装置を示す。この製本装置Ｂには、予め設定された２つの搬入口（図１に示す第１搬入口３４ａ、第２搬入口３４ｂ）から表紙シートを所定位置（製本処理位置）に給送するように構成され、本発明に係わるシート給送装置を構成している。以下、本発明における「シート給送装置」を「製本装置」として、「目的位置」を「製本位置（製本処理位置）」として、「表紙給送経路」を「搬送経路」として説明する。

［画像形成システムの構成］
図１のシステムは、画像形成装置Ａと、製本装置Ｂとインサータ装置（給紙装置）Ｃで構成されている。そして画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。このため製本装置Ｂは、画像形成装置から送られたシートを部揃え集積し、その中紙シート束を表紙シートでくるみ綴じして周縁３方向をトリミング（断裁）仕上げするように構成されている。この過程で表紙シートは画像形成装置Ａとインサータ装置Ｃから製本装置Ｂに選択的に供給される。

図１の装置構成は、画像形成装置Ａの排紙口１４に製本装置Ｂのシート搬入経路２４が連結され、この製本装置Ｂにインサータ装置Ｃが一体に備えられている。なお、図１のシステムにおいて画像形成装置Ａと製本装置Ｂとの間には連結ユニットＤが設けられ、この連結ユニットＤは画像形成装置Ａの排紙口１４に送られたシートを製本装置Ｂの集積トレイ３５に転送する。

このように画像形成装置Ａと製本装置Ｂとインサータ装置Ｃを組合せたシステム構成では製本装置Ｂに表紙シートを画像形成装置Ａとインサータ装置Ｃから選択的に供給する。
これは画像形成装置Ａで中紙シートの画像形成と同時にタイトル画像をオンディマンド作成するときには画像形成装置Ａから表紙シートを給送し、画像形成できないコーティングシート、厚紙などの特殊シートのときにはインサータ装置Ｃから供給する為である。

本発明は、製本装置Ｂに画像形成装置Ａとインサータ装置Ｃから選択的に表紙シートを供給するシステム構成において中央に製本装置Ｂを、その左右に画像形成装置Ａとインサータ装置Ｃを配置する。製本装置Ｂに装置を横断する方向に表紙給送経路３４を配置し、経路中央に製本位置Ｆ（製本ステージ）を配置する。この表紙給送経路３４の経路端に第１搬入口３４ａ（図１左経路端）と第２の搬入口３４ｂ（図１右経路端）を設ける。第１搬入口３４ａは画像形成装置Ａの排紙口１４に連結し、第２搬入口３４ｂはインサータ装置Ｃの給紙経路２２に連結する。表紙給送経路３４は搬送間隙ｆｄを有する一対の搬送ガイド（上部搬送ガイド５６、下部搬送ガイド５７）で構成する。

各搬送ガイドの少なくとも一部はガイド面の位置（角度位置又は高さ位置）が変位可能な可動ガイドｋｇ（左上可動ガイド５６ｋａ、右上可動ガイド５６ｋｂ、左下可動ガイド５７ｋａ、右下可動ガイド５７ｋｂ；これらを「可動ガイドｋｇ」で総称する）で構成する。各可動ガイドｋｇには、シートの搬送方向に応じてガイド面の位置を変位させるガイドシフト手段（後述のシフトカムなど）を設ける。このガイドシフト手段でシート搬送方向（給紙方向；右から左又は左から右）に応じてガイド面の角度位置、又は高さ位置を変位させる。

上記可動ガイドｋｇのガイド面は、次の条件を満たすように設定する。
（１）ガイド面が傾斜した方向にシート先端を案内するとき（搬送方向を偏向させるガイド面のとき）には、上部搬送ガイドは下流側が徐々に低くなり、下部搬送ガイドは下流側が徐々に高くなるように搬送ガイドを所定角度範囲で揺動（角度変位）させる。
（２）ガイド面に沿って（滑らせながら）シート先端を案内するとき（直進ガイド面）には、ａ）シート上面を案内する上部搬送ガイドは搬送方向下流側が上流側より高い位置（高さ変位）に設定し、ｂ）シート下面を案内する下部搬送ガイドは搬送方向下流側が上流側より低い位置（高さ変位）に設定する。

以下図１に示す画像形成システムの構成について、画像形成装置Ａ、製本装置Ｂ、インサータ装置Ｃの順に説明する。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、シート上に画像形成する印字機構を備え給紙部２に準備されたシートを印字部３で画像を形成し、排紙口１４から搬出する。印字機構としては静電印刷、インクジェット印刷、シルク印刷、オフセット印刷などが知られている。図１の画像形成装置Ａは画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２と原稿給送ユニットＡ３で構成されている。スキャナユニットＡ２で原稿画像を読み取り、その読取データを画像形成ユニットＡ１に転送して画像形成する複写システムを構成する。原稿給送ユニットＡ３はスキャナユニットＡ２の読取部に原稿シートを自動給送する。

画像形成装置Ａの構成は、種々のものが知られているが、図示の構成について説明する。まず画像形成ユニットＡ１は複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図示する。この画像形成ユニットＡ１はケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。

この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路８に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路８からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

図１に示すスキャナユニットＡ２は、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は原稿シートを載置セットするプラテン１８と、このプラテン１８に沿って原稿画像をスキャンする光学キャリッジ１９と、このキャリッジ１９からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）１７と、から構成されている。

また図示のものは原稿シートを自動的にプラテン１８に給送する原稿給送ユニットＡ３がプラテン上に装備してある。このユニットはトレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離して読取プラテンに給送する。このような構成で、画像形成ユニットＡ１は、スキャナユニットＡ２から送られた読取データ、或いは図示しないコンピュータネットワークから送られた画像データに基づいてシート上に画像を形成して排紙口１４に搬出する。

なお、画像形成装置Ａにおける画像形成は、モノクロ印刷かカラー印刷か、等倍印刷か縮倍印刷か、片面印刷か両面印刷かなどの画像形成条件は、それぞれ使用者が設定可能に構成されている。このとき使用者（オペレータ）は、例えば図１前面側（フロントアクセス）で、画像形成装置Ａに画像形成条件を設定し、同方向からインサータ装置Ｃに表紙シートをセットする。これと共に図１前面側で製本装置Ｂのメンテナンス作業、例えば製本装置Ｂに製本糊を補給するなど、各装置の操作とメンテナンスを図１前面側で行う。このとき製本装置Ｂを挟んで、その一方側部に画像形成装置Ａが、他方側部にインサータ装置Ｃが配置されているので操作スペースとメンテナンススペースを広く確保することが出来る。

上記画像形成装置Ａは、図示した複写機として構成する他、コンピユータシステム（不図示）にネットワーク接続し、外部装置から転送されたデータによって画像形成するプリンタシステム構成、或いはスキャナユニットＡ２で読取ったデータを通信回線で外部に転送するファクシミリシステムとして構成することも可能である。

［製本装置］
製本装置Ｂは、前述の画像形成装置Ａで画像形成されたシートを受け取って部揃え集積（集積部Ｂ１）して中紙シート束を形成する。このシート束の背綴じ部に接着剤を塗布（糊塗布部Ｂ２）し、これを表紙シートでくるみ綴じ（製本処理部Ｂ３）する。その後、背綴じ部を除く３方向を断裁揃え（断裁部Ｂ４）して収納（スタック部Ｂ５）する。このため、製本装置Ｂは、図２に示すように「集積部Ｂ１」と、「糊塗布部Ｂ２」と、「製本処理部Ｂ３」と、「断裁部Ｂ４」と、「スタック部Ｂ５」の各処理部と、これらにシートを給送する搬送経路（後述の製本処理経路３３及び表紙給送経路３４）で構成されている。以下これらの構成について説明する。

「経路構成」
製本装置Ｂの経路構成を図２に従って説明する。製本装置Ｂのハウジング２３には、部揃え集積された中紙シート束を製本処理部Ｂ３に給送する製本処理経路３３と、表紙シートを製本処理部Ｂ３に給送する表紙給送経路３４が設けられる。この両経路３３、３４は製本位置（製本処理位置；以下同様）Ｆで互いに交差（９０度又は所定角度）するように配置されている。図２に示す装置は、ハウジング２３に上下方向（鉛直方向）に製本処理経路３３が、左右方向（水平方向）に表紙給送経路３４が配置されている。そしてこの両経路は直交する方向に配置されている。

なお、製本処理経路３３と表紙給送経路３４とは、直交することなく所定角度で交差させても、或いは製本処理経路３３を左右水平方向に、表紙給送経路３４を上下鉛直方向に配置させても良い。図示のように製本処理経路３３を鉛直方向に配置することによって例えば数１０ページに及ぶ束状の中紙シートを自重の作用で経路に沿って移動することが可能である。また表紙給送経路３４を、装置を横断する水平方向に配置することによって表紙シートを隣設する画像形成装置Ａなどから供給することが可能となるメリットがある。

また表紙給送経路３４の下流側（画像形成装置Ａと対向する位置）に後処理装置（不図示）を配置する。この後処理装置には、例えばシートを部揃え集積してステップル綴じするステップル機能、シートにパンチ穴を穿孔するパンチ穿孔機能、シートをトレイに収納する収納機能などを備える。これによって製本処理しないシートは、製本装置Ｂをスルーして後処理装置（不図示）に移送する。このとき表紙給送経路３４を水平方向に直線経路（又は直線に近い経路）で構成することによって画像形成装置Ａからのシートを後処理装置に最短経路で短時間にジャムすることなく移送することが出来る。

「製本処理経路」
上記製本処理経路３３は、その上流に集積部Ｂ１が、下流にスタック部Ｂ５が、それぞれ配置され、経路内には糊塗布部Ｂ２と製本処理部Ｂ３と断裁部Ｂ４が上流から下流に配置されている（図２参照）。そして集積部Ｂ１から送られた中紙シート束を経路に沿って糊塗布部Ｂ２に移送してシート下端面に（背綴じ端面）に接着剤（ホットメルト接着剤など）を塗布し、製本処理部Ｂ３で表紙シートによってくるみ綴じする。そして、その綴じ処理されたシート束を下流の断裁部Ｂ４で周縁３方向をトリミングカットし、スタック部Ｂ５に収納する。この製本処理経路にはシート束を下流に移送する搬送機構がグリップ搬送手段３８（後述）として配置されている。

「表紙給送経路」
表紙給送経路３４は、図２に示すようにハウジング２３を横断する直線形状の経路で構成され、その中央部に製本位置Ｆが設定されている。左右の経路端には第１搬入口３４ａ（経路左端）と第２搬入口３４ｂ（経路右端）が配置されている。第１搬入口３４ａは画像形成装置Ａの排紙口１４にシート搬入経路２４を介して連結され、画像形成されたシートを受け入れる。第２搬入口３４ｂは、インサータ装置Ｃの給紙経路２２が連結され、給紙トレイ２０に準備されたシートを受け入れる。

従って、表紙給送経路３４には、第１搬入口３４ａから製本位置Ｆにシート（表紙シート）を移送するプリンタ給紙パスＰａと、第２搬入口３４ｂから製本位置Ｆにシートを移送するインサータ給紙パスＰｂが形成される。このプリンタ給紙パスＰａとインサータ給紙パスＰｂのシート給送方向は、互いに反対方向となる。このプリンタ給紙パスＰａと、インサータ給紙パスＰｂの詳細構成については後述する。

「経路搬送機構」
上述の各経路は、シート（又はシート束）の搬送間隙ｆｄを形成する一対の搬送ガイドで構成されている。また各経路にはシート（束）を搬送する搬送手段が配置されている。製本処理経路３３には、シート束を経路に沿って上流から下流に移送するシート束搬送手段（グリップ搬送手段）３８が配置されている。表紙給送経路３４には、第１搬入口３４ａと製本位置Ｆの間のプリンタ給紙パスＰａに第１搬送ローラ対７０ａ、７０ｂ及び第２搬送ローラ対７１ａ、７１ｂが、第２搬入口３４ｂと製本位置Ｆとの間のインサータ給紙パスＰｂに第３搬送ローラ対７２ａ、７２ｂが配置されている。この第１〜第３搬送ローラ対は図示しない搬送モータに連結されている。なお表紙給送経路３４にはシートの姿勢を矯正するアライニング機構４０（後述）が配置されている。

［連結ユニット］
前述の連結ユニットＤについて図１に従って説明する。連結ユニットＤは上記製本装置Ｂと画像形成装置Ａとの間に設けられ、画像形成装置Ａの排紙口１４からシートを製本処理経路３３と表紙給送経路３４に振り分け搬送するように構成されている。この連結ユニットＤは、画像形成装置Ａのケーシング１及び製本装置Ｂのハウジング２３とは、分離した独立のハウジング２５で構成されている。

この独立したユニット構成（画像形成装置Ａ、製本装置Ｂに内蔵することなく分離させた構成）とすることによって「画像形成装置Ａ」「連結ユニットＤ」「製本装置Ｂ」の順に配置することも、「製本装置Ｂ」「画像形成装置Ａ」の順に配置することも可能となる。つまり装置配列を左右変更すると製本装置Ｂの内部構造をすべて変更する必要（例えば対称構造）が生ずるが、図示のものは「連結ユニットＤ」を介在させることによって「装置Ａ」の右に「装置Ｂ」を配置することも、同一構造の「装置Ａ」の左に「装置Ｂ」を配置することも可能となる。このため製本装置Ｂが適合する画像形成装置が広汎となる。

上記連結ユニットＤには図１に示すように画像形成装置Ａの排紙口１４からシートを製本装置Ｂ内に繰込むシート搬入経路２４が設けられ、この経路から上記製本処理経路３３と表紙給送経路３４にシートを供給する。このためシート搬入経路２４は画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、後述する集積トレイ３５を介して中紙シートを製本処理経路３３に送り、図１に示す経路切換え手段２６を介して表紙シートを表紙給送経路３４に送るようになっている。

「集積部」
集積部Ｂ１は、図２に示すようにハウジング２３に配置した集積トレイ３５と、このトレイにシートを搬出する排紙手段３６で構成される。この集積トレイ３５は製本処理経路３３の上流で、シート搬入経路２４の下流に配置されている。集積トレイ３５は、シート搬入経路２４の排紙口２４ａから搬出されたシートを積載する紙載台を備えている。図２の装置は紙載台（トレイ面；以下同様）を略水平姿勢、又はシートが落下しない程度に傾斜した姿勢に配置している。

上記紙載台には、排紙手段３６と先端規制部材３７と、整合手段（不図示）が設けられている。排紙手段３６はトレイ上のシートから上方に退避した退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で上下昇降する。このためローラを支持する支持アームにバネクラッチ（不図示）が設けられている。また、集積トレイ３５にはシート先端を突当規制する先端規制部材３７が配置されている。この他、集積トレイ３５にはシート側縁を基準ラインに整合する整合手段（その構成は既に知られている）が設けられている。

上記集積トレイ３５は図２上下方向に昇降可能に構成されている。集積トレイ３５はハウジング上部に位置する収納位置（図２実線）と、ハウジング下部に位置する搬出位置（図２破線）の間で昇降可能に支持され、図示しない昇降駆動手段（ラック・ピニオン機構など）に連結されている。このようにシートを載置した状態でトレイを上下昇降するのは装置の小型コンパクト化を達成するためである。

これは、水平姿勢で集積したシートを鉛直姿勢の製本処理経路３３に移送する為にシート姿勢を９０度旋回する必要がある。このときシートを収納した水平姿勢で収納位置から９０度旋回するとトレイ上方に大きな旋回エリアが必要となり装置の大型化を招く。図示の集積トレイ３５はハウジング上部の収納位置からハウジング下部の搬出位置に降下した状態でシートを９０度旋回するから装置の小型化が可能である。

集積トレイ３５を略水平姿勢（シートが滑り落ちない程度）でシートを集積し、集積したシート束を鉛直姿勢に旋回して、同方向に配置されている製本処理経路３３に搬出する。このように構成することによってシートの集積機構を簡単に構成することが出来る。また鉛直方向の製本処理経路３３でシート束の自重が作用する上方から下方にシート束を移送するためシート束の搬送機構を簡単な構造とするこが出来る。

上記集積トレイ３５には積載したシート束の厚さを検出する束厚さ検出手段（不図示）が設けられている。この束厚さ検出手段は、集積トレイ３５に集積したシート束の厚さを検出して、（１）糊塗布位置Ｅで中紙シート束に接着剤を塗布する塗布量を束厚さによって増減調整する。（２）製本位置Ｆに表紙シートを給送する際に中紙シートの束厚さから表紙シートのセンター位置を割り出して給送する。（３）製本位置Ｆで表紙シートを背折り成形する際にプレス部材の加圧位置を束厚さによって変更する。

「糊塗布部」
糊塗布部Ｂ２は、製本処理経路３３に配置され、経路に沿って移送された中紙シート束の端面（背綴じ端面）に接着剤を塗布する。このため糊塗布部Ｂ２には後述する接着剤塗布手段４５が配置されている。製本処理経路３３に沿って所定の塗布位置に中紙シート束がセットされる。このシート束の下端面（背綴じ端面）に一端から他端に塗布ローラ４７が回転しながら移動する。このローラ表面に含浸された液状接着剤がシート端面に塗布される。このとき前述の中紙シート束の束厚さ情報に従って接着剤層の塗布厚さが調整される。

「製本処理部」
製本処理経路３３には、糊塗布位置Ｂ２の下流に表紙給送経路３４と交差する製本位置Ｆに表紙綴じ手段５０が配置されている。この表紙綴じ手段５０は製本糊を塗布した中紙シート束に表紙シートを接合して背折り処理（製本仕上）する。このため表紙綴じ手段５０は、背当てプレート５１と背折プレス部材５２で構成されている。

「背当てプレート」
背当てプレート５１は平板形状の板状材で構成され、製本処理経路３３を直交方向に横切るように移動可能に装置フレームに支持されている。この背当てプレート５１には図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結され、その制御で経路内の作動位置と経路外の待機位置のいずれかに位置決めされている。

上記背当てプレート５１は、経路内の作動位置では表紙給送経路３４に静止セットしている表紙シートを載置した状態で支持（バックアップ）する。また待機位置では、製本処理経路３３を開放して下流側に位置する折りロール６３に向けて製本処理したシート束を搬出可能にする。なお、背当てプレート５１は、表紙シートをバックアップするのと同時に製本処理（綴じ処理と背折り処理）された背表紙部の接着剤を冷却する。この冷却作用は、熱伝導率の高い素材（金属材料など）で接着剤の熱を外部に放熱する他、ペルチェ素子などの冷却素子、放熱フィン、冷却ファンなどを用いる。

「背折プレス部材」
背折プレス部材５２（右プレス部材５２Ｒ、左プレス部材５２Ｌ）は、左右一対のブロック部材で互いに接近・離反自在に構成する。各プレス部材５２には、互いに当接・離間するプレス面（右プレス面５２ａ、左プレス面５２ｂ）と、表紙シートを搬送ガイドするガイド面（右ガイド面５２ｃ、左ガイド面５２ｄ）を備える。この背折プレス部材５２の詳細な構成は後述するが、背当てプレート５１で表紙シートをバックアップ支持した状態で背折プレス部材５２によって表紙シートの肩部を背折り成型する。（図１４参照）。

上記背折プレス部材５２は表紙給送経路３４の製本位置Ｆに配置され、表紙シートを背折り成形する作用を果たす。このため背折プレス部材５２は、表紙給送経路内に給送される表紙シートの進行を妨害することなく製本位置Ｆに案内する必要がある。背折プレス部材５２の表紙給送経路３４に臨む上面にはガイド面５２ｃ（５２ｄ）が形成されている。

このように、表紙給送経路３４から表紙シートを、製本処理経路３３から中紙シート束を互いに交差する製本位置Ｆに給送する。この表紙シートを背当てプレート５１で支持（バックアップ）した状態で両シートを逆Ｔ字状に突き当てる。次いで左右一対のプレス部材５２で表紙シートの肩部を背折し、加圧成形するように背当てプレート５１と背折プレス部材５２が構成されている。これと共に一対の背折プレス部材５２は、プレス面５２ａ（５２ｂ）が互いに当接した状態でガイド面５２ｃ（５２ｄ）によって表紙給送経路３４に送られた表紙シートを製本位置Ｆに案内する。

プレス面５２ａ（５２ｂ）は製本処理経路３３に沿って搬送された中紙シート束を挟圧するように互いに対向し、ガイド面５２ｃ（５２ｄ）は表紙給送経路３４に臨む上面に形成されている。これによって中紙シート束を表紙シートでくるみ製本することが可能となる。

「断裁部」
断裁部Ｂ４は、製本処理されたシート束の３方向をトリミングカット（断裁揃え）する。このため、製本処理されたシート束を、その天地方向を変換するターン機構９０と、シート束の端縁を断裁するカッター機構部９４で構成されている。

製本処理経路３３には、製本位置Ｆの下流側に断裁部Ｂ４が設定され、この断裁部Ｂ４には製本処理したシート束をトリミングカットする断裁刃９７と、断裁縁プレス部材９６が設けてある。この両部材と製本処理経路３３を隔てて対向する位置に刃受部材９５が設けてあり、この刃受部材はゴム、樹脂など断裁刃の刃先を損傷しない素材で構成されている。このような構成で製本処理経路３３に沿って送られたシート束を断裁縁プレス部材９６で断裁姿勢に保持し、断裁刃９７で断裁処理する。

また、製本処理経路３３には、断裁部Ｂ４の上流にターン機構９０が設けてある。このターン機構９０は製本処理されたシート束（以下「冊子シート」という）を回転させて背部を除く３方向（天部・地部・小口部）を断裁位置に送る。このためターン機構９０はシート束を挟持する一対の回転盤（クランプ部材）９１ａ、９１ｂと、この回転盤を旋回動する旋回モータ（不図示）で構成されている。そして一対の回転盤９１ａ、９１ｂの間にシート束を把持し、両者を回転することによってシート束の天地姿勢を変更するようになっている。

上記ターン機構９０は、一対の回転盤９１ａ（９１ｂ）がユニットフレーム９２に取付けられ、このユニットフレーム９２は装置フレーム（不図示）に経路方向（図２上下方向）に移動可能に支持されている。このユニットフレーム９２を図示しない昇降モータで経路方向に移動することによってシート束の下端縁を切断位置に位置決めして断裁量（カット量）を設定する。従ってターン機構９０は、送られた冊子シートの姿勢を方向変換するのと同時に断裁部Ｂ４にシート端縁を送る。この送り量でシート端縁の断裁量が設定される。

「スタック部」
スタック部Ｂ５は製本処理経路３３の下流側に配置され、製本処理経路３３で製本処理されたシート束を収納するスタッカ９８と、経路上方に位置する断裁部Ｂ４で断裁された屑紙片を収納する屑ボックス９９で構成されている。

前記断裁部Ｂ４の下流側には排紙ローラ対９３が配置され、その下流には収納スタッカ９８が配置されている。この収納スタッカ９８と並んで断裁屑を収納する屑ボックス９９が配置されている。従って断裁部Ｂ４で断裁揃えされた冊子シートは収納スタッカ９８に収容され、断裁時の屑紙片は屑ボックス９９に収容されるように構成されている。

［製本装置の細部構成］
図２における製本装置Ｂの詳細構成について説明する。前述の製本処理経路３３には、経路に沿って中紙シート束を搬送する「シート束搬送手段」と、接着剤塗布位置に「接着剤塗布手段」が配置されている。また、表紙給送経路３４には、製本位置Ｆにシートを案内する「背折プレス部材」と「搬送ガイド部材」が配置されている。その細部構成を「シート束搬送手段の詳細構成」、「接着剤塗布手段の詳細構成」、「背折プレス部材の詳細構成」、「搬送ガイド部材の詳細構成」の順に説明する。

「シート束搬送手段の細部構成」
前述の製本処理経路３３には、経路に沿ってシート束を搬送するシート束搬送手段３８が内蔵されている。このシート束搬送手段（グリップ搬送手段；以下同様）３８は、（１）前記集積トレイ３５から搬出されたシート束の姿勢を水平から鉛直姿勢に偏向する機能と、（２）鉛直方向に姿勢偏向したシート束を製本処理経路３３に沿って下流側に移送する機能を備える。

上記シート束搬送手段３８は、図２に示すシート束をクランプする一対のグリッパ部材（不図示）で構成する。この一対のグリッパ部材を互いに接近・離反自在にユニットフレームに支持する。このユニットフレームを装置フレームに回転可能に軸支持し、この装置フレームにユニットフレームを回転動する旋回モータを配置する。これによってユニットフレームの旋回動でグリッパ部材に把持されたシート束は、その姿勢が偏向される。

上記一対のグリッパ部材は、固定グリッパ部材と可動グリッパ部材をユニットフレームに製本処理経路３３に沿って位置移動可能に支持し、両グリッパ部材を経路方向に移動する昇降モータと、可動グリッパ部材をグリップ動作させるグリップモータをユニットフレームに配置する。

上記構成によって、水平姿勢のシート束は一対のグリッパ部材で保持され、旋回モータで垂直姿勢に偏向される。このシート束は昇降モータで製本処理経路３３に沿って移動可能となる。なお、このシート束搬送手段３８の具体的構成は図２に図示しないが、例えば特開２００８−１６２１７７号公報に開示してある。本発明にあっても同特許文献に開示されている機構を採用することが出来る。

「接着剤塗布手段の細部構成」
次に製本処理経路３３の糊塗布部Ｂ２に配置されている接着剤塗布手段４５について説明する。図３（ａ）は糊容器４６の構造を、（ｂ）は糊容器４６の塗布機構を示す。接着剤塗布手段４５は液状接着剤を収容する糊容器４６と、液化接着剤をシート端面に塗布する塗布ローラ４７と、糊容器をシート端面に沿って往復移動するトレイ移動手段（後述のガイドレール）４９ｇで構成されている。

糊容器４６は、液剤収容室４６ａと固形剤収容室４６ｂで構成されている。各収容室には加熱手段（加熱素子）４８が内蔵され、加熱溶融した接着剤が流通するように各室間は連通している。液剤収容室４６ａには塗布ローラ４７が回転可能に軸受け支持され、このローラを回転するロール回転モータＭＲに連結されている。

上記塗布ローラ４７は、含浸性と耐熱性に富んだ多孔質ゴムで構成されている。そして液剤収容室内の接着剤を含浸してロール表面に盛り上がった接着剤を上方に位置するシート束の端面に塗布する。上記固形剤収容室４６ｂには充填された固形接着剤を攪拌する攪拌部材（図示のものは歯車）が設けられている。

上記液剤収容室４６ａには接着剤の温度と残量を検出する糊センサ４６Ｓが配置されている。このセンサは槽内の接着剤の温度と、液面の温度差で接着剤の容量（残量）を検出するように構成されている。そしてこの糊センサ４６Ｓと加熱手段４８は制御ＣＰＵに結線され、液剤収容室内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。

上述のように構成された糊容器４６はシート束に沿って所定ストロークで往復駆動する過程で接着剤を塗布する。図３（ｂ）に糊容器の往復移動機構を示す。上記糊容器４６はシート束の背綴じ端面Ｓ１の長さより短い寸法に構成されている。この糊容器４６は塗布ロール４７と共にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動してシート束の端面Ｓ１に接着剤を塗布する。

製本処理経路３３のシート幅方向（図３（ｂ）左右方向）にガイドレール４９ｇが装置フレームに設けられている。糊容器４６はガイドレール４９ｇに所定ストロークで往復動可能に支持されている。糊容器４６はガイドレール４９ｇに摺動自在に支持された状態でタイミングベルト４９ｔに連結されている。タイミングベルト４９ｔには糊容器移動モータＭＳが連結されている。

上記糊容器４６は、糊容器移動モータＭＳの駆動でガイドレール４９ｇに沿って所定ストロークで往復動する。図３（ｂ）に示すＨｐはホームポジションでシート束の一端に糊塗布動作を開始する位置に設定されている。Ｒｐはリターン位置で糊塗布動作の終了位置である。このリターン位置Ｒｐはシート幅のサイズ情報によって設定される。

そして糊容器４６がホームポジションＨｐとリターン位置Ｒｐの間で往復動する過程で、例えば往路（同図左から右方向移動）では塗布ロール４７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨｐに戻る復路（同図右から左方向移動）ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布する。

このときの塗布ロール表面とシート端面とのキャップに比例した塗布量で接着剤がシート下端面Ｓ１に塗布される。このキャップ調整はグリップ搬送手段３８の送り量を調整する。図示ＳＰは上記糊容器４６のホームポジションセンサである。

糊容器４６は、装置電源投入時（イニシャライズ時）にはホームポジションＨｐに位置移動され、塗布指示信号で塗布動作を実行する。塗布指示信号は、例えば上流側のグリップ搬送手段３８でシート束の糊塗布位置Ｅへの移送を開始した信号から所定時間後（シート束が糊塗布位置に到達する見込み時間）に伝達される。この信号を受けてホームポジションＨｐからリターン位置Ｒｐに向けて糊容器４６を移動する。その移動と同時にロール回転モータＭＲで塗布ロール４７を回転（開始）する。

「背折プレス部材の詳細構成」
表紙給送経路３４には、製本位置Ｆに表紙綴じ手段５０が配置され、この手段５０は背当てプレート５１と、背折プレス部材５２で構成されている。背当てプレート５１は前述の構成を採用する。以下、背折りプレス部材５２の構成を図６及び図７に従って説明する。

背折りプレス部材５２は、表紙給送経路３４に送られた表紙シートを製本位置Ｆに案内するガイド機能と、この製本位置Ｆで中紙シート束に接合（逆Ｔ字状）された表紙シートの肩部を折り合わせるプレス機能を備える。このため、背折プレス部材５２は、左右一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）で構成される。このプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）は、互いに圧接離間可能に装置フレームに支持される。

図６は一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）が互いに圧接した状態を示し、図７は一対のプレス部材が離間した状態を示す。各プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）には、プレス面（右プレス面５２ａ、左プレス面５２ｂ）とガイド面（右ガイド面５２ｃ、左ガイド面５２ｄ）が設けられている。図６の状態で左右のプレス面５２ａ（５２ｂ）は当接し、左右のガイド面５２ｃ（５２ｄ）は連続した平面を形成している。また図７の状態で左右のプレス面５２ａ（５２ｂ）は距離ｗｄ（ｗｄ＞許容最大製本厚さ）を隔てて対峙している。

上記プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）は、離間位置（後述の待機位置Ｗｐ）と圧接位置（後述のプレス位置Ａｐ）との間で移動可能に装置フレームに支持される。このため装置フレームには図６に示すように支持レール５３が表紙給送経路３４に沿って配置してある。この支持レール５３にはレール面５３ｒが形成され、この面に沿って各プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）が所定ストロークで接近離反するように嵌合されている。各プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）にはガイドコロ５４が設けられ、このコロ５４がレール面５３ｒに係合している。

上述のように左右一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）は、離間位置Ｗｐと圧接位置Ａｐの間（動作ストローク）で往復動可能に支持レール５３に支持されている。この支持レール５３にはレール面５３ｒの一部にシフト面５３ｓが形成してあり、各プレス部材５２のガイド面５２ｃ（５２ｄ）の高さ位置を調整する。このシフト面５３ｓについては後述する。

上記左右一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）には、支持レール５３に沿って位置移動するプレスシフト手段５５が設けてある。このシフト手段５５は、右プレス部材５２Ｒと、左プレス部材５２Ｌが同一構造であるので一方について図１３、図１４に従って説明する。

図１３は一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）が当接した姿勢で表紙シートを案内する状態を示し、図１４はプレス部材５２が表紙シートを背折りプレスする状態を示す。この図１３、図１４にプレス部材の駆動機構を示すが、各プレス部材５２にはラック５５ｒが一体に形成されている。このラック５５ｒはプレス部材５２の移動方向に、移動ストロークに応じたラック長で、プレス部材側に設けられている。一方、装置フレーム側にはラック５５ｒと噛合するピニオン５５ｐが軸支持されている。このピニオン５５ｐはプレスシフトモータＭＰ（右シフトモータＭＰＲ、左シフトモータＭＰＬ）に連結されている。このプレスシフトモータＭＰは正逆転モータで構成されている。

そこで図１３の状態で右シフトモータＭＰＲを時計方向に、左シフトモータＭＰＬを反時計方向に回転すると、当接しているプレス面５２ａ（５２ｂ）は、待機位置Ｗｐ（不図示）に離間する。この離間位置から右シフトモータＭＰＲを反時計方向に、左シフトモータＭＰＬを時計方向に回転すると、離間しているプレス面５２ａ（５２ｂ）は互いに接近して図１４の状態に表紙シートを背折りプレスする。

［ガイド面の高さ位置調整］
上述の支持レール５３には、プレス部材５２のガイドコロ５４を嵌合支持するレール面５３ｒが設けられ、このレール面５３ｒの一部はガイド面の高さ位置を調整するシフト面５３ｓが形成されている。このシフト面５３ｓの構造について図９に従って説明する。図９（ａ）は前述のプリンタ給紙パスＰａから製本位置Ｆに表紙シートを給送する状態を、同図（ｂ）は前述のインサータ給紙パスＰｂから製本位置Ｆに表紙シートを給送する状態を示す。このとき少なくとも一方のプレス部材のガイド面５２ｃ（５２ｄ）の高さ位置は高低変化するようになっている。

このため、レール面５３ｒの一部にはシフト面５３ｓが形成してあり、このシフト面５３ｓはレール面５３ｒより高い位置でプレス部材のガイドコロ５４を支持するようになっている。図９（ａ）の右プレス部材５２Ｒは、そのガイドコロ５４がレール面５３ｒに支持されている（ガイド面５２ｃは図１０の状態）。同図（ｂ）の右プレス部材５２Ｒは、そのガイドコロ５４がシフト面５３ｓに支持されている（ガイド面５２ｃは図１１の状態）。

右プレス部材５２Ｒのガイドコロ５４がレール面５３ｒに支持されている図９（ａ）のとき右ガイド面５２ｃは、図１０（ｂ）に示すように左ガイド面５２ｄより低い位置に設定されている。これに対しガイドコロ５４がシフト面５３ｓに支持されている図１１のときには、右ガイド面５２ｃは左ガイド面５２ｄより高い位置に位置決めされている。

つまりシフト面５３ｓはレール面５３ｒより高い面に形成され、プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）がレール面５３ｒに支持されるときには低い姿勢となり、シフト面５３ｓに支持されるときには高い姿勢となるようにレール面５３ｒとシフト面５３ｓとの間に段差が形成されている。なおこの場合、ガイド面５２ｃ（５２ｄ）の高さとは、表紙給送経路３４を移送されるシートを基準に、その距離が近づくときには「高い位置」、距離が遠ざかるときには「低い位置」とする。

そして図１０は右プレス部材５２Ｒの右ガイド面５２ｃは「低い位置」に位置決めされ、左ガイド面５２ｄが高く、右ガイド面５２ｃが低くなり、左から右にシートが移動するとき先端が引っ掛かることがない。また、図１１は右プレス部材５２Ｒのガイド面５２ｃは「高い位置」に位置決めされ、右ガイド面５２ｃが高く、左ガイド面５２ｄが低くなり、右から左にシートが移動するとき先端が引っ掛かることがない。

［プレス部材の動作位置］
図８は、上記構成の背折りプレス部材５２の動作位置を示す。左右のプレス部材５２は左右のプレスシフトモータＭＰＲ、ＭＰＬの回転制御で次のポジションに設定される。この各ポジションへの移動制御は、左右のプレスシフトモータＭＰＲ、ＭＰＬの駆動制御によって行う。

「基準位置」
製本位置Ｆには基準位置ｘが設定され、この位置ｘを基準に製本処理経路３３から中紙シート束が、表紙給送経路３４から表紙シートが搬送される。図示のものは中紙シート束の最下層紙を基準位置ｘと一致させるように製本処理経路３３が構成され、表紙シートのセンターから１／２束厚さの位置を基準位置ｘと一致させるように表紙給送経路３４が構成されている。

「離間位置」
この離間位置Ｗｐは、一対のプレス部材５２の各プレス面５２ａ（５２ｂ）が距離ｗｄを隔てて対向する位置に設定されている。この距離ｗｄ（図７参照）は、許容最大製本厚さより大きく設定され、この状態で中紙シート束は表紙シートの中央部に逆Ｔ字状に接合される（図１２（ａ）参照）。

「プレス位置（プレス動作終了位置）」
このプレス位置Ａｐ（プレス動作終了位置；以下同様）は、離間位置Ｗｐから一対のプレス部材５２を接近させ各プレス面５２ａ（５２ｂ）でシート束を加圧する位置に設定されている。左右のプレス部材５２Ｒ（５２Ｌ）は離間位置Ｗｐからプレス位置さＡｐに移動する動作で中紙シート束を内側にしてシートの肩部を折り曲げ、更にプレス成形する。

なお図示の装置は左プレス部材５２Ｌは基準位置ｘをプレス位置Ａｐに設定されている。一方、右プレス部材５２Ｒは、基準位置ｘから束厚さｔｄだけ離れた位置をプレス位置Ａｐに設定されている。この場合の束厚さ情報は前述の束厚さ検知手段から取得し、基準位置ｘと束厚さｔｄからプレス位置を演算する。

左右のプレス部材５２Ｒ（５２Ｌ）のプレス位置Ａｐへの移動は、基準位置ｘから所定間隔隔てた離間位置Ｗｐから互いを接近させる方向に移動する。この制御は、左シフトモータＭＰＬを離間位置Ｗｐから基準位置ｘに相当する回転量で、右シフトモータＭＰＲを離間位置Ｗｐから束厚さ（ｔｄ）位置に相当する回転量で回転する。

「給紙位置」
この給紙位置Ｓｐは、製本位置Ｆに表紙シートを給送するときの一対のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）の位置に設定されている。一対の背折りプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）は、互いのプレス面５２ａ（５２ｂ）が当接した状態でガイド面５２ｃ（５２ｄ）に沿って表紙シートを製本位置Ｆに案内する。この為、図示の装置はプリンタ給紙パスＰａから表紙シートを移送する第１給紙位置Ｓｐ１と、インサータ給紙パスＰｂから表紙シートを移送する第２給紙位置Ｓｐ２との異なる２つの位置に設定されている。

「第１給紙位置」
この第１給紙位置Ｓｐ１は、プリンタ給紙パスＰａから表紙シートを製本位置Ｆに移送するときのプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）のガイド位置に設定され、その状態を図９（ａ）と図１０に従って説明する。図９（ａ）に示すように、左右のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）はプレス面５２ａ（５２ｂ）が当接した状態で、左右いずれのプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）も支持レール５３のレール面５３ｒに支持されている。図示のものは左プレス部材５２Ｌが基準位置ｘに設定されている。

この第１給紙位置Ｓｐ１では図１０に示すように右ガイド面５２ｃは左ガイド面５２ｄより低い位置（δ１；δ１＞０）に設定されている。この状態でシートは左から右方向（図１０（ａ）矢印方向）に送られる。

「第２給紙位置」
この第２給紙位置Ｓｐ２は、インサータ給紙パスＰｂから表紙シートを製本位置Ｆに移送するときのプレス部材５２のガイド位置に設定され、その状態を図９（ｂ）と図１１に従って説明する。図９（ｂ）に示すように、左右のプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）はプレス面５２ａ（５２ｂ）が当接した状態で、左右いずれか一方のプレス部材（図示のものは右プレス部材５２Ｒ）は支持レール５３のシフト面５３ｓに支持され、他のプレス部材（図示のものは左プレス部材５２Ｌ）は支持レール５３のレール面５３ｒに支持されている。この状態で図１１に示すように右ガイド面５２ｃは左ガイド面５２ｄより高い位置（δ２；δ２＜０；図１１参照）に設定されている。この状態でシートは右から左方向（図１１（ａ）矢印方向）に移送される。

以上の説明から左右一対の背折りプレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）は、表紙シートを表紙給送経路３４のプリンタ給紙パスＰａから供給するときには第１給紙位置Ｓｐ１に、インサータ給紙パスＰｂから供給するときには第２給紙位置Ｓｐ２に位置決めされる。このとき第１給紙位置Ｓｐ１では図示ものは左ガイド面５２ｄが右ガイド面５２ｃより高く設定され、第２給紙位置Ｓｐ２では右ガイド面５２ｃが左ガイド面５２ｄより高く設定される。従って第１、第２給紙位置Ｓｐ１、Ｓｐ２いずれであってもシートが搬送される上流側のガイド面が下流側のガイド面より高い位置に位置決めされる。

なお、図示の実施形態は、プレス動作のための駆動機構と左右ガイド面の高さ位置調整のための駆動機構を共通の駆動モータを駆動源としている。このように構成することによって駆動機構の簡素化が可能である。

「背折り駆動手段」
背折プレス部材５２を背折位置（図１３の状態）と離間位置（図１４の状態）の間で往復動するシフト手段５５と、このシフト手段５５を制御する制御手段（制御ＣＰＵ）とで構成されている。上記右プレス部材５２Ｒと左プレス部材５２Ｌとは装置フレーム（図示せず）に摺動自在に支持され、その先端部にプレス面（右プレス面５２ａ、左プレス面５２ｂ）が設けられ、左右のプレス面５２ａ（５２ｂ）で表紙シートの背部を折り曲げる。

この為左右プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）にはラック歯車５５ｒが一体に設けられ、このラック歯車５５ｒにシフトモータＭＰＲ（ＭＰＬ）に連結されたピニオン５５ｐが歯合されている。このシフトモータＭＰＲ（ＭＰＬ）はステッピングモータで構成されている。従ってシフト手段５５は上記シフトモータＭＰＲ（ＭＰＬ）と、その伝動手段（上記ピニオン５５ｐとラック歯車５５ｒ）とで構成されている。

尚、上記背折プレス部材５２Ｌ（５２Ｒ）には前記表紙給送経路３４で搬送された表紙シートを案内するガイド面（右ガイド面５２ｃ、左ガイド面５２ｄ）が設けられている。このように背折プレス部材５２は先端部にプレス面５２ａ（５２ｂ）を備えているのと同時に表紙給送経路３４に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面５２ｃ（５２ｄ）が備えられている。

このガイド面５２ｃ（５２ｄ）にはピンチローラ８０ｂ、８１ｂが設けられ、このピンチローラ８０ｂ、８１ｂは左右プレス部材５２Ｌ、５２Ｒが背折位置で製本処理経路３３を閉じているとき（図１３の状態）にはこの経路を横断する表紙シートをガイド面５２ｃ（５２ｄ）とピンチローラ８０ｂ、８１ｂとで案内し、経路外の待機位置に退避するときにはピンチローラ８０ｂ、８１ｂは図１４の状態にガイド面５２ｃ（５２ｄ）から下側に埋没する。

このため常時突出するように付勢バネ（図示せず）で付勢されたピンチローラ８０ｂ、８１ｂには昇降レバー７５が上記付勢バネに抗してピンチローラ８０ｂ、８１ｂをガイド面５２ｃ（５２ｄ）から埋没（図１４の状態）させるように係合配置され、この昇降レバー７５は上記付勢バネより強いバネ７５ａで懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記昇降レバー７５を時計方向に回転させる突き当てストッパ７７が設けられている。

これによって背折プレス部材５２が背折位置（図１３の状態）のときにはピンチローラ８０ｂ、８１ｂは付勢バネでガイド面５２ｃ（５２ｄ）から上方に突出し、背折位置から待機位置側に離れたときには付勢バネでガイド面５２ｃ（５２ｄ）から下方に埋没するようになっている。このようにピンチローラ８０ｂ、８１ｂをガイド面５２ｃ（５２ｄ）から出没させたのは表紙シートを搬送する背折位置ではローラが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートを背折りするために背折プレス部材５２を待機位置に移動するときには製本位置Ｆにセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面５２ｃ（５２ｄ）から下側に埋没させるためである。

「表紙給送経路の搬送ガイドの詳細」
上述の表紙給送経路３４は、プリンタ給紙パスＰａとインサータ給紙パスＰｂから製本位置Ｆに表紙シートが給送される。この経路には製本位置Ｆで製本処理する「表紙綴じ機構」と、この位置に表紙シートを案内する「搬送ガイド機構」が配置されている。また、プリンタ給紙パスＰａ（インサータ給紙パスＰｂであっても良い）には表紙シートの搬送姿勢を矯正する「アライニング機構４０」が配置されている。以下順次説明する。

「搬送ガイド機構」
上述の表紙給送経路３４は、搬送間隙ｆｄを有する一対の搬送ガイド５６、５７で構成されている。この表紙給送経路３４は、所定位置（製本位置Ｆ；以下同様）にシートを給送するプリンタ給紙パス（第１給紙パス）Ｐａとインサータ給紙パス（第２給紙パス）Ｐｂが形成される。この両パスは給送方向が反対となる２方向からシートを供給するように構成されている。本発明はこのように給送方向が反対となる２方向から移送されるシートを案内する搬送ガイド機構を次のように構成している。

図９は、搬送ガイド機構の全体を、図１０はプリンタ給紙パスＰａのガイド構造を、図１１はインサータ給紙パスＰｂのガイド構造を示す。

図９に示すように表紙給送経路３４は、シートの搬送間隙ｆｄを有する一対の搬送ガイド（上部搬送ガイド５６、下部搬送ガイド５７）で構成されている。この搬送ガイド５６、５７は、固定ガイドと可動ガイドで構成されている。可動ガイドはガイド面の角度位置、又は高さ位置が変位するように構成される。以下その構成を図９、図１０、図１１に従って説明する。

図９に示すように表紙給送経路３４には、左上固定ガイド５６ｆａと左下固定ガイド５７ｆａが搬送間隙ｆｄを隔てて対向配置され、画像形成装置Ａから製本位置Ｆに表紙シートを案内する「プリンタ給紙パスＰａ」を構成している。同様に右上固定ガイド５６ｆｂと右下固定ガイド５７ｆｂが搬送間隙ｆｄを隔てて対向配置され、インサータ装置Ｃから表紙シートを製本位置Ｆに案内する「インサータ給紙パスＰｂ」を構成している。

この表紙給送経路３４の製本位置Ｆには、左上可動ガイド５６ｋａと、右上可動ガイド５６ｋｂがそれぞれ図示位置に配置されている。同様に、左下可動ガイド５７ｋａと、右下可動ガイド５７ｋｂが図示位置に配置されている。この各可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ）、５７ｋａ（５７ｋｂ）は、シートを製本位置Ｆに案内するガイド面の角度姿勢が図１０の第１給紙姿勢と図１１の第２給紙姿勢に角度変位するように支軸５６ｘ（５６ｙ）と支軸５７ｘ（５７ｙ）で装置フレーム軸支持されている。

上記各可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ）、５７ｋａ（５７ｋｂ）は、（１）製本位置Ｆに表紙シートを給送する際に、このシートをプリンタ給紙パスＰａから給送するのか、インサータ給紙パスＰｂから給送するのかによってシートを案内する角度姿勢を異ならせる機能と、（２）製本位置Ｆで、この位置にセットされた表紙シートと中紙シート束を突合わせて接着する為に製本位置Ｆの上方を開放して中紙シート束をセット位置に移送可能にする機能を備える。

図９に示すように左上可動ガイド５６ｋａは、支軸５６ｘを中心に揺動可能に支持され、右上可動ガイド５６ｋｂは支軸５６ｙを中心に揺動可能に軸支持されている。これによって両可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ）は、プリンタ給紙パスＰａ（図１０；左から右方向）からのシート先端を製本位置Ｆに案内する角度姿勢（図１０の状態）と、インサータ給紙パスＰｂからの表紙シートを製本位置Ｆに案内する角度姿勢（図１１の状態）との間で変位可能に構成される。この場合、両可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ）の角度姿勢は、シート搬送方向の下流側のガイド面が徐々に下方に傾斜する姿勢にガイド位置が変位させてある。

上記左上可動ガイド５６ｋａと右上可動ガイド５６ｋｂには、カムロール５８ａ、５８ｂが一体に形成してある。このカムロール５８ａ（５８ｂ）は後述するシフトカム（第１第２ガイドシフト手段）に係合して、ガイド面の角度姿勢を変更するようになっている。

表紙給送経路３４の経路下方には、表紙シートの給送方向に応じてガイド姿勢の異なる可動ガイド５７ｋａ、５７ｋｂが設けてある。図９に示すように左下可動ガイド５７ｋａは支軸５７ｘを中心に揺動可能に軸支持され図示位置に配置されている。また、右下可動ガイド５７ｋｂは支軸５７ｙを中心に揺動可能に軸支持され図示位置に配置されている。
左下可動ガイド５７ｋａにはカムロール５９ａが、右下可動ガイド５７ｋｂにはカムロール５９ｂが一体形成され、後述するシフトカム（第３第４ガイドシフト手段）に係合している。

これによって両可動ガイド５７ｋａ（５７ｋｂ）は、プリンタ給紙パスＰａ（図１０；左から右方向）からのシート先端を製本位置Ｆに案内する角度姿勢（図１０の状態）と、インサータ給紙パスＰｂからの表紙シートを製本位置Ｆに案内する角度姿勢（図１１の状態）との間で変位可能に構成される。この場合、両可動ガイド５７ｋａ（５７ｋｂ）の角度姿勢は、シート搬送方向の下流側のガイド面が徐々に上方に傾斜する姿勢にガイド位置が変位させてある。

「ガイドシフト手段の構成」
次に上述の可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ），５７ｋａ（５７ｋｂ）のガイドシフト手段を説明する。図９に示すように左右一対のプレス部材５２Ｒ（５２Ｌ）には、各可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ），５７ｋａ（５７ｋｂ）と係合するガイドシフト手段６０が設けられている。図示のシフト手段６０は左右のプレス部材５２に設けられた板カムで構成している。左右プレス部材５２Ｒ（５２Ｌ）が前述の第１給紙位置Ｓｐ１に位置するときと第２給紙位置Ｓｐ２に位置するときに、その位置に応じて可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ），５７ｋａ（５７ｋｂ）のガイド面位置を変位させる。

この為、図９に示すように左上可動ガイド５６ｋａのカムロール５８ａと係合する位置に第１シフトカム６０ａが左プレス部材５２Ｌに設けられている。同様に右上可動ガイド５６ｋｂのカムロール５８ｂと係合する位置に第２シフトカム６０ｂが右プレス部材５２Ｒに設けられている。また、左下可動ガイド５７ｋａのカムロール５９ａと係合する位置に第３シフトカム６０ｃが左プレス部材５２Ｌに設けられている。右下可動ガイド５７ｋｂのカムロール５９ｂと係合する位置に第４シフトカム６０ｄが右プレス部材５２Ｒに設けられている。

なお、各可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ）、５７ｋａ（５７ｋｂ）にはカムロール５８ａ（５８ｂ）、５９ａ（５９ｂ）がシフトカム６０ａ〜６０ｄに係合する方向に図示しない付勢手段が設けてある。この付勢手段は、例えば支軸５６x（５６ｙ、５７ｘ、５７ｙ）に巻きバネを嵌装する。或いは付勢手段として可動ガイドに重錘を設けてガイド部材を自重でシフトカム側に付勢する。

上記第１乃至第４シフトカム６０ａ〜６０ｄは、左右プレス部材５２Ｒ（５２Ｌ）が、第１給紙位置Ｓｐ１のとき各可動ガイド５６ｋａ（５６ｋｂ、５７ｋａ、５７ｋｂ）のガイド面は左向き（図１０の状態）となり、第２給紙位置Ｓｐ２のときには右向き（図１１の状態）となる位置に設けてある。また、第１給紙位置Ｓｐ１のとき背折りプレス部材５２は、左プレス部材５２Ｌのガイド面５２ｄが高く右プレス部材５２Ｒのガイド面５２ｃが低い状態となり、第２給紙位置Ｓｐ２のときには逆に右プレス部材５２Ｒのガイド面５２ｃが高く左プレス部材５２Ｌのガイド面５２ｄが低い状態となる。

「アライニング機構」
前述の表紙給送経路３４には、製本位置Ｆに向けて給送するシート（表紙シート）の姿勢を矯正するアライニング機構が配置してある。図示の装置は製本位置Ｆ（所定位置；以下同様）に給送する表紙シートの先端又は後端を揃えるアライニング手段４０を表紙給送経路３４のプリンタ給紙パスＰａとインサータ給紙パスＰｂのいずれか一方に配置する。
そしていずれの給紙パス（ＰａかＰｂ）に送られたシートも、一旦アライニング手段４０に給送して先端揃え（後端揃え）した後に製本位置Ｆに給送セットする。

「アライニング手段の構成」
表紙給送経路３４には、製本位置Ｆに表紙シートを供給する際に、このシートのスキュ及びレジストを矯正するアライニング手段４０が配置されている。

図４、図５に従ってその構成を説明する。同図に示すアライニング手段４０は、シート先端を突当て規制する端縁規制部材４２ａと、この先端を規制されたシートを保持するニップ手段４２ｂと、この両者を保持するベースフレーム４１で構成されている。端縁規制部材４２ａは、シートの先端又は後端を突き当てて先端曲がりを修正（スキュ修正）するストッパ部材で構成されている。ニップ手段４２ｂはシートを把持する爪部材で構成され、図示しない作動手段（モータ、電磁ソレノイドなど）に連結されている。

上記ベースフレーム４１は、上記端縁規制部材４２ａとニップ手段４２ｂをマウント支持し、装置フレーム（不図示）にシート幅方向（搬送方向と直交する方向）に移動可能に取り付けられている。装置フレームとベースフレーム４１との間には、搬送方向シフト手段ＭＴ１が、ニップ手段４２ｂには第２シフトモータＭＴ２が連結してある。

上記搬送方向シフト手段ＭＴ１は図５（ｂ）に示すようにベースフレーム４１に設けたラック歯車４３ｒと装置フレーム側に配置したピニオン４３ｐと、このピニオン４３ｐに連結した第１シフトモータＭＯ１から構成されている。

また第２シフトモータＭＴ２は図５（ａ）に示すようにベースフレーム４１に設けたタイミングベルト４３ｔに固定され、このタイミングベルト４３ｔには第２シフトモータＭＯ２が連結してある。また図５（ｂ）に示すＨＰＳはニップ手段４２ｂのホームポジションセンサである。

従ってアライニング手段４０は搬送方向に移動可能に表紙給送経路３４に配置され、第１シフトモータＭＯ１で搬送方向の所定位置に移動自在となり、第２シフトモータＭＯ２で搬送直交方向に移動自在となる。そしてこのニップ手段４２ｂには図５（ａ）に示す作動ソレノイドＳＯＬが連結してあり、この作動ソレノイドＳＯＬによって表紙シートの先端縁を把持するようになっている。

従って表紙給送経路３４を搬送ローラで送られた表紙シートは、その先端を端縁規制部材４２ａで突当て規制されスキュ（先端曲がり）修正される。その後シート先端はニップ手段４２ｂでニップされ幅方向に幅寄せ移送されることとなる。尚上記ニップ手段４２ｂは作動ソレノイドによらず付勢スプリングなどで付勢するように構成しても良い。

図示の装置は画像形成装置Ａから表紙シートを給送するプリンタ給紙パスＰａにアライニング手段４０を配置している。この場合の画像形成装置Ａからの給紙動作とインサータ装置Ｃからの給紙動作について説明する。

「画像形成装置からの給紙動作」
画像形成装置Ａの排紙口１４から搬出されたシートは、その後端がアライニング手段４０を通過した位置に送る。このシートのオーバランをセンサ（図示せず）で検知し表紙シートを搬送する搬送ローラ対７０ａ、７０ｂ（７１ａ、７１ｂ）を停止する。そしてこの搬送ローラ７対７０ａ、７０ｂ（７１ａ、７１ｂ）を逆転してシート後端を端縁規制部材４２ａに突き当て停止する。この状態でシートの後端縁は端縁規制部材４２ａに倣って揃えられる。このシートの端縁が揃えられた状態でニップ手段４２ｂでシートをグッリプ拘束する。そしてアライニング手段４０のユニットをシート幅方向に移動して幅寄せする。このシート幅寄せ移動で図示しない基準位置センサがシート側端を検知して基準位置にアライニング手段４０を停止する。

「インサータ装置からの給紙動作」
インサータ装置Ｃから表紙シートを給送する場合には、インサータ給紙パスＰｂから表紙シートを給送する場合は表紙給送経路３４に配置された搬送ローラ対７２ａ、７２ｂで第２搬入口３４ｂからシートを搬入する。そしてこのシートが製本位置Ｆを通過して先端がセンサで検出されたタイミングで搬送ローラ対７２ａ、７２ｂを停止する。

このときシート先端はアライニング手段４０の端縁規制部材４２ａに突き当たって先端揃えされる。このシート先端が揃えられた状態でニップ手段４２ｂによってシートをグリップ拘束してアライニング手段４０のユニットをシート幅方向に幅寄せ移動する。このシート幅寄せ移動で図示しない基準位置センサがシート側端を検知して基準位置にアライニング手段４０を停止する。このように表紙シートの整合（先端位置整合と側縁位置整合）が終了した後、製本位置Ｆに向けてシート搬送するように搬送ローラを回転する。

３４ 表紙給送経路
３４ａ 第１搬入口
３４ｂ 第２搬入口
４０ アライニング手段
５２ 背折プレス部材
５３ 支持レール
５３ｓ シフト面
５５ プレスシフト手段
５６ｋａ 左上可動ガイド
５６ｋｂ 右上可動ガイド
５７ｋａ 左下可動ガイド
５７ｋｂ 左下可動ガイド
６０ａ 第１シフトカム（ガイドシフト手段）
６０ｂ 第２シフトカム（ガイドシフト手段）
６０ｃ 第３シフトカム（ガイドシフト手段）
６０ｄ 第４シフトカム（ガイドシフト手段）
Ｆ 製本位置
Ｐａ プリンタ給紙パス（第１給紙パス）
Ｐｂ インサータ給紙パス（第２給紙パス）
Ｓｐ１ 第１給紙位置
Ｓｐ２ 第２給紙位置

Claims (9)

1. 搬入口から所定位置にシートを給送する装置であって、
   上下一対の搬送ガイドで搬入口から所定位置にシートを案内する搬送経路と、
   前記搬送経路に配置されシートを下流側に移送する搬送手段と、
   を備え、
   前記搬送経路は、第１第２の異なる搬入口から前記所定位置にシートを給送方向が反対となる２方向から供給するように構成され、
   前記搬送ガイドは、
   少なくともその一部がシートを案内するガイド面が変位する可動ガイドで構成されていると共に、
   この可動ガイドには、シート給送方向に応じてガイド面を変位させるガイドシフト手段が設けられていることを特徴とするシート給送装置。
2. 前記可動ガイドは、
   前記所定位置に配置されていると共に異なる搬入口から送られたシートを前記所定位置に給送する際に、
   シートの搬送方向に応じてシートを案内するガイド面の角度姿勢及び／又は高さ位置を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記可動ガイドは、シート先端を下流側に向かって徐々に偏向する傾斜したガイド面を有するガイド部材で構成され、
   このガイド部材は装置フレームに揺動可能に支持され、シート給送方向に応じてガイド面の傾斜角度を異ならせるガイドシフト手段に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記搬送経路は直線形状に形成され、
   経路両端部に前記第１第２の搬入口が、経路中央部に前記所定位置が設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記搬送経路には、
   前記第１搬入口と所定位置の間又は前記第２搬入口と所定位置の間のいずれか一方にシート端を基準位置に整合するアライニング手段が配置され、
   このアライニング手段が配置されていない搬入口に送られたシートは、
   前記所定位置を通過して前記アライニング手段に送られて整合された後に、前記所定位置に搬送方向を反転して移送されることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記搬送経路には、
   前記処理位置に異なるシートを供給する第２の搬送経路が交差する方向に配置され、
   前記搬送経路には前記第１又は第２の搬入口から前記所定位置にシートが供給されると共に、
   前記第２の搬送経路から前記処理位置に前記シートと異なるシートが供給されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. 前記搬送経路には、前記第１又は第２の搬入口から表紙シートが前記所定位置に給送され、
   前記第２の搬送経路には、束状に部揃えされた中紙シートが前記所定位置に給送され、
   この表紙シートと中紙シートとは前記所定位置で製本綴じされることを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
8. 処理位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
   前記処理位置に前記表紙給送経路と交差する方向から中紙シート束を給送する中紙給送経路と、
   前記表紙給送経路の処理位置に配置され、表紙シートの背折プレス面を有する左右一対の背折プレス部材と、
   この一対の背折プレス部材を各背折プレス面が当接した給紙ガイド位置と、各プレス面が離間した待機位置との間で少なくともその一方を位置移動する背折シフト手段と、
   前記表紙給送経路を形成する搬送ガイドと、
   を備え、
   前記表紙給送経路は、
   経路両端部の異なる搬入口から処理位置に向けてシートを給送方向が反対となる２方向から選択的に供給するように構成され、
   前記搬送ガイドは、
   少なくともその一部がシートを案内するガイド面の位置が異なる可動ガイドで構成されていると共に、
   この可動ガイドには、シート給送方向に応じてガイド面の位置を変位させるガイドシフト手段が設けられていることを特徴とする製本装置。
9. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置で画像形成されたシートを束状に集積して製本処理する製本装置と、
   前記製本装置に表紙シートを供給するインサータ装置と、
   から構成され、
   前記製本装置は請求項８に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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