JP2013014231A - 車載ヘッドランプの光軸制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載ヘッドランプ5の光軸角度を上下方向に調整する調整手段6と、駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段2bとを備える。また、車両10の走行時の抵抗トルクTrを演算する抵抗トルク演算手段2cと、車両10の走行時のロール角θyを演算するロール角演算手段2fとを備える。さらに、駆動トルクTd,抵抗トルクTr及びロール角θyに基づき、車両10が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段3を備える。
また、判別手段3で車両10が前記静走行状態であると判別されたときに調整手段6による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段4を備える。
【選択図】図2
Description
このように、従来のヘッドランプの光軸制御装置には、車両の走行状態の判別精度をさらに向上させることが困難な場合があるという課題がある。
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
また、前記判別手段で前記車両が前記静走行状態であると判別されたときに前記調整手段による前記光軸角度の調整を許可し、前記動走行状態であると判別されたときに前記調整を禁止する制御手段を備える。
(3)さらに、前記駆動トルクから前記抵抗トルクを減じたピッチ影響トルクを演算するピッチ影響トルク演算手段を備えることが好ましい。この場合、前記判別手段が、予め設定された所定範囲(第一所定範囲)内に前記ロール角の値が存在し、かつ、予め設定された所定範囲(第二所定範囲)内に前記ピッチ影響トルクの値が存在する場合に前記静走行状態であると判定し、それ以外の場合に前記動走行状態であると判定することが好ましい。
(5)また、前記抵抗トルク演算手段が、前記車両の車速に基づいて前記抵抗トルクを演算することが好ましい。
(7)また、前記駆動トルク演算手段が、走行用モーターから出力されるモータートルクに基づいて前記駆動トルクを演算することが好ましい。例えば、変速機を持たない電気自動車では、前記モータートルクに基づいて前記駆動トルクが把握される。
例えば、エンジン回転数を用いて走行状態を判別する手法と比較して、走行状態の判別精度を向上させることができる。これにより、光軸角度の調整に係る部品寿命を延長することができ、コストと利便性とのバランスを改善することができる。
本実施形態の車載ヘッドランプの光軸制御装置は、図1に示す車両10に搭載されている。この車両10は、エンジン7を駆動源として走行するガソリン車両である。エンジン7で発生する駆動力は、変速機9や図示しない動力伝達経路を介して、各車輪11のうちの駆動輪に伝達される。
また、車両10の前部には左右一対のヘッドランプ5が設けられる。各々のヘッドランプ5には、光の照射方向を上下に調整するためのアクチュエーター6(調整手段)が内蔵され、車両10の姿勢に応じて光軸角度を傾動調整する。
[2−1.制御の概要]
光軸制御装置1の出力側には、前述のアクチュエーター6が接続されている。本実施形態の光軸制御装置1は、入力された情報に基づいてヘッドランプ5の光軸制御を実施する。ここでいう光軸制御とは、車両10の姿勢に応じてアクチュエーター6の作動量(ロッド6aの伸縮作動量)を制御することにより、ヘッドランプ5の光軸角度(俯角)を自動的に傾動調整する制御である。
(1)車両10が停止状態(停止中)である
(2)車両10が走行中であり、静走行状態である
(3)車両10が走行中であり、動走行状態である
これに対して上記の(3)は、(2)以外の走行状態に対応する。つまり、車両10の姿勢が動的に変化している比較的不安定な走行状態のときには、光軸角度を調整しない。
図2に示すように、光軸制御装置1には、演算部2,判別部3及び制御部4が設けられる。これらの演算部2,判別部3及び制御部4の各機能は、電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。
(駆動トルクTd)=(エンジントルクTe)×(変速比R) …(式1)
(ピッチ影響トルクTp)=(駆動トルクTd)−(抵抗トルクTr) …(式2)
(移動距離L)=(前回値L′)+k・Vt …(式3)
(横加速度Gy)=(車輪速Vt)×(ヨーレートY) …(式4)
(ヨーレートY)=(車輪速Vt)/(旋回半径Z) …(式5)
(旋回半径Z)={(定数Ca)−(定数Cb)×(車輪速Vt)2 }/(舵角θST) …(式6)
まず、車両の停車時であって移動距離LがL=0であるときには、車両10の状態が上記の(1)に該当するため、制御部4は光軸制御を実施する。例えば、イグニッションスイッチがアクセサリ位置に操作されているときや、エンジン7を始動させた直後のアイドリング停車時には、車両10の姿勢の変化に応じてオートレベリングが実施される。
なお、光軸制御が始まると、車両10のピッチ角θpがハイトセンサー13で検出された車高Hに基づいて推定演算され、ピッチ角θpに応じて制御部4からアクチュエーター6に駆動信号が出力される。これにより、ヘッドランプ5の光軸角度が自動的に傾動調整され、光の照射距離が確保される。
[3−1.移動距離の算出]
図5は、光軸制御装置1で実行される光軸制御の手順を説明するための模式的なフローチャートである。このフローチャートに示される制御は、車両のイグニッションスイッチがアクセサリ位置やオン位置に操作されて光軸制御装置1に通電されたときに開始され、予め設定された所定周期(例えば、数十[ms]サイクル)で繰り返し実施される。本実施形態では、光軸制御装置1で積算される移動距離Lの初期設定値をL=0とし、このフローの開始時に移動距離演算部2eの移動距離Lの値がリセットされるものとする。
ステップS18では、駆動トルクTdが発生しているか(Td≠0であるか)、それとも発生していないか(Td=0であるか)が判定される。ここでは、例えばエンジントルクTeが0であるか否かが判定される。エンジン7のエンジントルクTeがTe=0のときには駆動トルクTdが発生していないため、ステップS20へ進む。一方、エンジン7が始動している場合(アイドリング時や通常走行時等)にはTe≠0であり、すなわち駆動トルクTdが発生しているため、ステップS28へ進む。なお、エンジントルクTeの代わりにエンジン回転数Neを用いて駆動トルクの有無を判定してもよい。また、演算誤差や制御誤差を考慮して、エンジントルクTeの判定閾値を0の代わりに任意の定数としてもよい。
ステップS18で駆動トルクTdが発生していると判定された場合にはステップS28へ進み、移動距離演算部2eで演算された車両10の移動距離LがL=0であるか否かが判定される。ここでL=0となるのは、例えばエンジン7の始動直後や何れかのドア17が開放されたときであり、車両10がまだ発進していない状態に限られる。したがって、移動距離LがL=0であれば、車両10が停止しているものと判断され、ステップS30へ進む。一方、L≠0のときには車両10が走行しているものと判断され、ステップS32へ進む。なお、ステップS28での判定では、0の代わりに任意の定数を移動距離Lの判定閾値としてもよい。
ステップS28で車両10が走行中であると判断された場合にはステップS32へ進み、駆動トルクTdの値が演算される。このとき変速比演算部2aでは、エンジン回転数Neと車輪速Vtとから変速比Rが演算され、この変速比Rの値が駆動トルク演算部2bに伝達される。一方、駆動トルク演算部2bでは、変速比RにエンジントルクTeを乗じたものが駆動トルクTdとして演算される。
上記の車載ヘッドランプの光軸制御装置1では、光軸制御の開始条件の判定に際して、車両10の走行状態が静走行状態と動走行状態とに区別して認識される。これらの静走行状態,動走行状態は、車両10のピッチ方向の姿勢及びロール方向の姿勢がともに安定的に維持されているか否かを基準として判別される。そして、ピッチ方向の姿勢の判別には、駆動輪に作用する駆動トルクTd及び抵抗トルクTrの値が用いられ、ロール方向の姿勢の判別にはロール角θyの値が用いられる。
例えば、エンジン回転数Neを用いた走行時の状態判定手法では、高速定速走行(オートクルーズ)の状態を判別することが困難であるが、本実施形態の手法では静走行状態の一種である高速定速走行の状態を精度よく判別することができ、状態の判別精度を向上させることができる。
上述の実施形態では、エンジン7を駆動源とするガソリン車両に光軸制御装置1を適用したものを例示したが、走行用モーター(電動機や電動発電機等)を駆動源とした電気自動車や走行モーター及びエンジン7を併用したハイブリッド車両,ディーゼル車両等への適用も可能である。上記の光軸制御装置1を電気自動車に適用した場合には、走行用モーターから出力されるモータートルクTmの値に基づいて車両10の駆動トルクTdを演算すればよい。
また、上述の実施形態では、静走行状態の判定閾値である値Tmax,Tminの符号がそれぞれ正,負であるものを例示したが、具体的なこれらの値Tmax,Tminの設定に関しては任意である。なお、駆動トルクTdがTd=0の状態が最も安定した走行状態であると考えられるため、静走行状態と判定される駆動トルクTdの範囲内に0(または0に近い微小な値)が含まれることが好ましい。
2 演算部
2a 変速比演算部
2b 駆動トルク演算部(駆動トルク演算手段)
2c 抵抗トルク演算部(抵抗トルク演算手段)
2d ピッチ影響トルク演算部(ピッチ影響トルク演算手段)
2e 移動距離演算部
2f ロール角演算部(ロール角演算手段)
3 判別部(判別手段)
4 制御部(制御手段)
5 ヘッドランプ
6 アクチュエーター(調整手段)
Claims (8)
- 車載ヘッドランプの光軸角度を上下方向に調整する調整手段と、
車両の駆動輪に作用する駆動トルクを演算する駆動トルク演算手段と、
前記車両の走行時の抵抗トルクを演算する抵抗トルク演算手段と、
前記車両の走行時のロール角を演算するロール角演算手段と、
前記駆動トルク,前記抵抗トルク及び前記ロール角に基づき、前記車両が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記車両が前記静走行状態であると判別されたときに前記調整手段による前記光軸角度の調整を許可し、前記動走行状態であると判別されたときに前記調整を禁止する制御手段と
を備えたことを特徴とする、車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記判別手段が、予め設定された所定範囲内に前記ロール角の値が存在する場合に前記静走行状態であると判定する
ことを特徴とする、請求項1記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記駆動トルクから前記抵抗トルクを減じたピッチ影響トルクを演算するピッチ影響トルク演算手段をさらに備え、
前記判別手段が、予め設定された所定範囲内に前記ロール角の値が存在し、かつ、予め設定された所定範囲内に前記ピッチ影響トルクの値が存在する場合に前記静走行状態であると判定し、それ以外の場合に前記動走行状態であると判定する
ことを特徴とする、請求項2記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記ロール角演算手段が、前記車両の舵角,車速及びヨーレートに基づいて前記ロール角を演算する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記抵抗トルク演算手段が、前記車両の車速に基づいて前記抵抗トルクを演算する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記駆動トルク演算手段が、エンジン及び前記駆動輪間の変速比と、前記エンジンから出力されるエンジントルクとに基づいて、前記駆動トルクを演算する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記駆動トルク演算手段が、走行用モーターから出力されるモータートルクに基づいて前記駆動トルクを演算する
ことを特徴とする、請求項1〜6の何れか1項に記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。 - 前記駆動トルク演算手段が、前記走行用モーター及び前記駆動輪間の変速比と前記モータートルクとに基づいて前記駆動トルクを演算する
ことを特徴とする、請求項7記載の車載ヘッドランプの光軸制御装置。
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