JP2013012907A - Disaster monitoring system, network camera, and recorder - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラを備えた災害監視システム、ネットワークカメラ及びレコーダに関するものである。 The present invention relates to a disaster monitoring system, a network camera, and a recorder provided with a plurality of network cameras that image a predetermined point and encode the video.
従来から、ネットワークカメラ（以下、単にカメラと称す）を用いて所定の地点を監視する監視システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示されたシステムでは、所定の地点を撮像するカメラと、カメラにより撮像された映像データを記録するマスタ装置と、カメラ及びマスタ装置間での通信状況を監視する中央装置を備えている。そして、カメラ及びマスタ装置間での通信状況が不通となった場合に、中央装置にて上記映像データを記録するようにしている。これにより、ネットワークインフラがダウンした場合やマスタ装置のメンテナンスを行った場合にも、映像データの損失を可能な限り防止できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a monitoring system that monitors a predetermined point using a network camera (hereinafter simply referred to as a camera) is known (see, for example, Patent Document 1). The system disclosed in Patent Document 1 includes a camera that captures a predetermined point, a master device that records video data captured by the camera, and a central device that monitors the communication status between the camera and the master device. ing. Then, when the communication status between the camera and the master device is interrupted, the video data is recorded in the central device. As a result, loss of video data can be prevented as much as possible even when the network infrastructure is down or when the master device is maintained.
また、従来の災害監視システムでは、過去に災害被害のあった地点に再発の危険を考慮してカメラを設置することが多い。その設置地点数は多く、また、これらのカメラが接続されるネットワークでは情報伝送量上限が決められている。そのため、各カメラは映像圧縮符号化伝送手段を有し、各カメラの情報伝送量の総和が上限を超えないように各カメラの情報伝送量を固定で設定している。 In conventional disaster monitoring systems, cameras are often installed in consideration of the risk of recurrence at locations that have suffered damage in the past. The number of installation points is large, and the upper limit of the amount of information transmission is determined in the network to which these cameras are connected. Therefore, each camera has video compression encoding transmission means, and the information transmission amount of each camera is fixedly set so that the sum of the information transmission amount of each camera does not exceed the upper limit.
しかしながら、従来の災害監視システムでは、各カメラの情報伝送量を固定で設定している。そして、ある地点で災害が発生した場合であっても、各カメラの情報伝送量を制御することは考慮されておらず、固定のままである。そのため、災害地が遠方の場合等に、伝送された映像が不鮮明になったり、動きが詳細に掴めなくなってしまう恐れがあるという課題があった。また、ネットワークでは情報伝送量の上限が決められているが、この上限を考慮して自動的に各カメラに対するレート配分を決定することもできていないという課題があった。
また、特許文献１に開示されたシステムにおいても、災害が発生した場合での各カメラの情報伝送量の制御については考慮されていない。
However, in the conventional disaster monitoring system, the information transmission amount of each camera is fixedly set. Even when a disaster occurs at a certain point, it is not considered to control the information transmission amount of each camera, and remains fixed. Therefore, when the disaster area is far away, there is a problem that the transmitted video may become unclear or the movement may not be grasped in detail. Further, although the upper limit of the information transmission amount is determined in the network, there is a problem that the rate distribution for each camera cannot be automatically determined in consideration of this upper limit.
Further, even in the system disclosed in Patent Literature 1, control of the information transmission amount of each camera when a disaster occurs is not taken into consideration.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、災害が発生した場合に、面倒な手順を必要とせず、自動的に災害の発生した地点を監視するカメラの情報伝送量を増加させることができる災害監視システム、ネットワークカメラ及びレコーダを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When a disaster occurs, the information transmission amount of the camera that automatically monitors the point where the disaster occurs without requiring a troublesome procedure. It is an object of the present invention to provide a disaster monitoring system, a network camera, and a recorder that can increase the number of users.
この発明に係る災害監視システムは、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラと、各地点での災害発生を検出する災害センサとを備え、ネットワークカメラは、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、災害センサにより自機が撮像する地点で災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御部とを備えたものである。 The disaster monitoring system according to the present invention includes a plurality of network cameras that image a predetermined point and encode the video, and a disaster sensor that detects the occurrence of a disaster at each point. The network camera follows an instruction from the outside. Change the video coding parameters in the parameter setting section for changing the setting of video coding parameters and the parameter setting section of each network camera connected to the network when a disaster is detected at the location captured by the disaster sensor. Is provided with a disaster control unit that increases the information transmission amount of the own device.
また、この発明に係る災害監視システムは、所定の地点を撮像して映像符号化する複数のネットワークカメラと、各ネットワークカメラにより映像符号化されたデータを記録するレコーダと、各地点での災害発生を検出する災害センサとを備え、ネットワークカメラは、外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備え、レコーダは、災害センサにより災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害時制御部を備えたものである。 In addition, the disaster monitoring system according to the present invention includes a plurality of network cameras that image a predetermined point and encode the video, a recorder that records data encoded by each network camera, and the occurrence of a disaster at each point. The network camera has a parameter setting unit that changes the setting of video encoding parameters in accordance with external instructions, and the recorder is connected to the network when a disaster occurrence is detected by the disaster sensor. The network controller includes a disaster control unit that increases the information transmission amount of the network camera that captures an image of the location where the disaster occurred by instructing the parameter setting unit of each network camera to change the video encoding parameter.
この発明によれば、上記のように構成したので、災害が発生した場合に、面倒な手順を必要とせず、自動的に災害の発生した地点を監視するカメラの情報伝送量を増加させることができる。 According to the present invention, since it is configured as described above, when a disaster occurs, it is possible to increase the information transmission amount of the camera that automatically monitors the point where the disaster occurred without requiring a troublesome procedure. it can.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。なお、実施の形態１では、ネットワークカメラ（以下、単にカメラと称す）２ａ〜２ｍ側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について説明する。
災害監視システムは、図１に示すように、複数の災害センサ１ａ〜１ｍ、複数のカメラ２ａ〜２ｍ、ネットワーク処理部３、復号器４、モニタ５及び操作卓６から構成されている。なお、各災害センサ１ａ〜１ｍと各カメラ２ａ〜２ｍはそれぞれ１対１で対応付けられ、各カメラ２ａ〜２ｍはそれぞれ異なる地点を監視している。また、各カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍ及びネットワーク処理部３は、１つのネットワーク１０を介して接続されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a disaster monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. In the first embodiment, a case where the information transmission amount of each camera 2a to 2m is controlled on the network camera (hereinafter simply referred to as a camera) 2a to 2m side will be described.
As shown in FIG. 1, the disaster monitoring system includes a plurality of
災害センサ１ａは、対応するカメラ２ａが監視する地点での自然災害（暴風・豪雨・豪雪・津波・洪水・冠水・土石流・噴火・火砕流・地震・雷・雹等）や、人為災害（爆発・火災・テロ・暴動・武力攻撃・破壊行為・放射性物質等）の発生を検出するセンサである。また、災害センサ１ａは、災害発生を検出した際に、カメラ２ａの災害時制御装置２３ａに災害発生を示す警報を通知する機能を有している。なお、その他の災害センサ１ｂ〜１ｍについても、災害センサ１ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
The
カメラ２ａは、所定の監視地点の撮像処理・撮像した映像データの圧縮符号化伝送処理を行うものである。また、カメラ２ａは、映像データを圧縮符号化する際に用いる映像符号化パラメータ（圧縮率やフレームレート等）がネットワーク先でリモート制御可能に構成されている。このカメラ２ａは、カメラモジュール装置（パラメータ設定部）２１ａ、ネットワーク処理部２２ａ及び災害時制御装置（災害時制御部）２３ａから構成されている。なお、その他のカメラ２ｂ〜２ｍについても、カメラ２ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
The camera 2a performs an imaging process of a predetermined monitoring point and a compression encoding transmission process of the captured video data. The camera 2a is configured such that video encoding parameters (compression rate, frame rate, etc.) used when compressing and encoding video data can be remotely controlled at a network destination. The camera 2a includes a camera module device (parameter setting unit) 21a, a
カメラモジュール装置２１ａは、所定の監視地点を撮像し、その映像データを設定された映像符号化パラメータ（圧縮率・フレームレート）で圧縮・符号化するものである。このカメラモジュール装置２１ａにより符号化された映像符号化情報はネットワーク処理部２２ａ及びネットワーク１０を経由してネットワーク処理部３に伝送される。また、カメラモジュール装置２１ａは、外部からの指示に従い、映像符号化パラメータの設定変更を行う。
The
ネットワーク処理部２２ａは、ネットワーク１０を経由して、他のカメラ２ｂ〜２ｍのネットワーク処理部２２ｂ〜２２ｍやネットワーク処理部３との間でデータの送受信を行うものである。
The
災害時制御装置２３ａは、災害センサ１ａから警報が通知された場合に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、ネットワーク接続された各カメラ２ａ〜２ｍのカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍに映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させるものである。なお、災害時制御装置２３ａは、各カメラ２ｂ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
When an alarm is notified from the
ネットワーク１０は、情報伝送量上限が規定されているネットワークである。このネットワーク１０は、ネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍ，３に対して、各カメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍからの映像符号化情報や各災害時制御装置２３ａ〜２３ｍからの映像符号化パラメータ制御情報等を送受信制御する機能を有している。
The
ネットワーク処理部３は、ネットワーク１０を経由して、カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍとの間でデータの送受信を行うものである。
映像復号器４は、各カメラ２ａ〜２ｍからネットワーク処理部３を介して伝送された映像符号化情報を可視情報に展開・復号するものである。
映像モニタ５は、映像復号器４により展開・復号された映像を写像するものである。
The network processing unit 3 transmits and receives data to and from the
The video decoder 4 expands and decodes video encoded information transmitted from the cameras 2a to 2m via the network processing unit 3 into visible information.
The
操作卓６は、各災害時制御装置２３ａ〜２３ｍを経由して各カメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍを制御することで、各カメラ２ａ〜２ｍの映像符号化パラメータを災害発生時での状態（災害監視状態）から災害発生前の状態（通常監視状態）に戻すものである。なお、操作卓６は、各カメラ２ａ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
The console 6 controls the
次に、上記のように構成された災害監視システムの動作について説明する。
まず、災害発生時における災害監視システムの動作について図２を参照しながら説明する。なお以下では、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図２に示すように、各災害センサ１ａ〜１ｍは、それぞれの監視地点において常に災害発生を周期監視している（ステップＳＴ２０１）。
Next, the operation of the disaster monitoring system configured as described above will be described.
First, the operation of the disaster monitoring system when a disaster occurs will be described with reference to FIG. In the following, a case where a disaster occurs at the monitoring point of the
As shown in FIG. 2, each of the
ここで、災害センサ１ａが災害発生を検出した場合、災害センサ１ａは対応するカメラ２ａの災害時制御装置２３ａに警報を通知する（ステップＳＴ２０２）。
次いで、災害時制御装置２３ａは、ネットワーク接続された他のカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ２０３）。
Here, when the
Next, the
まず、災害時制御装置２３ａは、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、情報伝送量を所定量減らすように映像符号化パラメータを変更するように指示する（ステップＳＴ２０４）。
First, the
なお、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率を下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率を上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、より高画質で高精細な映像を伝送することが可能となる。
また、変更する映像符号化パラメータとしてフレームレートが考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのフレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａのフレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
The compression ratio is considered as the video encoding parameter to be changed. Specifically, by reducing the compression rate of the cameras 2b to 2m that monitor points where no disaster has occurred, the compression rate of the camera 2a that monitors points where the disaster has occurred is increased. Thereby, the information transmission amount of the camera 2a increases, and it becomes possible to transmit a higher quality and higher definition video.
The frame rate can be considered as a video encoding parameter to be changed. Specifically, the frame rate of the camera 2a that monitors the point where the disaster occurred is increased by lowering the frame rate of the cameras 2b to 2m that monitor the point where the disaster does not occur. Thereby, the information transmission amount of the camera 2a increases, and it becomes possible to transmit the image | video which can monitor the movement of a disaster area in real time.
さらに、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率・フレームレート双方が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率・フレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率・フレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、高画質・高精細な映像であり、かつ、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。 Furthermore, both the compression rate and the frame rate are conceivable as video coding parameters to be changed. Specifically, by reducing the compression rate / frame rate of the cameras 2b to 2m that monitor points where no disaster has occurred, the compression rate / frame rate of the camera 2a that monitors points where the disaster has occurred is increased. As a result, the amount of information transmitted by the camera 2a increases, and it is possible to transmit a high-quality and high-definition video and a video that can monitor the movement in the disaster area in real time.
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ２０５）。
このステップＳＴ２０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置２３ａは、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ２０８に進む。
Next, the
In step ST205, when there is a response from the camera module device 21b, the
一方、ステップＳＴ２０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ２０６）。
このステップＳＴ２０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ２０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
On the other hand, when there is no response from the camera module device 21b in step ST205, the
In this step ST206, when the
一方、ステップＳＴ２０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ２０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ２０８に進む。
On the other hand, in Step ST206, when the
そして、ステップＳＴ２０８において、ネットワーク接続された他のカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ２０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスはステップＳＴ２０９に進む。 In step ST208, if there is a camera that does not perform video encoding parameter control among the other cameras 2b to 2m connected to the network, the process returns to step ST203, and the above loop is processed for these cameras. Repeat the operation. On the other hand, when video encoding parameter control is performed for all the cameras 2b to 2m, the sequence proceeds to step ST209.
次いで、災害時制御装置２３ａは、ステップＳＴ２０３〜２０８における制御結果に基づいて、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、カメラモジュール装置２１ａに割当て可能な映像符号化パラメータの値を策定する（ステップＳＴ２０９）。なおこの際、ネットワーク障害等で制御できなかったカメラについては映像伝送を行っていないものとする。
Next, the
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを上記策定した映像符号化パラメータに変更するように指示する（ステップＳＴ２１０）。
以上の動作により、災害が発生した際に、自動的に、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を優先的に増加させることができ、詳細監視が可能な状態（災害監視状態）に移行することができる。
Next, the
With the above operation, when a disaster occurs, the information transmission amount of the camera 2a that monitors the location where the disaster occurred can be automatically increased preferentially and a detailed monitoring is possible (disaster monitoring state ).
次に、災害復旧後における災害監視システムの動作について図３を参照しながら説明する。なお以下では、図２と同様に、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図３に示すように、操作卓６は、災害監視システムによる災害監視状態を解除して通常監視状態に戻す旨のユーザ操作を受け付ける。そして、操作卓６は、この操作に従い、ネットワーク１０を経由して、災害時制御装置２３ａに災害時のレート割当制御（災害監視状態）を中断し、通常の監視状態に戻すように指示する（ステップＳＴ３０１）。
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを通常値に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ３０２）。
Next, the operation of the disaster monitoring system after disaster recovery will be described with reference to FIG. In the following, as in FIG. 2, a case where a disaster occurs at a monitoring point of the
As shown in FIG. 3, the console 6 accepts a user operation for canceling the disaster monitoring state by the disaster monitoring system and returning to the normal monitoring state. Then, according to this operation, the console 6 instructs the
Next, the
次いで、災害時制御装置２３ａは、ネットワーク接続された他のカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ３０３）。
Next, the
まず、災害時制御装置２３ａは、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、映像符号化パラメータを元に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ３０４）。
First, the
次いで、災害時制御装置２３ａは、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ３０５）。
このステップＳＴ３０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置２３ａは、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ３０８に進む。
Next, the
In step ST305, when there is a response from the camera module device 21b, the
一方、ステップＳＴ３０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ３０６）。
このステップＳＴ３０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ３０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
On the other hand, when there is no response from the camera module device 21b in step ST305, the
In this step ST306, when the
一方、ステップＳＴ３０６において、災害時制御装置２３ａは、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ３０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ３０８に進む。
On the other hand, in Step ST306, when the
そして、ステップＳＴ３０８において、ネットワーク接続された他のカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ３０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスは終了する。
以上の動作により、簡易な操作で災害監視状態から通常監視状態に戻すことができる。
In step ST308, if there is a camera that does not perform video encoding parameter control among the other cameras 2b to 2m connected to the network, the process returns to step ST303, and the above loop is processed for these cameras. Repeat the operation. On the other hand, when the video encoding parameter control is performed for all the cameras 2b to 2m, the sequence ends.
With the above operation, the disaster monitoring state can be returned to the normal monitoring state with a simple operation.
以上説明したように、この実施の形態１によれば、災害が発生した場合に、カメラ２ａ〜２ｍ側で自動的に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、災害が発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの情報伝送量を減らし、災害が発生している地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を増やすように構成したので、災害地の映像の高画質化・リアルタイム化を図ることが可能である。また、災害発生時にユーザによる面倒な操作は不要であり、また、災害監視状態から通常監視状態に戻す場合の操作も簡易である。
As described above, according to the first embodiment, when a disaster occurs, the camera 2a-2m side automatically selects a point where no disaster occurs within the upper limit of the information transmission amount of the
実施の形態２．
実施の形態１では、カメラ２ａ〜２ｍ側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について示したが、実施の形態２では、レコーダ７側で各カメラ２ａ〜２ｍの情報伝送量を制御する場合について示す。
図４はこの発明の実施の形態２に係る災害監視システムの概略構成を示す図である。この図４に示す実施の形態２に係る災害監視システムは、図１に示す実施の形態１における災害時制御装置２３ａ〜２３ｍを災害時発報装置２４ａ〜２４ｍに変更し、ネットワーク処理部３、復号器４及びモニタ５を削除してレコーダ７を追加したものである。なおレコーダ７は、ネットワーク処理部７１、記録装置７２及び災害時制御装置（災害時制御部）７３から構成されている。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the information transmission amount of each camera 2a to 2m is controlled on the camera 2a to 2m side. However, in the second embodiment, the information transmission amount of each camera 2a to 2m is controlled on the recorder 7 side. It shows about the case of controlling.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a disaster monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention. The disaster monitoring system according to the second embodiment shown in FIG. 4 changes the
ここで、災害センサ１ａは、災害発生を検出した際に、対応するカメラ２ａの災害時発報装置２４ａに災害の発生を示す警報を通知する機能を有している。
災害時発報装置２４ａは、災害センサ１ａから警報が通知された場合に、ネットワーク処理部２２ａ、ネットワーク１０及びネットワーク処理部７１を経由してレコーダ７の災害時制御装置７３にこの警報を通知するものである。
なお、その他の災害センサ１ｂ〜１ｍ及び災害時発報装置２４ｂ〜２４ｍについても、災害センサ１ａ及び災害時発報装置２４ａと同様に構成されており、その説明を省略する。
Here, the
When the alarm is notified from the
The other disaster sensors 1b to 1m and the disaster reporting devices 24b to 24m are configured in the same manner as the
レコーダ装置７は、ネットワーク接続された全てのカメラ２ａ〜２ｍからの映像符号化情報を記録装置７２に蓄積するものである。
ネットワーク処理部７１は、ネットワーク１０を経由して、カメラ２ａ〜２ｍのネットワーク処理部２２ａ〜２２ｍとの間でデータの送受信を行うものである。
The recorder device 7 accumulates video encoding information from all the cameras 2a to 2m connected to the network in the
The
災害時制御装置７３は、災害時発報装置２４ａ〜２４ｍから警報が通知された場合に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、ネットワーク接続された各カメラ２ａ〜２ｍのカメラモジュール装置２１ａ〜２１ｍに映像符号化パラメータの変更を指示することで、災害が発生した地点を撮像するカメラの情報伝送量を増加させるものである。なお、災害時制御装置７３は、各カメラ２ａ〜２ｍの制御先アドレスを予め保持している。
また、操作卓６は、災害時制御装置７３を直接制御することが可能である。
The
The console 6 can directly control the
次に、上記のように構成された災害監視システムの動作について説明する。
まず、災害発生時における災害監視システムの動作について図５を参照しながら説明する。なお以下では、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図５に示すように、各災害センサ１ａ〜１ｍは、それぞれの監視地点において常に災害発生を周期監視している（ステップＳＴ５０１）。
Next, the operation of the disaster monitoring system configured as described above will be described.
First, the operation of the disaster monitoring system when a disaster occurs will be described with reference to FIG. In the following, a case where a disaster occurs at the monitoring point of the
As shown in FIG. 5, each of the
ここで、災害センサ１ａが災害発生を検出した場合、災害センサ１ａは対応するカメラ２ａの災害時発報装置２４ａに警報を通知する。そして、災害時発報装置２４ａは、ネットワーク１０を経由してレコーダ７の災害時制御装置７３にこの警報を通知する（ステップＳＴ５０２）。
Here, when the
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ５０３）。
Next, the
まず、災害時制御装置７３は、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、情報伝送量を所定量減らすように映像符号化パラメータを変更するように指示する（ステップＳＴ５０４）。
First, the
なお、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率を下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率を上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、より高画質で高精細な映像を伝送することが可能となる。
また、変更する映像符号化パラメータとしてフレームレートが考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのフレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａのフレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。
The compression ratio is considered as the video encoding parameter to be changed. Specifically, by reducing the compression rate of the cameras 2b to 2m that monitor points where no disaster has occurred, the compression rate of the camera 2a that monitors points where the disaster has occurred is increased. Thereby, the information transmission amount of the camera 2a increases, and it becomes possible to transmit a higher quality and higher definition video.
The frame rate can be considered as a video encoding parameter to be changed. Specifically, the frame rate of the camera 2a that monitors the point where the disaster occurred is increased by lowering the frame rate of the cameras 2b to 2m that monitor the point where the disaster does not occur. Thereby, the information transmission amount of the camera 2a increases, and it becomes possible to transmit the image | video which can monitor the movement of a disaster area in real time.
さらに、変更する映像符号化パラメータとして圧縮率・フレームレート双方が考えられる。具体的には、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの圧縮率・フレームレートを下げることで、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの圧縮率・フレームレートを上げる。これにより、カメラ２ａの情報伝送量が増加し、高画質・高精細な映像であり、かつ、災害地の動きをよりリアルタイムに監視可能な映像を伝送することが可能となる。 Furthermore, both the compression rate and the frame rate are conceivable as video coding parameters to be changed. Specifically, by reducing the compression rate / frame rate of the cameras 2b to 2m that monitor points where no disaster has occurred, the compression rate / frame rate of the camera 2a that monitors points where the disaster has occurred is increased. As a result, the amount of information transmitted by the camera 2a increases, and it is possible to transmit a high-quality and high-definition video and a video that can monitor the movement in the disaster area in real time.
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ５０５）。
このステップＳＴ５０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ５０８に進む。
Next, the
In step ST505, when there is a response from the camera module device 21b, the
一方、ステップＳＴ５０５において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ５０６）。
このステップＳＴ５０６において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ５０４に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
On the other hand, when there is no response from the camera module device 21b in step ST505, the
In this step ST506, when the
一方、ステップＳＴ５０６において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ５０７）。その後、シーケンスはステップＳＴ５０８に進む。
On the other hand, in Step ST506, when the
そして、ステップＳＴ５０８において、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ５０３に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスはステップＳＴ５０９に進む。 In step ST508, if there is a camera that does not perform video coding parameter control among the cameras 2b to 2m that are connected to the network and monitor a point where no disaster has occurred, the process returns to step ST503. The operation in the above loop is repeated for these cameras. On the other hand, when video encoding parameter control is performed for all the cameras 2b to 2m, the sequence proceeds to step ST509.
次いで、災害時制御装置７３は、ステップＳＴ５０３〜５０８における制御結果に基づいて、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、カメラモジュール装置２１ａに割当て可能な映像符号化パラメータの値を策定する（ステップＳＴ５０９）。なおこの際、ネットワーク障害等で制御できなかったカメラについては映像伝送を行っていないものとする。
Next, the
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク１０を経由して、カメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを上記策定した映像符号化パラメータに変更するように指示する（ステップＳＴ５１０）。
Next, the
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ａからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ５１１）。
このステップＳＴ５１１において、カメラモジュール装置２１ａからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスは終了する。
Next, the
In step ST511, when there is a response from the
一方、ステップＳＴ５１１において、カメラモジュール装置２１ａからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ５１２）。
このステップＳＴ５１２において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ５１０に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ａに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
On the other hand, when there is no response from the
In this step ST512, when the
一方、ステップＳＴ５１２において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ａからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ａへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ５１３）。その後、シーケンスは終了する。
以上の動作により、災害が発生した際に、自動的に、災害の発生した地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を優先的に増やすことができ、詳細監視が可能な状態（災害監視状態）に移行することができる。
On the other hand, in Step ST512, when the
With the above operation, when a disaster occurs, the information transmission amount of the camera 2a that monitors the location where the disaster occurred can be automatically increased preferentially, and detailed monitoring is possible (disaster monitoring state) Can be migrated to.
次に、災害復旧後における災害監視システムの動作について図６を参照しながら説明する。なお以下では、図５と同様に、災害センサ１ａの監視地点で災害が発生した場合について説明する。
図６に示すように、操作卓６は、災害監視システムによる災害監視状態を解除して通常監視状態に戻す旨のユーザ操作を受け付ける。そして、操作卓６は、この操作に従い、災害時制御装置７３に災害時のレート割当制御（災害監視状態）を中断し通常の監視状態に戻すように指示する（ステップＳＴ６０１）。
Next, the operation of the disaster monitoring system after disaster recovery will be described with reference to FIG. In the following, as in FIG. 5, a case where a disaster occurs at a monitoring point of the
As shown in FIG. 6, the console 6 accepts a user operation for canceling the disaster monitoring state by the disaster monitoring system and returning to the normal monitoring state. Then, according to this operation, the console 6 instructs the
次いで、災害時制御装置７３は、ネットワーク１０を経由して、災害の発生した地点を監視するカメラモジュール装置２１ａに対して、映像符号化パラメータを通常値に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ６０２）。
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ａからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ６０３）。
Next, the
Next, the
このステップＳＴ６０３において、カメラモジュール装置２１ａからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ６０４）。
このステップＳＴ６０４において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ６０２に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ａに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
In step ST603, when there is no response from the
In this step ST604, when the
一方、ステップＳＴ６０４において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ａからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ａへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断して中断終了する（ステップＳＴ６０５）。
On the other hand, in Step ST604, when the
一方、ステップＳＴ６０３において、カメラモジュール装置２１ａからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断する。そして、災害時制御装置７３は、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ（カメラ２ａを除くカメラ２ｂ〜２ｍ）に対して、映像符号化パラメータ制御ループを開始する（ステップＳＴ６０６）。
On the other hand, when there is a response from the
まず、災害時制御装置７３は、保持しているカメラ２ｂの制御先アドレスにネットワーク１０経由でアクセスし、カメラモジュール装置２１ｂに対して、映像符号化パラメータを元に戻して情報伝送量を元に戻すように指示する（ステップＳＴ６０７）。
First, the
次いで、災害時制御装置７３は、カメラモジュール装置２１ｂからの、映像符号化パラメータの設定変更完了を示す応答を所定期間待つ（ステップＳＴ６０８）。
このステップＳＴ６０８において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答があった場合には、災害時制御装置７３は、映像パラメータ制御を正常に行うことができたと判断し、シーケンスはステップＳＴ６１１に進む。
Next, the
In step ST608, when there is a response from the camera module device 21b, the
一方、ステップＳＴ６０８において、カメラモジュール装置２１ｂからの応答がない場合、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したかを判断する（ステップＳＴ６０９）。
このステップＳＴ６０９において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施していないと判断した場合には、シーケンスはステップＳＴ６０７に戻り、再度、カメラモジュール装置２１ｂに対する映像符号化パラメータ制御を行う。
On the other hand, when there is no response from the camera module device 21b in step ST608, the
In this step ST609, when the
一方、ステップＳＴ６０９において、災害時制御装置７３は、規定回数、制御リトライを実施したがカメラモジュール装置２１ｂからの応答がないと判断した場合には、カメラ２ｂへの制御網でネットワーク障害（又は災害）が発生したものと判断する（ステップＳＴ６１０）。その後、シーケンスはステップＳＴ６１１に進む。
On the other hand, in Step ST609, when the
そして、ステップＳＴ６１１において、ネットワーク接続され、かつ、災害の発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍのうち、映像符号化パラメータ制御を行っていないカメラが存在する場合には、ステップＳＴ６０６に戻り、これらのカメラに対して上記ループ内の動作を繰り返す。一方、全てのカメラ２ｂ〜２ｍに対して映像符号化パラメータ制御を行った場合には、シーケンスは終了する。
以上の動作により、簡易な操作で災害時における監視状態から通常の監視状態に戻すことができる。
In step ST611, when there are cameras that are not connected to the network and that do not perform the video coding parameter control among the cameras 2b to 2m that monitor points where no disaster has occurred, the process returns to step ST606. repeats the operations in the loop with respect to the cameras. On the other hand, when the video encoding parameter control is performed for all the cameras 2b to 2m, the sequence ends.
With the above operation, the monitoring state at the time of disaster can be returned to the normal monitoring state by a simple operation.
以上説明したように、この実施の形態２によれば、災害が発生した場合に、レコーダ７側で自動的に、ネットワーク１０の情報伝送量上限内で、災害が発生していない地点を監視するカメラ２ｂ〜２ｍの情報伝送量を減らし、災害が発生している地点を監視するカメラ２ａの情報伝送量を増やすように構成したので、災害地の映像の高画質化・リアルタイム化を図ることが可能である。また、災害発生時にユーザによる面倒な操作は不要であり、また、災害監視状態から通常の監視状態に戻す場合の操作も簡易である。
As described above, according to the second embodiment, when a disaster occurs, the recorder 7 automatically monitors a point where no disaster occurs within the upper limit of the information transmission amount of the
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .
１ａ〜１ｍ 災害センサ、２ａ〜２ｍ カメラ、３ ネットワーク処理部、４ 復号器、５ モニタ、６ 操作卓、７ レコーダ、１０ ネットワーク、２１ａ〜２１ｍ カメラモジュール装置（パラメータ設定部）、２２ａ〜２２ｍ ネットワーク処理部、２３ａ〜２３ｍ 災害時制御装置（災害時制御部）、２４ａ〜２４ｍ 災害時発報装置、７１ ネットワーク処理部、７２ 記録装置、７３ 災害時制御装置（災害時制御部）。 1a to 1m disaster sensor, 2a to 2m camera, 3 network processing unit, 4 decoder, 5 monitor, 6 console, 7 recorder, 10 network, 21a to 21m camera module device (parameter setting unit), 22a to 22m network processing , 23a-23m Disaster controller (disaster controller), 24a-24m Disaster alarm device, 71 network processing unit, 72 recording device, 73 disaster controller (disaster controller).
Claims (8)
前記各地点での災害発生を検出する災害センサを備え、
前記ネットワークカメラは、
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、
前記災害センサにより自機が撮像する地点で災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御部とを備えた
ことを特徴とする災害監視システム。 In a disaster monitoring system equipped with a plurality of network cameras that image and code a predetermined point,
A disaster sensor for detecting the occurrence of a disaster at each point is provided,
The network camera
A parameter setting unit for changing setting of the video coding parameters in accordance with an instruction from the outside,
When a disaster occurrence is detected by the disaster sensor at a point imaged by the own device, information transmission of the own device is performed by instructing the parameter setting unit of each network camera connected to the network to change the video encoding parameter. A disaster monitoring system comprising a disaster control unit for increasing the amount.
前記各地点での災害発生を検出する災害センサを備え、
前記ネットワークカメラは、
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備え、
前記レコーダは、
前記災害センサにより災害発生が検出された場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害時制御部を備えた
ことを特徴とする災害監視システム。 In a disaster monitoring system comprising a plurality of network cameras that image a predetermined point and encode video, and a recorder that records data encoded by each network camera,
A disaster sensor for detecting the occurrence of a disaster at each point is provided,
The network camera
A parameter setting unit for changing the setting of video encoding parameters in accordance with external instructions,
The recorder is
When a disaster occurrence is detected by the disaster sensor, by instructing the parameter setting unit of each network camera connected to the network to change the video encoding parameter, the network camera that captures the location where the disaster has occurred A disaster monitoring system comprising a disaster controller that increases the amount of information transmitted.
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。 The disaster monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the video encoding parameter is a compression rate.
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。 The disaster monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the video encoding parameter is a frame rate.
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の災害監視システム。 The disaster monitoring system according to claim 1 or 2, wherein the video coding parameters are a compression rate and a frame rate.
外部からの指示に従い映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部と、
外部から自機が撮像する地点で災害が発生した旨の通知を受けた場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラのパラメータ設定部に映像符号化パラメータの変更を指示することで、自機の情報伝送量を増加させる災害時制御装部とを備えた
ことを特徴とするネットワークカメラ。 In the network camera video coding by imaging a predetermined point,
A parameter setting unit for changing setting of the video coding parameters in accordance with an instruction from the outside,
When receiving a notification from the outside that a disaster has occurred at a point where the device is imaging, by instructing the parameter setting unit of each network camera connected to the network to change the video encoding parameter, A network camera comprising a disaster control unit that increases the amount of information transmitted.
ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラに映像符号化パラメータの変更を指示することで、災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる機能を有する外部装置からの指示に従い、映像符号化パラメータを設定変更するパラメータ設定部を備えた
ことを特徴とするネットワークカメラ。 In the network camera video coding by imaging a predetermined point,
By instructing each network camera connected to the network to change the video encoding parameter, the video code is transmitted in accordance with an instruction from an external device having a function of increasing the information transmission amount of the network camera that captures the location where the disaster occurred. A network camera, comprising: a parameter setting unit for changing the setting parameter.
外部から災害が発生した旨の通知を受けた場合に、ネットワーク接続された前記各ネットワークカメラに映像符号化パラメータの変更を指示することで、当該災害が発生した地点を撮像するネットワークカメラの情報伝送量を増加させる災害制御部を備えた
ことを特徴とするレコーダ。 In a recorder for recording data from a network camera having a function of imaging a predetermined point and video encoding, and a function of setting and changing video encoding parameters according to an instruction from the outside,
When receiving a notification from the outside that a disaster has occurred, by instructing each network camera connected to the network to change the video encoding parameter, information transmission of the network camera that captures the location where the disaster occurred A recorder comprising a disaster control unit for increasing the volume.
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