JP2006165988A - Video transmission system, image transmission apparatus, image reception apparatus and video transmission method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法に関する。 The present invention relates to a video transmission system, an image transmission device, an image reception device, and a video transmission method for transmitting video data through a network.
この種の映像伝送システムとして、ネットワークに接続された、複数台のカメラで撮影された映像を監視する映像監視システムが知られている。図12は従来の映像監視システムの構成を示す図である。この映像監視システムは、複数台のネットワークカメラ510、520、530および受信装置540がIPネットワーク550に接続された構成を有する。ネットワークカメラ510、520、530は、撮影した映像を圧縮・符号化して映像データとし、IPネットワーク550に送信する。
As this type of video transmission system, there is known a video monitoring system that monitors videos taken by a plurality of cameras connected to a network. FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a conventional video surveillance system. This video surveillance system has a configuration in which a plurality of
受信装置540は、ネットワーク受信部541、イベント検出部542、圧縮変更部543および蓄積部544から構成される。受信装置540は、受信した映像データに対するアラームや動き検出等のイベントがイベント検出部542で確認されない限り、圧縮変更部543でフレーム間引きや圧縮率変更等の映像データ削減処理を行い、削減された映像データを蓄積部544に蓄積することで、蓄積容量に対する負荷(蓄積負荷)を軽減している(特許文献1参照)。
The
しかしながら、従来の映像伝送システムでは、蓄積負荷が軽減されるものの、IPネットワークの帯域負荷は軽減されなかった。これに対し、ネットワークカメラ側で、映像データの動き検出を行い、動きが検出された場合のみ映像データの送信を行うことも考えられるが、その場合、ネットワークカメラの大きさ、コストの制約等から搭載可能な処理性能が限られてくるので、十分な動き検出の性能を確保することができなかった。 However, in the conventional video transmission system, although the storage load is reduced, the bandwidth load of the IP network is not reduced. On the other hand, it is conceivable that the movement of the video data is detected on the network camera side, and the video data is transmitted only when the movement is detected. Since the mountable processing performance is limited, sufficient motion detection performance could not be ensured.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a video transmission system, an image transmission device, an image reception device, and a video transmission method that can reduce both the bandwidth load and the storage load of the network. And
本発明の映像伝送システムは、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システムであって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。 The video transmission system according to the present invention is a video transmission system for transmitting video data through a network, wherein the thinning means for thinning out the video data in units of frames and the thinning means for instructing the thinning means to thin out at a set frame interval. Instruction means, video transmission means for transmitting the thinned video data to the network, storage means for receiving and storing video data from the network, and whether an event has occurred in the received video data Event detection means for detecting whether or not the occurrence of the event is detected, and setting instruction transmission means for transmitting a setting instruction for shortening the frame interval to the thinning instruction means via the network, The thinning instruction means sets the frame interval short in accordance with the setting instruction. A.
この構成により、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。また、イベントの検出の有無に応じて、映像データの送信量を調整することができ、ネットワークの帯域負荷を効率良く低減できる。 With this configuration, it is possible to reduce both the network bandwidth load and the storage load. In addition, the transmission amount of video data can be adjusted according to whether or not an event is detected, and the network bandwidth load can be reduced efficiently.
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、映像データを取得する映像取得手段と、前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する多くの映像データを効率良く蓄積することができる。 Also, as one aspect of the present invention, in the above video transmission system, video acquisition means for acquiring video data, storage means for storing the acquired video data before thinning out, and setting for receiving the setting instruction Instruction receiving means, wherein the thinning instruction means stores the video data stored in the storage means before receiving the setting instruction, and the frame interval set after the setting instruction receiving means receives the setting instruction. It is assumed that the thinning means is instructed to perform thinning. Thereby, at the time of event detection, a lot of video data related to the event can be accumulated efficiently.
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信するものとする。これにより、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データを効率良く蓄積することができる。 According to another aspect of the present invention, the video transmission system includes a moving image generation unit that generates moving image compression data using a difference between frames of the video data, and the storage unit includes the video data in addition to the video data. The moving image compression data is stored, and the video transmission unit transmits the moving image compression data in addition to the video data stored in the storage unit before receiving the setting instruction. Thereby, at the time of event detection, it is possible to efficiently accumulate the moving image compressed data related to the event.
また、本発明の一態様として、上記の映像伝送システムであって、前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するものとする。これにより、受信側におけるイベント検出の他、ネットワークの障害の発生および送信側の動き検出に応じて、映像データの送信量を調整することができ、システム全体の負荷を軽減できる。 According to another aspect of the present invention, in the video transmission system described above, a total bandwidth detection unit that detects a total bandwidth that can be operated in the network, and a motion of video data acquired by the video acquisition unit is detected. And a motion detection unit; and a frame interval determination unit that determines a frame interval of the transmitted setting instruction in consideration of at least one of the detected total band amount and the detected motion of the video data. The instruction transmission means transmits an instruction to set the determined frame interval. As a result, in addition to event detection on the receiving side, the transmission amount of video data can be adjusted according to the occurrence of a network failure and motion detection on the transmitting side, thereby reducing the load on the entire system.
本発明の画像送信装置は、ネットワークを通じて映像データを送信する画像送信装置であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。 An image transmission apparatus according to the present invention is an image transmission apparatus that transmits video data through a network, wherein the thinning means for thinning out the video data in units of frames and the thinning-out means for instructing the thinning means to thin out at a set frame interval. An instruction means, a video transmission means for transmitting the thinned video data to the network, and a setting for receiving from the network a setting instruction for shortening the frame interval when an occurrence of an event is detected in the video data Instruction receiving means, and the thinning instruction means sets the frame interval short in accordance with the received setting instruction. Thereby, both the bandwidth load and the storage load of the network can be reduced.
本発明の画像受信装置は、ネットワークを通じて映像データを受信する画像受信装置であって、設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備えるものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。 An image receiving apparatus of the present invention is an image receiving apparatus that receives video data through a network, and receives and stores video data thinned out at a set frame interval from the network, and the received Event detecting means for detecting whether or not an event has occurred in the video data, and setting instruction transmitting means for transmitting a setting instruction for shortening the frame interval when the occurrence of the event is detected. . Thereby, both the bandwidth load and the storage load of the network can be reduced.
本発明の映像伝送方法は、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送方法であって、前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定するものである。これにより、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる。 The video transmission method of the present invention is a video transmission method for transmitting video data over a network, wherein the video data is thinned out in a thinning-out step, and a thinning-out is instructed to thin out at a frame interval set in the thinning-out step. An instruction step, a video transmission step for transmitting the thinned video data to the network, a storage step for receiving and storing the video data from the network, and whether an event has occurred in the received video data An event detection step for detecting whether or not the occurrence of the event is detected, and a setting instruction transmission step for transmitting the setting instruction for shortening the frame interval via the network. According to the setting instruction, the frame interval is shortened. One in which a constant. Thereby, both the bandwidth load and the storage load of the network can be reduced.
本発明によれば、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することができる映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a video transmission system, an image transmission device, an image reception device, and a video transmission method that can reduce both the bandwidth load and the storage load of the network.
本実施形態では、ネットワークカメラ監視システムに適用される映像伝送システムの構成例を説明する。
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。このネットワークカメラ監視システムは、複数台のネットワークカメラ110、120、130、蓄積装置140およびネットワーク管理装置160がIPネットワーク150に接続された構成を有する。ネットワークカメラ110は、カメラ部111、間欠指示部112およびネットワーク送受信部113を有する。ネットワークカメラ120、130は、ネットワークカメラ110と同様の構成を有するので、それらの説明を省略する。また、ネットワーク管理装置160は、ネットワーク送受信部161、イベント検出部162および間欠判定部163を有する。
In this embodiment, a configuration example of a video transmission system applied to a network camera monitoring system will be described.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a network camera monitoring system according to the first embodiment of the present invention. This network camera monitoring system has a configuration in which a plurality of
ネットワークカメラ110内のカメラ部111は、映像取得手段の機能を有するもので、ネットワークカメラ110に入力された映像信号を圧縮・符号化してフレーム単位の映像データに変換する。また、カメラ部111は間引き手段の機能を有しており、間欠指示部112により指示されたフレーム間隔で映像データの間引きを行い、ネットワーク送受信部113に出力する。間欠指示部112は、間引き指示手段の機能を有するもので、フレーム間隔を任意に設定可能であり、設定されたフレーム間隔をカメラ部111に指示する。また、初期値のフレーム間隔は、予め間欠指示部112に登録されている。ネットワーク送受信部113は、映像送信手段の機能を有するもので、間引かれた映像データをIPネットワーク150に送信する。蓄積装置140は、蓄積手段の機能を有するもので、IPネットワーク150から映像データを受信して蓄積する。
The
また、ネットワーク管理装置160内のネットワーク送受信部161は、蓄積装置140と同様、IPネットワーク150から映像データを受信し、イベント検出部162に出力する。イベント検出部162は、イベント検出手段の機能を有するもので、入力した映像データに対し、動き検出処理を行い、イベントの発生を評価し、イベントが発生した場合に間欠判定部163に通知する。間欠判定部163は、イベントの発生が通知された場合、ネットワークカメラ110からより多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を短くする設定指示をIPネットワーク150を介してネットワークカメラ110内の間欠指示部112に返信する。ここで、間欠判定部163およびネットワーク送受信部161が設定指示送信手段の機能を実現する。なお、蓄積装置およびネットワーク管理装置は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
Also, the network transmission /
上記構成を有するネットワークカメラ監視システムの動作を示す。図2は第1の実施形態におけるネットワークカメラ110の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、カメラ部111に映像信号が入力されたか否かを判別する(ステップS1)。映像信号が入力されない場合、ステップS1の処理を繰り返す。映像信号が入力されると、カメラ部111では、映像信号を圧縮・符号化して映像データとし(ステップS2)、間欠指示部112から指示されたフレーム間隔で映像データを間引く(ステップS3)。ここで、間欠判定部163から設定指示がない場合、間欠指示部112は初期値のフレーム間隔を指示する。そして、間引かれた映像データをネットワーク送受信部113からIPネットワーク150に送信する(ステップS4)。IPネットワーク150に送信された映像データは、蓄積装置140で受信されて蓄積されると同時に、ネットワーク管理装置160で受信される。
The operation of the network camera monitoring system having the above configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation processing procedure of the
この後、IPネットワーク150からフレーム間隔の設定指示を受信したか否かを判別する(ステップS5)。設定指示を受信していない場合、ステップS1の処理に戻る。一方、フレーム間隔の設定指示を受信した場合、間欠指示部112に設定されているフレーム間隔を、カメラ部111から多くのフレームの映像データが送信されるように、小さな値に変更する(ステップS6)。この後、ステップS1の処理に戻る。
Thereafter, it is determined whether or not a frame interval setting instruction is received from the IP network 150 (step S5). If a setting instruction has not been received, the process returns to step S1. On the other hand, when the frame interval setting instruction is received, the frame interval set in the
図3は第1の実施形態におけるネットワーク管理装置160の動作処理手順を示すフローチャートである。まず、IPネットワーク150から映像データを受信したか否かを判別する(ステップS11)。受信していない場合、ステップS11の処理を繰り返す。一方、映像データを受信した場合、イベント検出部162により映像データにおけるイベントの発生が検出されたか否かを判別する(ステップS12)。イベントの発生が検出されない場合、ステップS11の処理に戻る。一方、イベントの発生が検出された場合、間欠判定部163により多くのフレームの映像データが送信されるように、フレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を間欠指示部112に送信する(ステップS13)。この後、ステップS11の処理に戻る。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation processing procedure of the
このように、第1の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連するより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。 As described above, according to the network camera monitoring system of the first embodiment, it is possible to efficiently accumulate more video data related to an event when an event is detected.
(第2の実施形態)
図4は第2の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第1の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第2の実施形態のネットワークカメラ110には、カメラ部111で生成された映像データを一時的に記憶する記憶手段の機能を有する記憶部214が設けられている。また、第2の実施形態では、ネットワーク送受信部113が設定指示受信手段の機能を実現する。その他の構成は前記第1の実施形態と同じである。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the network camera monitoring system in the second embodiment. About the same component as the said 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. The
図5は第2の実施形態におけるネットワークカメラ110の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第1の実施形態(図2参照)と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ110では、ステップS2で圧縮・符号化された映像データを記憶部214に一時的に記憶する(ステップS2A)。記憶部214に記憶された映像データは、ステップS3で間欠指示部112により指示されたフレーム間隔で間引かれると、ステップS4でネットワーク送受信部113を介してIPネットワーク150に送信される。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation processing procedure of the
間欠判定部163からフレーム間隔を小さな値に変更する設定指示を受信した場合、ステップS6で間欠指示部112に設定されたフレーム間隔を変更する。このとき、設定指示を受信する直前に記憶部214に記憶された映像データも、変更されたフレーム間隔でIPネットワーク150に送信される。送信された映像データは蓄積装置140で蓄積される。
When a setting instruction for changing the frame interval to a small value is received from the
このように、第2の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、いち早くより多くの映像データを効率良く蓄積することができる。 Thus, according to the network camera monitoring system of the second embodiment, more video data can be quickly and efficiently stored when an event is detected.
(第3の実施形態)
図6は第3の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第1、第2の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第3の実施形態のネットワークカメラ110には、動画生成手段の機能を有する副圧縮部315が設けられている。カメラ部111で圧縮・符号化された映像データは、前記第2の実施形態と同様、記憶部214に蓄えられるとともに、副圧縮部315に入力される。副圧縮部315は、圧縮効率の高いフレーム間差分を用いた動画圧縮データを生成し、記憶部214に蓄える。通常、映像データのみ送信対象となっているが、間欠判定部163からのイベント発生による設定指示を受信した場合、設定指示の受信直前に記憶部214に記憶された動画圧縮データも送信される。
(Third embodiment)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the network camera monitoring system in the third embodiment. About the same component as the said 1st, 2nd embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. The
図7は第3の実施形態におけるネットワークカメラ110の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第1の実施形態(図2参照)と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ110では、ステップS2Aで圧縮・符号化された映像データを記憶部214に一時的に記憶した後、副圧縮部315により動画圧縮データを生成し(ステップS2B)、記憶部214に一時的に記憶する(ステップS2C)。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation processing procedure of the
ステップS3で記憶部214に記憶された映像データが設定されたフレーム間隔で間引かれると、間欠判定部163からの設定指示を受信した直後であるか否かを判別する(ステップS4A)。設定指示を受信した直後である場合、記憶部214に記憶されている、間引かれた映像データおよび動画圧縮データを送信する(ステップS4B)。送信された映像データおよび動画圧縮データは蓄積装置140で蓄積される。一方、ステップS4Aで設定指示を受信した直後でない場合、映像データのみを送信する(ステップS4C)。 送信された映像データのみが蓄積装置140で蓄積される。この後、ステップS5の処理に進む。
If the video data stored in the
このように、第3の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、イベント検出時に、イベントに関連する動画圧縮データ(動画映像)を効率良く蓄積することができる。 As described above, according to the network camera monitoring system of the third embodiment, it is possible to efficiently accumulate moving image compressed data (moving image) related to an event when an event is detected.
(第4の実施形態)
図8は第4の実施形態におけるネットワークカメラ監視システムの構成を示すブロック図である。前記第1、第2の実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第4の実施形態のネットワークカメラ110には、動き検出手段の機能を有する動き検出部416が設けられている。動き検出部416は、映像データの動きを検出し、動きが検出された場合、ネットワーク送受信部113およびIPネットワーク150を介して、イベント検出部162に動きの発生を通知する。イベント検出部162は、イベントの発生と同様、動きの発生があった場合、間欠判定部163に通知し、フレーム間隔を短くする設定指示の送信を促す。また、第4の実施形態では、間欠判定部163がフレーム間隔決定手段の機能を実現する。
(Fourth embodiment)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the network camera monitoring system in the fourth embodiment. About the same component as the said 1st, 2nd embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol. The
また、IPネットワーク150には、帯域総量検出手段の機能を有するネットワーク監視装置470が設けられている。ネットワーク監視装置470は、IPネットワーク150に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し、ネットワーク管理装置160に通知する。ネットワーク管理装置160は、間欠判定部163で管理される帯域総量を更新する。なお、ネットワーク監視装置470は汎用のコンピュータシステムで実現可能である。
Further, the
図9は第4の実施形態におけるネットワークカメラ110の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第1の実施形態(図2参照)と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付すことによりその説明を省略し、ここでは異なるステップ処理を説明する。ネットワークカメラ110では、ステップS2で圧縮・符号化された映像データに対し、動き検出部416により動きが検出されたか否かを判別する(ステップS2D)。動きが検出された場合、ネットワーク送受信部113およびIPネットワーク150を介して、イベント検出部162に動きの発生を通知する(ステップS2E)。一方、動きが検出されない場合、そのままステップS3の処理に進む。ステップS3以降の処理は前記第1の実施形態と同じであり、ステップS6では、動き検出による設定指示に対しても、フレーム間隔が変更される。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation processing procedure of the
図10は第4の実施形態におけるネットワーク監視装置470の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理は所定の周期毎に行われる。まず、IPネットワーク150に障害が発生したか否かを判別する(ステップS61)。障害が発生していない場合、本処理を終了する。一方、IPネットワーク150に障害が発生した場合、運用可能な帯域総量を算出し(ステップS62)、ネットワーク管理装置160に通知する(ステップS63)。この後、本処理を終了する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation processing procedure of the
図11は第4の実施形態におけるネットワーク管理装置160の動作処理手順を示すフローチャートである。前記第1の実施形態(図3参照)と同一のステップ処理については、同一のステップ番号を付し、異なるステップ処理を中心に説明する。まず、ネットワーク監視装置470からIPネットワーク150の帯域総量を受信したか否かを判別する(ステップS10A)。帯域総量を受信した場合、間欠判定部163で管理される帯域総量を更新する(ステップS10B)。そして、更新された帯域総量に応じて、フレーム間隔の設定指示を変更して送信する(ステップS13)。例えば、帯域総量が少ない場合、フレーム間隔を大きくし、帯域総量が多い場合、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップS10Aに戻る。
FIG. 11 is a flowchart showing an operation processing procedure of the
一方、IPネットワーク150から帯域総量を受信していない場合、動き検出が通知されたか否かを判別する(ステップS10C)。動き検出が通知された場合、ステップS13でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。例えば、動き検出が通知された場合、イベントの発生と同様、フレーム間隔を短くする設定指示が送信される。この後、ステップS10Aの処理に戻る。
On the other hand, if the total bandwidth is not received from the
また、ステップS10Cで動き検出が通知されていない場合、前記第1の実施形態と同様、ステップS11で映像データを受信したか否かを判別する。受信していない場合、ステップS10Aの処理に戻る。一方、映像データを受信した場合、ステップS12でイベントが検出されたか否かを判別する。検出されていない場合、ステップS10Aに戻る。 イベントが検出された場合、ステップS13でフレーム間隔の設定指示を変更して送信する。この後、ステップS10Aの処理に戻る。 If motion detection is not notified in step S10C, it is determined whether or not video data is received in step S11, as in the first embodiment. If not, the process returns to step S10A. On the other hand, if video data is received, it is determined in step S12 whether an event has been detected. If not detected, the process returns to step S10A. If an event is detected, the frame interval setting instruction is changed and transmitted in step S13. Thereafter, the process returns to step S10A.
このように、第4の実施形態のネットワークカメラ監視システムによれば、ネットワーク管理装置におけるイベント検出に加え、ネットワークカメラにおける動き検出およびIPネットワークにおける障害発生においても、映像データの送信量を調整することができ、IPネットワーク全体の帯域負荷を軽減できる。 As described above, according to the network camera monitoring system of the fourth embodiment, in addition to event detection in the network management apparatus, the transmission amount of video data can be adjusted even in the case of motion detection in the network camera and failure occurrence in the IP network. It is possible to reduce the bandwidth load of the entire IP network.
なお、動き検出部による動き検出と、イベント検出部によるイベントの発生とで、フレーム間隔を同じ値あるいは異なる値に設定にしてもよい。また、IPネットワークの帯域総量が所定値以下である場合、動き検出あるいはイベント発生があっても、フレーム間隔を短くする設定指示を送信しないようにしてもよい。これにより、障害発生時の帯域負荷を軽減できる。また、IPネットワークの障害発生による帯域総量の低下および動き検出が同時に起きている場合、間欠判定部163により、運用可能な帯域総量において最適なフレーム間隔を決定し、決定されたフレーム間隔の設定指示を送信するようにしてもよい。
Note that the frame interval may be set to the same value or different values depending on the motion detection by the motion detection unit and the occurrence of the event by the event detection unit. If the total bandwidth of the IP network is equal to or less than a predetermined value, a setting instruction for shortening the frame interval may not be transmitted even if motion detection or an event occurs. Thereby, the bandwidth load at the time of failure occurrence can be reduced. In addition, when the decrease in the total bandwidth and the motion detection due to the failure of the IP network occur at the same time, the
なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲において、各種の変形実施が可能であり、種々の構成に適用可能である。 The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments, and various modifications can be made and applied to various configurations within the scope described in the claims.
例えば、上記各実施形態では、イベントの発生が1回検出されると、フレーム間隔を短くする設定指示がネットワークカメラ側に送信されたが、イベントの発生が所定回数検出された場合に送信するようにしてもよい。また、間欠指示部112は、初期値のフレーム間隔、イベント発生時のフレーム間隔、動き検出時のフレーム間隔、ネットワークの障害発生時のフレーム間隔などを予め登録しておき、間欠判定部163からの設定指示にしたがって、登録されたフレーム間隔を選択してカメラ部111あるいは記憶部214に間引き指示するようにしてもよい。これにより、フレーム間隔の設定を単純化できる。
For example, in each of the above embodiments, when an occurrence of an event is detected once, a setting instruction to shorten the frame interval is transmitted to the network camera side, but when an occurrence of an event is detected a predetermined number of times, it is transmitted. It may be. In addition, the
本発明は、ネットワークの帯域負荷および蓄積負荷の両方を軽減することが可能となる効果を有し、ネットワークを通じて映像データを伝送する映像伝送システム、画像送信装置、画像受信装置および映像伝送方法等に有用である。 The present invention has an effect of reducing both the network bandwidth load and the storage load, and is applied to a video transmission system, an image transmission device, an image reception device, a video transmission method, and the like that transmit video data through the network. Useful.
110、120、130 ネットワークカメラ
111 カメラ部
112 間欠指示部
113、161 ネットワーク送受信部
140 蓄積装置
150 IPネットワーク
160 ネットワーク管理装置
162 イベント検出部
163 間欠判定部
214 記憶部
315 副圧縮部
416 動き検出部
470 ネットワーク監視装置
110, 120, 130
Claims (7)
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して前記間引き指示手段に送信する設定指示送信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送システム。 A video transmission system for transmitting video data over a network,
Thinning means for thinning the video data in frame units;
Thinning instruction means for instructing the thinning means to thin out at a set frame interval;
Video transmission means for transmitting the thinned video data to the network;
Storage means for receiving and storing video data from the network;
Event detection means for detecting whether an event has occurred in the received video data;
A setting instruction transmitting means for transmitting a setting instruction for shortening the frame interval to the thinning instruction means via the network when the occurrence of the event is detected;
The thinning instruction unit is a video transmission system that sets the frame interval short in accordance with the setting instruction.
映像データを取得する映像取得手段と、
前記取得した映像データを間引く前に記憶する記憶手段と、
前記設定指示を受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データを、前記設定指示受信手段が前記設定指示を受信した後に設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する映像伝送システム。 The video transmission system according to claim 1,
Video acquisition means for acquiring video data;
Storage means for storing the acquired video data before thinning;
A setting instruction receiving means for receiving the setting instruction;
The thinning-out instruction unit is configured to thin out video data stored in the storage unit before receiving the setting instruction at a frame interval set after the setting instruction receiving unit receives the setting instruction. Video transmission system that directs to.
前記映像データのフレーム間差分を用いて動画圧縮データを生成する動画生成手段を備え、
前記記憶手段は、前記映像データの他、前記動画圧縮データを記憶し、
前記映像送信手段は、前記設定指示を受信する前に前記記憶手段に記憶された映像データの他、前記動画圧縮データも送信する映像伝送システム。 The video transmission system according to claim 2,
A moving image generating means for generating moving image compressed data using the inter-frame difference of the video data;
The storage means stores the video compression data in addition to the video data,
The video transmission unit transmits the compressed video data in addition to the video data stored in the storage unit before receiving the setting instruction.
前記ネットワークの運用可能な帯域総量を検出する帯域総量検出手段と、
前記映像取得手段によって取得された映像データの動きを検出する動き検出手段と、
前記検出された帯域総量および前記検出された映像データの動きの少なくとも一方を加味して、前記送信される設定指示のフレーム間隔を決定するフレーム間隔決定手段とを備え、
前記設定指示送信手段は、前記決定されたフレーム間隔の設定指示を送信する映像伝送システム。 The video transmission system according to claim 1,
A total bandwidth detecting means for detecting a total bandwidth that can be operated in the network;
Motion detection means for detecting motion of the video data acquired by the video acquisition means;
Frame interval determining means for determining a frame interval of the transmitted setting instruction in consideration of at least one of the detected total band amount and movement of the detected video data;
The setting instruction transmitting means is a video transmission system for transmitting a setting instruction for the determined frame interval.
前記映像データをフレーム単位に間引く間引き手段と、
設定されたフレーム間隔で間引くように前記間引き手段に指示する間引き指示手段と、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信手段と、
前記映像データにイベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を前記ネットワークから受信する設定指示受信手段とを備え、
前記間引き指示手段は、前記受信した設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する画像送信装置。 An image transmission device that transmits video data through a network,
Thinning means for thinning the video data in frame units;
Thinning instruction means for instructing the thinning means to thin out at a set frame interval;
Video transmission means for transmitting the thinned video data to the network;
A setting instruction receiving means for receiving a setting instruction for shortening the frame interval from the network when an occurrence of an event is detected in the video data;
The thinning instruction means is an image transmission device that sets the frame interval short in accordance with the received setting instruction.
設定されたフレーム間隔で間引かれた映像データを前記ネットワークから受信して蓄積する蓄積手段と、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出手段と、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を送信する設定指示送信手段とを備える画像受信装置。 An image receiving device for receiving video data over a network,
Storage means for receiving and storing video data thinned out at set frame intervals from the network;
Event detection means for detecting whether an event has occurred in the received video data;
An image receiving apparatus comprising: a setting instruction transmitting unit that transmits a setting instruction for shortening the frame interval when the occurrence of the event is detected.
前記映像データをフレーム単位に間引く間引きステップと、
前記間引きステップにおいて設定されたフレーム間隔で間引くように指示する間引き指示ステップと、
前記間引かれた映像データを前記ネットワークに送信する映像送信ステップと、
前記ネットワークから映像データを受信して蓄積する蓄積ステップと、
前記受信した映像データにイベントが発生しているか否かを検出するイベント検出ステップと、
前記イベントの発生が検出された場合、前記フレーム間隔を短くする設定指示を、前記ネットワークを介して送信する設定指示送信ステップとを有し、
前記間引き指示ステップでは、前記設定指示にしたがって、前記フレーム間隔を短く設定する映像伝送方法。 A video transmission method for transmitting video data over a network,
A thinning-out step of thinning out the video data in units of frames;
A decimation instruction step for instructing decimation at the frame interval set in the decimation step;
A video transmission step of transmitting the thinned video data to the network;
An accumulation step of receiving and accumulating video data from the network;
An event detection step of detecting whether an event has occurred in the received video data;
A setting instruction transmission step of transmitting a setting instruction for shortening the frame interval via the network when the occurrence of the event is detected;
In the thinning-out instruction step, a video transmission method for setting the frame interval short in accordance with the setting instruction.
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