JP3435746B2 - Remote monitoring device - Google Patents

Remote monitoring device

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JP3435746B2 JP23373093A JP23373093A JP3435746B2 JP 3435746 B2 JP3435746 B2 JP 3435746B2 JP 23373093 A JP23373093 A JP 23373093A JP 23373093 A JP23373093 A JP 23373093A JP 3435746 B2 JP3435746 B2 JP 3435746B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、監視カメラより入力し
た映像を圧縮演算し、回線を通じて他局へ送信し、受信
側の監視局で伸長演算と画像を復元し監視を行う遠隔監
視装置に関するものである。 【0002】遠隔監視装置においては、その被写体に変
化が発生した場合、その変化と状況を高速で解析し、状
況を知らせる様な遠隔監視装置であることが望ましい。 【0003】 【従来の技術】従来の遠隔監視装置においては、被監視
局で全ての撮像データを圧縮して送信し、監視局で受信
データを復元した後、該復元データの前画面と現画面の
データ比較を行い、その相違量により状態変化の判断を
行うか、または、復元された映像をモニタで監視して状
態変化を検出していた。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】従って、従来技術にお
いては、圧縮データを常に送信しなければならいために
回線使用率が増加し、コスト的な加算と受信する監視局
の回線共有率の低下を生じ、また、状態変化の判断を行
う迄に要する時間が増加し、映像変化を認識する遠隔監
視装置の多極化に限界があるという課題がある。 【0005】本発明は、被写体に変化が発生した場合、
その変化状況を高速で解析し知らせる様な遠隔監視装置
を提供することを目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、図1に示すごとく、複数の監視カメラ11a 〜11c等
を用いて撮影された遠隔地の映像を監視するため、該映
像データをディジタル変換する映像処理部12と、該映像
処理部12の出力データをADCT方式により圧縮演算
し、画像情報のデータ量圧縮を行う圧縮演算部13を備え
た被監視局10において、前記圧縮演算部13から出力され
るADCT圧縮演算結果を記憶する演算結果記憶メモリ
14と、前記の圧縮演算部13から出力される現直流成分値
と演算結果記憶メモリ14から出力される前直流成分値を
比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像データを送
信するデータ比較部15を設けるように構成する。 【0007】 【作用】本発明は図1に示すように、複数の監視カメラ
11a 〜11c 等を用いて撮影された遠隔地の映像データを
監視する場合、映像処理部12では該映像データをディジ
タル変換するようにし、圧縮演算部13では該映像処理部
12からの出力データをADCT方式による圧縮演算をし
演算結果を算出するようにする。 【0008】さらに、演算結果記憶メモリ14とデータ比
較部15を設け、演算結果記憶メモリ14では前記圧縮演算
部13から出力されるADCT圧縮演算結果を記憶するよ
うにし、データ比較部15では前記の圧縮演算部13から出
力される現直流成分値と演算結果記憶メモリ14から出力
される前直流成分値を比較し、差異検出の場合にのみ撮
影した映像データを送信するようにする。 【0009】従って、データ比較部15における比較で差
異が認められたときのみ映像データを送信することによ
り、映像伝送を速く行うことが可能になる。 【0010】 【実施例】以下、図1〜図5により本発明の実施例を説
明する。まず、図1を用いて本発明の基本動作を説明す
る。第1図は本発明の一実施例回路の構成を示すであ
り、被監視局と監視局の構成を記載している。 【0011】図1において、11a,11b,11c 及び12〜16は
送信側に配設される被監視局10を構成する回路であり、
11a,11b,11c は監視カメラ、12は映像処理部、13は圧縮
演算部、14は演算結果記憶メモリである。なお、15はデ
ータ比較部、16はデータ送信制御部である。 【0012】また、21〜24は受信側に配設される監視局
20を構成する回路であり、21はデータ受信制御部、22は
伸長演算部、23はモニタ表示制御部、24はモニタであ
る。被監視局10に備えた例えば3つの監視カメラ11a,11
b,11c によって写される映像信号は、映像処理部12でデ
ィジタル信号への変換と監視カメラ11a,11b,11c の撮影
位置等の情報を基にデータの整理が行い、圧縮演算部13
へ入力される。 【0013】圧縮演算部13では、入力データを例えばA
DCT方式を用いて圧縮演算し、ADCT圧縮演算結果
の直流(DC)成分を演算結果記憶メモリ14に保持す
る。なお、ADCT(adaptive discrete cosine transf
orm)とは、適応離散コサイン方式であり、この方式を用
いることにより、静止画像の情報圧縮において符号化情
報量を少なくする効果をもっている。 【0014】この時、監視初期状態であれば、初期デー
タ転送の通知とADCT圧縮演算のデータのみをデータ
送信制御部16から監視局20へデータ送信する。Δt秒
後、監視カメラ11a,11b,11c 〜圧縮演算部13の一連処理
として、撮像、データのディジタル変換およびディジタ
ルデータのADCT圧縮演算を行い、データ比較部15で
ADCT圧縮演算の前データと現データとデータ比較を
行い、データの差分を算出して映像の状態変化即ち異常
検出をする。 【0015】この差分量を一定の基準で判断し状態変化
通知が要と判断した際は、状態変化有りの通知と更新し
た映像の圧縮演算データをデータ送信制御部16から監視
局20へ送信データを送る。 【0016】一方、監視局20では、該受信データをデー
タ受信制御部21が受け取った場合、この受信データが初
期送信の際には伸長演算部22で受信データを復元し、モ
ニタ表示制御部23で映像信号に変換し、監視局20のモニ
タ24に表示する。 【0017】また、データ受信制御部21で受け取られた
受信データが状態変化有りの通知と更新した映像の圧縮
演算データの際も同様に、伸長演算部22でデータを復元
し、モニタ表示制御部23で映像信号に変換し、状態変化
が起こった画面としての表示を監視局20のモニタ24で行
う。 【0018】上記実施例では、データ比較部15における
比較として、DC成分を用いた状態変化の判断を示した
が、データ比較部15における比較としてAC成分による
ものと時間に応じて併用したり、または監視する被写体
によって状態変化の判断を映像のコンポーネント別に行
うこと等により実施することもできる。 【0019】以下、図2〜図5を用いて、詳しく本発明
を説明する。図2はADCT演算後のマトリックス成分
を示す図であり、1画面中の8ドット×8ラインを処理
したデータを表している。 【0020】図2に示ように、映像信号の水平周波数の
範囲を8段階に分け、映像信号の垂直周波数の範囲を8
段階に分け、8×8画素ブロック毎に64個のサンプルを
用いてADCT演算を行い、この求められた値はADC
T係数という。このADCT係数を8×8ブロック中に
図2に示すように配置していく。 【0021】図2において、斜線で示す部は全体の平均
値になっており、これをDC係数という。その他部分
(点で示す部分)はAC係数という。映像の復元は、こ
のDC係数成分とAC係数成分を用いて行うが、異常検
出の判断を復元前のDC係数成分を用いて異常検出の処
理を速くすることができる。 【0022】また、AC係数は座標軸の小さい方に情報
が集中しており、この集中した情報を用いてAC成分比
較を行うことで、異常検出の処理を速くすることができ
る。図3は本発明の一実施例回路における第1処理例を
示す図であり、映像処理部12と圧縮演算部13およびデー
タ比較部15の処理内容を示している。1図3において、
映像処理部12では監視カメラ11から入力した映像データ
についてのY/C分離(Yは輝度成分、Cは色差成分)
をし、コンポーネントYおよびコンポーネントCr(=
R−Y)とコンポーネントCb(=B−Y)に分離し、
この分離成分を圧縮演算部13へ送る。 【0023】圧縮演算部13では、映像処理部12から入力
したコンポーネントYおよびコンポーネントCrとコン
ポーネントCbの分離成分について、ADCT演算を用
いてY演算およびCr演算とCb演算を行い、演算され
たDC値をデータ比較部15へ送る。 【0024】データ比較部15では、圧縮演算部13から入
力したY演算およびCr演算とCb演算の3つの演算成
分について、前データ(1周期前の映像データ)と現デ
ータ(現在の映像データ)のDC成分のそれぞれを比較
し、コンポーネント毎の比較結果を求める。 【0025】このコンポーネント毎の比較結果につい
て、ユーザが指定する重要度対応のモード設定(どのコ
ンポーネント情報が優先するか等)を基に異常検出判断
方法を重みづけ選択し、この重みづけ選択に従い前記コ
ンポーネント毎の比較結果の異常検出判断をし、この判
断結果をデータ送信制御部16へ送る。 【0026】図4は本発明の一実施例回路における第2
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、圧縮演算部13から入力
されるDC成分およびAC成分のデータについて、異常
検出判断方法切替部150 の指示を基にある一定時間毎
(DC成分についてはn回、AC成分についてはm回
等)の割合でDC成分比較判定とAC成分比較判定を切
り替えることで異常検出判定を行い、DC成分比較判定
のみでは切り捨てられる変化についてもAC成分比較判
定で対応できる様にするなお、異常検出判断方法切替部
150 の切り替え指示を単に時間に固定せず、前判定結果
(例えば、比較データの傾向)を考慮し、最適な異常検
出が得られるよう切り替え方法を変えていくことも考え
られる。 【0027】図5は本発明の一実施例回路における第3
処理例を示す図であり、データ比較部15の処理動作を示
している。データ比較部15では、例えばmドット×nラ
インの画素の監視映像の場合、画1処理は8×8画素単
位(以下において、8×8をブロックと呼ぶ)で演算処
理を行う。 【0028】この時、例えばxブロック目のDC成分値
にて変化を認識した際、監視カメラ11a などの制御を行
い、次処理の被写体へのズーム等の情報を算出する。 【0029】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、映像変化を認識する多極の遠隔監視装置におい
て、その被写体に変化が発生した場合にその変化状況を
高速で解析し状況を知らせる様な遠隔監視装置を回線効
率および比較に使用するメモリ量の削減を図りながら構
築することができるという効果を奏する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention compresses an image inputted from a surveillance camera, transmits the image to another station through a line, and performs decompression operation and image processing at a monitoring station on the receiving side. The present invention relates to a remote monitoring device for restoring and monitoring data. [0002] In a remote monitoring device, when a change occurs in the subject, it is desirable that the change and the status be analyzed at a high speed to notify the status. [0003] In a conventional remote monitoring apparatus, all monitored image data is compressed and transmitted at a monitored station, and received data is restored at a monitoring station. The data is compared with each other, and the state change is determined based on the difference, or the state change is detected by monitoring the restored video on a monitor. [0004] Therefore, in the prior art, the line utilization rate increases because compressed data must always be transmitted, and cost addition and the line sharing rate of the receiving monitoring station are increased. In addition, there is a problem that the time required for determining a state change increases, and there is a limit to the versatility of a remote monitoring device that recognizes an image change. According to the present invention, when a change occurs in a subject,
It is an object of the present invention to provide a remote monitoring device capable of analyzing and notifying the change state at a high speed. In order to achieve the above object, as shown in FIG. 1, a plurality of surveillance cameras 11a to 11c are used to monitor images of a remote place. In the monitored station 10 having a video processing unit 12 for digitally converting video data, and a compression calculation unit 13 for compressing output data of the video processing unit 12 by the ADCT method and compressing a data amount of image information, An operation result storage memory for storing the ADCT compression operation result output from the compression operation unit 13
14, a data comparison that compares the current DC component value output from the compression operation unit 13 with the previous DC component value output from the operation result storage memory 14, and transmits the captured image data only when a difference is detected. The unit 15 is configured to be provided. According to the present invention, as shown in FIG. 1, a plurality of surveillance cameras are provided.
When monitoring video data of a remote place photographed using 11a to 11c or the like, the video processing unit 12 converts the video data into digital data, and the compression operation unit 13 performs the video processing unit.
The output data from 12 is subjected to a compression operation by the ADCT method, and the operation result is calculated. Further, an operation result storage memory 14 and a data comparison unit 15 are provided, and the operation result storage memory 14 stores the ADCT compression operation result output from the compression operation unit 13. The current DC component value output from the compression operation unit 13 and the previous DC component value output from the operation result storage memory 14 are compared, and the captured image data is transmitted only when a difference is detected. Therefore, by transmitting the video data only when a difference is found in the comparison in the data comparing section 15, it is possible to perform video transmission quickly. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the basic operation of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows a configuration of a circuit according to an embodiment of the present invention, in which the configurations of a monitored station and a monitoring station are described. In FIG. 1, reference numerals 11a, 11b, 11c and 12 to 16 denote circuits constituting a monitored station 10 provided on the transmitting side.
11a, 11b, and 11c are monitoring cameras, 12 is a video processing unit, 13 is a compression operation unit, and 14 is an operation result storage memory. Note that reference numeral 15 denotes a data comparison unit, and reference numeral 16 denotes a data transmission control unit. Further, 21 to 24 are monitoring stations provided on the receiving side.
Reference numeral 21 denotes a circuit constituting a data reception control unit; 22, a decompression operation unit; 23, a monitor display control unit; and 24, a monitor. For example, three monitoring cameras 11a and 11 provided in the monitored station 10
The video signals captured by the b and 11c are converted into digital signals by the video processing unit 12 and the data are arranged based on information such as the shooting positions of the monitoring cameras 11a, 11b and 11c.
Is input to The compression operation section 13 converts the input data into, for example, A
The compression operation is performed using the DCT method, and the direct current (DC) component of the ADCT compression operation result is stored in the operation result storage memory 14. ADCT (adaptive discrete cosine transf
orm) is an adaptive discrete cosine method, and using this method has the effect of reducing the amount of coded information in information compression of still images. At this time, in the monitoring initial state, only the notification of the initial data transfer and the data of the ADCT compression operation are transmitted from the data transmission control unit 16 to the monitoring station 20. After Δt seconds, imaging, digital conversion of data, and ADCT compression of digital data are performed as a series of processing by the surveillance cameras 11a, 11b, and 11c to the compression operation unit 13. The data is compared with the data, the difference between the data is calculated, and the change in the state of the image, that is, the abnormality is detected. When the difference amount is determined based on a certain standard and it is determined that a state change notification is necessary, the data transmission control unit 16 transmits the notification of the state change and the compressed operation data of the updated video to the monitoring station 20. Send. On the other hand, in the monitoring station 20, when the received data is received by the data reception control unit 21, the received data is restored by the decompression operation unit 22 at the time of initial transmission, and the monitor display control unit 23 To convert the image signal into a video signal and display it on the monitor 24 of the monitoring station 20. Similarly, when the received data received by the data reception control unit 21 is a notification of the state change and the compressed operation data of the updated video, the data is restored by the decompression operation unit 22 and the monitor display control unit The image signal is converted into a video signal at 23, and the monitor 24 of the monitoring station 20 performs display as a screen on which a state change has occurred. In the above-described embodiment, the judgment of the state change using the DC component is shown as the comparison in the data comparing section 15. However, the comparison in the data comparing section 15 may be used together with the AC component in accordance with the time. Alternatively, the state change may be determined for each component of an image according to the subject to be monitored. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing matrix components after the ADCT operation, and shows data obtained by processing 8 dots × 8 lines in one screen. As shown in FIG. 2, the range of the horizontal frequency of the video signal is divided into eight stages, and the range of the vertical frequency of the video signal is
The ADCT operation is performed using 64 samples for each 8 × 8 pixel block.
It is called T coefficient. The ADCT coefficients are arranged in an 8 × 8 block as shown in FIG. In FIG. 2, the shaded portion indicates the average value of the whole, which is called a DC coefficient. Other parts (parts indicated by dots) are called AC coefficients. The image restoration is performed using the DC coefficient component and the AC coefficient component, and the abnormality detection can be speeded up by using the DC coefficient component before the restoration to determine the abnormality detection. In the AC coefficient, information is concentrated on the smaller coordinate axis, and by comparing the AC components using the concentrated information, the abnormality detection process can be performed faster. FIG. 3 is a diagram showing a first processing example in the circuit of one embodiment of the present invention, and shows the processing contents of the video processing unit 12, the compression operation unit 13, and the data comparison unit 15. 1 In FIG.
In the video processing unit 12, Y / C separation of video data input from the monitoring camera 11 (Y is a luminance component, C is a color difference component)
And the component Y and the component Cr (=
RY) and a component Cb (= BY),
This separation component is sent to the compression operation unit 13. The compression operation unit 13 performs Y operation, Cr operation and Cb operation using the ADCT operation on the component Y and the separated component of the component Cr and the component Cb input from the video processing unit 12, and calculates the calculated DC value. To the data comparison unit 15. The data comparator 15 compares the previous data (video data one cycle before) and the current data (current video data) with respect to the three calculation components Y, Cr, and Cb input from the compression calculator 13. Are compared, and a comparison result for each component is obtained. With respect to the comparison result for each component, an abnormality detection determination method is weighted and selected based on the mode setting corresponding to the importance specified by the user (which component information has priority, etc.). The abnormality detection of the comparison result for each component is determined, and the determination result is sent to the data transmission control unit 16. FIG. 4 shows a second embodiment of the circuit according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a processing example, and illustrates a processing operation of the data comparison unit 15; The data comparing section 15 performs the DC component and AC component data input from the compression calculating section 13 at predetermined time intervals (n times for the DC component and for the AC component) based on the instruction of the abnormality detection determination method switching section 150. Is performed m times) to perform the abnormality detection determination by switching between the DC component comparison determination and the AC component comparison determination, so that the AC component comparison determination can cope with a change that is discarded by the DC component comparison determination alone. Error detection judgment method switching unit
It is conceivable that the switching method of 150 is not simply fixed to the time but the switching method is changed so as to obtain the optimum abnormality detection in consideration of the pre-determination result (for example, the tendency of the comparison data). FIG. 5 shows a third embodiment of the circuit according to the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating a processing example, and illustrates a processing operation of the data comparison unit 15; In the data comparison section 15, for example, in the case of a monitor video of pixels of m dots × n lines, the image 1 process performs arithmetic processing in units of 8 × 8 pixels (8 × 8 is hereinafter referred to as a block). At this time, for example, when a change is recognized based on the DC component value of the x-th block, the control of the surveillance camera 11a and the like is performed, and information such as zooming on the subject in the next process is calculated. As is apparent from the above description, according to the present invention, in a multi-pole remote monitoring apparatus for recognizing a video change, when a change occurs in the subject, the change status can be changed at a high speed. This has the effect that a remote monitoring device that analyzes and informs the status can be constructed while reducing the line efficiency and the amount of memory used for comparison.

【図面の簡単な説明】 【図1】 本発明の一実施例回路の構成を示す図 【図2】 ADCT演算後のマトリックス成分を示す図 【図3】 本発明の一実施例回路における第1処理例を
示す図 【図4】 本発明の一実施例回路における第2処理例を
示す図 【図5】 本発明の一実施例回路における第3処理例を
示す図 【符号の説明】 10 被監視局 11a 〜11c 監視カメラ 12 映像処理部 13 圧縮演算部 14 演算結果記憶メモリ 15 データ比較部 16 データ送信制御部 20 監視局 21 データ受信制御部 22 伸長演算部 23 モニタ表示制御部 24 モニタ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a matrix component after an ADCT operation. FIG. FIG. 4 is a diagram showing a processing example. FIG. 4 is a diagram showing a second processing example in the circuit of one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a third processing example in the circuit of one embodiment of the present invention. Monitoring stations 11a to 11c Monitoring camera 12 Video processing unit 13 Compression operation unit 14 Operation result storage memory 15 Data comparison unit 16 Data transmission control unit 20 Monitoring station 21 Data reception control unit 22 Decompression operation unit 23 Monitor display control unit 24 Monitor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 7/18 G06T 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 7/18 G06T 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数の監視カメラ等を用いて撮影された
遠隔地の映像を監視するため、該映像データをディジタ
ル変換する映像処理部と、該映像処理部の出力データを
ADCT方式により圧縮演算し、画像情報のデータ量圧
縮を行う圧縮演算部を備えた被監視局において、 圧縮演算部から出力されるADCT圧縮演算結果を記
憶する演算結果記憶メモリと、 圧縮演算部から出力される直流成分値をn回、低域近
傍のAC成分値をm回の一定時間毎に切り替え、 該直流成分値又は該AC成分値と前記 演算結果記憶メモ
リから出力される直流成分値又は以前のAC成分
各々比較し、差異検出の場合にのみ撮影した映像デ
ータを送信するデータ比較部を設けたことを特徴とする
遠隔監視装置。
(57) [Claim 1] An image processing unit for digitally converting the image data in order to monitor an image of a remote place photographed using a plurality of surveillance cameras and the like, and the image processing unit and the compression operation by the output data of the ADCT method in the monitored station with the compression operation unit for performing data compression amount of the image information, and the operation result storage memory for storing the ADCT compression operation result output from the compression operation unit the DC component value output from the compression operation unit n times, low frequency near
Switch the AC component value beside every predetermined time m times, the DC component value or a previous AC component of the previously output the DC component value or the AC component values from the calculation result storage memory
Comparing the value of each remote monitoring device, characterized in that a data comparison unit for transmitting the image data taken only if differencing.
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