JP4373254B2 - Image compression apparatus for controlling amount of compressed data and camera using the same - Google Patents
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Description
本発明は、映像信号のデータ量を圧縮する画像圧縮装置に係り、特にネットワークに接続された複数の監視用のカメラに適用して好適な画像圧縮装置及びカメラに関する。 The present invention relates to an image compression apparatus that compresses the data amount of a video signal, and more particularly to an image compression apparatus and a camera that are suitable for application to a plurality of surveillance cameras connected to a network.
近年のネットワーク技術の発展により、監視カメラシステムが大規模化している。即ち、従来のシステムでは同軸ケーブル1本により1対向のカメラとモニタを接続していたが、ネットワーク化により1本のネットワークケーブルに複数のカメラとモニタを接続するようになった。ネットワークを用いた画像伝送では、伝送帯域を有効に用いるため画像圧縮が行なわれる。画像圧縮技術には用途により様々な方式があるが、動画像圧縮方式として代表的にはMPEG(Moving Picture coding Experts Group)方式があり、静止画像圧縮方式として代表的にはJPEG(Joint Photographic image coding Experts Group)方式がある。このような画像圧縮を行なう装置は、一般に監視カメラに装備される。 With the development of network technology in recent years, surveillance camera systems have become larger. That is, in the conventional system, one opposing camera and monitor are connected by one coaxial cable, but a plurality of cameras and monitors are connected to one network cable by networking. In image transmission using a network, image compression is performed to effectively use a transmission band. There are various image compression techniques depending on the application, but there is typically a Moving Picture coding Experts Group (MPEG) method as a moving image compression method, and a typical JPEG (Joint Photographic image coding) as a still image compression method. Experts Group) method. A device that performs such image compression is generally installed in a surveillance camera.
監視カメラシステムにおいて、動画像圧縮方式は映像に映った物体の動きを重視する場合に使われ、静止画像圧縮方式は1枚の画像の解像度を重視する場合に使われることが多い。特に静止画像圧縮方式で圧縮した画像データは、高精細な画像を1枚ごとに独立して記録できるため、必要な場面を記録する写真の代わりとして使われる。 In surveillance camera systems, the moving image compression method is often used when importance is attached to the movement of an object shown in a video, and the still image compression method is often used when importance is attached to the resolution of one image. In particular, image data compressed by a still image compression method can be used as a substitute for a photograph for recording a necessary scene because a high-definition image can be recorded independently for each sheet.
なお、上記従来技術は、発明者が既に知られていることと認識して記述したものであるが、適当な文献が見出せなかったので、従来技術文献情報の記載をしていない。 In addition, although the said prior art was described recognizing that the inventor was already known, since the appropriate literature was not found, description of prior art literature information is not described.
監視カメラシステムの例として、センサ(例えば、侵入者を検出するセンサ)を配置し、センサからのアラーム信号をカメラに入力できるようにしておくシステムが考えられる。この場合、通常は動画像圧縮方式により動画像伝送が行なわれる。センサが反応したときに静止画像圧縮が行なわれ、動画像圧縮による画像伝送と共に高精細な静止画像データが送信される。 As an example of the surveillance camera system, a system in which a sensor (for example, a sensor for detecting an intruder) is arranged so that an alarm signal from the sensor can be input to the camera is conceivable. In this case, usually, moving picture transmission is performed by a moving picture compression method. When the sensor reacts, still image compression is performed, and high-definition still image data is transmitted together with image transmission by moving image compression.
上記システムに用いられるカメラの構成例を図3に示し、動作を説明する。 An example of the configuration of a camera used in the above system is shown in FIG.
カメラの回路35は、動画像圧縮部2、静止画像圧縮部8、圧縮設定部30、ネットワーク送信部31、ネットワーク受信部32、圧縮データ出力選択器17からなる。
The
動画像圧縮部2は、図示しない光電変換素子[例えば、CCD(Charge Coupled Device)素子]からの映像信号1を入力し、動画像圧縮処理を行ない、動画像圧縮データ3を出力する。また、圧縮設定部30より動画像圧縮設定データ6を入力し、画質やビットレート等に関する動画像圧縮処理の設定を行なう。
The moving
静止画像圧縮部8は、映像信号1を入力し、静止画像圧縮処理を行ない、静止画像圧縮データ9を出力する。また、圧縮設定部30より静止画像圧縮設定データ7を入力し、画質や目標圧縮データ量等に関する静止画像圧縮処理の設定を行なう。
The still
圧縮設定部30は、ネットワーク受信部32より設定データ13を入力してその内容を解析し、それが動画像用なのか静止画像用なのかを判断して動画像圧縮処理部2に動画像圧縮設定データ6を出力し、静止画像圧縮処理部8に静止画像圧縮設定データ7を出力する。
The
ネットワーク送信部31は、動画像圧縮処理部2が出力した動画像圧縮データ3を入力するほか、後述する場合にのみ圧縮データ出力選択器17が出力する選択静止画像圧縮データ18を入力し、外部のネットワーク16に両データを組み合わせた送信データ14を出力する。
The
送信データ14には、圧縮データを判断するための情報が付加されているので、受信側ではデータの内容を解析することで、どの圧縮データかを判断することができる。
Since information for determining the compressed data is added to the
ネットワーク受信部32は、受信データ15をネットワーク16から入力し、圧縮設定部30に設定データ13として出力する。
The network receiving unit 32 inputs the received
圧縮データ出力選択器17は、通常は、静止画像圧縮部8が出力した静止画像圧縮データ9を入力しても、そのデータをネットワーク送信部31へ出力しない。しかし、アラーム信号4をカメラ外部から入力した場合、静止画像圧縮データ9を選択し、同データを選択静止画圧縮データ18としてネットワーク送信部31へ出力する。即ち、通常動作時は、動画像圧縮データ3のみがネットワーク送信部31へ入力され、ネットワーク16へ出力されるが、カメラ外部よりアラーム信号4が入力されると、動画像圧縮データ3と選択静止画像圧縮データ18がネットワーク送信部31へ同時に入力される。
The compressed
上記カメラを用いた監視カメラシステムの構成例を図4に示す。同システムでは、2台のカメラ20及びカメラ21からの画像14a,14bをネットワーク22を介してそれぞれ2台の表示端末23,24が監視している。
A configuration example of a surveillance camera system using the camera is shown in FIG. In this system, two
カメラ20及びカメラ21は、通常は動画像圧縮による動画像伝送を行ないながら、同時に静止画圧縮による静止画伝送を行なうことができる。表示端末23及び表示端末24は、受信した動画像圧縮データ3を画像伸張し、動画像をモニタなどに表示する。
While the
カメラ20にはセンサ25が接続され、カメラ21にはセンサ26が接続されている。センサ25が侵入者27に反応したとき、接続されているカメラ20にアラーム信号4が入力される。アラーム信号4を入力されたカメラ20は、選択静止画像圧縮データ18を出力する。
A
ここで、ネットワーク16の伝送容量が4Mbps(bits per second)であり、また、1台のカメラが出力する動画像圧縮データは2Mbpsであり、静止画像圧縮データは1.5Mbpsであるとする。2台のカメラ20,21が出力する伝送データの合計容量は、ネットワーク16の伝送容量を超えることができない。従って、4Mbpsの伝送容量が一杯になるが、カメラ20,21は同時に2Mbpsの動画像圧縮データを送ることができる。
Here, it is assumed that the transmission capacity of the
いま、カメラ20又は21に、接続したセンサからアラーム信号4が入力されるとカメラ20又は21は、動画像圧縮データ3に加えて選択静止画像圧縮データ18を出力しようとする。しかし、伝送容量が動画像伝送のために一杯になっているからこのままでは静止画像を送ることができない。従って、カメラ20が出力する動画像圧縮データより優先して静止画像圧縮データを出力するようにして、システムが用いる動画像圧縮データをデータ量のより少ないもの(例えば1.25Mbps)にしておくか、システムでは静止画像圧縮データを出力しないことが考えられる。しかし、動画像圧縮データのデータ量を減らすと、動画像の画質を下げる、又は画像のフレームレートを下げることになり、動画像の画質或いは画像の動きが劣ったものになる。静止画像圧縮データを出力しない場合は、アラーム信号が入ったときの高精細静止画像を伝送することができず、本来の目的を達成することができない。
Now, when the
本発明の上記課題は、映像信号を入力してそのデータ量を圧縮することにより、動画像圧縮データを出力する動画像圧縮部と、上記映像信号のデータ量を圧縮して静止画像圧縮データを出力する静止画像圧縮部と、上記動画像圧縮データと外部のセンサからアラーム信号を入力したときの上記静止画像圧縮データと上記アラーム信号とを有する送信データを外部のネットワークに出力する送信部とを具備し、上記動画像圧縮部は、上記外部のネットワークから別のアラーム信号を入力したときに上記動画像圧縮データのデータ量を変える画像圧縮装置によって効果的に解決することが可能である。 The above-described problem of the present invention is that a video signal is input and a data amount is compressed, thereby a moving image compression unit that outputs moving image compressed data, and a still image compressed data is compressed by compressing the data amount of the video signal. A still image compression unit that outputs, and a transmission unit that outputs transmission data having the still image compression data and the alarm signal when the alarm signal is input from the moving image compression data and an external sensor to an external network. The moving image compression unit can be effectively solved by an image compression device that changes the data amount of the moving image compression data when another alarm signal is input from the external network.
上記画像圧縮装置を備えたカメラを用いて監視カメラシステムを構成すれば、カメラはアラーム信号入力時に、同じネットワークに接続した他のカメラにアラーム信号を伝送し、他のカメラが出力するデータ量を制限する。それにより、アラーム入力されたカメラの伝送データ量が確保される。 If a surveillance camera system is configured using a camera equipped with the image compression device, the camera transmits an alarm signal to another camera connected to the same network when the alarm signal is input, and the amount of data output by the other camera is reduced. Restrict. As a result, the amount of transmission data of the camera input with an alarm is secured.
本発明の画像圧縮装置を備えたカメラを用いることで、カメラの伝送データ量が多くネットワークの伝送容量に余裕が無い場合でも、アラーム信号入力時の監視画像伝送の性能を維持することができる監視カメラシステムを実現することができる。 By using the camera equipped with the image compression apparatus of the present invention, the monitoring image transmission performance at the time of alarm signal input can be maintained even when the transmission data amount of the camera is large and the transmission capacity of the network is not sufficient. A camera system can be realized.
以下、本発明に係る圧縮データ量が制御される画像圧縮装置及びそれを用いたカメラを図面に示した実施形態を参照して更に詳細に説明する。 Hereinafter, an image compression apparatus in which the amount of compressed data according to the present invention is controlled and a camera using the same will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図1に本実施形態の画像圧縮装置の構成を示す。画像圧縮装置は、構成する動画像圧縮部2、静止画像圧縮部8、圧縮設定部5、ネットワーク送信部10、ネットワーク受信部11、及び圧縮データ出力選択器17からなる。本実施形態のカメラは、図示しないレンズ部及び光電変換部(例えばCCD)に図1の画像圧縮装置を組み合せて構成される。
FIG. 1 shows the configuration of the image compression apparatus of the present embodiment. The image compression apparatus includes a moving
本実施形態のカメラを用いて監視カメラシステムを構成することができる。本システムの詳細は後述するが、カメラの近く又はカメラに取り付けてセンサが配置され、センサがカメラに接続される。センサには例えば侵入者を検出するセンサや煙検知器等がある。センサは、対象を検知したときにアラーム信号を発生する。アラーム信号はセンサが接続されたカメラに入力される。 A surveillance camera system can be configured using the camera of the present embodiment. Although details of this system will be described later, a sensor is arranged near or attached to the camera, and the sensor is connected to the camera. Examples of the sensor include a sensor for detecting an intruder and a smoke detector. The sensor generates an alarm signal when an object is detected. The alarm signal is input to the camera to which the sensor is connected.
図1において、動画像圧縮部2は、上記光電変換部からの映像信号1を入力し、動画像圧縮処理を行ない、動画像圧縮データ3を出力する。また、圧縮設定部5より動画像圧縮設定データ6を入力し、画質やビットレート等に関する動画像圧縮処理の設定を行なう。
In FIG. 1, a moving
静止画像圧縮部8は、映像信号1を入力し、静止画像圧縮処理を行ない、静止画像圧縮データ9を出力する。また、圧縮設定部5より静止画像圧縮設定データ7を入力し、画質や目標圧縮データ量等に関する静止画像圧縮処理の設定を行なう。
The still
圧縮設定部5は、ネットワーク受信部11より設定データ13に加えてアラーム信号12を入力し、アラーム信号12と設定データ13の内容を解析する。解析結果から、動画像圧縮処理部2に動画像圧縮設定データ6を出力し、静止画像圧縮処理部8に静止画像圧縮設定データ7を出力する。
The compression setting unit 5 receives the
ネットワーク送信部10は、動画像圧縮処理部2が出力した動画像圧縮データ3を入力し、更に後述する場合にのみ圧縮データ出力選択器17が出力する選択静止画像圧縮データ18を入力するほか、アラーム信号4を入力し、外部のネットワーク16に両データ及びアラーム信号4をそれぞれ送信データ14として出力する。
The
送信データ14には、圧縮データやアラーム信号4を判断するための情報が付加されているので、受信側ではデータの内容を解析することで、どの圧縮データか或いはアラーム信号4かを判断することができる。
Since the
ネットワーク受信部11は、受信データ15をネットワーク16から入力する。受信データ15は、設定データ13又はアラーム信号12からなる。設定データ信号13は、例えば、受信側の監視者が画質やビットレート等の設定を変更したい場合に、受信側からカメラに対して送信されるデータである。アラーム信号12は、ネットワーク16に接続された本実施形態と同様の構成のカメラから出力されたアラーム信号4に相当する信号である。ネットワーク受信部11は、入力した受信データ15から取り出した設定データ13又はアラーム信号12を圧縮設定部30に出力する。
The
圧縮データ出力選択器17は、通常は、静止画像圧縮部8が出力した静止画像圧縮データ9を入力しても、そのデータをネットワーク送信部10へ出力しない。しかし、アラーム信号4をカメラ外部から入力した場合、静止画像圧縮データ9を選択し、同データを選択静止画圧縮データ18としてネットワーク送信部31へ出力する。即ち、通常動作時は、動画像圧縮データ3のみがネットワーク送信部31へ入力され、ネットワーク16へ出力されるが、カメラ外部よりアラーム信号4が入力されると、動画像圧縮データ3と選択静止画像圧縮データ18がネットワーク送信部31へ同時に入力される。なお、アラーム信号4も入力されるが、アラーム信号4のデータ量は非常に少ないので、送信データ14のデータ量への影響は少ない。
The compressed
このアラーム信号4の出力先は、ネットワーク16に接続された本実施形態と同様の構成のカメラである。どのカメラにアラーム信号を出力するかは、事前にネットワーク送信部10に設定されている。
The output destination of the
従って、ネットワーク受信部11は、ネットワーク16に接続された同様のカメラからのアラーム信号を受信データ15によって受け取り、アラーム信号12として圧縮設定部5へ出力する。
Accordingly, the
圧縮設定部5にアラーム信号12が入力されると、圧縮設定部5は、現在の圧縮設定よりも出力する動画像圧縮データ3のデータ量が少なくなる設定を動画像圧縮設定データ6として動画像圧縮部2へ出力する。動画像圧縮データ3のデータ量を少なくするには、例えば、画質を劣化させる、フレームレートを下げる、圧縮対象の画像サイズを小さくするといった方法がある。
When the
以上のカメラを用いた監視カメラシステムの構成例を図2に示す。監視カメラシステムは、2台のカメラ画像を2台の表示端末で監視している。 A configuration example of a surveillance camera system using the above cameras is shown in FIG. The surveillance camera system monitors two camera images with two display terminals.
カメラ20及びカメラ21は、共にネットワーク22を介して、それぞれ受信側である表示端末23と表示端末24に接続される。カメラ20とカメラ21は、通常は動画像圧縮による動画像伝送を行ないながら、同時に静止画圧縮による静止画伝送を行なうことができる。表示端末23及び表示端末24は、受信した動画像圧縮データ3を画像伸張し、動画像をモニタなどに表示する。表示端末23,24は、例えば、画像伸張ソフトウェアを組み込んだパソコンであり、パソコンのモニタに伸張した画像を表示する。
The
カメラ20にはセンサ25が接続され、カメラ21にはセンサ26が接続される。センサが反応したときのアラーム信号4をセンサが接続されたカメラに入力することで、カメラは静止画像圧縮データ18を出力する。
A
センサ25,26は、カメラ20,21と連携するための機能を持ち、種類は色々である。例えば、監視用途が侵入者の検出である場合は、前を物体が横切った場合にアラーム信号4を出力するセンサが用いられる。同センサがアラーム信号4を発生すると、侵入者の姿が高精細な静止画像で伝送される。本システムでは、センサ25が侵入者27に反応してアラーム信号4を発生し、カメラ20が静止画像圧縮データ18を出力する。
The
ここで、ネットワークの伝送容量は4Mbpsであり、また、1台のカメラが出力する動画像圧縮データは2Mbpsであり、静止画像圧縮データは1.5Mbpsであるとする。 Here, it is assumed that the transmission capacity of the network is 4 Mbps, the compressed moving image data output by one camera is 2 Mbps, and the compressed still image data is 1.5 Mbps.
通常は、2台のカメラが2Mbpsの動画像圧縮データ3を有する送信データ14c及び送信データ14dを出力しているので、合計4Mbpsになる。
Usually, since the two cameras output the
カメラ20に接続したセンサ25からアラーム信号4が入力されると、アラーム信号4の入力によりカメラ20は、静止画像圧縮データ18を出力すると同時に、同じネットワーク22に接続したカメラ21に向けアラーム信号4を送信する。
When the
アラーム信号12を入力されたカメラ21は、動画像圧縮の設定をデータ量が少なくなる設定に変更する。この例ではデータ量を4分の1に減少させる設定に変更するものとする。この変更により、ネットワークに出力されるデータ量は、カメラ20が2Mbps、カメラ21が0.5Mbpsとなり、ネットワークの伝送容量4Mbpsに対し、1.5Mbpsの余裕が発生する。
The
また同時に、カメラ20はアラーム信号4を入力されたことで、静止画像圧縮データ18の出力を始める。静止画像圧縮データ18のデータ量は1.5Mbpsなので、ネットワーク22の伝送容量の空きである1.5Mbpsの帯域を用いて静止画像圧縮データ18の伝送が可能になる。
At the same time, the
以上のように、センサよりアラーム信号4が入力されたカメラ以外のカメラが出力するデータ量を制御することで、静止画像圧縮データ18の出力が可能になる。
As described above, the still image
なお、本実施形態のカメラは動画像と静止画像の圧縮処理機能を内蔵したものであるが、カメラと圧縮処理機能を分離し、カメラを非圧縮画像を出力するカメラとし、そのカメラが出力した非圧縮画像を入力し画像圧縮処理を行なう画像圧縮装置とを組み合わせる構成にすることが可能である。 The camera of this embodiment has a built-in moving image and still image compression processing function. However, the camera and the compression processing function are separated, and the camera is a camera that outputs an uncompressed image. It is possible to employ a configuration in which an image compression apparatus that inputs an uncompressed image and performs image compression processing is combined.
また、本説明では監視カメラシステムが用いるカメラを2台としたが、それに限らず複数台とすることが可能である。カメラ台数が多くなった場合や、複数のセンサから同時にアラーム信号が発生した場合の各カメラのデータ量の制御については、実際のシステムの設定状況に応じて任意に設定すれば良い。例えば、更にカメラ台数が多くなった場合には、センサよりアラーム信号が入力されたカメラ以外のカメラについては動画像圧縮データの伝送を行なわないようにしても良い。また、複数のセンサから同時にアラーム信号が発生した場合には、ネットワークの伝送容量と、センサよりアラーム信号が入力されたカメラの台数とに応じて、所定の伝送データ量を、センサよりアラーム信号が入力された各カメラに対して割り当てるようにすることができる。 In this description, the number of cameras used by the surveillance camera system is two. The control of the data amount of each camera when the number of cameras increases or when alarm signals are generated simultaneously from a plurality of sensors may be arbitrarily set according to the actual system setting status. For example, when the number of cameras further increases, moving image compressed data may not be transmitted to cameras other than the camera to which an alarm signal is input from the sensor. In addition, when alarm signals are generated simultaneously from multiple sensors, a predetermined transmission data amount is set according to the transmission capacity of the network and the number of cameras to which alarm signals are input from the sensors. It is possible to assign to each input camera.
また、上述した実施形態では、通常は動画像伝送を行ない、センサからアラーム信号が入力された時のみ静止画像伝送を行なうようにしているが、本発明はこれに限らず、例えば、通常は静止画像伝送を行ない、センサからアラーム信号が入力された時のみ動画像伝送を行なうようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the moving image transmission is normally performed and the still image transmission is performed only when an alarm signal is input from the sensor. However, the present invention is not limited to this. Image transmission may be performed, and moving image transmission may be performed only when an alarm signal is input from the sensor.
また、上述した実施形態では、例えば、外部のセンサよりアラーム信号がカメラに入力される構成としていたが、本発明はこれに限らず、例えば、カメラの撮影した映像信号から画像認識処理により侵入物体を検出し、該検出によりアラーム信号を発生させるような構成としても良い。 In the above-described embodiment, for example, an alarm signal is input to the camera from an external sensor. However, the present invention is not limited to this, and for example, an intruding object can be obtained by image recognition processing from a video signal captured by the camera. It is good also as a structure which detects this and generates an alarm signal by this detection.
1…映像入力信号、2…動画像圧縮部、3…動画像圧縮データ、4…アラーム信号、5…圧縮設定部、6…動画像圧縮設定データ、7…静止画像圧縮設定データ、8…静止画像圧縮部、9…静止画像圧縮データ、10…ネットワーク送信部、11…ネットワーク受信部、12…アラーム信号、13…設定データ、14…送信データ、15…受信データ、16…ネットワーク、17…圧縮データ出力選択器、18…選択静止画像圧縮データ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video input signal, 2 ... Moving image compression part, 3 ... Moving image compression data, 4 ... Alarm signal, 5 ... Compression setting part, 6 ... Moving image compression setting data, 7 ... Still image compression setting data, 8 ... Still Image compression unit, 9 ... still image compressed data, 10 ... network transmission unit, 11 ... network reception unit, 12 ... alarm signal, 13 ... setting data, 14 ... transmission data, 15 ... reception data, 16 ... network, 17 ... compression Data output selector, 18... Selected still image compressed data.
Claims (1)
上記映像信号のデータ量を圧縮して静止画像圧縮データを出力する静止画像圧縮部と、
上記動画像圧縮データと、外部のセンサからアラーム信号を入力したときの上記静止画像圧縮データと、上記アラーム信号とを有する送信データを外部のネットワークに出力する送信部とを具備し、
上記動画像圧縮部は、上記外部のネットワークから別のアラーム信号を入力したときに上記動画像圧縮データのデータ量を変えることを特徴とする画像圧縮装置。 A video compression unit that outputs video compression data by inputting a video signal and compressing the data amount;
A still image compression unit that compresses the data amount of the video signal and outputs still image compressed data;
A transmission unit that outputs transmission data including the moving image compression data, the still image compression data when an alarm signal is input from an external sensor, and the alarm signal to an external network;
The image compression apparatus, wherein the moving image compression unit changes a data amount of the moving image compression data when another alarm signal is input from the external network.
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