JP2005117229A - Image transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ネットワークカメラを用いた監視装置等に用いる画像伝送装置に係るもので、異常を検知した時点からの画像を記録できる画像伝送装置に関するものである。 The present invention relates to an image transmission apparatus used in a monitoring apparatus using a network camera, and more particularly to an image transmission apparatus capable of recording an image from the time when an abnormality is detected.
外来者の監視と記録のために監視カメラで捉えた画像を記録する装置が各方面で用いられている。インターネットを利用して圧縮処理をした画像を伝送し、伝送された画像信号を記録するシステムも広く採用されている。 Devices for recording images captured by a surveillance camera are used in various directions for monitoring and recording of outpatients. Systems that transmit compressed images using the Internet and record the transmitted image signals are also widely used.
JPEGなどの画像圧縮技術を使っている従来のネットワークカメラを用いた画像伝送装置を図2に示す。CMOSイメージセンサ(1)で検知した画像を動き検出回路(2)を介してフレームメモリ(3)に記録し、その画像を圧縮回路4で信号を圧縮してバッファメモリ(5)に記録する。このバッファメモリに記録された画像信号をインターネットインターフェイス6で送信する。その信号を受信した側ではその画像信号をメモリに順次記録し、また読み出して表示する。必要な場合には外部記憶装置に記録する。
FIG. 2 shows an image transmission apparatus using a conventional network camera using an image compression technique such as JPEG. An image detected by the CMOS image sensor (1) is recorded in the frame memory (3) via the motion detection circuit (2), and the image is compressed by the compression circuit 4 and recorded in the buffer memory (5). The image signal recorded in the buffer memory is transmitted by the
JPEG圧縮技術を使った従来のネットワーク用カメラを用いたシステムでは遅延時間が生じるので、来訪者の記録や異常発生時の画像の記録が遅れてしまい、それらの瞬間の画像を記録することができなかった。これは、従来のネットワーク監視カメラでは、遅延の生じた画像をそのまま送っているので、異常の発生した瞬間を監視側が遅れて捉える状態になることに起因している。
本発明は、ネットワークカメラに画像圧縮機能を持たせて30フレーム/秒の画像をフレームレートで伝送するとともに、異常発生信号を信号の処理回路を介さずに直ちに監視側に伝送できる画像伝送装置を提供するものである。この異常発生信号の伝送によって、いち早く異常を知るとともに、異常発生の瞬間の画像を記録できる画像伝送装置を提供するものである。 The present invention provides an image transmission apparatus capable of transmitting an image of 30 frames / second at a frame rate by providing an image compression function to a network camera and transmitting an abnormality occurrence signal immediately to a monitoring side without going through a signal processing circuit. It is to provide. It is an object of the present invention to provide an image transmission apparatus capable of quickly detecting an abnormality and recording an image at the moment when the abnormality occurs by transmitting the abnormality occurrence signal.
本発明は、異常発生信号を遅延時間が生じないようにコマンド信号として監視側のサーバーに送信し、このコマンド信号によって画像信号を異常発生の瞬間の前のフレームから記録できるようにして、上記の課題を解決するものである。 The present invention transmits the abnormality occurrence signal as a command signal to the monitoring server so as not to cause a delay time, and enables the image signal to be recorded from the frame before the moment of occurrence of the abnormality by this command signal. It solves the problem.
すなわち、イメージセンサによる画像を処理して送出する画像伝送装置において、動き検出手段を具えて、画像の変化量が閾値を越えた場合に異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることに特徴を有するものである。外部トリガーによって同様の動作をさせる場合もある。 That is, an image transmission apparatus that processes and sends out an image by an image sensor includes a motion detection means, and generates an abnormality occurrence signal when the amount of change in the image exceeds a threshold value, and the abnormality occurrence signal processes the image. The abnormality occurrence signal is transmitted to the reception side first, and the image signal at the time of the abnormality occurrence is transmitted after that. The same operation may be performed by an external trigger.
本発明によれば、送信側の圧縮・遅延回路を利用した形で、特別な遅延メモリ等を設けることもなく、異常発生の直前からの画像信号を記録することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to record an image signal immediately before the occurrence of an abnormality without using a special delay memory or the like by using a compression / delay circuit on the transmission side.
異常発生信号は、外部からのトリガー信号または入力画像信号の変化量から検出する。例えば、ドアホンの場合であれば来客による呼び鈴信号を利用して得ることができ、入力画像信号の変化量からであれば入力画像の画像間差分信号や音量の変化の閾値を設定しておくことによって得ることができる。これらの信号は処理回路を通さずに直ちにネットワークに送出する。 The abnormality occurrence signal is detected from the external trigger signal or the change amount of the input image signal. For example, in the case of a door phone, it can be obtained by using a doorbell signal from a visitor, and if it is from the amount of change in the input image signal, a difference signal between images of the input image and a threshold for change in volume should be set. Can be obtained by: These signals are immediately sent to the network without passing through the processing circuit.
画像信号(音声を含む)を圧縮処理してネットワークに送出する。この場合、特別に遅延回路を設けなくても、圧縮信号処理のためと伝送回路に送出するためのバッファリング回路による遅延が生じる。この遅延を利用して異常発生信号によって異常時の画像信号(音声を含む)を発生の直前より記録することができる。 The image signal (including sound) is compressed and sent to the network. In this case, even if no special delay circuit is provided, a delay occurs due to the buffering circuit for processing the compressed signal and sending it to the transmission circuit. By utilizing this delay, the image signal (including sound) at the time of abnormality can be recorded immediately before the occurrence by the abnormality occurrence signal.
以下。図面を参照して、本発明の実施例について説明する。図1は本発明の実施例を示すブロック図である。図2に示した従来の回路構成に外部トリガー(7)と制御回路(8)が付加されたものである。CMOSイメージセンサ(1)からの映像信号は動き検出回路(2)による動き検出が行われる。現在のフレーム画像fnと1つ前の画像fn-1との画素の差分値(画素ごとの差分)が閾値を越えたときに動きありと判別する。この信号は制御回路(7)を経由して直ちにインターネットインターフェイス(6)に伝えられて画像データの中に優先的に組み込まれたり、UDP(user datagram protocol)で送出される。 Less than. Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. An external trigger (7) and a control circuit (8) are added to the conventional circuit configuration shown in FIG. The video signal from the CMOS image sensor (1) is subjected to motion detection by the motion detection circuit (2). It is determined that there is a motion when the pixel difference value (difference for each pixel) between the current frame image fn and the previous image fn-1 exceeds a threshold value. This signal is immediately transmitted to the Internet interface (6) via the control circuit (7) and preferentially incorporated in the image data or sent out by UDP (user datagram protocol).
この(異常)検出信号が発生した時点からの映像信号はフレームメモリ(3)を経由して圧縮回路(4)およびバッファメモリ(5)を経てインターフェイス回路(6)に到達する。この間圧縮回路(4)およびバッファメモリ(5)における処理のために数フレーム分の遅延時間が生じる。したがって、動き検出信号を送出した後に動きのあった直前の映像を送出することになる。これによって、受信側では、異常発生信号を受信してから記録を開始して遅れて受信した異常発生の瞬間の映像を記録することが可能となる。 The video signal from when this (abnormal) detection signal is generated reaches the interface circuit (6) via the frame memory (3), the compression circuit (4) and the buffer memory (5). During this time, a delay time of several frames occurs due to processing in the compression circuit (4) and the buffer memory (5). Therefore, the video immediately before the motion is transmitted after the motion detection signal is transmitted. As a result, on the receiving side, it is possible to record the video at the moment of occurrence of the abnormality received after starting the recording after receiving the abnormality occurrence signal.
なお、呼び鈴を押した時の信号を外部トリガ(8)から制御回路に入力してこれをインターネットインターフェイス(6)から異常発生信号として送出しても同様の記録が可能となる。上記の回路構成は種々の変形があり、例えばイメージセンサは他のタイプを用いてもよいし、圧縮回路もJPEG以外の回路・システムを利用してもよい。 Note that the same recording can be performed by inputting a signal when the doorbell is pressed from the external trigger (8) to the control circuit and sending it as an abnormality occurrence signal from the Internet interface (6). There are various modifications to the above circuit configuration. For example, the image sensor may use another type, and the compression circuit may use a circuit / system other than JPEG.
上記のような構成の本発明は、遠隔監視装置等の監視および記録装置に広く用いることができる。特に異常発生の瞬間を確実に記録しておくことができ、かつ自動的に記録を開始できる利点を有している。 The present invention configured as described above can be widely used in monitoring and recording devices such as remote monitoring devices. In particular, there is an advantage that the moment of occurrence of abnormality can be recorded reliably and recording can be started automatically.
1:CMOSイメージセンサ
2:動き検出回路
3:フレームメモリ
4:圧縮回路
5:バッファメモリ
6:インターネットインターフェイス
7:外部トリガー
8:制御回路
1: CMOS image sensor 2: Motion detection circuit 3: Frame memory 4: Compression circuit 5: Buffer memory 6: Internet interface 7: External trigger 8: Control circuit
Claims (3)
動き検出手段を具えて、画像の変化量が閾値を越えた場合に異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、
受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることを特徴とする画像伝送装置。 In an image transmission device that processes and sends out an image by an image sensor,
Comprising a motion detection means, when an image change amount exceeds a threshold value, an abnormality occurrence signal is generated and the abnormality occurrence signal is transmitted without passing through a circuit for processing the image;
An image transmission apparatus, wherein an abnormality occurrence signal is transmitted to a receiving side first, and then a delayed image signal is transmitted.
外部異常検出手段を具えて、その手段によって異常発生信号を発生させてその異常発生信号が画像を処理する回路を通さずに送信され、
受信側に異常発生信号が先に伝送され、その後に遅延した異常発生時の画像信号が伝送されることを特徴とする画像伝送装置。 In an image transmission device that processes and sends out an image by an image sensor,
Provided with an external abnormality detection means, an abnormality occurrence signal is generated by the means, and the abnormality occurrence signal is transmitted without passing through a circuit for processing an image,
An image transmission apparatus, wherein an abnormality occurrence signal is transmitted to a receiving side first, and then a delayed image signal is transmitted.
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JP2008278323A (en) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Network camera |
WO2009019867A1 (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-12 | Panasonic Corporation | Recorder |
CN107295311A (en) * | 2017-08-03 | 2017-10-24 | 国网新疆电力公司疆南供电公司 | The operation management system of video monitoring platform |
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