JP2008278323A - Network camera - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば画像(映像)や音声を配信することができるネットワークカメラに関するものである。 The present invention relates to a network camera capable of delivering, for example, images (video) and audio.
従来のネットワークカメラは、入力された画像と音声を符号化し出力を行うものであり、例えば特許文献1のように、被写体を撮像し、アナログビデオ信号を生成する映像入力部と、音声を入力し、アナログオーディオ信号を生成する音声入力部と、前記アナログビデオ信号および前記アナログオーディオ信号をデジタル化してデジタルデータに変換するA/D変換部と、前記デジタルデータを圧縮して圧縮デジタルデータに変換する情報圧縮部と、前記圧縮デジタルデータを所定のプロトコルに準拠したパケットのペイロードに乗せるためのパケット生成部と、前記パケット化された圧縮デジタルデータを、前記所定のプロトコルを用いたネットワークの輻輳状態、前記ネットワークの帯域、および送信可能か否かの情報を含む各種送信制御情報を参照し、各種送信制御を行う送信制御部と、前記送信制御部によって送出が許可されたパケットを送信するネットワークインタフェース部と、前記各部を制御するための制御部とを備えたものであった。
A conventional network camera encodes and outputs an input image and sound. For example, as in
また付加機能として、画像のモーションディテクト機能を有するものがあり、特許文献2のように、撮像した映像信号のフィールド間信号処理を行うことで雑音抑制(ノイズリダクション)処理した映像信号を得られるようにしたテレビジョンカメラにおいて、撮像された被写体に動きがあるか静止状態かを判定する動き検出(モーションディテクト)回路と、前記検出回路からの検出信号に応じて制御される雑音抑制処理回路とを有するものであった。
Further, as an additional function, there is a function having an image motion detection function, and as in
そして、従来のネットワークカメラは、音声の有音・無音を監視するものもあり、特許文献3のように、ネットワークを介して音声データを受信すると、該音声データを音声受信バッファ部に一時的に貯めて、該音声受信バッファ部から出力される音声データを音声処理手段でデコードし、DA変換後に音声出力する端末であって、音声受信バッファ部への音声データの入出力制御を行うバッファ制御手段と、音声受信バッファ部内の音声データが一定時間継続して所定の波高値以下の場合に無データまたは無音と判定し該波高値を越えた場合に有音と判定する受信バッファレベル判定手段とを備え、バッファ制御手段が無データまたは無音と判定された音声データを廃棄し、残りの音声データの間を詰めて音声処理手段へ出力するものであった。 Some conventional network cameras monitor the presence / absence of voice. When the voice data is received via the network as in Patent Document 3, the voice data is temporarily stored in the voice reception buffer unit. A buffer control unit that stores and decodes audio data output from the audio reception buffer unit by an audio processing unit and outputs audio after DA conversion, and performs input / output control of audio data to the audio reception buffer unit And reception buffer level determination means for determining that there is no data or no sound when the audio data in the audio reception buffer unit continues for a certain period of time and is below a predetermined peak value, and determines that there is sound when the peak value is exceeded. And the buffer control means discards the audio data determined to be no data or no sound, closes the remaining audio data, and outputs it to the audio processing means. It was.
また、サーバにおいては、ネットワークカメラからの画像、音声を蓄積し記録を行うが、記憶容量の関係上、24時間連続記録ではなく、環境変化が発生した際の画像、音声のみを蓄積することがあった。 In the server, images and sounds from the network camera are stored and recorded. However, due to storage capacity, only images and sounds when an environmental change occurs can be stored instead of continuous recording for 24 hours. there were.
従来のネットワークカメラは以上のように構成され、蓄積のトリガとして、ネットワークカメラが発するモーションディテクトや音声により変化を利用するシステムでは、カメラが発する変化を受信した時から画像,音声の記録を開始しても変化発生の以前を記録できないため常に一定のデータをサーバ内でバッファに蓄積しておく必要があるという課題があった。 A conventional network camera is configured as described above, and in a system that uses changes by motion detection or voice emitted by a network camera as a trigger for accumulation, recording of images and sounds is started from the time when the change emitted by the camera is received. However, there is a problem that it is necessary to always store a certain amount of data in a buffer in the server because it is impossible to record before the change occurs.
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、音声変化や画像変化の情報を対応する画像,音声よりも先に送ることにより、変化発生の以前の画像,音声を記録することができ、蓄積を行う際に、サーバ内でバッファを不要とするネットワークカメラを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and records the image and sound before the occurrence of the change by sending the information of the sound change and the image change before the corresponding image and sound. An object of the present invention is to obtain a network camera that does not require a buffer in the server when storing.
この発明に係るネットワークカメラは、入力した画像を符号化する画像符号化部と、画像と共に入力した音声を符号化する音声符号化部と、符号化された画像及び音声を格納するサーバに格納するタイミングを通知するために、入力音声が所定の閾値以上変化した場合、変化したことを示す音声変化情報を出力する音声変化認識処理部と、画像の符号化後データと音声の符号化後データと音声変化情報とをIP変換すると共に、画像及び音声の符号化後データより先に変換されている音声変化情報を、画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信するIP変換部とを備えるものである。 A network camera according to the present invention stores an image encoding unit that encodes an input image, an audio encoding unit that encodes audio input together with the image, and a server that stores the encoded image and audio. In order to notify the timing, when the input voice changes by a predetermined threshold or more, a voice change recognition processing unit that outputs voice change information indicating the change, encoded data of the image, and encoded data of the voice, An IP conversion unit for performing IP conversion on audio change information and transmitting the audio change information converted before the encoded image and audio data to the outside before the encoded image and audio data; It is to be prepared.
この発明によれば、音声変化や画像変化の情報を対応する画像,音声よりも先に送ることにより、変化発生の以前の画像,音声を記録することができ、蓄積を行う際に、サーバ内でバッファを不要とするという効果を奏する。 According to the present invention, by sending information on audio changes and image changes before the corresponding images and sounds, it is possible to record the images and sounds before the occurrence of the change. This produces the effect of eliminating the need for a buffer.
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1のネットワークカメラ1を含むネットワークカメラシステムの構成図である。
図1において、ネットワークカメラシステムは、例えばネットワークカメラ1がネットワーク3を経由してIPパケットをサーバ2に送信するものである。ネットワークカメラ1は、画像符号化部4と、音声符号化部5と、IP変換部6と、音声変化認識処理部7とを備え、サーバ2は、パケット判断部8と、蓄積部9とを備える。
An embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a configuration diagram of a network camera system including a
In FIG. 1, the network camera system is such that, for example, the
ここで、画像符号化部4は入力した画像をA/D変換,符号化し、音声符号化部5は入力した音声をA/D変換,符号化する。
Here, the image encoding unit 4 performs A / D conversion and encoding on the input image, and the
音声変化認識処理部7は、符号化された画像及び音声を格納するサーバ2に格納するタイミングを通知するために、入力音声が所定の閾値以上変化した場合、変化したことを示す音声変化情報を出力するものであり、入力される音声のレベルを監視しており、予め指定された閾値レベルを超えた場合、音声変化があったことにより環境変化が発生したと判断をし、IP変換部6に音声変化発生を伝える。ネットワークカメラ1に入力された音声は、音声符号化部5と同時に音声変化認識処理部7にも渡される。
The voice change recognition processing unit 7 provides voice change information indicating that the input voice has changed when the input voice changes by a predetermined threshold value or more in order to notify the storage timing in the
音声変化認識処理部7での音声変化IPパケット作成条件は、上記の他に、入力される音声のレベルが、予め指定された閾値レベルを下回った場合、ある特定範囲内に納まった場合、特定範囲内に納まった状態が一定時間継続した場合等、任意に設定可能とすることができるものとする。 In addition to the above, the voice change IP packet creation condition in the voice change recognition processing unit 7 is specified when the input voice level falls below a predetermined threshold level, or falls within a specific range. It can be arbitrarily settable when the state within the range continues for a certain period of time.
IP変換部6は、画像の符号化後データと音声の符号化後データと音声変化情報とをIP変換すると共に、画像及び音声の符号化後データより先に変換されている音声変化情報を、画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信するものであり、画像,音声,音声変化のIPパケットを作成し、ネットワーク3に配信を行う。
The
サーバ2において、パケット判断部8は、ネットワーク3に配信されたIPパケットが、受信側であるサーバ2において受信されパケットを蓄積すべきか否かを判断する。パケット判断部8は音声変化IPパケットの音声変化情報を認識したときに、画像と音声の蓄積を開始し、任意に設定された時間が経過したときに、画像と音声の蓄積が終了する。
In the
蓄積部9は、パケット判断部8で蓄積すべきと判断したパケットを蓄積し、記憶容量の節約のため、画像、音声の蓄積は常時記録ではなく、ネットワークカメラ1周辺で環境変化が有った時に限定しているものとする。蓄積部9に蓄積されたデータは、ユーザが任意に読み出すことができる。
The accumulating unit 9 accumulates the packets that are determined to be accumulated by the
ネットワークカメラ1は、音声変化IPパケットの作成が、情報量の少なさから画像の符号化に比して短時間で行うことができることより、配信された音声変化IPパケットが、受信側であるサーバ2に、変化検出時の画像符号化IPパケットより早く到達することができる。また音声変化認識処理部7を優先的に処理することもできる。
Since the
音声の符号化に要する時間は、画像の符号化に比較して、短時間で実施できるが、受信側での画像、音声の同期を取るため、音声配信には、遅延を設けることが一般的であり、受信側のサーバ2には、画像符号化IPパケット、音声符号化IPパケットが同時に届くと考えることができる。
The time required for audio encoding can be reduced in a short time compared to image encoding. However, in order to synchronize the image and audio on the receiving side, it is common to provide a delay in audio distribution. Therefore, it can be considered that the image-encoded IP packet and the audio-encoded IP packet reach the
次に動作について説明する。
図2は、この発明の実施の形態1における音声変化認識に要する時間と画像符号化に要する時間差とを示した一例の図である。
ネットワークカメラ1内部の画像,音声符号化の遅延時間を考え、画像,音声,音声変化のIPパケットのサーバへの到達時間を時系列で表すと、例えば図2に示すようになる。画像A(音声A), 画像B(音声B), 画像C(音声C)・・・・の順番に画像,音声がネットワークカメラ1に入力されていた際に、音声Bにおいて、音声変化認識処理部7が変化を認識したとすると、ネットワークカメラ1内で、音声B以前の画像Aが符号化され配信される以前に、音声Bをきっかけとする音声変化情報のIPパケットを配信することができ、サーバ2への到達順序は、音声Bをきっかけとする音声変化情報のIPパケット、画像(音声)符号化パケットAの順番となり、ネットワークカメラ1での時間的順番が入れ替わっている。
図2では、画像符号化の遅延を1フレームとしているが、遅延量はネットワークカメラ1の構造により異なる。(遅延時間は約300msあれば、10フレーム分の時間差が生じる)。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the time required for speech change recognition and the time difference required for image coding in
Considering the delay time of the image and voice encoding inside the
In FIG. 2, the delay of image encoding is one frame, but the amount of delay differs depending on the structure of the
受信側であるサーバ2では、受信したIPパケットをパケット判断部8で判別し、音声変化IPパケットが到着した場合には、ネットワークカメラ1近辺に環境変化が発生したと判断し、受信する画像符号化IPパケット、音声符号化IPパケットを、画像,音声のデータとして蓄積部9に蓄積を開始する。
In the
図2に示すように、受信側であるサーバ2には、音声変化IPパケットが到達後に、音声変化が発生する以前の画像A(音声A)符号化データが到着する。音声変化IPパケットの到着により、画像、音声の蓄積を開始しているので、環境変化が発生した画像B(音声B)以前の画像A(音声A)より、蓄積を開始することができ、蓄積部9のみで環境変化が発生した前の画像,音声から蓄積することができるので、バッファを設ける必要がない。ネットワークカメラ1内の画像符号化の遅延時間の長さにより、環境変化以前の取得できるフレーム数が変わる。遅延が大きいほど、取得できる画像フレーム数が増える。
As shown in FIG. 2, after receiving the voice change IP packet, encoded image A (voice A) encoded data before the voice change arrives at the
従来技術では、音声変化検出後に記録が開始されるので、変化検出以前の画像、音声(図2では、画像A,音声A)を記録するには、前もってサーバ2内のバッファに一時的にデータを蓄えておく必要があったが、実施の形態1において、ネットワークカメラ1より配信される音声変化情報のIPパケット検出をトリガとして画像、音声の蓄積を開始することにより、サーバ2側では、バッファを持たせることなく、環境変化発生以前の画像、音声の蓄積を行うことができるようになる。
In the prior art, recording is started after the change in sound is detected. Therefore, in order to record the image and sound before the change is detected (image A and sound A in FIG. 2), data is temporarily stored in a buffer in the
実施の形態1では、音声を遅延させ画像と同期を取ることで説明をしてきたが、同期を取らずに音声を画像に先行して符号化し、ネットワークカメラ1より配信することも可能である。
この場合、音声符号化部5で画像と同期を取るための遅延を行う必要がなくなるため、ネットワークカメラ1内の構造が簡潔になる。
Although the first embodiment has been described by delaying the sound and synchronizing with the image, it is also possible to encode the sound prior to the image without synchronizing and distribute it from the
In this case, since it is not necessary to perform a delay for synchronizing with the image in the
以上のように、実施の形態1によれば、ネットワークカメラ1は、入力した画像を符号化する画像符号化部4と、画像と共に入力した音声を符号化する音声符号化部5と、符号化された画像及び音声を格納するサーバに格納するタイミングを通知するために、入力音声が所定の閾値以上変化した場合、変化したことを示す音声変化情報を出力する音声変化認識処理部7と、画像の符号化後データと音声の符号化後データと音声変化情報とをIP変換すると共に、画像及び音声の符号化後データより先に変換されている音声変化情報を、画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信するIP変換部6とを備えることにより、音声変化や画像変化の情報を対応する画像,音声よりも先に送り、変化発生の以前の画像,音声を記録することができ、蓄積を行う際に、サーバ内でバッファを不要とするという効果を奏する。
As described above, according to the first embodiment, the
また実施の形態1によれば、サーバ2側での蓄積容量の効率化を図るという効果を奏するという効果を奏する。
In addition, according to the first embodiment, there is an effect that the storage capacity is improved on the
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2のネットワークカメラ1を含むネットワークカメラシステムの構成図である。
実施の形態2のネットワークカメラ1は、実施の形態1のネットワークカメラ1の構成に加えて、画像変化認識処理部10を追加したものである。
入力画像は、画像符号化部4と同時に画像変化認識処理部10にも送られる。
FIG. 3 is a configuration diagram of a network camera system including the
The
The input image is sent to the image change
画像変化認識処理部10では、画像の変化を検出した場合、環境の変化が発生したと認識し、IP変換部6に環境変化の発生を伝える。IP変換部6は、画像変化IPパケットを生成し、ネットワーク3に配信を行う。画像変化認識処理部10以外は、実施の形態1と同様に動作を行っており、画像,音声の符号化、音声変化の認識が行われている。
When the image change
実施の形態2においては、ネットワークカメラ1付近において、画像,音声の変化が発生した場合、音声変化IPパケットと、画像変化IPパケットの双方がそれぞれ配信されるが、音声変化と画像変化の両方が発生した場合のみを、サーバで蓄積部9に記録することにより、不要な記録の発生を抑えて、蓄積容量の節約を図る。
In the second embodiment, when a change in image and sound occurs in the vicinity of the
ネットワークカメラ1の周辺で、音声変化と画像変化の双方が発生した場合には、まずサーバ2において音声変化IPパケット到着後に、画像,音声の記録を開始してから、設定された時間内に画像変化IPパケットが到着するので、蓄積部9の蓄積データの破棄は行わずに蓄積を継続する。
When both the audio change and the image change occur in the vicinity of the
ネットワークカメラ1の周辺で、画像変化と音声変化の双方が発生した場合で、画像IPパケットが音声変化IPパケットより先に発行された場合、画像変化IPパケット受信後に、任意に設定された時間内に、音声変化IPパケットを受信すれば蓄積データの破棄は行われず、蓄積部9の蓄積は継続される。
When both the image change and the sound change occur around the
ネットワークカメラ1の周辺で音声変化のみが発生した場合、ネットワークカメラ1からは、音声変化IPパケットが発信されるが、画像変化IPパケットの配信は行われない。 サーバ2のパケット判断部8においては、音声変化IPパケット到着後に、画像,音声の記録を開始しているが、任意に設定された時間内に、画像変化IPパケットが到着しない場合には、それまで蓄積部9に記録していた画像,音声データを破棄すると共に、以降の蓄積を停止する。
When only a voice change occurs around the
ネットワークカメラ1の周辺で、画像の変化のみが発生した場合、画像変化IPパケットが発行されるが、音声変化IPパケットは発行されない。サーバ2においては、画像変化IPパケットを受信することにより、画像,音声の記録を開始するが、任意に設定された時間内に、音声変化IPパケットが到着しない場合には、それまで蓄積部9に記録していた画像,音声データを破棄すると共に、以降の蓄積を停止する。
When only an image change occurs around the
画像,音声双方で環境変化を検出した際にのみ蓄積を実施することとなるので、不要なデータ蓄積を回避することができる。
画像変化IPパケットが先に発行された場合にも、画像,音声双方で環境変化を検出した際にのみ蓄積を実施することとなるので、不要なデータ蓄積を回避することができる。また、画像変化IPパケットが到着のみにより蓄積部9に蓄積させることもできる。
Since accumulation is performed only when an environmental change is detected for both images and sounds, unnecessary data accumulation can be avoided.
Even when the image change IP packet is issued first, the storage is performed only when the environmental change is detected in both the image and the sound, so that unnecessary data storage can be avoided. Further, the image change IP packet can be stored in the storage unit 9 only by arrival.
以上のように、実施の形態2によれば、入力画像が所定の閾値以上変化した場合、変化したことを示す画像変化情報を出力する画像変化認識処理部10を備え、IP変換部6は、画像変化情報をIP変換すると共に、画像及び音声の符号化後データより先に変換されている画像変化情報及び音声変化情報を、画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信することにより、音声変化や画像変化の情報を対応する画像,音声よりも先に送ることにより、変化発生の以前の画像,音声を記録することができ、蓄積を行う際に、サーバ内でバッファを不要とするという効果を奏する。
As described above, according to the second embodiment, when the input image changes by a predetermined threshold or more, the image change
1 ネットワークカメラ、2 サーバ、3 ネットワーク、4 画像符号化部、5 音声符号化部、6 IP変換部、7 音声変化認識処理部、8 パケット判断部、9 蓄積部、10 画像変化認識処理部。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記画像と共に入力した音声を符号化する音声符号化部と、
上記符号化された画像及び音声を格納するサーバに格納するタイミングを通知するために、上記入力音声が所定の閾値以上変化した場合、変化したことを示す音声変化情報を出力する音声変化認識処理部と、
上記画像の符号化後データと上記音声の符号化後データと上記音声変化情報とをIP変換すると共に、上記画像及び音声の符号化後データより先に変換されている上記音声変化情報を、上記画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信するIP変換部とを備えることを特徴とするネットワークカメラ。 An image encoding unit for encoding the input image;
An audio encoding unit for encoding audio input together with the image;
A voice change recognition processing unit that outputs voice change information indicating that the input voice has changed when the input voice changes by a predetermined threshold value or more in order to notify the storage timing of the encoded image and voice in the server. When,
The image-encoded data, the audio encoded data, and the audio change information are IP-converted, and the audio change information converted before the image and audio encoded data is converted to A network camera, comprising: an IP conversion unit that transmits to the outside prior to encoded image and audio data.
IP変換部は、上記画像変化情報をIP変換すると共に、上記画像及び音声の符号化後データより先に変換されている上記画像変化情報及び音声変化情報を、上記画像及び音声の符号化後データより先に外部に送信することを特徴とする請求項1記載のネットワークカメラ。 An image change recognition processing unit that outputs image change information indicating a change when the input image changes by a predetermined threshold value or more;
The IP conversion unit performs IP conversion on the image change information and converts the image change information and sound change information converted before the image and sound encoded data into the image and sound encoded data. 2. The network camera according to claim 1, wherein the network camera is transmitted to the outside earlier.
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