JPH11328560A - Home security system - Google Patents

Home security system

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JPH11328560A
JPH11328560A JP12869198A JP12869198A JPH11328560A JP H11328560 A JPH11328560 A JP H11328560A JP 12869198 A JP12869198 A JP 12869198A JP 12869198 A JP12869198 A JP 12869198A JP H11328560 A JPH11328560 A JP H11328560A
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JP
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image
security system
home security
difference
intercom
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Pending
Application number
JP12869198A
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Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Naruto
Katsuhito Shinkawa
勝仁 新川
弘和 鳴戸
Original Assignee
Minolta Co Ltd
ミノルタ株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a home security system which is not limited in the monitoring area, has a small amount of communication and can record visitors during one's absence.
SOLUTION: A monitoring camera 8 takes photograph at every specified interval of time and, when the latest picture is compared with the preceding one and there is a difference more than a specified amount, a picture photographed is transmitted together with a signal for informing an abnormality to a specified transmitted party by way of a telephone line 11. Also, an interphone is equipped with an imaging device and, when calling operation is performed, an operator is photographed and recorded.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明はホームセキュリティシステムに関する。 The present invention relates to relates to a home security system.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来のホームセキュリティシステムは、 Description of the Prior Art A conventional home security system,
屋内に設けられた監視カメラの映像を、専用のケーブルを介して外部あるいは同じ建物内の監視指令センターに送り続けることによって、異常の発生を検出していた。 The video surveillance camera provided indoors by continuing sending the monitoring command center of the outer or in the same building through a dedicated cable, has detected the occurrence of abnormalities.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、監視カメラと監視指令センターが専用のケーブルで接続されているため、監視カメラを監視指令センターからそれほど遠くない場所に設置する必要があり、しかも、監視できる場所が監視指令センターに限定されていた。 The object of the invention is to be Solved However, since the surveillance cameras and monitoring command center is connected by a dedicated cable, it is necessary to install a surveillance camera not far from the monitoring command center, moreover, it can be monitored location has been limited to monitoring command center. 電話回線を介して映像信号を送る方法も提案されているが、単に専用ケーブルに代えて電話回線を使用するだけでは、映像信号を常時送信することになり、回線容量を圧迫するという不都合が生じる。 There have been proposed a method of sending a video signal via a telephone line, simply use the telephone line instead of dedicated cable will transmit a video signal at all times, resulting disadvantageously compressing the bandwidth .

【0004】また、インターフォンにカメラを備えて、 [0004] In addition, equipped with a camera to the intercom,
訪問者の姿を見ながら話しをすることが行われているが、留守中に訪問者があったときには、誰が訪ねてきたのかを知ることができなかった。 Although it has been carried out to talk while at the sight of visitors, when there is a visitor in my absence, was not able to know Who came to visit.

【0005】本発明は、専用のケーブルを配設する必要がなく、監視場所を限定されず、しかも通信量の少ないホームセキュリティシステム、および留守中の訪問者を知ることが可能なホームセキュリティシステムを提供することを目的とする。 [0005] The present invention is not necessary to provide a special cable, not limited to the monitoring location, and the Comm small amount of home security systems, and home security system that can know the visitor in absence an object of the present invention is to provide.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のホームセキュリティシステムでは、監視カメラと、所定の時間ごとに監視カメラで撮影した画像を比較して画像間の差異を検出する比較手段と、比較手段によって検出された差異が所定量以上のときに、異常を知らせる信号と差異のあった画像とを電話回線を介して所定の送信先に送信する送信手段とを備える。 To achieve the above object, according to the solution to ## with home security system of the present invention, detection and surveillance cameras, differences between images by comparing the image taken by a surveillance camera at predetermined time intervals comprises comparison means for, and transmission means difference detected by the comparing means for transmitting at least a predetermined amount, and an image for which the signal and the difference indicating the abnormality via the telephone line to a predetermined destination.

【0007】このシステムでは、監視カメラの画像を所定の時間ごとに比較し、画像に所定量以上の差異が生じたときに異常が発生したと判断して、異常を知らせる信号と異常の生じた画像とを送信する。 [0007] In this system compares the image of the monitoring camera at predetermined time intervals, it is judged that the abnormality when a predetermined amount or more of difference image is generated occurs, resulting in signal and an abnormal informing the abnormality and transmits the image. したがって、画像は常時送信されるのではなく、異常時にのみ送信されることになる。 Thus, the image is not being transmitted at all times, to be transmitted only at the time of abnormality. また、送信は電話回線を介して行われるため、監視場所である送信先を変更することが可能である。 The transmission is to be done via a telephone line, it is possible to change the destination address is a monitoring location. 送信は異常時のみに行われるから、電話回線への負担は少ない。 Since the transmission is carried out only in the event of a failure, the less burden on the telephone line.

【0008】送信手段が画像を圧縮して送信するようにするとよい。 [0008] may transmit means to send to compress the image. 通信量が少なくなって、電話回線への負担を更に軽減することができる。 And the amount of communication is low, it is possible to further reduce the burden on the telephone line.

【0009】前記目的を達成するために、本発明のホームセキュリティシステムではまた、呼び出し用の操作部と撮像素子を有するインターフォンと、インターフォンの操作部が操作されたときに撮像素子によって撮影された画像を記録する記録手段とを備える。 [0009] To achieve the above object, also in the home security system of the present invention, the intercom having an operating portion and an image pickup device for calls, an image shot by the imaging device when the operation unit of the intercom is operated and recording means for recording a. インターフォンが操作されると、その操作者の姿が記録されるから、留守中の訪問者を知ることができる。 When the intercom is operated, since the appearance of the operator is recorded, it is possible to know the visitors during the absence.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention. 図1は、本実施形態のホームセキュリティシステムを備えたアパートを模式的に示す平面図である。 Figure 1 is a plan view schematically showing an apartment with a home security system of the present embodiment. 玄関扉1のすぐ脇にはインターフォンの子機2が取り付けられており、この子機2は、壁3内に埋め込まれた接続ケーブル6によって、インターフォンの親機4に接続されている。 Immediately beside the front door 1 and the slave unit 2 is attached intercom, the handset 2, the connection cable 6 embedded in the wall 3 and is connected to the base unit 4 of the intercom. 室内には、パーソナルコンピュータを用いた監視指令装置5が設置されており、 The room, the monitoring command device 5 is installed using a personal computer,
また、窓9およびその周辺が撮影範囲に入るように、監視カメラ8が設置されている。 Further, the window 9 and its surrounding to enter the shooting range, the surveillance camera 8 is installed.

【0011】インターフォンの子機2には、呼び出しスイッチ、マイクロフォン、スピーカ等の通常のインターフォン子機に備えられる装置に加えて、呼び出しボタン操作者を撮影するための撮像素子が備えられている。 [0011] handset 2 intercom calls switch, a microphone, in addition to the normal device provided in intercom slave unit such as a speaker, an imaging device for photographing a call button operator are provided. 子機2で撮影される映像信号と呼び出し信号は親機4のほか、ケーブル7を介して監視指令装置5にも入力される。 Video signal and call signal captured by the handset 2 other master station 4 is also input to the monitoring command device 5 through the cable 7. 監視カメラ8からの映像信号は、ケーブル10を介して監視指令装置5に入力される。 Video signals from the monitoring camera 8 is input to the monitor command unit 5 via the cable 10.

【0012】監視指令装置5は電話回線11に接続されており、異常時に電話回線11を介して室内の状況を伝送する。 [0012] monitoring command device 5 is connected to a telephone line 11, via the telephone line 11 when an abnormality occurs to transmit the indoor circumstances. なお、図示しないが、上記の各装置には商用電源からの電力が常時供給されるようになっている。 Although not shown, the power from the commercial power source are supplied at all times to each device of the above.

【0013】本実施形態のセキュリティシステムの概略構成を図2に示す。 [0013] The schematic configuration of the security system of the present embodiment shown in FIG. インターフォンの子機2は、訪問者が押す呼び出しスイッチ24と、訪問者の映像をNTS Handset 2 of the intercom is, the call switch 24 visitors presses, NTS images of visitors
C信号に変換してインターフォンの親機4と監視指令装置5にケーブル61を介して伝送するCCDカメラモジュール21と、訪問者と会話するためのスピーカ22、 Speaker 22 for conversation with CCD camera module 21, a visitor be transmitted via the cable 61 and converts the C signal to the master unit 4 and the monitoring command device 5 for intercom,
マイクロフォン23が一体的に設けられたものである。 Microphone 23 is one provided integrally.

【0014】監視指令装置5は、パーソナルコンピュータを利用して構成されており、インターフォンの子機2 [0014] monitoring command device 5 is constructed using a personal computer, intercom handset 2
のCCDカメラモジュール21からの映像信号と監視カメラ8のCCDカメラモジュール81からの映像信号を、カメラインターフェース51によってデジタル画像データとして取り込む。 The video signal from the CCD camera module 21 of the video signal from the CCD camera module 81 of the monitoring camera 8 captures the digital image data by the camera interface 51. 取り込んだ画像データは、CP Image data captured is, CP
U53の指示によって、ハードディスクコントローラ5 By indication of U53, a hard disk controller 5
5を介してハードディスク56に記録したり、モデム5 5 or recorded on the hard disk 56 via a modem 5
5と電話回線11を介して遠隔地に送信したりすることができる。 5 and through the telephone line 11 can be or sent to a remote location.

【0015】インターフォンの子機2の呼び出しスイッチ24は、汎用入出力インターフェース54に接続されており、CPU53は呼び出しスイッチ24の状態を検出することができる。 The call switch 24 of the handset 2 intercom is connected to the general-purpose input-output interface 54, CPU 53 can detect the state of the call switch 24. また、モニター58により、記録された画像を表示することも可能になっている。 Further, the monitor 58 is also enabled to display a recorded image. なお、 It should be noted that,
リアルタイムクロック57は、CPU53の制御用タイマーとして用いられるが、撮影時刻を記録するためにも用いられる。 Real time clock 57 is used as a control timer in the CPU 53, it is also used to record the shooting time.

【0016】監視指令装置5は、外出時に使用する留守番モードと、それ以外の時に使用する通常モードがあり、玄関扉1を外側からロックした場合に留守番モードに入るように設定されている。 The monitoring command unit 5, the answering machine mode used when going out, there is the normal mode to be used at other times, is set to enter the answering mode when locked the front door 1 from the outside.

【0017】留守番モードにあるときの監視指令装置5 [0017] The monitoring command device when it is in answering machine mode 5
の動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。 The operation will be described with reference to the flowchart of FIG. 留守番モードに入ると、まず、インターフォンのファイル名カウンタMと監視カメラカウンタNを、それぞれ初期値1にセットする(ステップ#502)。 Once in answering mode, first, the file name counter M intercom surveillance camera counter N, respectively set to an initial value 1 (step # 502). そして、CCDカメラモジュール81の画像をキャプチャーし、画像の名称をImage_N(N=1ならImag Then, to capture an image of the CCD camera module 81, if the name of the image Image_N (N = 1 Imag
e_1)とする(#503)。 e_1) to (# 503).

【0018】次いで、タイマーTをクリアしてスタートさせ(#504)、30秒が経過したか否かを判定する(#505)。 [0018] Then, to clear the timer T is started (# 504), it is determined whether 30 seconds elapse (# 505). 30秒未経過のときは、呼び出しスイッチ24が押されたか否かを判定し(#506)、押されていなければ#505に戻る。 When the 30 seconds unexpired, determines whether call switch 24 is pressed (# 506), the flow returns to # 505 if not pressed. 呼び出しスイッチ24が押されたなら、CCDカメラモジュール21の画像をキャプチャーし、その画像をファイル名DoorImag If call switch 24 is pressed, to capture an image of the CCD camera module 21, the file name DoorImag the image
e_M(M=1ならDoorImage_1)としてハードディスク56に記録する(#507)。 (If M = 1 DoorImage_1) e_M as recorded on the hard disk 56 (# 507). そしてファイル名を示すカウンタMをインクリメントして(#50 And increments the counter M indicating the name of the file (# 50
8)、#505に戻る。 8), returns to # 505.

【0019】#507で記録した画像は後にモニター5 [0019] The recorded image in the # 507 monitor after 5
8に再生表示することが可能であり、したがって、留守中の訪問者を知ることができる。 8 it is possible to reproduce and display, therefore, it is possible to know the visitors during the absence.

【0020】#505の判定で30秒が経過していたときは、監視カメラ8のCCDモジュール81の画像をキャプチャーし、その名称をImage_N+1とする(#509)。 [0020] When the 30 seconds is determined at # 505 has elapsed, to capture an image of the CCD module 81 of surveillance camera 8, to its name and Image_N + 1 (# 509). そして、1つ前に撮影した画像Imag Then, the image Imag was taken one before
e_Nとこの画像Image_N+1とを比較し(#5 e_N and compares the image Image_N + 1 (# 5
10)、差異の有無を判定する(#511)。 10), and it determines the presence or absence of difference (# 511).

【0021】ここで、比較は、画像Image_Nと画像Image_N+1の各ピクセル間の差の絶対値をとり、全ピクセルについての絶対値の総和を求めることにより行う。 [0021] Here, the comparison takes the absolute value of the difference between each pixel of the image Image_N image Image_N + 1, carried out by calculating the sum of the absolute values ​​for all pixels. その値が所定値以上であれば差異があると判定し、所定値未満であれば差異はないと判定する。 It determines the value that there is a difference equal to or greater than a predetermined value, determines that the difference is not is less than the predetermined value. 例えば、画像Image_Nの撮影時には室内に誰もおらず、画像Image_N+1の撮影時に室内に侵入者がいたとすれば、両画像は大きく相違するものとなり、上記処理により差異ありと判定される。 For example, at the time of shooting an image Image_N nobody folded indoors, if intruders chamber had when the captured image Image_N + 1, both images will shall significantly different, it is determined that there is a difference by the above process.

【0022】画像Image_Nの撮影時、画像Ima [0022] The time of shooting of the image Image_N, image Ima
ge_N+1の撮影時ともに室内に誰もいなくても、ピクセル間の差の絶対値の総和はノイズの影響で必ずしも0にはならないが、その場合、値が所定値以下となって、両画像は差異なしと判定される。 Or without ge_N + 1 when shooting both anyone in the room, but not necessarily zero at the absolute value of the sum effect of noise difference between pixels, in which case, so the value is below a predetermined value, both the images differences it is determined that the no. この所定値は、テストによって適宜調整した上で設定できるようにしておく。 This predetermined value is kept to be set after adjusting appropriately the test.

【0023】#511の判定で差異があったときは、比較した2つの画像Image_N、Image_N+1 [0023] When there is a difference in the determination of # 511, the two images Image_N compared, Image_N + 1
を、そのファイル名でハードディスク56に記録する(#512)。 A, it is recorded in the hard disk 56 in the file name (# 512). そして、異常があったことを知らせる異常発生信号とともに、2つの画像Image_N、Im Then, the abnormality occurrence signal indicating that an abnormality has occurred, the two images Image_N, Im
age_N+1を圧縮した上で、モデム55より外部(セキュリティシステムの集中指令センターや本システム使用者の携帯電話あるいはサーバ)に送信する(#5 age_N + 1 on which the compressed and transmitted from the modem 55 to the outside (mobile phone or a server of a centralized command center and the system user of the security system) (# 5
15)。 15). 画像の圧縮は、例えばJPEG方式に従って行う。 Compression of the image is performed, for example, in accordance with the JPEG method. 送信先はあらかじめハードディスク56に記されており、使用者が任意に変更することができる。 Destination is written in advance the hard disk 56, the user can arbitrarily change.

【0024】次いで、カウンタNをインクリメントし(#516)、#504に戻る。 [0024] Then, increments the counter N (# 516), the flow returns to # 504. #504以降の処理は、留守番モードが解除されるまで、すなわち使用者が帰宅して玄関扉1のロックをはずすまで、繰り返し行われる。 # Of 504 after processing is, until the answering machine mode is released, that is, until you go home user remove the lock of the entrance door 1 is repeatedly performed. #511の判定で差異がなかったときは、元の画像Image_Nを消去して(#517)、#516に進む。 When there is no difference in the determination of # 511 erases the original image Image_N (# 517), the process proceeds to # 516. 次回の比較ではこの画像は使用しないからである。 In the next comparison is because this image is not used.

【0025】なお、#515の送信先は1ヶ所に限られるものではなく、例えば、セキュリティシステムの集中指令センターと使用者の双方に設定することも可能である。 [0025] Incidentally, the destination of # 515 is not limited to one place, for example, it is possible to set both the centralized command center and the user of the security system. 送信先が携帯電話のように画像を表示する機能を備えない場合は、無意味になる画像の送信は省略して、異常発生信号のみを送信する。 If the destination is not a function of displaying an image such as a mobile phone, transmission of the image to be meaningless omitted, and transmits only an abnormality occurrence signal. また、#511で連続して異常ありと判定されたときには、2回目以降は、#51 Further, when it is determined that there is abnormality in succession # 511, the second and subsequent, # 51
5で最新の画像Image_N+1のみを圧縮して送信するとよい。 5 and send to compress only the latest image Image_N + 1. 前回送信した画像Image_N+1と同一の画像Image_Nを再送信する無駄を避けることができる。 It is possible to avoid the waste to re-send the image Image_N + 1 same image as the Image_N previously transmitted.

【0026】ここでは、30秒の周期で異常の有無を判定する例について説明したが、異常の判定周期はこの時間に限られるものではなく、任意に設定してよい。 [0026] Here, an example has been described determining the presence or absence of abnormality in a cycle of 30 seconds, the determination period of the abnormality is not limited to this time may be set arbitrarily. さらに、判定周期を可変にして、異常ありと判定したときに短くするようにしてもよい。 Further, the determination period to a variable may be shortened when it is determined there is an abnormality. 侵入者の行動をより詳細に記録し、知らせることができる。 The behavior of the intruder and in more detail records, can be informed.

【0027】 [0027]

【発明の効果】本発明のホームセキュリティシステムによるときは、電話回線を介して監視を行うため、監視場所を限定されることがなく、監視のために専用のケーブルを配設する必要もない。 When by the home security system of the present invention exhibits, for monitoring through the telephone line, without being limited to monitoring location, there is no need to dispose a special cable for monitoring. しかも、異常が発生したときのみに画像を送信するから、電話回線への負担が少ない。 In addition, since transmits the image only when an abnormality has occurred, it is less burden on the telephone line. 画像を圧縮して送信するときは、通信量がさらに低下して、回線容量の圧迫を確実に避けることができる。 When sending to compress the image, reduced amount of communication is further can be avoided reliably compression bandwidth.

【0028】また、インターフォンに撮像素子を備え、 Further, an imaging device in interphone,
呼び出し操作がされたときにその画像を記録するようにしたことで、留守中の訪問者を知ることが可能になる。 Call operation that is to record the image when it is, it is possible to know the visitor in absence.
しかも、呼び出し操作がなされないときは画像は記録されないから、不要な画像を記録する無駄が避けられるとともに、訪問者を知るために記録した画像を再生する処理がきわめて容易である。 Moreover, when the call operation is not performed images do not recorded, along with the waste is avoided for recording an unnecessary image, processing for reproducing the recorded images in order to know the visitor is very easy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の一実施形態のホームセキュリティシステムを備えたアパートを模式的に示す平面図。 Plan view schematically showing an apartment with a home security system according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】 上記ホームセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the home security system.

【図3】 上記ホームセキュリティシステムの留守番モードにおける処理を示すフローチャート。 3 is a flowchart showing the process in the answering mode of the home security system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 電話回線 2 インターフォン子機 21 CCDカメラモジュール 24 呼び出しスイッチ 4 インターフォン親機 5 監視指令装置 51 カメラインターフェース 53 CPU 54 汎用入出力インターフェース 55 モデム 56 ハードディスク 58 モニター 8 監視カメラ 81 CCDカメラモジュール 11 telephone line 2 intercom slave unit 21 CCD camera module 24 calls the switch 4 intercom master unit 5 monitors the command device 51 camera interface 53 CPU 54 general-purpose input-output interface 55 modem 56 hard 58 monitor 8 monitor camera 81 CCD camera module

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 監視カメラと、 所定の時間ごとに前記監視カメラで撮影した画像を比較して画像間の差異を検出する比較手段と、 前記比較手段によって検出された差異が所定量以上のときに、異常を知らせる信号と差異のあった画像とを電話回線を介して所定の送信先に送信する送信手段とを備えることを特徴とするホームセキュリティシステム。 1. A monitoring camera, when comparing means for detecting a difference between images by comparing the image taken by the monitoring camera at predetermined time intervals, the difference detected by the comparison means is equal to or more than a predetermined amount the home security system, characterized in that it comprises transmission means for transmitting an image for which the signal and the difference indicating the abnormality via the telephone line to a predetermined destination.
  2. 【請求項2】 前記送信手段は前記画像を圧縮して送信することを特徴とする請求項1に記載のホームセキュリティシステム。 2. A home security system according to claim 1 wherein the transmission means, characterized in that transmitting by compressing the image.
  3. 【請求項3】 呼び出し用の操作部と撮像素子を有するインターフォンと、 前記インターフォンの操作部が操作されたときに前記撮像素子によって撮影された画像を記録する記録手段とを備えることを特徴とするホームセキュリティシステム。 Characterized in that it comprises a intercom to 3. an operation unit and an image pickup device for calls, and recording means for recording an image captured by the imaging device when the operation unit of the intercom is operated home security system.
JP12869198A 1998-05-12 1998-05-12 Home security system Pending JPH11328560A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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