KR102282461B1 - Surveillance system providing object situation information - Google Patents

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KR102282461B1 KR1020170095717A KR20170095717A KR102282461B1 KR 102282461 B1 KR102282461 B1 KR 102282461B1 KR 1020170095717 A KR1020170095717 A KR 1020170095717A KR 20170095717 A KR20170095717 A KR 20170095717A KR 102282461 B1 KR102282461 B1 KR 102282461B1
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Abstract

본 실시예의 감시 시스템에서, 감시 카메라 및 보조 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있다. 비디오 리코더는 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다. 감시 카메라는, 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장한다.In the surveillance system of this embodiment, a surveillance camera and an auxiliary video recorder are connected to a communication network. The video recorder records live-view images from surveillance cameras. When it is determined that the operation of the video recorder is abnormal, the surveillance camera stores object status information by analyzing the live-view image.

Description

객체 상황 정보를 제공하는 감시 시스템{Surveillance system providing object situation information}Surveillance system providing object situation information

본 발명은, 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 감시 카메라 및 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있는 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a surveillance system, and more particularly, to a surveillance system in which a surveillance camera and a video recorder are connected to a communication network.

감시 시스템 예를 들어, 장애-극복(failover) 기능을 가진 감시 시스템에 있어서, 감시 카메라, 주 비디오 리코더, 및 보조 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속된다. In a surveillance system, for example, a surveillance system with failover function, a surveillance camera, a primary video recorder, and a secondary video recorder are connected to a communication network.

주 비디오 리코더가 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록하는 동안에, 보조 비디오 리코더는 주 비디오 리코더의 동작 상태를 주기적으로 점검한다. 보조 비디오 리코더는, 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 주 비디오 리코더가 감시 카메라와 통신하기 위한 정보에 따라 감시 카메라와의 연결을 수행한다. 보조 비디오 리코더는, 감시 카메라와 연결된 후, 주 비디오 리코더가 라이브-뷰(live-view) 영상을 기록하기 위한 정보에 따라, 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다.While the primary video recorder records live-view images from the surveillance camera, the secondary video recorder periodically checks the operating status of the primary video recorder. When the secondary video recorder determines that the operation of the primary video recorder is abnormal, the secondary video recorder establishes a connection with the surveillance camera according to information for the primary video recorder to communicate with the surveillance camera. The secondary video recorder, after being connected with the surveillance camera, records the live-view image from the surveillance camera according to the information for the primary video recorder to record the live-view image.

상기와 같이 장애-극복(failover) 기능을 가진 감시 시스템에 있어서, 보조 비디오 리코더가 감시 카메라와 상호 통신에 의하여 연결을 수행하는 데에 1 내지 2분의 시간이 소요된다. 이러한 연결 소요 시간은 공백 기간에 해당하므로, 지속적인 감시가 이루어질 수 없다.In the surveillance system having a failover function as described above, it takes 1 to 2 minutes for the auxiliary video recorder to establish a connection with the surveillance camera by mutual communication. Since the time required for such a connection corresponds to a blank period, continuous monitoring cannot be performed.

또한, 통신 보안이 강화된 감시 시스템의 경우, 감시 카메라와 보조 비디오 리코더의 연결을 위하여 긴 공백 기간이 발생할 수 있다. 더 나아가, 통신 네트워크에서 원활한 통신이 이루어질 수 없는 상황인 경우, 감시 카메라와 보조 비디오 리코더의 연결을 위하여 매우 긴 공백 기간이 발생할 수 있다. In addition, in the case of a surveillance system with enhanced communication security, a long blank period may occur for the connection between the surveillance camera and the auxiliary video recorder. Furthermore, in a situation in which smooth communication cannot be achieved in the communication network, a very long blank period may occur for the connection between the surveillance camera and the auxiliary video recorder.

상기 배경 기술의 문제점은, 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 내용으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공지된 내용이라 할 수는 없다.The problem of the background art is the content that the inventor possessed for the derivation of the present invention or acquired during the derivation of the present invention, and it cannot be said that the content is known to the general public before the filing of the present invention.

일본 공개특허공보 제2010-268053호 (출원인 : Mitsubishi 전기 주식회사, 발명의 명칭 : 감시 시스템 및 영상 데이터 기록 장치).Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-268053 (Applicant: Mitsubishi Electric Co., Ltd., Title: Surveillance System and Video Data Recording Device).

본 발명의 실시예는, 발생하는 감시 중단을 효율적으로 보정할 수 있는 감시 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is intended to provide a monitoring system capable of effectively compensating for interruption of monitoring that occurs.

본 발명의 제1 측면의 감시 시스템에서, 감시 카메라 및 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있다.In the surveillance system of the first aspect of the present invention, a surveillance camera and a video recorder are connected to a communication network.

상기 비디오 리코더는 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다.The video recorder records live-view images from the surveillance camera.

상기 감시 카메라는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장한다.When it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, the surveillance camera stores object status information by analyzing the live-view image.

본 발명의 제2 측면의 감시 시스템에서, 감시 카메라, 주 비디오 리코더, 및 보조 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있다.In the surveillance system of the second aspect of the present invention, the surveillance camera, the primary video recorder, and the secondary video recorder are connected to a communication network.

상기 주 비디오 리코더는 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다.The main video recorder records live-view images from the surveillance camera.

상기 보조 비디오 리코더는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 상기 감시 카메라와 연결된 후에 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다.If the auxiliary video recorder determines that the operation of the main video recorder is abnormal, the auxiliary video recorder records the live-view image from the monitoring camera after being connected to the monitoring camera.

상기 감시 카메라는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 상기 보조 비디오 리코더와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장하고, 저장된 상기 객체 상황 정보를 상기 보조 비디오 리코더에게 제공한다.If it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, the surveillance camera stores object context information by analyzing the live-view image until it is connected to the auxiliary video recorder, and stores the stored object context information in the auxiliary video recorder provide to

본 발명의 제1 측면의 감시 시스템에 의하면, 상기 감시 카메라는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장한다.According to the surveillance system of the first aspect of the present invention, when it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, the surveillance camera stores object status information by analyzing the live-view image.

본 발명의 제2 측면의 감시 시스템에 의하면, 상기 감시 카메라는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 상기 보조 비디오 리코더와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장하고, 저장된 상기 객체 상황 정보를 상기 보조 비디오 리코더에게 제공한다.According to the surveillance system of the second aspect of the present invention, when it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, the surveillance camera stores object situation information by analyzing the live-view image until it is connected to the auxiliary video recorder. and provides the stored object context information to the auxiliary video recorder.

따라서, 감시 시스템에서 발생하는 감시 중단이 효율적으로 보정될 수 있다.Therefore, monitoring interruptions occurring in the monitoring system can be effectively compensated for.

도 1은 본 발명의 실시예의 감시 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에서의 감시 카메라의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에서의 주 비디오 리코더 또는 보조 비디오 리코더의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 주 비디오 리코더(도 1의 103m)의 제어부(도 3의 302)의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 감시 카메라(도 1의 101)의 제어부(도 2의 207)의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 도 5의 단계 S505에서 주기적으로 저장되는 객체 상황 정보를 예를 들어 보여주는 테이블이다.
도 7은 보조 비디오 리코더(도 1의 103s)의 제어부(도 3의 302)의 동작을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 객체 상황 정보에 의하여 동영상처럼 디스플레이될 수 있는 실루엣 영상을 보여주는 도면이다. 1 is a diagram showing a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the internal configuration of the surveillance camera in FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a primary video recorder or an auxiliary video recorder in FIG. 1 .
4 is a flowchart showing the operation of the controller (302 in FIG. 3) of the main video recorder (103m in FIG. 1).
5 is a flowchart showing the operation of the control unit (207 of FIG. 2) of the monitoring camera (101 of FIG. 1).
6 is a table showing, for example, object context information periodically stored in step S505 of FIG. 5 .
7 is a flowchart showing the operation of the controller (302 in FIG. 3) of the auxiliary video recorder (103s in FIG. 1).
8 is a view showing a silhouette image that can be displayed like a moving picture according to object context information.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the specification and drawings are not provided for the purpose of limiting the present invention, and the scope of the present invention should be defined by the claims. The terms used in this specification should be interpreted with meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention so that the present invention can be most appropriately expressed.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예의 감시 시스템을 보여준다.1 shows a monitoring system of an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 감시 시스템에 있어서, 감시 카메라(101), 주 비디오 리코더(103m), 및 보조 비디오 리코더(103s)가 통신 네트워크(102)에 접속되어 있다. Referring to FIG. 1 , in the surveillance system of this embodiment, a surveillance camera 101 , a primary video recorder 103m, and an auxiliary video recorder 103s are connected to a communication network 102 .

정상적인 경우, 감시 카메라(101)는 주 비디오 리코더(103m)와 통신이 가능하도록 연결되어 있지만 보조 비디오 리코더(103s)와 연결되어 있지 않다. 보조 비디오 리코더(103s)는 주 비디오 리코더(103m)와 통신이 가능하도록 연결되어 있다. In a normal case, the surveillance camera 101 is connected to enable communication with the primary video recorder (103m), but is not connected to the secondary video recorder (103s). The secondary video recorder 103s is connected to enable communication with the primary video recorder 103m.

보조 비디오 리코더(103s)는, 주 비디오 리코더(103m)와 통신이 가능하도록 연결되면, 주 비디오 리코더(103m)로부터 감시 카메라(101)의 구성(configuration) 정보를 수신한다. 수신된 구성 정보는, 보조 비디오 리코더(103s)에 저장되고, 보조 비디오 리코더(103s)가 장애-극복(failover) 기능을 수행할 때에 사용된다. 감시 카메라(101)의 구성(configuration) 정보는 감시 카메라(101)의 IP(Internet Protocol) 주소, 통신 프로토콜, 식별(Identification) 번호, 비밀 번호, 및 프로파일 정보 등을 포함한다. 감시 카메라(101)의 프로파일 정보는 압축/복원(coding/decoding) 방식, 해상도, 프레임 레이트(frame rate), 및 압축률 등을 포함한다. 감시 카메라(101)의 프로파일 정보는 라이브-뷰(live-view) 영상의 기록을 위하여 사용된다. Auxiliary video recorder (103s), when connected to enable communication with the primary video recorder (103m), receives the configuration (configuration) information of the surveillance camera (101) from the primary video recorder (103m). The received configuration information is stored in the auxiliary video recorder 103s, and is used when the auxiliary video recorder 103s performs a failover function. The configuration (configuration) information of the monitoring camera 101 includes an IP (Internet Protocol) address, a communication protocol, an identification number, a password, and profile information of the monitoring camera 101 . The profile information of the surveillance camera 101 includes a compression/decoding (coding/decoding) method, resolution, frame rate, and compression rate. Profile information of the surveillance camera 101 is used for recording a live-view (live-view) image.

주 비디오 리코더(103m)가 감시 카메라(101)로부터의 라이브-뷰 영상을 기록하는 동안에, 보조 비디오 리코더(103s)는 주 비디오 리코더(103m)의 동작 상태를 주기적으로 점검한다. 예를 들어, 주 비디오 리코더(103m)와 보조 비디오 리코더(103s)는 TCP(Transmission Control Protocol) 통신에 의하여 각각 연결 상태 값을 가진 질의(query) 신호와 응답 신호를 주기적으로 주고 받고, 이 과정에서 보조 비디오 리코더(103s)는 주 비디오 리코더(103m)의 동작 상태를 주기적으로 점검한다. 상기 질의(query) 신호와 응답 신호는 통상적으로 "하트비트(heartbeat) 메시지"라고 불리어진다. While the primary video recorder 103m records the live-view image from the surveillance camera 101, the secondary video recorder 103s periodically checks the operating state of the primary video recorder 103m. For example, the primary video recorder 103m and the secondary video recorder 103s periodically exchange a query signal and a response signal each having a connection state value through TCP (Transmission Control Protocol) communication, and in this process, The secondary video recorder 103s periodically checks the operating state of the primary video recorder 103m. The query signal and response signal are commonly referred to as "heartbeat messages".

보조 비디오 리코더(103s)가 주 비디오 리코더(103m)의 동작 상태를 주기적으로 점검하는 제1 예(도 4 및 7에 반영됨)는 다음과 같다.A first example (reflected in FIGS. 4 and 7) in which the auxiliary video recorder 103s periodically checks the operating state of the primary video recorder 103m is as follows.

보조 비디오 리코더(103s)는 상호 연결 상태를 점검하기 위한 주기적인 질의(query) 신호를 주 비디오 리코더(103m)에게 전송한다. 주 비디오 리코더(103m)는 상기 주기적인 질의 신호에 상응하는 주기적인 응답 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다. 보조 비디오 리코더(103s)는, 상기 주기적인 응답 신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. 예를 들어, 보조 비디오 리코더(103s)는, 응답 신호가 설정 시간 동안에 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. The secondary video recorder 103s transmits a periodic query signal for checking the interconnection state to the primary video recorder 103m. The primary video recorder 103m transmits a periodic response signal corresponding to the periodic interrogation signal to the auxiliary video recorder 103s. The auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal if the periodic response signal is not normally received. For example, the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal if the response signal is not received during the set time.

보조 비디오 리코더(103s)가 주 비디오 리코더(103m)의 동작 상태를 주기적으로 점검하는 제2 예는 다음과 같다.A second example in which the auxiliary video recorder 103s periodically checks the operating state of the primary video recorder 103m is as follows.

주 비디오 리코더(103m)는 상호 연결 상태를 점검하기 위한 주기적인 질의(query) 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다. 보조 비디오 리코더(103s)는 상기 주기적인 질의 신호에 상응하는 주기적인 응답 신호를 주 비디오 리코더(103m)에게 전송한다. 여기에서, 보조 비디오 리코더(103s)는, 상기 주기적인 질의(query) 신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. 예를 들어, 보조 비디오 리코더(103s)는, 질의(query) 신호가 설정 시간 동안에 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. The primary video recorder 103m transmits a periodic query signal for checking the interconnection state to the secondary video recorder 103s. The auxiliary video recorder 103s transmits a periodic response signal corresponding to the periodic interrogation signal to the primary video recorder 103m. Here, the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the primary video recorder 103m is abnormal if the periodic query signal is not normally received. For example, the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the primary video recorder 103m is abnormal if a query signal is not received for a set time period.

보조 비디오 리코더(103s)는, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 주 비디오 리코더(103m)가 감시 카메라(101)와 통신하기 위한 정보에 따라 감시 카메라(101)와의 연결을 수행한다. 보조 비디오 리코더(103s)는, 감시 카메라(101)와 연결된 후, 주 비디오 리코더(103m)가 라이브-뷰(live-view) 영상을 기록하기 위한 정보에 따라, 감시 카메라(101)로부터의 라이브-뷰 영상을 기록한다.Secondary video recorder 103s, when it is determined that the operation of the main video recorder 103m is abnormal, the main video recorder 103m performs a connection with the surveillance camera 101 according to information for communicating with the surveillance camera 101 do. The auxiliary video recorder 103s is connected with the surveillance camera 101, and then, according to the information for the main video recorder 103m to record a live-view image, the live-view from the surveillance camera 101 Record the view image.

감시 카메라(101)는, 주 비디오 리코더(103m)가 라이브-뷰 영상을 정상적으로 수신하지 못하면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다(도 5 참조). 감시 카메라(101)는, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 보조 비디오 리코더(103s)와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보(예를 들어, 도 6의 601)를 저장하고, 저장된 상기 객체 상황 정보를 보조 비디오 리코더(103s)에게 제공한다.The surveillance camera 101 determines that if the main video recorder 103m does not normally receive the live-view image, the operation of the main video recorder 103m is abnormal (see FIG. 5 ). Surveillance camera 101, if it is determined that the operation of the main video recorder 103m is abnormal, until it is connected to the auxiliary video recorder 103s, the object situation information by analysis of the live-view image (for example, in FIG. 6 ) 601), and provides the stored object context information to the auxiliary video recorder 103s.

정리하면, 본 실시예의 제1 측면에 의하면, 감시 카메라(101)는, 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장한다.In summary, according to the first aspect of the present embodiment, the surveillance camera 101, when it is determined that the operation of the video recorder 103m is abnormal, the live-view image is stored object status information by analysis.

따라서, 감시 시스템에서 발생하는 감시 중단이 효율적으로 보정될 수 있다. 여기에서, 객체 상황 정보는 잘 알려져 있는 메타데이터(metadata)로서 구해질 수 있다. 따라서, 객체 상황 정보는 동영상에 비하여 매우 적은 데이터 양을 가진다. 예를 들어, 객체 상황 정보는 일 초 단위로 주기적으로 발생될 수 있으며, 초당 발생하는 객체 상황 정보의 양은 약 1 킬로-바이트(K-bytes)이다. 따라서, 보조 비디오 리코더(103s)가 감시 카메라(101)와 연결을 수행하는 데에 소요되는 시간이 매우 긴 1 시간이더라도, 객체 상황 정보의 총 양은 약 3.6 메가-바이트(M-bytes)이다. Therefore, monitoring interruptions occurring in the monitoring system can be effectively compensated for. Here, the object context information may be obtained as well-known metadata. Accordingly, the object context information has a very small amount of data compared to the moving picture. For example, the object context information may be periodically generated in units of one second, and the amount of object context information generated per second is about 1 kilobyte (K-bytes). Therefore, even if the time it takes for the auxiliary video recorder 103s to establish a connection with the surveillance camera 101 is very long one hour, the total amount of object context information is about 3.6 megabytes (M-bytes).

따라서, 객체 상황 정보는 모든 감시 카메라들이 필수적으로 구비해야만 하는 플래시 메모리 예를 들어, 낸드(NAND) 플래시 메모리의 남는 공간에 저장될 수 있다. 즉, 에스디(SD : Secure Digital) 카드를 구비하지 못한 저가의 감시 카메라들을 포함한 감시 시스템에서도 감시 중단이 보정될 수 있다.Accordingly, the object context information may be stored in a spare space of a flash memory, for example, a NAND flash memory, which all surveillance cameras must have. That is, even in a surveillance system including low-cost surveillance cameras that do not have an SD (Secure Digital) card, the interruption of monitoring can be corrected.

한편, 본 실시예의 제2 측면에 의하면, 감시 카메라(101)는, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 보조 비디오 리코더(103s)와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장하고, 저장된 객체 상황 정보를 보조 비디오 리코더(103s)에게 제공한다.On the other hand, according to the second aspect of the present embodiment, the surveillance camera 101, if it is determined that the operation of the main video recorder 103m is abnormal, until it is connected to the auxiliary video recorder 103s, the live-view image is analyzed by The object context information is stored, and the stored object context information is provided to the auxiliary video recorder 103s.

따라서, 보조 비디오 리코더(103s)가 감시 카메라(101)와 연결을 수행하는 데에 소요되는 시간 동안에 상기 객체 상황 정보에 의하여 감시가 지속될 수 있다. 예를 들어, 상기 객체 상황 정보에 의하여 객체의 실루엣 영상이 동영상처럼 디스플레이될 수 있다(도 8 참조). 따라서, 장애-극복(failover) 기능을 가진 감시 시스템에서 발생하는 감시 중단이 효율적으로 보정될 수 있다. 이와 관련된 내용은 도 2 내지 8을 참조하면서 상세히 설명될 것이다.Accordingly, monitoring may be continued according to the object context information for a time required for the auxiliary video recorder 103s to establish a connection with the monitoring camera 101 . For example, a silhouette image of an object may be displayed like a moving picture according to the object context information (refer to FIG. 8 ). Therefore, monitoring interruptions occurring in a monitoring system with a failover function can be effectively compensated for. Contents related thereto will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8 .

도 2는 도 1에서의 감시 카메라(101)의 내부 구성을 보여준다.FIG. 2 shows the internal configuration of the surveillance camera 101 in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 본 실시예의 감시 카메라(101)는 광학계(OPS), 광전 변환부(OEC), 아날로그-디지털 변환부(ADC, 201), 타이밍 회로(202), 플래시 메모리(FM, 206), 제어부(207), 및 통신 포트(209)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the surveillance camera 101 of this embodiment includes an optical system (OPS), a photoelectric converter (OEC), an analog-to-digital converter (ADC, 201), a timing circuit 202, and a flash memory (FM, 206). ), a control unit 207 , and a communication port 209 .

렌즈부와 필터부를 포함한 광학계(OPS)는 피사체로부터의 빛을 광학적으로 처리한다. An optical system (OPS) including a lens unit and a filter unit optically processes light from a subject.

CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide- Semiconductor)의 광전 변환부(OEC)는 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 여기에서, 제어부(207)는 타이밍 회로(202)를 제어하여 광전 변환부(OEC)와 아날로그-디지털 변환부(201)의 동작을 제어한다. A photoelectric converter (OEC) of a charge coupled device (CCD) or complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) converts light from an optical system (OPS) into an electrical analog signal. Here, the controller 207 controls the timing circuit 202 to control the operations of the photoelectric converter OEC and the analog-to-digital converter 201 .

아날로그-디지털 변환부(201)는, 광전 변환부(OEC)로부터의 아날로그 영상 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 영상 데이터로 변환시킨다. 이 디지털 영상 데이터는 제어부(207) 예를 들어, 디지털 신호 처리기에 입력된다. The analog-to-digital converter 201 processes the analog video signal from the photoelectric converter OEC, removes the high-frequency noise, adjusts the amplitude, and converts the analog video signal into digital video data. This digital image data is input to the control unit 207, for example, a digital signal processor.

전체적 제어를 수행하는 제어부(207)는 아날로그-디지털 변환부(201)로부터의 디지털 신호를 처리하여 휘도 및 색도 신호로 분류된 디지털 영상 데이터를 발생시킨다. The controller 207, which performs overall control, processes the digital signal from the analog-to-digital converter 201 to generate digital image data classified into luminance and chromaticity signals.

플래시 메모리(FM, 206)에는 제어부(207)의 동작에 필요한 설정 데이터가 저장된다. The flash memory FM 206 stores setting data necessary for the operation of the control unit 207 .

제어부(207)는 통신 포트(209)의 통신 채널(DCOM)을 통하여 주 비디오 리코더(도 1의 103m) 또는 보조 비디오 리코더(도 1의 103s)와 통신하면서, 통신 포트(209)의 영상 데이터 채널(DIMA)을 통하여 라이브-뷰(Live-view)의 동영상 데이터를 주 비디오 리코더(103m) 또는 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다. 제어부(207)의 동작은 도 5를 참조하여 상세히 설명될 것이다.The control unit 207 communicates with the main video recorder (103m in FIG. 1) or the auxiliary video recorder (103s in FIG. 1) through the communication channel (D COM) of the communication port 209, and the video data of the communication port 209 Through the channel D IMA , the live-view video data is transmitted to the main video recorder 103m or the auxiliary video recorder 103s. The operation of the control unit 207 will be described in detail with reference to FIG. 5 .

도 3은 도 1에서의 주 비디오 리코더(103m) 또는 보조 비디오 리코더(103s)의 내부 구성을 보여준다.FIG. 3 shows the internal configuration of the primary video recorder 103m or the secondary video recorder 103s in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 주 비디오 리코더(103m) 또는 보조 비디오 리코더(103s)는 통신 인터페이스(301), 제어부(302), 휘발성 메모리로서의 램(RAM : Random Access Memory, 303), 기록 매체(305), 및 디스플레이 인터페이스(304)를 포함한다. 여기에서, 통신 인터페이스(301)는 네트워크 인터페이스 카드(NIC : Network Interface Card)의 기능을 수행한다. Referring to FIG. 3 , the primary video recorder 103m or the secondary video recorder 103s includes a communication interface 301 , a control unit 302 , a random access memory (RAM) 303 as a volatile memory, and a recording medium 305 . , and a display interface 304 . Here, the communication interface 301 performs a function of a network interface card (NIC: Network Interface Card).

감시용 카메라(101)로부터 통신 네트워크(102)를 통하여 입력되는 동영상 데이터(DIMA) 및 통신 신호들(DCOM)은, 통신 인터페이스(301)를 통하여 제어부(302)에 입력된다. The video data D IMA and the communication signals D COM input from the monitoring camera 101 through the communication network 102 are input to the control unit 302 through the communication interface 301 .

제어부(302)는, 데이터 수신 모드에서 입력된 패킷들(packets)을 처리하여 램(RAM, 303)에 로딩한다. 제어부(302)는 램(RAM, 303)에 로딩된 동영상 데이터를 기록 매체(305) 예를 들어, 하드디스크 드라이브에 저장한다. The controller 302 processes the packets input in the data reception mode and loads them into the RAM 303 . The controller 302 stores the moving picture data loaded in the RAM 303 in the recording medium 305, for example, a hard disk drive.

한편, 사용자의 설정에 따라, 제어부(302)는, 램(RAM, 303)에 로딩된 동영상 데이터를 디스플레이 인터페이스(304)에 출력한다. Meanwhile, according to a user's setting, the controller 302 outputs the video data loaded in the RAM 303 to the display interface 304 .

도 4는 주 비디오 리코더(도 1의 103m)의 제어부(도 3의 302)의 동작을 보여준다. 도 1, 3 및 4를 참조하여 주 비디오 리코더(103m)의 제어부(302)의 동작을 설명하기로 한다. 4 shows the operation of the controller (302 in FIG. 3) of the main video recorder (103m in FIG. 1). An operation of the control unit 302 of the main video recorder 103m will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4 .

주 비디오 리코더(103m)의 제어부(302)는, 감시 카메라(101)와 통신을 수행하면서, 감시 카메라(101)로부터의 라이브-뷰 영상을 수신한다(단계 S401).The control unit 302 of the main video recorder 103m receives a live-view image from the monitoring camera 101 while communicating with the monitoring camera 101 (step S401).

제어부(302)는 수신된 라이브-뷰 영상을 기록 매체(305)에 저장한다(단계 S403). The control unit 302 stores the received live-view image in the recording medium 305 (step S403).

제어부(302)는 보조 비디오 리코더(103s)로부터 질의(query) 신호가 수신되었으면(단계 S405), 응답 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다(단계 S407). 상기 단계들 S405 및 S407의 반대의 예로서, 제어부(302)는, 질의(query) 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한 후, 보조 비디오 리코더(103s)로부터의 응답 신호를 수신할 수도 있다. When a query signal is received from the auxiliary video recorder 103s (step S405), the control unit 302 transmits a response signal to the auxiliary video recorder 103s (step S407). As a reverse example of steps S405 and S407, the control unit 302 may transmit a query signal to the auxiliary video recorder 103s and then receive a response signal from the auxiliary video recorder 103s. .

상기 단계들 S401 내지 S407은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S409). 단계들 S405 및 S407에 있어서, 보조 비디오 리코더(103s)는 상호 연결 상태를 점검하기 위한 주기적인 질의(query) 신호를 주 비디오 리코더(103m)에게 전송한다. 또한, 주 비디오 리코더(103m)는 주기적인 질의 신호에 상응하는 주기적인 응답 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다. Steps S401 to S407 are repeatedly performed until an end signal is generated (step S409). In steps S405 and S407, the secondary video recorder 103s transmits a periodic query signal for checking the interconnection state to the primary video recorder 103m. Also, the primary video recorder 103m transmits a periodic response signal corresponding to the periodic interrogation signal to the auxiliary video recorder 103s.

도 5는 감시 카메라(도 1의 101)의 제어부(도 2의 207)의 동작을 보여준다. 도 1, 2 및 5를 참조하여, 감시 카메라(101)의 제어부(207)의 동작을 설명하기로 한다.5 shows the operation of the control unit (207 in FIG. 2) of the monitoring camera (101 in FIG. 1). An operation of the control unit 207 of the monitoring camera 101 will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5 .

감시 카메라(101)의 제어부(207)는, 주 비디오 리코더(103m)와 통신을 수행하면서, 주 비디오 리코더(103m)에게 라이브-뷰 영상을 송신한다(단계 S501). The control unit 207 of the surveillance camera 101 transmits a live-view image to the main video recorder 103m while communicating with the main video recorder 103m (step S501).

다음에, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는, 주 비디오 리코더(103m)가 라이브-뷰 영상을 정상적으로 수신하는지를 판단한다(단계 S503). Next, the control unit 207 of the monitoring camera 101 determines whether the main video recorder 103m normally receives the live-view image (step S503).

상기 단계 S503에서, 주 비디오 리코더(103m)가 라이브-뷰 영상을 정상적으로 수신하면 상기 단계 S501이 반복적으로 수행된다. 상기 단계 S503에서 주 비디오 리코더(103m)가 라이브-뷰 영상을 정상적으로 수신하지 못하면, 제어부(207)는 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단하여 아래의 단계들 S505 내지 S515를 수행한다.In step S503, if the main video recorder 103m normally receives a live-view image, step S501 is repeatedly performed. If the main video recorder 103m does not normally receive the live-view image in step S503, the controller 207 determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal and performs the following steps S505 to S515.

단계 S505에 있어서, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는, 라이브-뷰 영상을 분석하여 객체 상황 정보를 주기적으로 발생시키면서, 발생된 객체 상황 정보를 주기적으로 플래시 메모리(206)에 저장한다. 예를 들어, 객체 상황 정보는 1초 간격으로 주기적으로 플래시 메모리(206)에 저장된다. 여기에서, 객체 상황 정보는 감시 카메라에서 잘 알려져 있는 비디오 분석 기능에 의하여 메타데이더(metadata)로서 추출된다(도 6 참조).In step S505 , the controller 207 of the monitoring camera 101 periodically generates the object context information by analyzing the live-view image, and periodically stores the generated object context information in the flash memory 206 . For example, the object context information is periodically stored in the flash memory 206 at 1 second intervals. Here, the object context information is extracted as metadata by a well-known video analysis function in a surveillance camera (refer to FIG. 6).

상기 단계 S505는 감시 카메라(101)가 보조 비디오 리코더(103s)와 연결될 때까지 계속 수행된다(단계 S507). The step S505 continues until the surveillance camera 101 is connected with the auxiliary video recorder 103s (step S507).

상기 단계들 S505 및 S507에 있어서, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는 플래시 메모리(206)의 잔여 용량을 주기적으로 점검할 수도 있다. 예를 들어, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는 플래시 메모리(206)의 잔여 용량이 최대 용량의 20 퍼센트(%) 미만이 되었는지의 여부를 주기적으로 판단할 수 있다. 플래시 메모리(206)의 잔여 용량이 최대 용량의 20 퍼센트(%) 미만이 되었다고 판단되면, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는 감시 카메라(101)의 안정적 동작을 위하여 객체 상황 정보의 저장을 중단시킬 수 있다. In the steps S505 and S507, the control unit 207 of the monitoring camera 101 may periodically check the remaining capacity of the flash memory 206. For example, the control unit 207 of the monitoring camera 101 may periodically determine whether the remaining capacity of the flash memory 206 is less than 20 percent (%) of the maximum capacity. If it is determined that the remaining capacity of the flash memory 206 is less than 20 percent (%) of the maximum capacity, the control unit 207 of the monitoring camera 101 controls the storage of object context information for stable operation of the monitoring camera 101 . can be stopped

감시 카메라(101)가 보조 비디오 리코더(103s)와 연결되었으면, 감시 카메라(101)의 제어부(207)는 플래시 메모리(206)에 저장되어 있는 모든 객체 상황 정보를 보조 비디오 리코더(103s)에게 제공한다(단계 S509). 다음에, 제어부(207)는 플래시 메모리(206)에 저장되어 있는 모든 객체 상황 정보를 삭제한다(단계 S511). If the surveillance camera 101 is connected to the auxiliary video recorder 103s, the control unit 207 of the monitoring camera 101 provides all object context information stored in the flash memory 206 to the auxiliary video recorder 103s (Step S509). Next, the control unit 207 deletes all object context information stored in the flash memory 206 (step S511).

다음에, 제어부(207)는, 보조 비디오 리코더(103s)와 통신을 수행하면서, 보조 비디오 리코더(103s)에게 라이브-뷰 영상을 송신한다(단계 S513). Next, the control unit 207 transmits a live-view image to the auxiliary video recorder 103s while communicating with the auxiliary video recorder 103s (step S513).

상기 단계 S513은 종료 신호가 발생될 때까지 계속 수행된다(단계 S515).The step S513 is continuously performed until an end signal is generated (step S515).

도 6은 도 5의 단계 S505에서 주기적으로 저장되는 객체 상황 정보(601)를 예를 들어 보여준다.6 shows, for example, the object context information 601 periodically stored in step S505 of FIG. 5 .

도 6을 참조하면, 객체 상황 정보(601)는 객체 검출에 적용된 검출 방식(1), 검출된 객체의 종류(2), 검출 윈도우의 꼭지점 좌표들(3), 검출 윈도우의 폭과 높이(4), 검출된 객체의 색상(5), 및 검출된 객체의 특징점들의 좌표들(6) 등을 포함한다. Referring to FIG. 6 , object context information 601 includes a detection method (1) applied to object detection, a type (2) of a detected object, vertex coordinates (3) of a detection window, and width and height (4) of a detection window ), the color (5) of the detected object, and the coordinates (6) of the feature points of the detected object, and the like.

객체 검출에 적용된 검출 방식(1)의 예로서, 설정된 객체의 전체적 검출, 움직임 검출, 얼굴 검출 등을 들 수 있다. 검출된 객체의 종류(2)의 예로서, 사람, 동물, 차량 등을 들 수 있다.As an example of the detection method (1) applied to object detection, global detection of a set object, motion detection, face detection, and the like can be given. Examples of the type (2) of the detected object include a person, an animal, a vehicle, and the like.

도 7은 보조 비디오 리코더(도 1의 103s)의 제어부(도 3의 302)의 동작을 보여준다. 도 1, 3 및 7을 참조하여, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)의 동작을 설명하기로 한다.7 shows the operation of the controller (302 in FIG. 3) of the auxiliary video recorder (103s in FIG. 1). An operation of the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 7 .

보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는 주 비디오 리코더(103m)에게 질의(query) 신호를 주기적으로 송신한다(단계 S701). 이에 따라 주 비디오 리코더(103m)는 상기 주기적인 질의 신호에 상응하는 주기적인 응답 신호를 보조 비디오 리코더(103s)에게 전송한다(도 4의 단계 S407 참조).The control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s periodically transmits a query signal to the main video recorder 103m (step S701). Accordingly, the main video recorder 103m transmits a periodic response signal corresponding to the periodic inquiry signal to the auxiliary video recorder 103s (refer to step S407 of FIG. 4 ).

보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는, 상기 주기적인 응답 신호가 정상적으로 수신되지 않으면(단계 S703), 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단하여, 아래의 단계들 S705 내지 S713을 수행한다. 예를 들어, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는, 응답 신호가 설정 시간 동안에 수신되지 않으면(단계 S703), 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단하여, 아래의 단계들 S705 내지 S713을 수행한다.If the periodic response signal is not normally received (step S703), the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal, and performs the following steps S705 to S713. carry out For example, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal if the response signal is not received for a set time (step S703), and performs the following steps S705 to S713.

상기 단계들 S701 및 S703의 반대의 예로서, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는 주 비디오 리코더(103m)로부터의 주기적인 질의 신호에 상응하는 주기적인 응답 신호를 주 비디오 리코더(103m)에게 전송할 수도 있다. 이 경우, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는, 상기 주기적인 질의(query) 신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. 예를 들어, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는, 질의(query) 신호가 설정 시간 동안에 수신되지 않으면, 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단한다. As a reverse example of steps S701 and S703, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s transmits a periodic response signal corresponding to the periodic interrogation signal from the main video recorder 103m to the main video recorder 103m. can also be sent to In this case, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal if the periodic query signal is not normally received. For example, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s determines that the operation of the main video recorder 103m is abnormal if a query signal is not received for a set time.

단계들 S705 및 S707에 있어서, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는 감시 카메라(101)와의 연결이 완료될 때까지 연결을 수행한다.In steps S705 and S707, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s performs the connection until the connection with the surveillance camera 101 is completed.

연결이 완료되면, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는 감시 카메라(101)로부터 공백 기간의 객체 상황 정보를 수신한다(단계 S709). 여기에서, 공백 기간이란, 상기 단계 S703에서 주 비디오 리코더(103m)의 동작이 비정상적이라고 판단된 시점에서부터 상기 단계 S707에서의 연결 완료 시점까지의 기간을 의미한다.When the connection is completed, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s receives the object status information of the blank period from the monitoring camera 101 (step S709). Here, the blank period means a period from the time when the operation of the main video recorder 103m is determined to be abnormal in step S703 to the time when the connection is completed in step S707.

다음에, 보조 비디오 리코더(103s)의 제어부(302)는, 감시 카메라(101)와 통신을 수행하면서, 감시 카메라(101)로부터의 라이브-뷰 영상을 수신한다(단계 S711).Next, the control unit 302 of the auxiliary video recorder 103s receives a live-view image from the monitoring camera 101 while communicating with the monitoring camera 101 (step S711).

상기 단계 S711은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S713). The step S711 is repeatedly performed until an end signal is generated (step S713).

도 8은 객체 상황 정보(도 6의 601)에 의하여 동영상처럼 디스플레이될 수 있는 실루엣 영상을 보여준다.FIG. 8 shows a silhouette image that can be displayed like a moving picture based on object context information ( 601 in FIG. 6 ).

도 6 및 8을 참조하면, 검출 윈도우(801)의 꼭지점 좌표들(801a 내지 801d) 및 검출 윈도우(801)의 폭과 높이(Ww, Hw)에 의하여 검출 객체의 위치 및 크기를 알 수 있다. 또한, 객체 검출에 적용된 검출 방식(1) 및 검출된 객체의 종류(2)에 따라, 검출된 객체의 특징점들의 좌표들(802)을 연결하고 색상을 재현함에 의하여 검출된 객체의 실루엣 영상이 디스플레이될 수 있다. 이와 같은 실루엣 영상은 주기적으로 예를 들어, 1 초의 주기로 디스플레이된다. 즉, 실루엣 영상이 동영상처럼 디스플레이될 수 있으므로, 객체의 진행 방향 및 이동 상황 등이 감시될 수 있다.6 and 8 , the position and size of the detection object may be known by the vertex coordinates 801a to 801d of the detection window 801 and the widths and heights Ww and Hw of the detection window 801 . In addition, according to the detection method (1) applied to the object detection and the type (2) of the detected object, the silhouette image of the detected object is displayed by connecting the coordinates 802 of the characteristic points of the detected object and reproducing the color. can be Such a silhouette image is periodically displayed, for example, with a period of 1 second. That is, since the silhouette image can be displayed like a moving picture, the moving direction and movement status of the object can be monitored.

이상 설명된 바와 같이, 본 실시예의 제1 측면의 감시 시스템에 의하면, 감시 카메라는, 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장한다.As described above, according to the surveillance system of the first aspect of the present embodiment, the surveillance camera stores object status information by analyzing the live-view image when it is determined that the operation of the video recorder is abnormal.

따라서, 감시 시스템에서 발생하는 감시 중단이 효율적으로 보정될 수 있다. 여기에서, 객체 상황 정보는 잘 알려져 있는 메타데이터(metadata)로서 구해질 수 있다. 따라서, 객체 상황 정보는 동영상에 비하여 매우 적은 데이터 양을 가진다. 예를 들어, 객체 상황 정보는 일 초 단위로 주기적으로 발생될 수 있으며, 초당 발생하는 객체 상황 정보의 양은 약 1 킬로-바이트(K-bytes)이다. 따라서, 보조 비디오 리코더(103s)가 감시 카메라(101)와 연결을 수행하는 데에 소요되는 시간이 매우 긴 1 시간이더라도, 객체 상황 정보의 총 양은 약 3.6 메가-바이트(M-bytes)이다. Therefore, monitoring interruptions occurring in the monitoring system can be effectively compensated for. Here, the object context information may be obtained as well-known metadata. Accordingly, the object context information has a very small amount of data compared to the moving picture. For example, the object context information may be periodically generated in units of one second, and the amount of object context information generated per second is about 1 kilobyte (K-bytes). Therefore, even if the time it takes for the auxiliary video recorder 103s to establish a connection with the surveillance camera 101 is very long one hour, the total amount of object context information is about 3.6 megabytes (M-bytes).

따라서, 객체 상황 정보는 모든 감시 카메라들이 필수적으로 구비해야만 하는 플래시 메모리 예를 들어, 낸드(NAND) 플래시 메모리의 남는 공간에 저장될 수 있다. 즉, 에스디(SD : Secure Digital) 카드를 구비하지 못한 저가의 감시 카메라들을 포함한 감시 시스템에서도 감시 중단이 보정될 수 있다.Accordingly, the object context information may be stored in a spare space of a flash memory, for example, a NAND flash memory, which all surveillance cameras must have. That is, even in a surveillance system including low-cost surveillance cameras that do not have an SD (Secure Digital) card, the interruption of monitoring can be corrected.

한편, 본 실시예의 제2 측면의 감시 시스템에 의하면, 감시 카메라는, 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 보조 비디오 리코더와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상의 분석에 의한 객체 상황 정보를 저장하고, 저장된 객체 상황 정보를 보조 비디오 리코더에게 제공한다.On the other hand, according to the surveillance system of the second aspect of this embodiment, the surveillance camera, if it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, until it is connected to the auxiliary video recorder, the object situation information by the analysis of the live-view image is stored and , and provides the stored object context information to the auxiliary video recorder.

따라서, 보조 비디오 리코더가 감시 카메라와 연결을 수행하는 데에 소요되는 시간 동안에 상기 객체 상황 정보에 의하여 감시가 지속될 수 있다. 예를 들어, 상기 객체 상황 정보에 의하여 객체의 실루엣 영상이 동영상처럼 디스플레이될 수 있다. 따라서, 장애-극복(failover) 기능을 가진 감시 시스템에서 발생하는 감시 중단이 효율적으로 보정될 수 있다.Accordingly, monitoring may be continued according to the object context information for a time required for the auxiliary video recorder to establish a connection with the surveillance camera. For example, a silhouette image of an object may be displayed like a moving picture according to the object context information. Therefore, monitoring interruptions occurring in a monitoring system with a failover function can be effectively compensated for.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. So far, the present invention has been focused on preferred embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention.

그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the above description, and it should be construed that the invention claimed by the claims and inventions equivalent to the claimed invention are included in the present invention.

감시 시스템이 아닌 촬영 시스템에서도 이용될 가능성이 있다.It has the potential to be used in imaging systems other than surveillance systems.

101 : 감시 카메라, 102 : 통신 네트워크,
103m : 주 비디오 리코더, 103s : 보조 비디오 리코더,
OPS : 광학계, OEC : 광전 변환부,
201 : 아날로그-디지털 변환부, 202 : 타이밍 회로,
206 : 플래시 메모리, 207 : 제어부,
209 : 통신 포트, 301 : 통신 인터페이스,
302 : 제어부, 303 : 램(RAM),
304 : 디스플레이 인터페이스, 305 : 기록 매체,
601 : 객체 상황 정보, 801 : 검출 윈도우,
801a 내지 801d : 검출 윈도우의 꼭지점 좌표들,
Ww : 검출 윈도우의 폭, Hw : 검출 윈도우의 높이,
802 : 검출된 객체의 특징점들의 좌표들.101: surveillance camera, 102: communication network,
103m: primary video recorder, 103s: secondary video recorder,
OPS: optical system, OEC: photoelectric conversion unit,
201: analog-digital conversion unit, 202: timing circuit,
206: flash memory, 207: control unit;
209: communication port, 301: communication interface;
302: control unit, 303: RAM,
304: display interface; 305: recording medium;
601: object status information, 801: detection window,
801a to 801d: vertex coordinates of the detection window;
Ww: width of detection window, Hw: height of detection window,
802: Coordinates of feature points of the detected object.

Claims (8)

감시 카메라 및 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있는 감시 시스템에 있어서,
상기 비디오 리코더는 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록하고,
상기 감시 카메라는,
상기 비디오 리코더에게 라이브-뷰 영상을 전송하는 동안에 상기 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 라이브-뷰 영상을 분석하여 획득한 메타데이터(metadata)로서의 객체 상황 정보를 저장하는, 감시 시스템.A surveillance system in which a surveillance camera and a video recorder are connected to a communication network, the surveillance system comprising:
The video recorder records a live-view image from the surveillance camera,
The surveillance camera is
If it is determined that the operation of the video recorder is abnormal while transmitting the live-view image to the video recorder, the object situation information as metadata obtained by analyzing the live-view image is stored. 감시 카메라, 주 비디오 리코더, 및 보조 비디오 리코더가 통신 네트워크에 접속되어 있는 감시 시스템에 있어서,
상기 주 비디오 리코더는 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록하고,
상기 보조 비디오 리코더는, 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 상기 감시 카메라와 연결된 후에 상기 감시 카메라로부터의 라이브-뷰 영상을 기록하며,
상기 감시 카메라는,
상기 주 비디오 리코더에게 라이브-뷰 영상을 전송하는 동안에 상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단되면, 상기 보조 비디오 리코더와 연결될 때까지 라이브-뷰 영상을 분석하여 획득한 메타데이터(metadata)로서의 객체 상황 정보를 저장하고, 상기 보조 비디오 리코더와 연결된 후에 상기 객체 상황 정보를 상기 보조 비디오 리코더에게 제공하는, 감시 시스템.A surveillance system comprising: a surveillance camera, a primary video recorder, and a secondary video recorder connected to a communication network;
The main video recorder records the live-view image from the surveillance camera,
The auxiliary video recorder, when it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal, records the live-view image from the monitoring camera after being connected to the monitoring camera,
The surveillance camera is
If it is determined that the operation of the main video recorder is abnormal while transmitting the live-view image to the main video recorder, the object situation as metadata obtained by analyzing the live-view image until it is connected to the auxiliary video recorder A surveillance system for storing information and providing the object context information to the auxiliary video recorder after being connected with the auxiliary video recorder. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서, 상기 감시 카메라는,
상기 주 비디오 리코더의 동작이 비정상적이라고 판단된 시점에서부터 상기 객체 상황 정보를 주기적으로 플래시 메모리에 저장하는, 감시 시스템.The method according to claim 2, wherein the surveillance camera,
The monitoring system for periodically storing the object status information in a flash memory from a point in time when the operation of the main video recorder is determined to be abnormal. 삭제delete
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