JP5966456B2 - adapter - Google Patents
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Description
本発明は、災害時や緊急時に既設のカメラから情報収集を行うことを可能にするための技術に関する。 The present invention relates to a technique for enabling information collection from an existing camera in a disaster or emergency.
近年、防犯上の観点から、道路、駅などの公共空間、神社・仏閣、美術館などの観光地区、大規模ショッピングセンターや大規模地下街などに数多く監視カメラシステムが設置されている。 In recent years, from the viewpoint of crime prevention, many surveillance camera systems have been installed in public spaces such as roads and stations, tourist districts such as shrines / buddhist temples, art museums, large shopping centers and large underground malls.
カメラで得られる映像は信ぴょう性が高く、また多様な情報を読み取ることができるという利点がある。それゆえ、監視カメラの映像を(本来の設置目的以外の)様々な用途に利用したいという要望が増え始めている。例えば、災害や事故など、突発的な異常事態が発生した場合の現状確認がその代表的なものといえる。東日本大震災においても、監視カメラの映像が被災状況の把握に有効であったことが確認されており、我が国全体としても、監視カメラなどの「先行普及センサ」を積極的に活用した「環境」・「健康」・「減災」へのソリューションが求められている(国立情報学研究所(文科省)提言)。 The image obtained by the camera has high credibility and has an advantage that various information can be read. Therefore, there is an increasing demand for using the video of the surveillance camera for various purposes (other than the original installation purpose). For example, it can be said that the current status confirmation in the event of a sudden abnormal situation such as a disaster or an accident is representative. In the Great East Japan Earthquake, it was confirmed that the video from the surveillance camera was effective in understanding the damage situation. The entire country also has an “environment” that actively utilizes “advanced sensors” such as surveillance cameras. There is a need for solutions to "health" and "disaster mitigation" (Recommendations from the National Institute of Informatics (MEXT)).
しかしながら、既設の監視カメラシステムのほとんどは、システムの設置者しかカメラの制御や映像の取扱いができない。また、公設、民間含めて、数多くの監視カメラが設置されてはいるものの、国・地方自治体あるいは消防や警察がその設置場所を把握しているのはほんの一部にすぎないのが実情である。それゆえ現実は、災害等が発生したとしても、利用可能な監視カメラがどこにあるかを把握したり、監視カメラの映像を直ぐに入手したりすることは困難であり、既設の監視カメラを災害等の緊急対応に生かすことができない状況にある。 However, in most existing surveillance camera systems, only the system installer can control the camera and handle images. In addition, although many surveillance cameras are installed, including public and private sectors, the actual situation is that only a part of the national / local governments or the fire department and police know where they are installed. . Therefore, in reality, even if a disaster occurs, it is difficult to know where the available surveillance cameras are, or to obtain the images of the surveillance cameras immediately. It is in a situation that cannot be utilized for emergency response.
なお、災害対応のシステムとしては、特許文献1において、最新の災害情報をサーバーコンピュータを利用して確実に提供する仕組みが提案されている。しかしながら、このシステムは消防本部などで把握した情報をインターネットを通じて公に提供するための仕組みにすぎず、既設のカメラから映像情報をどのように収集するかという点については特に触れられていない。
As a disaster response system,
上記の通り、監視カメラの映像を災害等の緊急対応に活用したいというニーズはあるものの、数多く存在する既設の監視カメラは簡単には利用できないという課題がある。とはいえ、既設の監視カメラに対して緊急対応用の改造を施したり、緊急対応専用の監視カメラを新たに設置したりすることは、コストの面でも作業負荷の面でも現実的とは言い難い。 As described above, although there is a need to use the video of the monitoring camera for emergency response such as disasters, there is a problem that many existing monitoring cameras cannot be used easily. Nonetheless, it is impractical to modify an existing surveillance camera for emergency response or newly install an emergency response surveillance camera in terms of cost and workload. hard.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、災害等の異常事態が発生したときに、カメラシステムから迅速かつ簡単に映像情報を収集できるようにするための機器を提供することを目的とする。また本発明のさらなる目的は、実質的な改造を伴わずに、既設のカメラシステムを緊急対応用途に利用できるようにするための機器を提供することにある
。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for enabling video information to be quickly and easily collected from a camera system when an abnormal situation such as a disaster occurs. And It is a further object of the present invention to provide an apparatus for making it possible to use an existing camera system for emergency response applications without substantial modification.
本発明では、以下のような構成をもつアダプタをカメラシステムに取り付ける(アドオンする)ことで、上記の目的を達成する。 In the present invention, the above object is achieved by attaching (adding on) an adapter having the following configuration to the camera system.
本発明に係るアダプタは、センシングを行うカメラと、前記カメラから出力される信号が入力され前記信号を処理する処理部と、を有するシステムに対して着脱可能なアダプタである。このアダプタは、前記カメラの出力に接続される第1端子と前記処理部の入力に接続される第2端子を有しており、前記カメラから出力される前記信号を前記第1端子を介して入力し、入力された前記信号をアダプタ内に取り込むと共に前記第2端子を介して前記処理部に受け渡す分配手段と、異常事態が発生しているかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により異常事態が発生していると判断された場合に、アダプタの動作モードを異常時モードに切り替える制御手段と、異常時モードにおいて、前記分配手段で取り込まれた前記信号またはその信号から抽出される情報を、ネットワークを通じて、所定のサーバに対して送信する通信手段と、を備える。 The adapter according to the present invention is an adapter that can be attached to and detached from a system that includes a camera that performs sensing and a processing unit that receives a signal output from the camera and processes the signal . The adapter has a first terminal connected to the output of the camera and a second terminal connected to the input of the processing unit, and the signal output from the camera is passed through the first terminal. A distribution unit that inputs and inputs the input signal into the adapter and passes it to the processing unit via the second terminal; a determination unit that determines whether an abnormal situation has occurred; and the determination unit Control means for switching the operation mode of the adapter to the abnormal mode when it is determined that an abnormal situation has occurred, and the signal extracted by the distributing means or information extracted from the signal in the abnormal mode Is transmitted to a predetermined server through a network.
この構成によれば、カメラと装置の間にアダプタを取り付けるだけでよいので、既設のカメラシステムにも簡単に適用できる。しかも、カメラから出力される信号は分配手段を介して装置に受け渡されるため、アダプタの追加によって元のカメラシステムの動作に悪影響を及ぼすおそれがない。そしてひとたび異常事態が発生すると、アダプタが異常時モードに切り替わり、カメラからの映像またはその映像から抽出される情報を所定のサーバに対して送信可能となる。したがって、災害や事故といった異常事態が発生したときに、カメラから得られた映像情報を所定のサーバに迅速に集約できるようになる。 According to this configuration, since it is only necessary to attach an adapter between the camera and the apparatus, it can be easily applied to an existing camera system. In addition, since the signal output from the camera is transferred to the apparatus via the distributing means, there is no possibility of adversely affecting the operation of the original camera system by adding an adapter. Once an abnormal situation occurs, the adapter switches to the abnormal mode, and the video from the camera or information extracted from the video can be transmitted to a predetermined server. Therefore, when an abnormal situation such as a disaster or an accident occurs, video information obtained from the camera can be quickly collected on a predetermined server.
なお、映像情報としては、「カメラからの映像」を送信してもよいし、映像そのものではなく「映像から抽出される情報」を送信してもよい。映像から抽出される情報とは、映像を解析したり、映像を加工したりすることで得られた二次的な情報のことである。なお、映像情報の送信先である「所定のサーバ」とは、例えば、国、自治体、消防、警察、災害対策本部などのシステムが該当する。 As video information, “video from a camera” may be transmitted, or “information extracted from video” may be transmitted instead of the video itself. The information extracted from the video is secondary information obtained by analyzing the video or processing the video. The “predetermined server” that is the transmission destination of the video information corresponds to, for example, a system such as a country, a local government, a fire department, a police department, a disaster countermeasure headquarters, or the like.
異常時モードへの切り替えは、他のシステムからの報知信号を受けて受動的に行っても良いし、アダプタ側で異常を検知し能動的に切り替えてもよい。前者の方法は、地震や台風などの大規模災害の場合に好適であり、後者の方法は、火災や事故などの局所的な異常
事態の場合に好適である。もちろん両者を併用してもよい。前者の方法の具体的な構成としては、アダプタが、異常事態の発生を報知する報知信号を受信する受信手段をさらに備えており、前記判断手段は、前記受信手段により受信される前記報知信号により異常事態が発生しているかどうかの判断を行えばよい。後者の具体的な構成としては、アダプタが、前記分配手段で取り込まれた前記信号、または、センサで検知された信号に基づいて、異常を検出する検出手段をさらに備えており、前記判断手段は、前記検出手段の検出結果により異常事態が発生しているかどうかの判断を行えばよい。
Switching to the abnormal mode may be performed passively in response to a notification signal from another system, or may be switched actively by detecting an abnormality on the adapter side. The former method is suitable for large-scale disasters such as earthquakes and typhoons, and the latter method is suitable for local abnormal situations such as fires and accidents. Of course, you may use both together. As a specific configuration of the former method, the adapter further includes receiving means for receiving a notification signal for notifying the occurrence of an abnormal situation, and the determination means is based on the notification signal received by the receiving means. It may be determined whether an abnormal situation has occurred. The latter specific configuration, adapter, the signal captured by said distributing means or, on the basis of the detected signal by the sensor, the abnormality further comprises a detection means for detecting, the determining means It may be determined whether or not an abnormal situation has occurred based on the detection result of the detection means.
アダプタが、異常時モードでないときに、異常事態の発生を模擬することでアダプタに異常時モードの動作を行わせ、その動作結果を前記通信手段により前記ネットワークを通じて前記所定のサーバに対して送信する点検手段をさらに備えてもよい。点検手段により定期的にアダプタの異常時モードの動作確認を行うことで、異常事態が発生した場合の動作が保証される。 When the adapter is not in the abnormal mode, the adapter is caused to operate in the abnormal mode by simulating the occurrence of an abnormal situation, and the operation result is transmitted to the predetermined server through the network by the communication means. An inspection means may be further provided. By regularly checking the operation of the adapter in the abnormal mode by the inspection means, the operation when an abnormal situation occurs is guaranteed.
前記制御手段は、前記判断手段により異常事態が発生していると判断された場合に、前記分配手段で前記信号が取り込み可能かどうかを確認し、前記信号が取り込み可能であれば動作モードを異常時モードに切り替えるとよい。これにより、所定のサーバに対して無意味な情報が送信されることを防ぐことができる。 When the control means determines that an abnormal situation has occurred, the control means checks whether the signal can be captured by the distribution means, and if the signal can be captured, the operation mode is abnormal. Switch to hour mode. Thereby, it is possible to prevent meaningless information from being transmitted to a predetermined server.
前記カメラに関するカメラ情報を記憶する記憶手段をさらに備えており、前記制御手段は、異常時モードの動作を開始する際に、前記カメラ情報を前記通信手段により前記ネットワークを通じて前記所定のサーバに対して送信することが好ましい。カメラ情報が、前記カメラが設置されている位置と前記カメラにより撮像可能な範囲の少なくともいずれかを含むとよい。このような情報をサーバに集約することで、サーバ側では、映像情報を入手可能なカメラを迅速かつ正確に把握することができる。 The apparatus further comprises storage means for storing camera information relating to the camera, and the control means sends the camera information to the predetermined server through the network by the communication means when starting the operation in the abnormal mode. It is preferable to transmit. The camera information may include at least one of a position where the camera is installed and a range that can be captured by the camera. By collecting such information in the server, the server can quickly and accurately grasp the cameras that can obtain the video information.
前記制御手段は、異常事態が発生していないときは、アダプタの動作モードを低消費電力モードにするとよい。これにより、ランニングコストを抑えることができる。 The control means may set the operation mode of the adapter to a low power consumption mode when no abnormal situation has occurred. Thereby, running cost can be held down.
アダプタと所定のサーバとの間のネットワークは、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよいが、設置の簡便性ならびに災害時のロバスト性を考慮すると、無線ネットワークの方が好ましい。例えば、前記通信手段は無線LANモジュールであり、前記ネットワークは無線アドホックネットワークであるとよい。あるいは、前記通信手段は携帯電話モジュールであり、前記ネットワークは携帯電話網であってもよい。 The network between the adapter and the predetermined server may be a wired network or a wireless network, but a wireless network is preferred in view of ease of installation and robustness in the event of a disaster. For example, the communication means may be a wireless LAN module, and the network may be a wireless ad hoc network. Alternatively, the communication means may be a mobile phone module, and the network may be a mobile phone network.
なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を含むカメラシステム用アダプタとして特定することもできるし、上記処理の少なくとも一部を含むアダプタの制御方法として特定することもできるし、当該制御方法をアダプタに実行させるプログラムや、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体として特定することもできる。上記処理や手段の各々は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせることが可能である。 Note that the present invention can be specified as a camera system adapter including at least a part of the above means, or can be specified as an adapter control method including at least a part of the above processing. It can also be specified as a program to be executed by the adapter or a computer-readable storage medium storing the program. Each of the above processes and means can be freely combined as long as no technical contradiction occurs.
本発明のアダプタを用いることにより、災害等の異常事態が発生したときに、カメラシステムから迅速かつ簡単に映像情報を収集できるようになる。しかも、本発明のアダプタによれば、実質的な改造を伴わずに、既設のカメラシステムが緊急対応用途に利用できるようになる。 By using the adapter of the present invention, video information can be quickly and easily collected from the camera system when an abnormal situation such as a disaster occurs. Moreover, according to the adapter of the present invention, the existing camera system can be used for emergency response without substantial modification.
本発明は、異常事態が発生した場合に、カメラで得られた映像情報を所定のサーバに送信する機能をもつ、カメラシステム用アダプタ(以下、単に「アダプタ」と呼ぶ)に関するものである。本発明のアダプタは、カメラシステムに対して簡単に着脱可能な構成を有しており、既に設置されている数多くの監視カメラシステムに容易に後付けできるという点に特徴がある。アダプタの使用目的(つまり、カメラから収集した映像情報の使用目的)としては、地震、暴風、豪雨、豪雪、洪水、高潮、津波、噴火などの自然災害が発生した場合や、交通事故、火災、ガス・化学物質・放射能の漏れなどの事故が発生した場合の、現場の状況確認が主なものである。 The present invention relates to a camera system adapter (hereinafter simply referred to as “adapter”) having a function of transmitting video information obtained by a camera to a predetermined server when an abnormal situation occurs. The adapter of the present invention has a configuration that can be easily attached to and detached from the camera system, and is characterized in that it can be easily retrofitted to a number of already installed surveillance camera systems. The purpose of using the adapter (that is, the purpose of using video information collected from the camera) is in the event of a natural disaster such as an earthquake, storm, heavy rain, heavy snow, flood, storm surge, tsunami, eruption, traffic accident, fire, It is mainly to check the situation in the field when an accident such as leakage of gas, chemical substance, or radioactivity occurs.
以下では、災害や事故が発生した場合に統括的に対応を行う組織(例えば、国、地方自治体、中央防災センタ、災害対策本部、消防本部、警察本部、自衛隊など)が管理してい
る「災害対応システム」に、各地に設置されたアダプタ付き監視カメラで得られた映像情報を集約する、という例を用いて、本発明の具体的な実施形態についての説明を行う。
Below, “Disasters” managed by organizations (such as the national, local governments, central disaster prevention centers, disaster response headquarters, firefighting headquarters, police headquarters, and self-defense forces) that provide comprehensive responses in the event of a disaster or accident. A specific embodiment of the present invention will be described using an example in which video information obtained by monitoring cameras with adapters installed in various places is collected in the “corresponding system”.
(カメラシステム及びアダプタの構成例)
図1および図2を参照して、本発明の実施形態に係るアダプタについて説明する。図1は、アダプタを監視カメラシステムに取り付けた様子を模式的に示す図であり、図2は、アダプタの内部構造を模式的に示すブロック図である。
(Configuration example of camera system and adapter)
With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the adapter which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a diagram schematically showing how the adapter is attached to the surveillance camera system, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal structure of the adapter.
図1に示すカメラシステム2は、例えば道路や街頭などに設置される監視カメラシステムであって、概略、動画撮影が可能なカメラ20と、カメラ20からの映像を取り込む映像処理装置21とから構成されている。本実施形態では、カメラ20としてPTZ(パン・チルト・ズーム)制御に対応したアナログカメラを用い、カメラ20からはNTSC信号が出力されるものとする。映像処理装置21は、カメラ20から受信したNTSC信号に対し、記録、解析、あるいは検知といった所定の処理を行う装置である。なお、カメラ20の映像信号や制御信号の規格が対応していれば、映像処理装置21の構成がどのようなものであってもアダプタ1を取り付け可能であるため、ここでは映像処理装置21の構成については説明を割愛する。
A
本実施形態のアダプタ1は、アナログカメラ用のアダプタであり、ボックス型の筐体外面に無線通信用のアンテナ10、映像入力端子11、映像出力端子12、制御端子13、電源端子などを有して構成される。アダプタ1をカメラシステム2に取り付ける場合は、カメラ20の映像出力をアダプタ1の映像入力端子11に接続し、アダプタ1の映像出力端子12を映像処理装置21の映像入力に接続する。制御端子13は、カメラ20に対してPTZ制御信号等を送出するための信号線が接続される端子である(PTZ制御に非対応のカメラの場合は制御端子13は必要ない。)。また電源端子は、AC100V電源が入力される端子である。なお、アダプタ1の電源としては、電池を用いる構成、太陽光発電パネルを用いる構成、カメラシステム2からDC供給を受ける構成、あるいはこれらの複数の電源を有する構成でもよい。映像信号あるいは制御信号に電源が重畳される場合には電源端子は不要となる。
The
次に、図2を参照して、アダプタ1の内部構成を説明する。アダプタ1は、映像分配部100、映像監視部101、制御部102、通信部103、災害検出部104、災害判断部105、位置情報検出部106、カメラ情報管理部107、画像圧縮部108、セキュリティレベル判定部109、点検部110、電源部111を備えている。これらの機能ブロックは、それぞれ専用の回路やモジュールで構成することもできるが、例えば映像監視部101、制御部102、災害検出部104、災害判断部105、画像圧縮部108、セキュリティレベル判定部109、点検部110等の機能の全部または一部についてはマイクロプロセッサとプログラムにより実現することもできる。
Next, the internal configuration of the
映像分配部100は、映像入力端子11から入力された映像信号(NTSC信号)を映像出力端子12とアダプタ内部とに分配する回路である。これにより、カメラ20から出力された映像信号が映像処理装置21に受け渡されると共に、同じ映像信号がアダプタ内部にも取り込まれる。映像分配部100から取り込まれた信号は映像監視部101と災害検出部104に入力される。映像分配部100は増幅器を備える構成でもよいが、信号を単純に分配あるいは分岐させる構成の回路であってもよい。このように、アダプタ1は入力される映像信号をそのまま映像処理装置21に受け渡す構成なので、アダプタ1の追加がカメラシステム2の動作に影響を与えることはない。
The
映像監視部101は、映像分配部100からの信号に基づき、カメラ20から映像信号が取り込まれているかどうか、つまりカメラ20が正常に動作しているかどうかをチェッ
クし、その確認結果を制御部102へ通知する機能である。
Based on the signal from the
制御部102は、動作モードの切り替え、各機能ブロックの制御、カメラ20のPTZ制御、通信部103を介して送受信するデータの処理などを担う機能である。動作モードとしては、平常時モード(低消費電力モード)、異常時モード、点検モードなどがある。これらのモードと制御部102の動作については後述する。
The
通信部103は、前述した災害対応システム3(図4、図5参照)との間のデータの送受信を実現するための機能である。通信部103としては、例えば携帯電話モジュール、無線LANモジュール、WiMAX通信モジュールなどを用いることができる。携帯電話モジュールの場合は、通信部103は携帯電話基地局を介して携帯電話網に接続することになる。無線LANモジュールの場合は、無線LANアクセスポイントを介してインターネットなどの広域ネットワークに接続してもよいし、アドホックモードで通信を行うことで他のカメラシステムに取り付けられたアダプタ(あるいは他の無線LAN機器)とともにアドホックネットワーク(メッシュネットワーク)を形成してもよい。
The
災害検出部104は、災害等の異常事態の発生を検出するための検出手段である。災害検出部104の検出結果は災害判断部105に出力される。災害検出部104の具体的な構成については、どのような情報に基づいて何を検出するか、によって様々な構成および検出手法が考えられるが、アダプタ1の使用目的に応じて適当な構成を選択すればよい。例えば、地震災害時の情報収集が目的であれば、振動センサなどで揺れを検知すればよいし、交通事故や火災が発生したときの情報収集が目的であれば、音響センサで衝撃音を検知したり、赤外線センサで熱源を検知したりする方法などをとり得る。なお、これらのセンサはアダプタ1に内蔵することもできるし、アダプタ1が外部センサで検知された信号を取得する構成でもよい。また、災害検出部104は、映像分配部100で取り込まれたカメラ20からの映像を解析して、異常発生を検出してもよい。例えば、動画像に対して動きベクトル解析を行い、画像全体が移動を繰り返していたら地震と判断できる。また、平常時に撮影された基準画像と現時点の画像とを比較することで、事故や火災等の異常を検知することもできる。
The
災害判断部105は、災害検出部104から得られた検出結果に基づいて、本アダプタ1が対応すべき異常事態が発生しているかどうかを判断する判断手段である。例えば、アダプタ1の使用目的が地震災害時の情報収集であれば、所定の規模以上の地震が発生したかどうかの判断が行われる。災害判断部105は「対応すべき異常事態が発生している」と判断した場合は、災害検知信号を制御部102に送出する。この災害検知信号はアダプタ1の動作モードを異常時モードに切り替えるためのトリガ信号となる。
The
なお、災害判断部105は、災害検出部104での検出結果以外にも、外部のシステムから発報される、異常事態の発生を報知するための信号(報知信号と呼ぶ)を受信したことをもって、「対応すべき異常事態が発生した」との判断を行ってもよい。例えば、災害対応システムがネットワークを通じて全て(あるいは所定のエリアに存在する)アダプタ1に報知信号を同報してもよい。この場合、各アダプタ1は通信部103により報知信号を受信する。あるいは、テレビ放送やラジオ放送などの放送波により報知信号(例えば緊急警報放送)を送出してもよい。この場合は、アダプタ1に放送波を受信するためのアンテナ及び受信回路を設ける。
In addition to the detection result of the
アダプタ1としては、災害検出部104での検出結果に基づく判断と、報知信号に基づく判断の少なくともいずれか一方の機能を有していればよい。前者は、アダプタ1自身が単独で異常を検知し能動的に異常時モードの動作を開始できるため、火災や事故などの局所的な異常事態にいち早く対応できるという利点がある。一方、報知信号を用いる方法は
、全てあるいは所定エリアにあるアダプタを一斉にモード切替できるので、地震や台風などの大規模災害の場合に好適である。したがって、両方の機能をアダプタ1に搭載することも好ましい。
The
位置情報検出部106は、アダプタ1の設置場所(つまりカメラ20の設置場所)の位置情報を取得する機能であり、例えばGPS(Global Positioning System)センサなど
で構成することができる。位置情報検出部106で得られた位置情報は、カメラ情報管理部107に記録される。なお、アダプタ1をカメラシステム2に取り付ける際に、外部からアダプタ1のカメラ情報管理部107に対して位置情報を書き込むことができる場合には、位置情報検出部106を設ける必要はない。
The position
カメラ情報管理部107は、カメラ20に関する各種の情報を記憶している記憶手段である。カメラ情報管理部107は、不揮発性のメモリにより構成することができる。カメラ情報としては、例えば、カメラ20が設置されている位置、カメラ20により撮像可能な範囲、カメラ20の種別や仕様、PTZ制御の可否などがある。
The camera
画像圧縮部108は、カメラ20から取り込まれた映像信号を圧縮符号化して、災害対応システムに伝送、あるいは、フラッシュメモリなどの記録媒体113に記録するための、データを生成する機能である。圧縮符号化方式は、MPEGなどの公知の方式を利用すればよい。
The
セキュリティレベル判定部109は、アダプタ1の利用に際しての認証レベルをチェックする機能である。例えば、
・レベル1(セキュリティレベル高):災害・事故対応にのみ利用可能
・レベル2(セキュリティレベル中):災害・事故対応に加えて、警察などの捜査・取締にも利用可能
・レベル3(セキュリティレベル小):利用契約者であればだれでも利用可能
のように、複数段階のセキュリティレベルとそれぞれの場合に利用可能な範囲を設定しておき、セキュリティレベルを満たす利用者にだけアダプタ1の利用を許可するものである。このような機能を設けることで、例えば、災害等の緊急事態の場合に、民間や個人的な利用を停止し、災害対策本部等による優先的な利用を可能にすることができる。
The security
・ Level 1 (High security level): Available only for disaster / accident response ・ Level 2 (Medium security level): Can be used for police investigations and enforcement in addition to disaster / accident response ・ Level 3 (Security level) Small): Set up multiple levels of security levels and usable ranges in each case so that any subscriber can use them, and use
点検部110は、異常事態の発生を模擬することでアダプタ1に異常時モードの動作を行わせる機能である。詳しくは後述する。
The
電源部111は、アダプタ1内部の各回路に電源を供給する機能である。図2ではAC100V電源が供給される例を示しているが、前述のように、電池を内蔵する構成や、太陽光発電パネルを設けることも可能である。また映像信号や制御信号に電源が重畳されている場合には、この電源部111で信号と電源の分離を行う。
The
なお、破線で示したように、アダプタ1に画像処理部112を設けることもできる。画像処理部112は、カメラ20から取り込まれた映像を解析したり、加工したりすることで、二次的な情報を取得する機能である。人や車両の検知(認識)などがその一例である。画像処理プログラムを入れ替えたり追加したりすることで、画像処理部112の機能を変更・追加できるようにするとよい。
Note that the
(アダプタの動作)
次に、アダプタ1の動作を説明する。
(Adapter operation)
Next, the operation of the
(1)平常時モード(低消費電力モード)
平常時、つまり異常事態が発生する前は、アダプタ1は異常事態の発生を監視する機能のみを残し、その他の機能及び回路についてはオフにする(アイドル状態)。例えば、最低限の機能として、報知信号等の災害対応システム3からの信号を受信するために通信部103の受信機能を稼働させるとともに、異常事態の発生を検知するために災害検出部104と災害判断部105を稼働させればよい。これによりアダプタ1の消費電力を低減し、ランニングコストを抑えることができる。なお、平常時モードの場合でも、カメラ20からの映像信号は映像分配部100を介して映像処理装置21に受け渡される。
(1) Normal mode (low power consumption mode)
During normal times, that is, before an abnormal situation occurs, the
(2)異常時モード
図3のフローチャートに沿って、異常時モードの動作を説明する。
(2) Abnormal mode The operation in the abnormal mode will be described with reference to the flowchart of FIG.
報知信号または災害検知信号が制御部102に入力されると(S100;YES)、制御部102は、映像監視部101にカメラ20の動作チェックを行わせ、その結果を取得する(S101)。カメラ20からの映像が正常に取り込まれている場合には(S102;YES)、制御部102が動作モードを異常時モードに切り替える(S103)。これによりアイドル状態であったアダプタ1が稼働状態となる。また、通信部103は、災害対応システム3とのデータ通信を可能にするためにネットワークに接続する。図4は、携帯電話網を利用したネットワークの一例である。各アダプタ1は、最寄の携帯電話基地局4を介して災害対応システム3と通信可能である。また図5は、アドホックネットワークを利用する例を示している。アダプタ1同士がアドホックモードで通信を行う。また道路上に設置されている照明柱、信号柱、光ビーコン柱などに中継モジュール6が設置されており、エリア内の広域通信を可能にし、そのエリア内にある最寄の交番や消防署にあるローカルシステム7までは確実にネットワークが形成されるようにしてある。各所のローカルシステム7と災害対応システム3との間の通信は、専用のインフララインを利用する。
When the notification signal or the disaster detection signal is input to the control unit 102 (S100; YES), the
なお、災害時には故障や停電等によりカメラ20の使用が不能となる場合が起こり得る。そのような場合はそのカメラ20を緊急時対応には利用できないので、制御部102は、異常時モードへの切り替えを行わず、処理を終了する(S102;NO)。これにより、災害対応システム3に対して無意味な映像や情報が送信されることを防ぐとともに、エネルギーやリソースの無駄な使用を無くすことができる。
Note that in the event of a disaster, the
異常時モードの動作が開始されると、まず、制御部102は、カメラ情報管理部107から当該カメラ20のカメラ情報を読み込み、そのカメラ情報を通信部103により災害対応システム3に対して送信する(S104)。災害対応システム3に送る情報としては、カメラ20の設置位置あるいはカメラ20の撮影可能範囲の情報を含んでいるとよい。また必要に応じて、PTZ制御の可否や、カメラ20の種別(アナログカメラかIPカメラか)や仕様(解像度、プロトコル等)などの情報を送信してもよい。最初にこのようなカメラ情報を災害対応システム3に集約することで、災害対応システム3側では、映像情報を入手可能なカメラがどこに存在するかを迅速かつ正確に把握することができる。これにより、例えば、災害対策本部では、あるエリアの状況を確認するにはどのカメラを利用したらよいかとか、映像で現状確認可能なエリアと不可能なエリア(つまり利用可能なカメラが無いエリア)の切り分けなどを簡単にできるようになるので、迅速で的確な災害対応を遂行することができる。
When the operation in the abnormal mode is started, first, the
カメラ情報送信後は、アダプタ1は、災害対応システム3からの要求コマンド待ちとなる(S105)。要求コマンドとしては、「画像データ要求」、「PTZ制御」、「画像処理アルゴリズム起動要求」、「画像処理アルゴリズム更新要求」、「異常時モード解除要求」などがある。図3のフローチャートでは、画像データ要求を受けた場合の処理を例示している。
After the camera information is transmitted, the
災害対応システム3から画像データ要求を受信した場合、制御部102は、カメラ20から取り込んだ映像信号を圧縮符号化し(S106)、そのデータを通信部103により災害対応システム3へ伝送する(S107)。このとき、画像の解像度、圧縮率、転送レートなどは画像データ要求で指定することもできる。なお、データの送り先である災害対応システム3のネットワークアドレスについては、予めアダプタ1内に登録しておくこともできるし、画像データ要求で指定することも可能である。
When the image data request is received from the
PTZ制御コマンドを受信した場合(不図示)は、制御部102は、カメラ20の仕様に従ったPTZ制御信号を生成し、制御端子を介してカメラ20に送出する。これにより、災害対応システム3側からカメラ20の向きや画角を調整することができる。
When receiving a PTZ control command (not shown), the
画像処理アルゴリズム起動要求を受信した場合(不図示)は、制御部102は、指定された画像処理を画像処理部112で実行し、得られた情報を災害対応システム3に送信する。また、画像処理アルゴリズム更新要求とは、画像処理部112のプログラムの変更・追加を命令するコマンドである。プログラムはアダプタ1内のメモリに予め格納されていてもよいし、ネットワークでダウンロードさせてもよい。
When an image processing algorithm activation request is received (not shown), the
制御部102は、災害対応システム3から異常時モード解除要求を受信するまで、上記の制御を繰り返す。異常時モード解除要求を受信した場合は、異常時モードを抜け、平常時モードに復帰する。
The
(3)点検モード
点検モードとは、異常事態が発生していないとき(つまり、平常時)に、上述した異常時モードの処理が正常に動作するかどうかをテストするモードである。この点検モードは、点検部110により定期的(一月に一回など)に自動実行される。
(3) Inspection mode The inspection mode is a mode for testing whether or not the processing in the abnormal mode described above operates normally when an abnormal situation does not occur (that is, in a normal state). This inspection mode is automatically executed regularly (such as once a month) by the
点検モードでは、点検部110が、報知信号または災害検知信号のダミー信号を発生し、そのダミー信号を制御部102に通知する。これにより、制御部102は、図3で示した動作を模擬的に実行し、カメラ20の動作チェック、アイドル状態からの復帰、カメラ情報の送信、要求コマンド待機などの一連のテストが行われる。なお、カメラ情報については、災害対応システム3に実際に送信しなくてもよい。さらに、点検モードにおいて、災害検出部104や災害判断部105の動作テストも実行するのであれば、点検部110がダミーの映像信号やセンサ信号を発生し、その信号を災害検出部104に入力してもよい。
In the inspection mode, the
点検モードでの動作結果は、災害対応システム3に対して通知される。あるいは、災害対応システム3ではなく、アダプタ1の設置者に対して通知してもよい。このように点検部110により定期的にアダプタ1の異常時モードの動作確認を行うことで、異常事態が発生した場合の動作が保証される。
The operation result in the inspection mode is notified to the
(本実施形態の利点)
以上述べた本実施形態によれば、カメラ20と映像処理装置21の間にアダプタ1を取り付けるだけでよいので、既設のカメラシステム2にも簡単に適用できる。しかも、カメラ20から出力される信号は映像分配部100を介して映像処理装置21に受け渡されるため、アダプタ1の追加によって元のカメラシステム2の動作に悪影響を及ぼすおそれがない。そしてひとたび異常事態が発生すると、アダプタ1が異常時モードに切り替わり、カメラ20からの映像またはその映像から抽出される情報を災害対応システム3に対して送信可能となる。したがって、災害や事故といった異常事態が発生したときに、カメラ20から得られた映像情報を災害対応システム3に迅速に集約できるようになる。
(Advantages of this embodiment)
According to the present embodiment described above, since it is only necessary to attach the
なお、上記実施形態は本発明の一具体例を示したものにすぎず、本発明の範囲をそれらの構成のみに限定する趣旨のものではない。例えば、図2にはアナログカメラ用のアダプタを例示したが、ネットワークカメラ(IPカメラ)に対してもアダプタを取り付けることができる。図6にIPカメラ20a用のアダプタ1aの構成例を示す。
In addition, the said embodiment is only what showed one specific example of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to those structures. For example, FIG. 2 illustrates an adapter for an analog camera, but the adapter can also be attached to a network camera (IP camera). FIG. 6 shows a configuration example of the
図6のアダプタ1aは、映像分配部100の代わりに、スイッチングハブ120とIPプロトコル変換部121を有している。スイッチングハブ120は、IPカメラ20aからLANケーブルを介して入力されるイーサネット信号を映像処理装置21とアダプタ内部とに分岐させる回路である。なお、IPカメラ20aにはいくつかの規格があり、現状はカメラメーカごとにプロトコルが異なっている。IPプロトコル変換部121は、このようなプロトコルの違いを吸収し、様々なメーカのIPカメラに取り付け可能とするものである。またIPプロトコル変換部121は、図2の映像監視部101と同じ役割も担う。IPカメラ20aの場合は、PTZ制御などの制御信号もLANケーブル経由で送信できるため、図2のような制御信号線は不要である。その他の構成部分は、図2のものと同様である。かかる構成のアダプタ1aであっても、図2のアダプタ1と同様の作用効果を奏することが可能である。
The
1 アダプタ
2 カメラシステム
3 災害対応システム
4 携帯電話基地局
6 中継モジュール
7 ローカルシステム
10 アンテナ
11 映像入力端子
12 映像出力端子
13 制御端子
20 カメラ
20a カメラ
21 映像処理装置
100 映像分配部
101 映像監視部
102 制御部
103 通信部
104 災害検出部
105 災害判断部
106 位置情報検出部
107 カメラ情報管理部
108 画像圧縮部
109 セキュリティレベル判定部
110 点検部
111 電源部
112 画像処理部
113 記録媒体
120 スイッチングハブ
121 プロトコル変換部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記カメラの出力に接続される第1端子と前記処理部の入力に接続される第2端子を有しており、前記カメラから出力される前記信号を前記第1端子を介して入力し、入力された前記信号をアダプタ内に取り込むと共に前記第2端子を介して前記処理部に受け渡す分配手段と、
異常事態が発生しているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により異常事態が発生していると判断された場合に、アダプタの動作モードを異常時モードに切り替える制御手段と、
異常時モードにおいて、前記分配手段で取り込まれた前記信号またはその信号から抽出される情報を、ネットワークを通じて、所定のサーバに対して送信する通信手段と、
を備えることを特徴とするアダプタ。 An adapter that can be attached to and detached from a system that includes a camera that performs sensing and a processing unit that receives the signal output from the camera and processes the signal ,
It has a first terminal connected to the output of the camera and a second terminal connected to the input of the processing unit, and inputs the signal output from the camera via the first terminal. Distribution means for taking the signal into the adapter and passing it to the processing unit via the second terminal ;
A determination means for determining whether an abnormal situation has occurred;
Control means for switching the operation mode of the adapter to an abnormal mode when it is determined by the determination means that an abnormal situation has occurred;
In an abnormal mode, the communication means for transmitting the signal taken in by the distributing means or information extracted from the signal to a predetermined server through a network;
An adapter comprising:
前記判断手段は、前記受信手段により受信される前記報知信号により異常事態が発生しているかどうかの判断を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のアダプタ。 It further comprises receiving means for receiving a notification signal for notifying the occurrence of an abnormal situation,
The adapter according to claim 1, wherein the determination unit determines whether an abnormal situation has occurred based on the notification signal received by the reception unit.
前記判断手段は、前記検出手段の検出結果により異常事態が発生しているかどうかの判断を行う
ことを特徴とする請求項1に記載のアダプタ。 Further comprising detection means for detecting an abnormality based on the signal taken in by the distribution means or a signal detected by a sensor;
The adapter according to claim 1, wherein the determination unit determines whether an abnormal situation has occurred based on a detection result of the detection unit.
ことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 Inspection means for causing the adapter to operate in the abnormal mode by simulating the occurrence of an abnormal situation when not in the abnormal mode, and transmitting the operation result to the predetermined server through the network by the communication means The adapter according to any one of claims 1 to 3, further comprising an adapter.
ことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 When the control means determines that an abnormal situation has occurred, the control means checks whether the signal can be captured by the distribution means, and if the signal can be captured, the operation mode is abnormal. The adapter according to claim 1, wherein the adapter is switched to an hour mode.
前記制御手段は、異常時モードの動作を開始する際に、前記カメラ情報を前記通信手段により前記ネットワークを通じて前記所定のサーバに対して送信する
ことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 The system includes a camera system for sensing by the camera, and further comprising storage means for storing camera information concerning the camera,
The said control means transmits the said camera information with respect to the said predetermined | prescribed server through the said network by the said communication means, when starting operation | movement of the mode at the time of abnormality. The adapter according to item 1.
ことを特徴とする請求項6に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 6, wherein the camera information includes at least one of a position where the camera is installed and a range that can be captured by the camera.
ことを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 The adapter according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit sets an operation mode of the adapter to a low power consumption mode when an abnormal situation does not occur.
ことを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 1, wherein the communication unit is a wireless LAN module, and the network is a wireless ad hoc network.
ことを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか1項に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 1, wherein the communication unit is a mobile phone module, and the network is a mobile phone network.
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