JP2006325036A - Image recording system and image recording apparatus - Google Patents

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Akio Kongo
昭夫 金剛
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording system and an image recording apparatus by which the recording of a faulty apparatus is immediately handed over to record images without omission without providing any extra auxiliary apparatus. <P>SOLUTION: A disk recorder 101a transmits a packet for inquiring about whether a fault occurs or not, to other disk recorders 101b and 101c and discriminates the disk recorder 101c which does not respond to it within a prescribed time, and requests a network camera 102c of which the images are set so as to be recorded by the disk recorder, to distribute the images to the disk recorder 101a and takes over and records images distributed from the network camera 102c. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークを介して接続された映像記録システム及び映像記録装置に関する。   The present invention relates to a video recording system and a video recording device in which a plurality of imaging devices and a plurality of video recording devices are connected via a network.

コンビニエンス・ストア、スーパーマーケットなどの商業店舗、銀行などのビル内では、複数の監視ネットワークカメラを使った監視が行われている。ネットワークカメラで撮った画像はモニタに表示され、目視で監視されるとともに、ディスクレコーダなどの映像記録装置に記録され、一定の期間証拠として使えるよう保存されている(例えば下記の特許文献1参照)。またビルの監視などの大規模な監視では、多くのネットワークカメラを使用するため、画像を記録するビデオディスクレコーダ(VDR)も多く使われている。
特開平11−79621号公報(要約書)
In a building such as a convenience store, a commercial store such as a supermarket, or a bank, monitoring is performed using a plurality of surveillance network cameras. An image taken with a network camera is displayed on a monitor, visually monitored, recorded in a video recording device such as a disk recorder, and stored for use for a certain period of time (see, for example, Patent Document 1 below). . In large-scale monitoring such as building monitoring, since many network cameras are used, a video disk recorder (VDR) that records images is also frequently used.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-79621 (Abstract)

ところで、VDR(以下、ディスクレコーダ)も機械の一種であるから、全く故障をしないとは言えない。そこでどうしても故障して記録が中断しては困る場合は、ディスクレコーダを2重化して常に並行運転して同時に記録したり、すべてのディスクレコーダに対してバックアップ機を用意しておいて故障したらすぐに切り換えるといった方法をとっていた。しかし、このような方法では、使用しているディスクレコーダと同じ台数の予備機が必要になり、コストが倍増するとともに、設置の手間や保守管理の手間も倍増するという課題があった。   By the way, since VDR (hereinafter referred to as a disk recorder) is also a kind of machine, it cannot be said that it does not fail at all. Therefore, if it is inevitable that the recording will be interrupted due to a failure, the disk recorder will be duplicated and always operated in parallel and recorded at the same time. The method of switching to was taken. However, such a method requires the same number of spare units as the disk recorders used, resulting in a problem that the cost is doubled, and installation and maintenance management are also doubled.

本発明は上記従来例の問題点に鑑み、余分な予備機を設ける必要がなく、故障機の記録をすぐに引き継いで漏れがなく記録することができる映像記録システム及び映像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a video recording system and a video recording apparatus capable of immediately taking over the recording of a faulty machine and recording without omission, in view of the problems of the conventional example described above. With the goal.

本発明は上記目的を達成するために、
複数の撮像装置(102)と複数の映像記録装置(101)とがネットワーク(100)を介してそれぞれ接続され、前記各撮像装置(102)により撮像された各映像データが前記各撮像装置(102)に対応付けられている前記複数の映像記録装置(101)のいずれかに記録される映像記録システムであって、
前記各映像記録装置(101)は、
前記複数の映像記録装置の相互間で死活監視のための相互通信を実行する監視手段(S702−1、S703、S702−2)と、
前記複数の映像記録装置(101)のうち、一の映像記録装置(101)の前記監視手段が前記相互通信によって所定時間内に応答のない映像記録装置(101)を検出したとき、この無応答の映像記録装置(101)に対応させていた撮像装置(102)と前記一の映像記録装置(101)に対応させている撮像装置(102)とのそれぞれに対して、前記ネットワーク(100)上の伝送レートを変更するための伝送レート変更要求を配信する伝送レート変更要求手段(S708)とを備えるとともに、
前記各撮像装置(102)は、
前記伝送レート変更要求を受信したとき、撮像された映像を前記伝送レート変更要求に応じたビットレートでエンコードした映像データを前記伝送レート変更要求の配信元の映像記録装置に配信する(S709)ように構成したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention
A plurality of imaging devices (102) and a plurality of video recording devices (101) are connected via a network (100), and each video data captured by each imaging device (102) is stored in each imaging device (102). A video recording system recorded in any of the plurality of video recording devices (101) associated with
Each of the video recording devices (101)
Monitoring means (S702-1, S703, S702-2) for performing mutual communication for life and death monitoring among the plurality of video recording devices;
When the monitoring means of one video recording device (101) detects a video recording device (101) that does not respond within a predetermined time by the mutual communication among the plurality of video recording devices (101), this no-response On the network (100) with respect to each of the imaging device (102) corresponding to the video recording device (101) and the imaging device (102) corresponding to the one video recording device (101). Transmission rate change request means (S708) for delivering a transmission rate change request for changing the transmission rate of
Each of the imaging devices (102)
When the transmission rate change request is received, video data obtained by encoding the captured video at a bit rate corresponding to the transmission rate change request is distributed to the video recording apparatus that is the distribution source of the transmission rate change request (S709). It is characterized by comprising.

また本発明は上記目的を達成するために、
複数の撮像装置(102)と複数の映像記録装置(101)とがネットワーク(100)を介してそれぞれ接続され、前記各撮像装置(102)により撮像された各映像データが前記各撮像装置(102)に対応付けられている前記複数の映像記録装置(101)のいずれかに記録される映像記録システムにおける当該映像記録装置(101)であって、
前記複数の映像記録装置の相互間で死活監視のための相互通信を実行する監視手段(S702−1、S703、S702−2)と、
前記複数の映像記録装置(101)のうち、一の映像記録装置(101)の前記監視手段が前記相互通信によって所定時間内に応答のない映像記録装置(101)を検出したとき、この無応答の映像記録装置(101)に対応させていた撮像装置(102)と前記一の映像記録装置(101)に対応させている撮像装置(102)とのそれぞれに対して、前記ネットワーク(100)上の伝送レートを変更するための伝送レート変更要求を配信する伝送レート変更要求手段(S708)とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention
A plurality of imaging devices (102) and a plurality of video recording devices (101) are connected to each other via a network (100), and each video data captured by each imaging device (102) is stored in each imaging device (102). The video recording device (101) in the video recording system recorded in any of the plurality of video recording devices (101) associated with
Monitoring means (S702-1, S703, S702-2) for performing mutual communication for life and death monitoring among the plurality of video recording devices;
When the monitoring unit of one video recording device (101) detects a video recording device (101) that does not respond within a predetermined time by the mutual communication among the plurality of video recording devices (101), this no response On the network (100) for each of the imaging device (102) corresponding to the video recording device (101) and the imaging device (102) corresponding to the one video recording device (101). Transmission rate change requesting means (S708) for distributing a transmission rate change request for changing the transmission rate of the transmission rate.

本発明によれば、ネットワーク上の映像記録装置の動作を監視して動作を停止した映像記録装置を発見すると、その映像記録装置が記録するように設定されている撮像装置から配信される映像を引き継いで記録するので、余分な予備機を設ける必要がなく、漏れのない記録をすることができる。   According to the present invention, when a video recording device that has stopped operation is monitored by monitoring the operation of the video recording device on the network, the video distributed from the imaging device that is set to be recorded by the video recording device is displayed. Since the recording is carried over, it is not necessary to provide an extra spare machine, and recording without leakage can be performed.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明に係る映像記録システム及び映像記録装置の一実施の形態を示すブロック図、図2は図1のディスクレコーダを示すブロック図、図3は図2の操作部を示す説明図、図4は図2のメモリの記録一覧表を示す説明図、図5は図2のメモリの標準テーブルを示す説明図、図6は図1のディスクレコーダの記録処理を説明するためのフローチャート、図7は図1のディスクレコーダの記録引き継ぎ処理を説明するためのフローチャート兼シーケンスチャート、図8は図1のディスクレコーダの引き継ぎ後の記録設定変更処理を説明するためのフローチャートである。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing an embodiment of a video recording system and a video recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a disk recorder of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation unit of FIG. 4 is an explanatory diagram showing a recording list of the memory of FIG. 2, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a standard table of the memory of FIG. 2, and FIG. 6 is a flowchart for explaining recording processing of the disk recorder of FIG. 7 is a flowchart and sequence chart for explaining the recording takeover process of the disk recorder of FIG. 1, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the recording setting change process after the takeover of the disk recorder of FIG.

図1において、本発明に係る映像記録装置の一実施の形態であるディスクレコーダ101aは、ネットワークカメラ102aの画像をネットワーク100を介して受信して記録する。同様にディスクレコーダ101bはネットワークカメラ102bの画像を受信して記録し、ディスクレコーダ101cはネットワークカメラ102cの画像を受信して記録している。ディスクレコーダ101a、101b、101cにはそれぞれモニタ103a、103b、103cが接続されており、受信しているネットワークカメラ102a、102b、102cの画像を閲覧、監視することができる。ネットワークカメラ102a、102b、102cは、映像で監視を行う監視エリアに設置され、監視エリアの映像撮影を行って映像信号をJPEG(Joint Photographic Experts Group)などの方式で圧縮し、ネットワーク100に画像を配信する。   In FIG. 1, a disc recorder 101a which is an embodiment of a video recording apparatus according to the present invention receives and records an image of a network camera 102a via a network 100. Similarly, the disk recorder 101b receives and records the image of the network camera 102b, and the disk recorder 101c receives and records the image of the network camera 102c. Monitors 103a, 103b, and 103c are connected to the disk recorders 101a, 101b, and 101c, respectively, and the received images of the network cameras 102a, 102b, and 102c can be viewed and monitored. The network cameras 102a, 102b, and 102c are installed in a monitoring area where video is monitored, and video is captured in the monitoring area, the video signal is compressed by a method such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), and the image is transferred to the network 100. To deliver.

図2において、ディスクレコーダ101(101a、101b、101c)では、IDE(Integrated Drive Electronics)インタフェース201と、SCSI(Small Computer System Interface)イ ンタフェース202と、画像処理部(VGA(登録商標))204と、ネットワークインタフェース(NIC)205と、メモリ206と、CPU207と、操作部208とはバスライン209を介して互いに通信可能である。IDEインタフェース201にはハードディスクドライブ(HDD)203が接続されている。ディスクレコーダ101が起動すると、CPU207はメモリ206上のOS(Operating System)やアプリケーションソフトウェアを実行して処理を行う。画像処理部204は操作画面やネットワークカメラ102(102a、102b、102c)から送られた画像やHDD203に記録された映像をモニタ103(103a、103b、103c)に表示する際に用いる。操作部208は図3に示すように、ユーザがディスクレコーダ101のメニュー設定などを行う際に使用する設定ボタン501、上下ボタン502、右ボタン503、ジョグダイヤル504などを有する。この他、キーボード、マウスなどが含まれていてもよい。   2, the disk recorder 101 (101a, 101b, 101c) includes an IDE (Integrated Drive Electronics) interface 201, a SCSI (Small Computer System Interface) interface 202, and an image processing unit (VGA (registered trademark)) 204. The network interface (NIC) 205, the memory 206, the CPU 207, and the operation unit 208 can communicate with each other via the bus line 209. A hard disk drive (HDD) 203 is connected to the IDE interface 201. When the disk recorder 101 is activated, the CPU 207 executes an OS (Operating System) and application software on the memory 206 to perform processing. The image processing unit 204 is used when displaying an operation screen, an image sent from the network camera 102 (102a, 102b, 102c) or a video recorded in the HDD 203 on the monitor 103 (103a, 103b, 103c). As shown in FIG. 3, the operation unit 208 includes a setting button 501, an up / down button 502, a right button 503, a jog dial 504, and the like that are used when the user performs menu settings of the disk recorder 101. In addition, a keyboard, a mouse, and the like may be included.

メモリ206には図4に示すように記録の状況を示す記録一覧表と、図5に示すような標準テーブルがあらかじめ記憶されている。記録一覧表には図4に示すようにこの監視システムで記録を行っているディスクレコーダ101a、101b、101cのIPアドレス、そのディスクレコーダ101a、101b、101cで記録しているネットワークカメラ102a、102b、102cのIPアドレスがすべて記載される。図5に示す標準テーブルには、目標ビットレート(kbps)ごとの画面サイズ、フレームレート及び圧縮率があらかじめ記憶されている。   As shown in FIG. 4, the memory 206 stores in advance a recording list showing the recording status and a standard table as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the record list includes the IP addresses of the disk recorders 101a, 101b, and 101c that are recorded by this monitoring system, and the network cameras 102a, 102b, All the IP addresses of 102c are described. In the standard table shown in FIG. 5, the screen size, frame rate, and compression rate for each target bit rate (kbps) are stored in advance.

ユーザは記録を開始する前に設定を行う。最初に、図4に示す記録一覧表の設定を行うための、記録するネットワークカメラ102a、102b、102cのIPアドレスを設定する。設定ボタン501を押してモニタ103にメニュー画面を表示させる。そして上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使ってカーソルを「カメラのIPアドレス」に移動させる。そして右ボタン503を押して入力モードとして、再度上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使ってIPアドレスを入力する。本実施の形態では、例えば192.168.253.101〜103とする。入力が終わると再度設定ボタン501を押して入力モードを脱し、上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使ってカーソルを「設定終了」に移動させ、設定ボタン501を押す。以上でネットワークカメラ102a、102b、102cのIPアドレスの設定を終える。なお、この設定を手動で行わず、ディスクレコーダ101a、101b、101cのメモリ206に記憶されている記録一覧表から自分のIPアドレスの行を読み込んで、記録するネットワークカメラ102a、102b、102cのIPアドレスを取得してもよい。   The user makes settings before starting recording. First, the IP addresses of the network cameras 102a, 102b, and 102c to be recorded for setting the recording list shown in FIG. 4 are set. A setting button 501 is pressed to display a menu screen on the monitor 103. Then, the cursor is moved to “camera IP address” using the up / down button 502 or the jog dial 504. Then, the right button 503 is pressed to enter the input mode, and the IP address is input again using the up / down button 502, the jog dial 504, or the like. In the present embodiment, for example, 192.168.253.101 to 103 are used. When the input is completed, the setting button 501 is pressed again to exit the input mode, the cursor is moved to “end setting” using the up / down button 502 or the jog dial 504, and the setting button 501 is pressed. This completes the setting of the IP addresses of the network cameras 102a, 102b, and 102c. Note that the IP of the network cameras 102a, 102b, and 102c that read and record the line of their own IP address from the recording list stored in the memory 206 of the disk recorder 101a, 101b, and 101c without performing this setting manually. An address may be acquired.

次にユーザは保存期間の設定を行う。まず設定ボタン501を押してモニタ103にメニュー画面を表示させる。そして上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使ってカーソルを「保存期間」に移動させる。そして右ボタン503を押して入力モードとして、再度上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使って保存期間Dを入力する。本実施の形態では、例えば30日とする。入力された保存期間Dはメモリ206に記憶される。入力が終わると再度設定ボタン501を押して入力モードを脱し、上下ボタン502やジョグダイヤル504などを使ってカーソルを「設定終了」に移動させ、設定ボタン501を押す。以上で保存期間の設定を終える。なお上述の設定方法は一例であり、種々の方法で設定してもよいことは言うまでもない。   Next, the user sets the retention period. First, the setting button 501 is pressed to display a menu screen on the monitor 103. Then, the up / down button 502, the jog dial 504, or the like is used to move the cursor to “save period”. Then, the right button 503 is pressed to enter the input mode, and the storage period D is input again using the up / down button 502, the jog dial 504, or the like. In this embodiment, for example, 30 days are set. The inputted storage period D is stored in the memory 206. When the input is completed, the setting button 501 is pressed again to exit the input mode, the cursor is moved to “end setting” using the up / down button 502 or the jog dial 504, and the setting button 501 is pressed. This completes the setting of the retention period. Needless to say, the setting method described above is an example, and various methods may be used.

保存期間の入力が終わるとユーザは記録を開始する。以下、図6のフローチャートに基づき説明する。ここで、図6は図7のステップS700を詳しく示すフローチャートである。ディスクレコーダ101のCPU207はまずHDD203の容量P0を求める(ステップS601)。このP0はメモリ206に記憶される。今容量は200GBであったとする。次にCPU207は記録のデータレートRを計算する(ステップS602)。保存期間Dが30(日)、ハードディスクの容量P0が200(GB)、記録を行うネットワークカメラ102の台数がN=1であるとき、データレートRは
R=P0/D/N=200(GB)/30(日)/1(台)
=647269(bps)
≒647(kbps)
となる。
When the input of the storage period ends, the user starts recording. Hereinafter, a description will be given based on the flowchart of FIG. Here, FIG. 6 is a flowchart showing in detail step S700 of FIG. First, the CPU 207 of the disk recorder 101 obtains the capacity P0 of the HDD 203 (step S601). This P0 is stored in the memory 206. Assume that the capacity is 200 GB. Next, the CPU 207 calculates a recording data rate R (step S602). When the storage period D is 30 (days), the hard disk capacity P0 is 200 (GB), and the number of network cameras 102 to record is N = 1, the data rate R is R = P0 / D / N = 200 (GB ) / 30 (day) / 1 (unit)
= 647269 (bps)
≈ 647 (kbps)
It becomes.

データレートRを求めたら次に記録の設定を行う(ステップS603)。メモリ206は図5に示すような標準テーブルを持っていて、ステップS602で求めたRの値を基に、図5の標準テーブルから設定を行う。今R=647(kbps)なので、図5から
画面サイズ :320×240
フレームレート:7フレーム/秒
圧縮率 :中
とする。このようにして設定が完了すると、CPU207はネットワークインタフェース205からネットワークカメラ102aに対して、この「画面サイズ=320×240、フレームレート=7フレーム/秒、圧縮率=中」の画像の配信を要求するパケットを送信する(ステップS604)。そしてネットワークカメラ102aから画像が送られてくると、HDD203に記録を行う(ステップS605)。
After obtaining the data rate R, the recording is set (step S603). The memory 206 has a standard table as shown in FIG. 5, and settings are made from the standard table in FIG. 5 based on the R value obtained in step S602. Since R = 647 (kbps) now, from FIG. 5, screen size: 320 × 240
Frame rate: 7 frames / second Compression rate: Medium. When the setting is completed in this way, the CPU 207 requests the network camera 205a to deliver the image with the “screen size = 320 × 240, frame rate = 7 frames / second, compression rate = medium” from the network interface 205. A packet to be transmitted is transmitted (step S604). When an image is sent from the network camera 102a, recording is performed on the HDD 203 (step S605).

記録を開始したディスクレコーダ101は、ネットワーク100上にあるディスクレコーダ101を相互に監視する。以下その動作を図7のフローチャート兼シーケンスチャートで説明する。ディスクレコーダ101aのCPU207はメモリ206から記録一覧表を読み込み(ステップS701)、そこに記載されている他のディスクレコーダ101にネットワークインタフェース205から死活監視のパケットを定期的に、例えば10秒に1度送信する(ステップS702−1)。例えば今ディスクレコーダ101aからディスクレコーダ101bに死活監視のパケットを送信する。一方、ネットワークインタフェース205で死活監視のパケットを受信したディスクレコーダ101bは、生存のパケットを送信元のディスクレコーダ101aに返信する(ステップS703)。   The disk recorders 101 that have started recording mutually monitor the disk recorders 101 on the network 100. The operation will be described below with reference to the flowchart and sequence chart of FIG. The CPU 207 of the disk recorder 101a reads the recording list from the memory 206 (step S701), and periodically sends a life / death monitoring packet from the network interface 205 to the other disk recorder 101 described therein, for example, once every 10 seconds. Transmit (step S702-1). For example, a life / death monitoring packet is now transmitted from the disk recorder 101a to the disk recorder 101b. On the other hand, the disk recorder 101b that has received the alive monitoring packet by the network interface 205 returns the alive packet to the transmitting disk recorder 101a (step S703).

するとディスクレコーダ101aは、ディスクレコーダ101bが正常に動作していることを確認できたので、ステップS702−2で次のディスクレコーダ101cにまた死活監視のパケットを送信する。ここで、今、ディスクレコーダ101cが何らかの原因で停止していたとすると、死活監視のパケットを送ってもディスクレコーダ101aには返信が来ない。ディスクレコーダ101aは所定の時間生存のパケットを待ち続けるが、所定の時間経過すると(ステップS704)、ディスクレコーダ101cが動作を停止しているものと判断し、次のステップS705に移る。   Then, since the disk recorder 101a has confirmed that the disk recorder 101b is operating normally, in step S702-2, the alive monitoring packet is transmitted again to the next disk recorder 101c. Now, assuming that the disk recorder 101c has stopped for some reason, no reply is returned to the disk recorder 101a even if a packet for alive monitoring is sent. The disk recorder 101a continues to wait for a packet alive for a predetermined time, but when the predetermined time has elapsed (step S704), it is determined that the disk recorder 101c has stopped operating, and the process proceeds to the next step S705.

ディスクレコーダ101aはまず他のディスクレコーダが既に引き継ぎの動作に入っていないかを知るため、引き継ぎのパケットを受信していないか確認する(ステップS705)。引き継ぎのパケットを受信していなければ、自分が引き継ぐものとして引き継ぎのパケットをすべてのディスクレコーダ101b、101cに対して送信する(ステップS706)。次にディスクレコーダ101aは記録の設定を変更する(ステップS707)。するとネットワークカメラ102aとネットワークカメラ101cの2つの画像を記録しなければならないので、これまでよりもビットレートを落とさなければならない。   First, the disk recorder 101a checks whether or not another disk recorder has already entered the takeover operation, so that it has not received a takeover packet (step S705). If the takeover packet has not been received, the takeover packet is transmitted to all the disk recorders 101b and 101c as the one to be taken over (step S706). Next, the disk recorder 101a changes the recording setting (step S707). Then, since two images of the network camera 102a and the network camera 101c have to be recorded, the bit rate must be lowered than before.

以下、ステップS707の詳細な動作について図8のフローチャートに基づき説明する。ディスクレコーダ101aのCPU207はメモリ206から保存期間Dとハードディスクの容量P0を読み出す(ステップS801)。次にCPU207は記録のデータレートを計算する(ステップS802)。保存期間Dが30(日)、ハードディスクの容量P0が200(GB)、記録を行うネットワークカメラ102の台数がN=2であるとき、データレートRは
R=P0/D/N=200(GB)/30(日)/2(台)
=323635(bps)
≒324(kbps)
となる。
The detailed operation of step S707 will be described below based on the flowchart of FIG. The CPU 207 of the disk recorder 101a reads the storage period D and the hard disk capacity P0 from the memory 206 (step S801). Next, the CPU 207 calculates a recording data rate (step S802). When the storage period D is 30 (days), the hard disk capacity P0 is 200 (GB), and the number of network cameras 102 to record is N = 2, the data rate R is R = P0 / D / N = 200 (GB ) / 30 (day) / 2 (unit)
= 323635 (bps)
≈ 324 (kbps)
It becomes.

データレートRを求めたら次に記録の設定を決定する(ステップS803)。例えば図5に示すような標準テーブルを持っていて、ステップS802で求めたデータレートRの値を基に、図5の標準テーブルから設定を決定する。今R=324(kbps)なので、図5から
画面サイズ :320×240
フレームレート:4フレーム/秒
圧縮率 :高
とする。
After obtaining the data rate R, the recording setting is determined (step S803). For example, a standard table as shown in FIG. 5 is provided, and the setting is determined from the standard table in FIG. 5 based on the value of the data rate R obtained in step S802. Since R = 324 (kbps) now, from FIG. 5, screen size: 320 × 240
Frame rate: 4 frames / second Compression rate: High.

以下、再び図7に戻り説明する。このようにして設定が決定すると、ディスクレコーダ101aのCPU207は、ネットワークインタフェース205からネットワークカメラ102a、102cに上記の「画面サイズ=320×240、フレームレート=4フレーム/秒、圧縮率=高」の画像の配信を要求する(ステップS708)。そしてネットワークカメラ102a、102cから画像が送られてくると(ステップS709)、HDD203に記録を行う(ステップS710)。   Hereafter, returning to FIG. When the setting is determined in this way, the CPU 207 of the disk recorder 101a sends the above-mentioned “screen size = 320 × 240, frame rate = 4 frames / second, compression rate = high” from the network interface 205 to the network cameras 102a and 102c. An image distribution is requested (step S708). When images are sent from the network cameras 102a and 102c (step S709), recording is performed on the HDD 203 (step S710).

次に、このようにして他のディスクレコーダの記録を引き継いだ状態では、引き継いだディスクレコーダ101cに対してだけ死活監視を行う。ステップS702と同じく定期的に、今度はディスクレコーダ101cに対してのみ死活監視のパケットを送信する(ステップS711−1)。応答がなければ何もしない。ディスクレコーダ101cの修理が終わり、正常に動作するようになっていれば、ステップS711−2の死活監視のパケットに対してディスクレコーダ101cから返信が行われる(ステップS712)。ディスクレコーダ101cからの返信を受け取ったディスクレコーダ101aは、記録の設定を再度見直す(ステップS713)。   Next, in a state in which the recording of another disk recorder is taken over in this way, life / death monitoring is performed only for the taken over disk recorder 101c. As in step S702, periodically, a life / death monitoring packet is transmitted only to the disk recorder 101c (step S711-1). If there is no response, nothing is done. If the disk recorder 101c has been repaired and is operating normally, a reply is sent from the disk recorder 101c to the alive monitoring packet in step S711-2 (step S712). The disk recorder 101a that has received the reply from the disk recorder 101c reviews the recording settings again (step S713).

記録の設定の動作は前述の図8のフローチャートと同じであり詳細は割愛するが、見直しの結果記録の設定が
画面サイズ :320×240
フレームレート:7フレーム/秒
圧縮率 :中
と算出される。そこで、この設定での画像の配信をネットワークカメラ102aに要求する(ステップS714)。そしてネットワークカメラ102aから画像が送られてくると(ステップS715)、HDD203に記録を行う(ステップS716)。
The recording setting operation is the same as that in the flowchart of FIG. 8 described above, and details are omitted.
Frame rate: 7 frames / second Compression rate: Calculated as medium. Therefore, the network camera 102a is requested to deliver an image with this setting (step S714). When an image is sent from the network camera 102a (step S715), recording is performed on the HDD 203 (step S716).

このように本発明の映像記録装置は、ネットワーク100上にある他のディスクレコーダ101の死活監視を相互に行い、動作を停止したディスクレコーダ101を発見すると、まず他のディスクレコーダ101が引き継ぎの意思を示すパケットを送出していないか確認し、その後に引き継ぎの意思を示すパケットを送出した後、画像の記録の設定を変更して、動作を停止したディスクレコーダ101の記録を引き継ぐので、余分な予備機を設ける必要がなく、故障したディスクレコーダ101の記録をすぐに引き継いで漏れがなく記録することができる。   As described above, the video recording apparatus of the present invention mutually monitors the life and death of other disk recorders 101 on the network 100, and when the disk recorder 101 that has stopped operating is discovered, the other disk recorder 101 first takes over the intention to take over. After transmitting a packet indicating the intention to take over, the setting of image recording is changed, and the recording of the disk recorder 101 whose operation has been stopped is taken over. It is not necessary to provide a spare machine, and the recording of the failed disk recorder 101 can be immediately taken over and recorded without leakage.

本発明に係る映像記録システム及び映像記録装置の一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a video recording system and a video recording apparatus according to the present invention. 図1のディスクレコーダを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the disc recorder of FIG. 図2の操作部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation part of FIG. 図2のメモリの記録一覧表を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a recording list of a memory in FIG. 2. 図2のメモリの標準テーブルを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a standard table of the memory of FIG. 2. 図1のディスクレコーダの記録処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a recording process of the disk recorder in FIG. 1. 図1のディスクレコーダの記録引き継ぎ処理を説明するためのフローチャート兼シーケンスチャートである。2 is a flowchart and sequence chart for explaining a recording takeover process of the disk recorder of FIG. 1. 図1のディスクレコーダの引き継ぎ後の設定変更処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a setting change process after the disk recorder of FIG. 1 takes over.

符号の説明Explanation of symbols

100 ネットワーク
101、101a、101b、101c ディスクレコーダ
102、102a、102b、102c ネットワークカメラ
103、103a、103b、103c モニタ
201 IDEインタフェース
202 SCSIインタフェース
203 ハードディスクドライブ(HDD)
204 画像処理部(VGA)
205 ネットワークインタフェース(NIC)
206 メモリ
207 CPU
208 操作部
209 バスライン
501 設定ボタン
502 上下ボタン
503 右ボタン
504 ジョグダイヤル
100 Network 101, 101a, 101b, 101c Disk recorder 102, 102a, 102b, 102c Network camera 103, 103a, 103b, 103c Monitor 201 IDE interface 202 SCSI interface 203 Hard disk drive (HDD)
204 Image processing unit (VGA)
205 Network interface (NIC)
206 Memory 207 CPU
208 Operation unit 209 Bus line 501 Setting button 502 Up / down button 503 Right button 504 Jog dial

Claims (2)

複数の撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークを介してそれぞれ接続され、前記各撮像装置により撮像された各映像データが前記各撮像装置に対応付けられている前記複数の映像記録装置のいずれかに記録される映像記録システムであって、
前記各映像記録装置は、
前記複数の映像記録装置の相互間で死活監視のための相互通信を実行する監視手段と、
前記複数の映像記録装置のうち、一の映像記録装置の前記監視手段が前記相互通信によって所定時間内に応答のない映像記録装置を検出したとき、この無応答の映像記録装置に対応させていた撮像装置と前記一の映像記録装置に対応させている撮像装置とのそれぞれに対して、前記ネットワーク上の伝送レートを変更するための伝送レート変更要求を配信する伝送レート変更要求手段とを備えるとともに、
前記各撮像装置は、
前記伝送レート変更要求を受信したとき、撮像された映像を前記伝送レート変更要求に応じたビットレートでエンコードした映像データを前記伝送レート変更要求の配信元の映像記録装置に配信するように構成した映像記録システム。
Any of the plurality of video recording devices in which a plurality of imaging devices and a plurality of video recording devices are respectively connected via a network, and each video data captured by each imaging device is associated with each imaging device. A video recording system for recording
Each of the video recording devices
Monitoring means for performing mutual communication for life and death monitoring among the plurality of video recording devices;
Among the plurality of video recording devices, when the monitoring unit of one video recording device detects a video recording device that does not respond within a predetermined time by the mutual communication, it is made to correspond to this non-response video recording device Transmission rate change requesting means for delivering a transmission rate change request for changing the transmission rate on the network to each of the imaging device and the imaging device corresponding to the one video recording device; ,
Each of the imaging devices is
When receiving the transmission rate change request, the video data obtained by encoding the captured video at a bit rate according to the transmission rate change request is distributed to the video recording device that is the distribution source of the transmission rate change request. Video recording system.
複数の撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークを介してそれぞれ接続され、前記各撮像装置により撮像された各映像データが前記各撮像装置に対応付けられている前記複数の映像記録装置のいずれかに記録される映像記録システムにおける当該映像記録装置であって、
前記複数の映像記録装置の相互間で死活監視のための相互通信を実行する監視手段と、
前記複数の映像記録装置のうち、一の映像記録装置の前記監視手段が前記相互通信によって所定時間内に応答のない映像記録装置を検出したとき、この無応答の映像記録装置に対応させていた撮像装置と前記一の映像記録装置に対応させている撮像装置とのそれぞれに対して、前記ネットワーク上の伝送レートを変更するための伝送レート変更要求を配信する伝送レート変更要求手段とを備えた映像記録装置。
Any of the plurality of video recording devices in which a plurality of imaging devices and a plurality of video recording devices are connected via a network, and each video data captured by each imaging device is associated with each imaging device. A video recording apparatus in a video recording system for recording
Monitoring means for performing mutual communication for life and death monitoring among the plurality of video recording devices;
Among the plurality of video recording devices, when the monitoring unit of one video recording device detects a video recording device that does not respond within a predetermined time by the mutual communication, it is made to correspond to this non-response video recording device Transmission rate change request means for delivering a transmission rate change request for changing the transmission rate on the network to each of the imaging device and the imaging device corresponding to the one video recording device Video recording device.
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