JP4893359B2 - Video recording control system - Google Patents

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Description

本発明は、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録を行う映像記録技術に関し、特に、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録などの動作制御を行う映像記録制御システムに関する。   The present invention relates to a video recording technique for receiving and recording video transmitted through a network, and more particularly to a video recording control system for controlling operations such as reception and recording of video transmitted through a network.

従来、保守・保安を目的として監視カメラによる映像の記録を行う映像記録装置を利用した映像記録制御システムが存在している。この映像記録制御システムに利用される映像記録装置は、常時稼動して映像の記録を行うことが要求されている。したがって、故障などの原因によって映像記録装置が映像を記録することができなくなった場合の対応策を準備しておくことが重要である。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a video recording control system using a video recording apparatus that records video with a surveillance camera for the purpose of maintenance and security. A video recording apparatus used for this video recording control system is required to always operate to record video. Therefore, it is important to prepare a countermeasure when the video recording apparatus cannot record video due to a failure or the like.

例えば、映像記録装置が故障した場合には、故障した旨が所定の集中管理センタに通知されるようにすることによって、速やかに故障した映像記録装置の修理や交換などを行う対応策が考えられる。   For example, when a video recording device fails, a countermeasure can be considered for promptly repairing or replacing the failed video recording device by notifying a predetermined central management center of the failure. .

また、例えば、下記の特許文献1には、通常稼動している映像記録装置とは別に、バックアップ用映像記録装置を用意しておき、映像記録装置の故障が検出された場合に、バックアップ用映像記録装置が作動して映像の記録を行う技術が開示されている。   Also, for example, in Patent Document 1 below, a backup video recording device is prepared separately from the video recording device that is normally operating, and when a failure of the video recording device is detected, the backup video is recorded. A technique for recording a video by operating a recording apparatus is disclosed.

また、映像記録装置によって記録される映像データの格納場所(記録用テープやハードディスクなどの記録媒体)は有限なリソースであり、映像データの記録によって記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合には、映像記録装置は、記録動作を中止したり、古い情報に新しい情報を上書きしたりするなどの処理を行うことによって対応している。   The storage location of video data recorded by the video recording device (recording medium such as a recording tape or hard disk) is a finite resource, and when the recordable capacity of the recording medium decreases due to the recording of video data The video recording apparatus responds by performing processing such as stopping the recording operation or overwriting new information over old information.

また、下記の特許文献2には、操作対象となる制御機器及び制御対象の状態を検出するための計装機器をそれぞれ有する複数の監視制御対象施設がインターネット回線に接続されており、インターネット回線を通じて、これらの監視制御対象施設の各機器の遠隔監視や遠隔操作をサービスセンタで行うための監視制御システムが開示されている。
特開平11−79621号公報(図1、段落0012) 特開2004−199211号公報(図1)
In Patent Document 2 below, a plurality of monitoring control target facilities each having a control device to be operated and an instrumentation device for detecting the state of the control target are connected to the Internet line, and through the Internet line, In addition, a monitoring control system for performing remote monitoring and remote operation of each device of these monitoring control target facilities in a service center is disclosed.
JP-A-11-79621 (FIG. 1, paragraph 0012) JP 2004-199211 (FIG. 1)

しかしながら、故障した旨を所定の集中管理センタに通知したり、記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合に記録動作を中止したりする方法が行われた場合には、映像記録装置や記録媒体の修理や交換が行われ、映像記録装置による映像データの記録が再開されるまでの間は、映像の記録を行うことができず、映像を常時記録するという要件が満たされない。   However, if a method for notifying a predetermined central management center of a failure or stopping the recording operation when the recordable capacity of the recording medium is reduced is used, a video recording device or a recording medium is used. The video recording cannot be performed until the repair or replacement of the video is performed and the recording of the video data by the video recording apparatus is resumed, so that the requirement of always recording the video is not satisfied.

一方、映像記録装置の故障が検出された場合にバックアップ用映像記録装置が作動する方法や、古い情報に新しい情報を上書きしたりする方法は、映像の記録を中断することなく、映像の記録を行うことが可能である。しかしながら、何らかの障害が発生した場合のみ作動するバックアップ用映像記録装置を予備として設置することは非効率的である。また、映像記録装置を複数台(例えば、数十台)設置する必要がある大規模なシステムでは、すべての映像記録装置の1台1台に高価なバックアップ用映像記録装置を用意する必要があり、かなりのコストがかかってしまうことになる。また、古い情報に新しい情報を上書きする方法では、上書きによって古い情報が削除されてしまい、古い情報を確認する必要が生じた場合に、その情報は既に削除されてしまっているなどの弊害が生じる可能性がある。   On the other hand, the method of operating the backup video recording device when a failure of the video recording device is detected or the method of overwriting old information with new information can record video without interrupting video recording. Is possible. However, it is inefficient to install a backup video recording apparatus that operates only when some failure occurs as a backup. Further, in a large-scale system in which a plurality of video recording apparatuses (for example, several tens) are required to be installed, it is necessary to prepare an expensive backup video recording apparatus for each of the video recording apparatuses. It will be quite expensive. In addition, when the old information is overwritten with the new information, the old information is deleted due to overwriting, and when the old information needs to be confirmed, the information has already been deleted. there is a possibility.

また、例えば、上記の特許文献2に開示されている監視制御システムを用いれば、サービスセンタにおける集中制御によって、監視制御対象施設に設けられている映像撮像装置の遠隔監視や遠隔操作を行うことが可能となる。しかしながら、一般的に制御装置は高機能かつ高価であり、メンテナンスやコストの点などにおいて必ずしも好適であるとは言えない。また、制御装置による集中制御を行わずに、各監視制御対象施設において分散制御を行うことも可能であるが、この場合には、各監視制御対象施設間で情報の同期を取る必要があり、大規模なシステムになると同期を取るためのトラフィックがオーバヘッドになってしまうという課題が生じる。   Further, for example, if the monitoring control system disclosed in the above-mentioned Patent Document 2 is used, remote monitoring and remote operation of a video imaging device provided in a monitoring control target facility can be performed by centralized control in a service center. It becomes possible. However, in general, the control device is highly functional and expensive, and is not necessarily suitable in terms of maintenance and cost. In addition, it is possible to perform distributed control in each monitoring control target facility without performing centralized control by the control device, but in this case, it is necessary to synchronize information between each monitoring control target facility, In the case of a large-scale system, there arises a problem that the traffic for synchronization becomes overhead.

そこで、本発明は、集中制御を行う制御装置を設けずに、映像記録装置が映像を記録することが不可能な状況になった場合(すなわち、映像記録装置に障害が発生した場合や、映像記録装置が映像を記録している記録媒体の残り容量が不足した場合など)でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な、低コストかつ効率的な映像記録制御システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a case where a video recording device cannot record video without providing a control device that performs centralized control (that is, when a failure occurs in the video recording device, video (E.g. when the recording device is running out of remaining capacity on the recording medium), the video recording will continue without interruption and the recorded video data will be deleted at a minimum. An object of the present invention is to provide a low-cost and efficient video recording control system that can be suppressed to a low level.

上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークにより接続されている映像記録制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
所定の情報を含む通知情報を、あらかじめ定められた前記映像記録装置に送信する稼動状態送信手段と、
あらかじめ定められた前記映像記録装置から、前記所定の情報を含む前記通知情報を受信する稼動状態受信手段と、
前記稼動状態受信手段で受信する前記通知情報に含まれている前記所定の情報が示す複数の状態のそれぞれに対応して前記映像を記録する対象として設定されている前記映像撮像装置が少なくとも記載されている複数の動作モード情報があらかじめ格納されている動作モード情報格納手段と、
前記稼動状態受信手段が前記通知情報を定期的に受信できている場合は、受信した前記通知情報に含まれている前記所定の情報に対応する前記動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御し、前記稼働状態受信手段が前記通知情報を受信できなくなった場合は、あらかじめ設定されている所定の動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記所定の動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御する動作制御手段とを、
有する映像記録制御システムが提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a video recording control system in which a plurality of video imaging devices and a plurality of video recording devices are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means;
Video transmission means for transmitting the video imaged by the video imaging means to a predetermined video recording device of the plurality of video recording devices;
Each of the plurality of video recording devices is
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video recording means for recording the video received by the video receiving means on a recording medium;
Operation state transmitting means for transmitting notification information including predetermined information to the predetermined video recording device;
An operating state receiving means for receiving the notification information including the predetermined information from the predetermined video recording device;
At least the video imaging device set as a target for recording the video corresponding to each of a plurality of states indicated by the predetermined information included in the notification information received by the operating state receiving unit is described. Operation mode information storage means for storing a plurality of operation mode information in advance,
When the operation state receiving unit can receive the notification information periodically, the operation mode information corresponding to the predetermined information included in the received notification information is read from the operation mode information storage unit. Control is performed so as to record at least the video imaged by the video imaging device described in the operation mode information, and the operation status receiving unit is set in advance when the notification information cannot be received. An operation for reading out the predetermined operation mode information being read out from the operation mode information storage means and performing control so as to at least record the video imaged by the video imaging device described in the predetermined operation mode information Control means,
A video recording control system is provided.

さらに、本発明の映像記録制御システムにおいて、前記通知情報に含まれる前記所定の情報が、前記通知情報を送信する映像記録装置が正常に稼動しているか若しくは障害が発生しているかを示す情報、又は、外部若しくは前記映像記録装置内部からのイベント発生を示す情報であることが好適である。   Furthermore, in the video recording control system of the present invention, the predetermined information included in the notification information is information indicating whether a video recording device that transmits the notification information is operating normally or has a failure, Alternatively, the information is preferably information indicating an event occurrence from the outside or the inside of the video recording apparatus.

本発明に係る映像記録制御システムは、上記の構成を有しており、通常稼動するシステムに加えて無駄な予備機を準備したり、集中制御を行う制御装置を設置したりするなどのコストをかけずに、映像記録装置が故障したり記録媒体の記録容量が一杯になって記録不可能な状態になったりしても、映像データの記録漏れを最小限に抑えることが可能になるという効果を有している。   The video recording control system according to the present invention has the above-described configuration, and in addition to the system that operates normally, costs such as preparing a useless spare machine and installing a control device that performs centralized control. Even if the video recording device breaks down or the recording capacity of the recording medium becomes full and the recording becomes impossible, the recording leakage of the video data can be minimized. have.

以下、図面を参照しながら、本発明の第1〜第2の実施の形態について説明する。   The first and second embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの構成の一例を示す図である。図1には、3階建てのビルの中に設けられている映像記録制御システムが図示されている。この映像記録制御システムでは、ビルの1階に8台の監視カメラ(映像撮像装置)10〜17(ただし、図1では、監視カメラ10、11、17の3台のみ図示)、ビルの2階に5台の監視カメラ20〜24(ただし、図1では、監視カメラ20、21、24の3台のみ図示)、ビルの3階に3台の監視カメラ30〜32が、それぞれ各階の所定の場所の撮像を行うように設置されている。なお、以下では、すべての監視カメラを表す際には、監視カメラ10〜32と表記する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a video recording control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a video recording control system provided in a three-story building. In this video recording control system, eight surveillance cameras (video imaging devices) 10 to 17 on the first floor of the building (however, only three surveillance cameras 10, 11, and 17 are shown in FIG. 1), the second floor of the building. 5 monitoring cameras 20 to 24 (however, only three monitoring cameras 20, 21, and 24 are shown in FIG. 1), and three monitoring cameras 30 to 32 on the third floor of the building, It is installed so as to image the place. Hereinafter, when all surveillance cameras are represented, they are represented as surveillance cameras 10 to 32.

また、1階〜3階のすべての階を接続するためのLAN(Local Area Network:ローカルエリアネットワーク)60が設けられており、各監視カメラ10〜32は、LAN60に接続されている。また、ビルの各階には、映像記録装置41〜43が1台ずつ設置されており、これらの映像記録装置41〜43もLAN60に接続されている。各階に設置されている映像記録装置41〜43は、監視カメラ10〜32によって撮像された映像を受信して記録する機能を有している。ここでは、通常の状態(後述の動作モード『1』の状態)では、1階に設置されている映像記録装置41は、8台の監視カメラ10〜17から映像を受信して記録し、2階に設置されている映像記録装置42は、5台の監視カメラ20〜24から映像を受信して記録し、3階に設置されている映像記録装置43は、3台の監視カメラ30〜32から映像を受信して記録するものとする。   Further, a LAN (Local Area Network) 60 for connecting all the first to third floors is provided, and each of the monitoring cameras 10 to 32 is connected to the LAN 60. Further, one video recording device 41 to 43 is installed on each floor of the building, and these video recording devices 41 to 43 are also connected to the LAN 60. The video recording devices 41 to 43 installed on each floor have a function of receiving and recording video captured by the monitoring cameras 10 to 32. Here, in a normal state (state of operation mode “1” described later), the video recording device 41 installed on the first floor receives and records video from the eight surveillance cameras 10 to 17, 2 The video recording device 42 installed on the floor receives and records video from the five monitoring cameras 20 to 24, and the video recording device 43 installed on the third floor has the three monitoring cameras 30 to 32. It is assumed that the video is received from and recorded.

なお、以下の説明では、各監視カメラ10〜32によって撮像される映像フォーマットをJPEG(Joint Photographic Experts Group)方式とし、各監視カメラ10〜32は、画像圧縮時の圧縮率を調整することで、3段階(高、中、低)の品質のJPEG画像を生成することができるものとするが、上記の前提は一例に過ぎず、映像フォーマットは必ずしもJPEG方式である必要はなく、また、必ずしも画像の品質を変えることが可能な映像フォーマットを利用する必要もない。また、ここでは、各映像記録装置41〜43が毎秒240枚のJPEG画像を記録する記録能力を有しているものとする。   In the following description, the video format captured by each of the monitoring cameras 10 to 32 is a JPEG (Joint Photographic Experts Group) system, and each of the monitoring cameras 10 to 32 adjusts the compression rate at the time of image compression. It is assumed that a JPEG image of three levels (high, medium, and low) can be generated, but the above assumption is only an example, and the video format does not necessarily need to be in JPEG format, and is not necessarily an image. There is no need to use a video format that can change the quality of the video. Here, it is assumed that each of the video recording devices 41 to 43 has a recording capability of recording 240 JPEG images per second.

映像記録装置41〜43は、循環リレー式にイベントを通知することが可能である。具体的には、図1の例では、映像記録装置41は、映像記録装置42に対してイベント情報(後述)を送信し、映像記録装置42は、映像記録装置43に対してイベント情報を送信し、映像記録装置43は、映像記録装置41に対してイベント情報を送信するように構成されている。なお、図1に示す構成例では、3台の映像記録装置41〜43しか存在していないが、上記のように循環リレー式にイベントを通知することで、映像記録装置41〜43の台数が増えたとしても、各映像記録装置41〜43は、ただ1台の映像記録装置41〜43からイベントを受信し、ただ1台の映像記録装置41〜43にイベントを送信すればよいことになる。また、イベント情報の通知先を循環リレー式にせずに、2台ずつの組を設定して、それぞれがお互いにイベント情報を通知し合うことも可能である。この場合、3台以上の組を設定して、これらの映像記録装置間で循環リレー式によるイベント情報の通知を行うことも可能である。   The video recording devices 41 to 43 can notify the event in a circulating relay manner. Specifically, in the example of FIG. 1, the video recording device 41 transmits event information (described later) to the video recording device 42, and the video recording device 42 transmits event information to the video recording device 43. The video recording device 43 is configured to transmit event information to the video recording device 41. In the configuration example shown in FIG. 1, only three video recording devices 41 to 43 exist, but the number of video recording devices 41 to 43 can be determined by notifying an event in a circulating relay manner as described above. Even if the number increases, each of the video recording devices 41 to 43 only needs to receive the event from one video recording device 41 to 43 and transmit the event to only one video recording device 41 to 43. . It is also possible to set two sets of event information to notify each other of the event information without setting the event information notification destination to the circulation relay type. In this case, it is also possible to set a group of three or more units and notify event information by a circulation relay system between these video recording apparatuses.

次に、図1に図示されている映像記録制御システムの構成要素である監視カメラ10〜32、映像記録装置41〜43のそれぞれの機能について説明する。   Next, functions of the monitoring cameras 10 to 32 and the video recording devices 41 to 43 that are components of the video recording control system illustrated in FIG. 1 will be described.

まず、映像記録装置41〜43の機能について説明する。なお、映像記録装置41〜43は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の映像記録装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、映像記録装置41〜43を代表して、映像記録装置41の内部構成について説明を行うが、他の映像記録装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。   First, functions of the video recording devices 41 to 43 will be described. The video recording devices 41 to 43 only have to have the same function, and it is not particularly necessary to provide a special function for a specific video recording device. Here, the internal configuration of the video recording device 41 will be described on behalf of the video recording devices 41 to 43. However, other video recording devices only have to have the same function, and more special functions. You may have.

図2は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図2に図示されている映像記録装置41は、システム制御部411、通信処理部412、映像記録部413、映像表示部414、稼動管理部415、記録容量管理部416、動作モード管理部417、動作モード情報格納部418、イベント管理部419、及びイベント対応表情報格納部420を有している。   FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the video recording apparatus of the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. The video recording apparatus 41 illustrated in FIG. 2 includes a system control unit 411, a communication processing unit 412, a video recording unit 413, a video display unit 414, an operation management unit 415, a recording capacity management unit 416, an operation mode management unit 417, An operation mode information storage unit 418, an event management unit 419, and an event correspondence table information storage unit 420 are included.

システム制御部411は、映像記録装置41において行われる主な処理や制御などを行う機能を有している。また、通信処理部412は、LAN60における通信機能を有しており、監視カメラ10〜32から送信された映像を受信したり、他の所定の映像記録装置43からイベント情報を受信したり、他の所定の映像記録装置42に対してイベント情報を送信したりする機能を有している。通信処理部412で受信された映像は、映像記録部413に供給される。   The system control unit 411 has a function of performing main processing and control performed in the video recording device 41. The communication processing unit 412 has a communication function in the LAN 60, receives video transmitted from the monitoring cameras 10 to 32, receives event information from other predetermined video recording devices 43, and the like. A function of transmitting event information to the predetermined video recording device 42. The video received by the communication processing unit 412 is supplied to the video recording unit 413.

また、映像記録部413は、通信処理部412で受信した監視カメラ10〜32の映像を、所定の記録媒体(例えば、磁気記録テープや光記録媒体、ハードディスクなど)に記録する機能を有している。なお、映像記録部413は、通信処理部412で受信したすべての映像を記録してもよいが、監視カメラ10〜32の映像を選択的に記録することも可能である。   The video recording unit 413 has a function of recording the video of the monitoring cameras 10 to 32 received by the communication processing unit 412 on a predetermined recording medium (for example, a magnetic recording tape, an optical recording medium, or a hard disk). Yes. Note that the video recording unit 413 may record all the video received by the communication processing unit 412, but can also selectively record the video of the monitoring cameras 10 to 32.

また、映像表示部414は、通信処理部412で受信した監視カメラ10〜32の映像を表示するモニタである。なお、複数の監視カメラ10〜32の映像を表示する場合には、例えば、分割画面を利用してすべての監視カメラ10〜32からの映像を一度に表示してもよく、また、所定の時間ごとに各監視カメラ10〜32の映像を切り換えて表示してもよい。また、通信処理部412で受信したすべての映像を表示してもよいが、監視カメラ10〜32の映像を選択的に表示することも可能である。   The video display unit 414 is a monitor that displays the video of the monitoring cameras 10 to 32 received by the communication processing unit 412. In addition, when displaying the images of the plurality of monitoring cameras 10 to 32, for example, the images from all the monitoring cameras 10 to 32 may be displayed at a time using a divided screen, or for a predetermined time. The video of each of the monitoring cameras 10 to 32 may be switched and displayed every time. Moreover, although all the videos received by the communication processing unit 412 may be displayed, the videos of the monitoring cameras 10 to 32 can be selectively displayed.

また、稼動管理部415は、映像記録装置41の各プロセスや記録媒体、ハードウェアなどの稼動状態を常に監視し、その監視結果をイベント管理部419に通知する機能を有している。また、記録容量管理部416は、映像記録部413で行われる映像の記録に用いられている記録媒体の記録可能容量を把握する機能を有している。例えば、記録容量管理部416は、記録媒体の記録可能容量が所定量以下となった場合に、その旨をイベント管理部419に通知する機能を有している。   The operation management unit 415 has a function of constantly monitoring the operation state of each process, recording medium, hardware, and the like of the video recording device 41 and notifying the event management unit 419 of the monitoring result. Further, the recording capacity management unit 416 has a function of grasping the recordable capacity of the recording medium used for video recording performed by the video recording unit 413. For example, the recording capacity management unit 416 has a function of notifying the event management unit 419 when the recordable capacity of the recording medium becomes a predetermined amount or less.

また、動作モード管理部417は、システム制御部411から通知される動作モードに基づいて、動作モード情報格納部418に格納されている動作モード情報の管理、読み出しを行う機能を有しており、動作モード情報格納部418は、他の映像記録装置42、43における動作に応じて選択される複数の動作モード情報を格納している。なお、各映像記録装置41〜43は、それぞれ異なる動作モード情報を格納している。動作モード情報に関しては、後で図5、図6を参照しながら説明する。   Further, the operation mode management unit 417 has a function of managing and reading operation mode information stored in the operation mode information storage unit 418 based on the operation mode notified from the system control unit 411. The operation mode information storage unit 418 stores a plurality of pieces of operation mode information selected in accordance with operations in the other video recording devices 42 and 43. Each of the video recording devices 41 to 43 stores different operation mode information. The operation mode information will be described later with reference to FIGS.

また、イベント管理部419は、稼動管理部415、記録容量管理部416、動作モード管理部417などから情報を取得し、この情報に基づいて何らかのエラーが発生していると判断された場合に、エラーの発生を示すイベント情報を所定の映像記録装置(循環リレー式にあらかじめ定められた隣接する映像記録装置42)に送信する機能を有している。イベント管理部419は、イベント対応表情報格納部420に格納されているイベント対応表情報を参照して、発生したエラーに対応するイベント情報の生成を行う。また、イベント管理部419は、エラーが発生していない場合であっても、エラーが発生していない旨を示すイベント情報を定期的に送信することが可能であり、これによって、エラーが発生していない旨を他の所定の映像記録装置42に明示的に示すことができるとともに、他の所定の映像記録装置42は、エラーが発生していない旨を示すイベント情報の受信ができなくなった場合に、その映像記録装置41における何らかの障害の発生を検出することができる。   Further, the event management unit 419 acquires information from the operation management unit 415, the recording capacity management unit 416, the operation mode management unit 417, and the like, and when it is determined that some error has occurred based on this information, It has a function of transmitting event information indicating the occurrence of an error to a predetermined video recording device (adjacent video recording device 42 predetermined in a circulating relay manner). The event management unit 419 refers to the event correspondence table information stored in the event correspondence table information storage unit 420 and generates event information corresponding to the error that has occurred. In addition, even if no error has occurred, the event management unit 419 can periodically transmit event information indicating that no error has occurred. The other predetermined video recording device 42 can explicitly indicate that the error has not occurred, and the other predetermined video recording device 42 can no longer receive event information indicating that no error has occurred. Furthermore, it is possible to detect the occurrence of some trouble in the video recording apparatus 41.

さらに、イベント対応表情報格納部420に格納されているイベント対応表情報は、他の所定の映像記録装置42に対してイベント情報を送信する際だけではなく、他の所定の映像記録装置43からイベント情報を受信した場合に、その内容を把握するために参照される。   Furthermore, the event correspondence table information stored in the event correspondence table information storage unit 420 is not only used when event information is transmitted to another predetermined video recording device 42 but also from other predetermined video recording devices 43. When event information is received, it is referred to in order to grasp the contents.

ここで、図3を参照しながら、イベント対応表情報格納部420に格納されているイベント対応表情報の一例について説明する。図3は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されているイベント対応表情報の一例を模式的に示す図である。なお、基本的に、映像記録装置41〜43には、同一のイベント対応表情報があらかじめ格納されているが、各装置の役割に応じて異なるイベント対応表情報が格納されていてもよい。   Here, an example of event correspondence table information stored in the event correspondence table information storage unit 420 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of event correspondence table information held by the video recording apparatus of the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. Note that, basically, the same event correspondence table information is stored in the video recording devices 41 to 43 in advance, but different event correspondence table information may be stored depending on the role of each device.

図3に図示されているように、イベント対応表情報は、各イベント情報に含まれる固有情報と映像記録装置の稼動状態との対応関係(すなわち、映像記録装置の稼動状態に対応して、隣接する映像記録装置に対して通知すべきイベント情報)及び各イベント情報に含まれる固有情報と動作モードとの対応関係(すなわち、隣接する映像記録装置から受信したイベント情報に応じて設定すべき動作モード)を有している。また、イベント対応表情報には、任意の付加情報が記載されていてもよい。   As shown in FIG. 3, the event correspondence table information includes a correspondence relationship between the unique information included in each event information and the operating state of the video recording apparatus (ie, adjacent to the operating state of the video recording apparatus). Event information to be notified to the video recording device) and the correspondence between the unique information included in each event information and the operation mode (that is, the operation mode to be set according to the event information received from the adjacent video recording device) )have. Moreover, arbitrary additional information may be described in the event correspondence table information.

例えば、図3に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置41自身の稼動状態が正常稼動の場合にはイベント1の固有情報を通知する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部419は、特に映像記録装置41自身にエラーが発生していない場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置42に対してイベント1のイベント情報を通知する。また、映像記録装置41は、隣接する所定の映像記録装置43からイベント1のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『1』とする。   For example, the event correspondence table information illustrated in FIG. 3 describes that the unique information of the event 1 is notified when the operation state of the video recording apparatus 41 itself is normal operation. That is, the event management unit 419 notifies event information of event 1 to a predetermined adjacent video recording device 42 based on the event correspondence table, particularly when no error has occurred in the video recording device 41 itself. To do. Further, when the event information of the event 1 is received from the adjacent predetermined video recording device 43, the video recording device 41 sets the operation mode to “1” with reference to the event correspondence table information.

また、例えば、図3に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置41自身の稼動状態が記録容量不足の場合にはイベント2の固有情報を送信する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部419は、記録媒体の残容量がわずかとなり、映像記録装置41自身がこれ以上記録できない状態となった場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置42に対してイベント2のイベント情報を通知する。なお、図3のイベント対応表情報によって示されているように、イベント情報に付加情報として残容量の値を含ませることも可能である。また、映像記録装置41は、隣接する所定の映像記録装置43からイベント2のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『2』とする。   Further, for example, the event correspondence table information illustrated in FIG. 3 describes that event 2 specific information is transmitted when the operating state of the video recording apparatus 41 itself is insufficient in recording capacity. In other words, when the remaining capacity of the recording medium becomes small and the video recording device 41 itself cannot record any more, the event management unit 419 determines whether the predetermined video recording device 42 adjacent to the event management unit 419 is based on the event correspondence table. Is notified of event information of event 2. Note that, as indicated by the event correspondence table information in FIG. 3, it is also possible to include the value of the remaining capacity as additional information in the event information. When the video recording device 41 receives event information of event 2 from a predetermined video recording device 43 adjacent thereto, the video recording device 41 sets the operation mode to “2” with reference to the event correspondence table information.

また、例えば、図3に図示されているイベント対応表情報には、映像記録装置41自身の稼動状態がエラー発生である場合にはイベント3の固有情報を送信する旨が記載されている。すなわち、イベント管理部419は、映像記録装置41自身のハードウェアに、映像の記録は不可能ではないが動作に何らかの支障が生じる(動作が不安定になる)エラーが発生した場合には、イベント対応表に基づいて、隣接する所定の映像記録装置42に対してイベント3のイベント情報を通知する。なお、図3のイベント対応表情報によって示されているように、イベント情報に付加情報としてエラーの発生箇所を含ませることも可能である。また、映像記録装置41は、隣接する所定の映像記録装置43からイベント3のイベント情報を受信した場合には、イベント対応表情報を参照して動作モードを『3』とする。   Further, for example, the event correspondence table information illustrated in FIG. 3 describes that the unique information of the event 3 is transmitted when the operation state of the video recording apparatus 41 itself is an error. In other words, the event management unit 419 determines that an event occurs when an error occurs in the hardware of the video recording device 41 itself, which is not impossible to record video but causes some trouble in operation (becomes unstable). Based on the correspondence table, event information of event 3 is notified to the adjacent predetermined video recording device 42. Note that, as indicated by the event correspondence table information in FIG. 3, it is also possible to include an error occurrence location as additional information in the event information. When the video recording device 41 receives event information of event 3 from the adjacent predetermined video recording device 43, the video recording device 41 sets the operation mode to “3” with reference to the event correspondence table information.

また、例えば、図3のイベント対応表情報に示されているように、監視カメラ10〜32からアラームを受信した場合には、その旨をイベント4のイベント情報として、他の所定の映像記録装置42に通知することも可能である。また、この際、アラームの送信元である監視カメラ10〜32の識別情報(カメラ番号)をイベント情報に付加することも可能である。   Further, for example, as shown in the event correspondence table information of FIG. 3, when an alarm is received from the monitoring cameras 10 to 32, the event information of the event 4 is used as the event information of the event 4. 42 can also be notified. At this time, it is also possible to add the identification information (camera number) of the monitoring cameras 10 to 32 as the alarm transmission source to the event information.

また、例えば、図3のイベント対応表情報に示されているように、映像記録装置41は、隣接する所定の映像記録装置43からイベント情報を受信できなくなった場合には、イベント2の場合と同様に、隣接する所定の映像記録装置43で映像の記録が不可能になったと判断して、動作モードを『2』とする。   Further, for example, as shown in the event correspondence table information of FIG. 3, when the video recording device 41 becomes unable to receive event information from the predetermined video recording device 43 adjacent thereto, Similarly, it is determined that recording of video is impossible with the adjacent predetermined video recording device 43, and the operation mode is set to “2”.

次に、監視カメラ10〜32の機能について説明する。なお、すべての監視カメラ10〜32は、同一の機能を備えていればよく、特に、特定の監視カメラに特別な機能を設ける必要はない。ここでは、監視カメラ10〜32を代表して、監視カメラ10の内部構成について説明を行うが、他の監視カメラも同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。   Next, functions of the monitoring cameras 10 to 32 will be described. In addition, all the monitoring cameras 10-32 should just be provided with the same function, and it is not necessary to provide a special function especially in a specific monitoring camera. Here, the internal configuration of the surveillance camera 10 will be described on behalf of the surveillance cameras 10 to 32, but the other surveillance cameras only have to have the same function, and further have a special function. It may be.

図4は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。図4に図示されている監視カメラ10は、映像撮像部100、エンコーダ101、及び映像送信部102を有している。   FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the monitoring camera of the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. The surveillance camera 10 illustrated in FIG. 4 includes a video imaging unit 100, an encoder 101, and a video transmission unit 102.

映像撮像部100は、映像を撮像する機能を有しており、所定の場所を撮像するためのカメラや、カメラによって取り込まれた光信号を電気信号に変換するコンバータなどを有している。また、エンコーダ101は、映像撮像部100によって撮像された映像を所定の映像フォーマット(例えば、JPEG方式)に符号化する機能を有している。   The video imaging unit 100 has a function of imaging video, and includes a camera for imaging a predetermined place, a converter that converts an optical signal captured by the camera into an electrical signal, and the like. The encoder 101 has a function of encoding the video imaged by the video imaging unit 100 into a predetermined video format (for example, JPEG format).

また、映像送信部102は、エンコーダ101によって符号化された映像を、LAN60を通じて伝送可能なフォーマットに変換する機能(例えば、パケット化機能)や、パケット化された映像を、LAN60を介して所定の送信先に送信する機能を有している。なお、映像の送信先や送信する映像の品質、映像の単位時間当たりの送信枚数には、例えば、映像記録装置41〜43によって指示された情報が設定される。   In addition, the video transmission unit 102 converts a video encoded by the encoder 101 into a format that can be transmitted through the LAN 60 (for example, a packetizing function), and converts the packetized video into a predetermined format via the LAN 60. It has a function to send to the destination. For example, information instructed by the video recording devices 41 to 43 is set in the video transmission destination, the quality of the video to be transmitted, and the number of video transmissions per unit time.

なお、監視カメラ10〜32は、指示された送信先に対して映像を送信するタイプでもよく、映像の要求を行った相手を送信先として映像を送信するタイプであってもよい。また、監視カメラ10〜32は、映像記録装置41〜43に対して、映像をユニキャストで送信してもよく、あるいはマルチキャストで送信してもよい。なお、マルチキャストで送信する場合には、映像記録装置41〜43は、映像を受信すべき各監視カメラ10〜32のマルチキャストグループに参加する前処理を行う必要がある。   The monitoring cameras 10 to 32 may be of a type that transmits video to an instructed transmission destination, or may be of a type that transmits video with the other party requesting the video as the transmission destination. The monitoring cameras 10 to 32 may transmit the video to the video recording devices 41 to 43 by unicast or by multicast. In addition, when transmitting by multicast, the video recording apparatuses 41-43 need to perform the pre-processing which joins the multicast group of each monitoring camera 10-32 which should receive an image | video.

次に、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置41〜43で行われる処理について説明する。映像記録装置41〜43で行われる処理は、映像記録装置が他の所定の映像記録装置に対してイベント情報を送信する際の処理と、他の所定の映像記録装置からイベント情報を受信した際の処理の2つの処理に大別される。   Next, processing performed in the video recording devices 41 to 43 of the video recording control system in the first embodiment of the present invention will be described. The processing performed by the video recording devices 41 to 43 is processing when the video recording device transmits event information to another predetermined video recording device, and when event information is received from another predetermined video recording device. These processes are roughly divided into two processes.

以下、映像記録装置41〜43の処理について説明する。なお、ここでは、映像記録装置41〜43を代表して、映像記録装置41における処理について説明するが、他の映像記録装置42、43においても同一の処理が行われる。   Hereinafter, processing of the video recording devices 41 to 43 will be described. Here, the processing in the video recording device 41 will be described on behalf of the video recording devices 41 to 43, but the same processing is also performed in the other video recording devices 42 and 43.

上述のように循環リレー式でイベント情報が通知される場合には、映像記録装置41は、映像記録装置43からイベント情報を受信する。映像記録装置43は、正常稼動を示すイベント1のイベント情報を定期的に送信している。映像記録装置41は、映像記録装置43からイベント1のイベント情報を受信した場合には、動作モード管理部417が動作モード情報格納部418に格納されている動作モード情報を参照して、イベント1に対応する動作モード『1』をシステム制御部411に通知する。システム制御部411は、監視カメラ10〜17の映像の記録を行う通常の動作モード『1』の動作モード情報を動作モード情報格納部418から読み出して、動作モード『1』に係る動作を行う。なお、同一のイベント情報を受信し続けている場合には動作モードの変更は行われないので、映像記録装置41の動作モード管理部417は、特に、動作モード情報の参照やシステム制御部411へのイベントの固有情報の通知を行う必要はない。   As described above, when the event information is notified by the circulation relay system, the video recording device 41 receives the event information from the video recording device 43. The video recording device 43 periodically transmits event information of event 1 indicating normal operation. When the video recording device 41 receives event information of event 1 from the video recording device 43, the operation mode management unit 417 refers to the operation mode information stored in the operation mode information storage unit 418, and the event 1 The system control unit 411 is notified of the operation mode “1” corresponding to. The system control unit 411 reads out the operation mode information of the normal operation mode “1” for recording the video of the monitoring cameras 10 to 17 from the operation mode information storage unit 418 and performs the operation related to the operation mode “1”. Note that if the same event information is continuously received, the operation mode is not changed. Therefore, the operation mode management unit 417 of the video recording apparatus 41 particularly refers to the operation mode information and the system control unit 411. It is not necessary to notify the unique information of the event.

図5は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『1』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図5に図示されている動作モード『1』の動作モード情報は、各監視カメラ10〜17の品質(撮像される映像の品質)、送信枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに送信する枚数)、映像記録装置41における記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41が記録する枚数)、映像記録装置41における映像記録の要否(図5では○が要、×が否)、映像記録装置41における映像表示の要否(図5では○が要、×が否)の各項目を有している。   FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an example of the operation mode information of the operation mode “1” held by the video recording apparatus of the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. The operation mode information of the operation mode “1” illustrated in FIG. 5 includes the quality of each monitoring camera 10 to 17 (the quality of captured images), the number of transmissions (the number of transmissions per unit time (for example, 1 second)). ), The number of recordings in the video recording device 41 (the number of recordings by the video recording device 41 per unit time (for example, 1 second)), the necessity of video recording in the video recording device 41 (in FIG. 5, ○ is required, × is not ), Whether or not video display is required in the video recording device 41 (in FIG. 5, ○ is required and × is not required).

映像記録装置41は、例えば監視カメラ10の行を参照して、監視カメラ10に対して高品質の映像を1秒当たり30枚送信するように指示し、監視カメラ10から受信した映像を1秒当たり30枚記録するとともに表示画面上に表示を行う。なお、映像記録装置41は、すべての行(監視カメラ10〜17の行)を参照して、同様に監視カメラ10〜17への指示や映像の記録及び表示を行う。   The video recording device 41 refers to, for example, the row of the monitoring camera 10 and instructs the monitoring camera 10 to transmit 30 high-quality videos per second, and receives the video received from the monitoring camera 10 for 1 second. 30 sheets are recorded per hit and displayed on the display screen. Note that the video recording device 41 refers to all the rows (rows of the monitoring cameras 10 to 17) and similarly instructs the monitoring cameras 10 to 17 and records and displays the video.

また、映像記録装置43において記録容量不足となり、映像記録装置43が、記録容量不足を示すイベント2のイベント情報を送信したとする。この場合、イベント2のイベント情報を受信した映像記録装置41の動作モード管理部417は、動作モード情報格納部418に格納されている動作モード情報を参照して、イベント2に対応する動作モード『2』をシステム制御部411に通知する。システム制御部411は、動作モード『2』の動作モード情報を動作モード情報格納部418から読み出して、動作モード『2』に係る動作を行う。   Further, it is assumed that the recording capacity is insufficient in the video recording device 43 and the video recording device 43 has transmitted event information of event 2 indicating that the recording capacity is insufficient. In this case, the operation mode management unit 417 of the video recording device 41 that has received the event information of the event 2 refers to the operation mode information stored in the operation mode information storage unit 418, and the operation mode “ 2 ”to the system control unit 411. The system control unit 411 reads the operation mode information of the operation mode “2” from the operation mode information storage unit 418, and performs an operation related to the operation mode “2”.

図6は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『2』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図6に図示されている動作モード『2』の動作モード情報は、各監視カメラ10〜17、30〜32の品質(撮像される映像の品質)、送信枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに送信する枚数)、映像記録装置41における記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41が記録する枚数)、映像記録装置41における映像記録の要否(図6では○が要、×が否)、映像記録装置41における映像表示の要否(図6では○が要、×が否)の各項目を有している。   FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of operation mode information of the operation mode “2” held by the video recording apparatus of the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. The operation mode information of the operation mode “2” illustrated in FIG. 6 includes the quality of each surveillance camera 10 to 17 and 30 to 32 (quality of captured images) and the number of transmissions (unit time (for example, 1 second)). The number of images to be recorded in the video recording device 41 (number of images to be recorded per unit time (for example, 1 second)), the necessity of video recording in the video recording device 41 (circle in FIG. 6 is required) , ×), and the necessity of video display in the video recording device 41 (in FIG. 6, ○ is required, × is not).

動作モード『1』の動作モード情報と、動作モード『2』の動作モード情報との最も大きな違いは、動作モード『2』では、映像記録装置43で記録していた監視カメラ30〜32の映像を映像記録装置41で記録する点にある。すなわち、イベント2のイベント情報は、映像記録装置43において映像の記録が不可能な旨を通知する情報であり、このイベント2のイベント情報の受信によって、映像記録装置41は、映像記録装置43によって行われていた映像の記録を補完する必要がある。   The biggest difference between the operation mode information of the operation mode “1” and the operation mode information of the operation mode “2” is that the images of the monitoring cameras 30 to 32 recorded by the video recording device 43 in the operation mode “2”. Is recorded by the video recording device 41. That is, the event information of event 2 is information notifying that video recording is impossible in the video recording device 43, and by receiving the event information of event 2, the video recording device 41 is transmitted by the video recording device 43. There is a need to supplement the video recording that was done.

また、イベント2のイベント情報では、記録枚数の総計を映像記録装置41が記録可能な上限の記録枚数(毎秒240枚)に抑えるために、各監視カメラ10〜17、30〜32の記録枚数がそれぞれ毎秒20枚に設定されている。   In the event information of event 2, in order to keep the total number of recordings to the upper limit number of recordings (240 pieces per second) that can be recorded by the video recording device 41, the number of recordings of each monitoring camera 10-17, 30-32 is Each is set to 20 sheets per second.

映像記録装置41は、例えば監視カメラ30の行を参照して、監視カメラ30に対して中品質の映像を1秒当たり30枚送信するように指示し、監視カメラ30から受信した映像を1秒当たり20枚記録するとともに表示画面上に表示を行う。なお、映像記録装置41は、すべての行(監視カメラ10〜17、30〜32の行)を参照して、同様に監視カメラ10〜17、30〜32への指示や映像の記録及び表示を行う。   The video recording device 41 refers to, for example, the row of the monitoring camera 30 and instructs the monitoring camera 30 to transmit 30 medium-quality videos per second, and receives the video received from the monitoring camera 30 for 1 second. 20 sheets per hit are recorded and displayed on the display screen. The video recording device 41 refers to all the rows (rows of the monitoring cameras 10 to 17 and 30 to 32), and similarly instructs the monitoring cameras 10 to 17 and 30 to 32 to record and display the video. Do.

また、映像記録装置43においてハードウェアにエラーが発生して不安定な状態となり、映像記録装置43が、エラー発生を示すイベント3のイベント情報を送信したとする。この場合、イベント3のイベント情報を受信した映像記録装置41の動作モード管理部417は、動作モード情報格納部418に格納されている動作モード情報を参照して、イベント3に対応する動作モード『3』をシステム制御部411に通知する。システム制御部411は、動作モード『3』の動作モード情報を動作モード情報格納部418から読み出して、動作モード『3』に係る動作を行う。   Also, assume that an error occurs in the hardware in the video recording device 43 and the video recording device 43 is in an unstable state, and the video recording device 43 transmits event information of event 3 indicating the occurrence of the error. In this case, the operation mode management unit 417 of the video recording apparatus 41 that has received the event information of the event 3 refers to the operation mode information stored in the operation mode information storage unit 418, and the operation mode “ 3 ”to the system control unit 411. The system control unit 411 reads the operation mode information of the operation mode “3” from the operation mode information storage unit 418, and performs an operation related to the operation mode “3”.

図7は、本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『3』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。図7に図示されている動作モード『3』の動作モード情報は、各監視カメラ10〜17、30〜32の品質(撮像される映像の品質)、送信枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに送信する枚数)、映像記録装置41における記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41が記録する枚数)、映像記録装置41における映像記録の要否(図7では○が要、×が否)、映像記録装置41における映像表示の要否(図7では○が要、×が否)の各項目を有している。   FIG. 7 is a diagram schematically showing an example of the operation mode information of the operation mode “3” held by the video recording apparatus of the video recording control system in the first embodiment of the present invention. The operation mode information of the operation mode “3” illustrated in FIG. 7 includes the quality of each monitoring camera 10 to 17 and 30 to 32 (quality of captured images) and the number of transmissions (unit time (for example, 1 second)). The number of recorded images in the video recording device 41 (the number of images recorded by the video recording device 41 per unit time (for example, 1 second)), the necessity of video recording in the video recording device 41 (circle in FIG. 7 is required) , ×), and the necessity of video display in the video recording device 41 (in FIG. 7, “◯” is required and “×” is not required).

動作モード『2』の動作モード情報と、動作モード『3』の動作モード情報との最も大きな違いは、記録枚数の設定にある。動作モード『2』では、映像記録装置43における映像の記録が不可能となるため、映像記録装置41で映像の記録の肩代わりを完全に行う必要がある。一方、動作モード『3』では、映像記録装置43における映像の記録が不安定となるが、完全に記録が不可能となるわけではない。したがって、動作モード『3』では、映像記録装置41において、念のために監視カメラ30〜32による映像を毎秒10枚記録するとともに、記録枚数の総計を映像記録装置41が記録可能な上限の記録枚数(毎秒240枚)に抑えるために、各監視カメラ10〜17の記録枚数をそれぞれ毎秒25枚とする。   The biggest difference between the operation mode information of the operation mode “2” and the operation mode information of the operation mode “3” is the setting of the number of recordings. In the operation mode “2”, video recording cannot be performed in the video recording device 43, so that the video recording device 41 needs to completely replace the video recording. On the other hand, in the operation mode “3”, the video recording in the video recording device 43 becomes unstable, but the recording is not completely impossible. Therefore, in the operation mode “3”, the video recording device 41 records 10 images per second by the monitoring cameras 30 to 32 just in case and records the total number of recordings at the upper limit that the video recording device 41 can record. In order to suppress the number of sheets (240 sheets per second), the number of recordings of each monitoring camera 10 to 17 is 25 sheets per second.

また、映像記録装置41が、映像記録装置43から定期的に受信すべきイベント1のイベント情報を受信できなくなったとする。この場合には、イベント情報を受信できなくなった映像記録装置41の動作モード管理部417は、動作モード情報格納部418に格納されている動作モード情報を参照して、イベント無しに対応して映像記録装置43に障害が発生して映像の記録が不可能になったとみなす動作モード『2』をシステム制御部411に通知する。システム制御部411は、上述のイベント2のイベント情報を受信した場合と同様に、動作モード『2』の動作モード情報を動作モード情報格納部418から読み出して、動作モード『2』に係る動作を行う。   Further, it is assumed that the video recording device 41 cannot receive event information of event 1 that should be periodically received from the video recording device 43. In this case, the operation mode management unit 417 of the video recording apparatus 41 that can no longer receive the event information refers to the operation mode information stored in the operation mode information storage unit 418 and corresponds to the video without an event. The system control unit 411 is notified of an operation mode “2” that is regarded as being impossible to record video due to a failure in the recording device 43. The system control unit 411 reads the operation mode information of the operation mode “2” from the operation mode information storage unit 418 and performs the operation related to the operation mode “2” in the same manner as when the event information of the event 2 is received. Do.

以上、説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、ある映像記録装置が別の1台の映像記録装置を循環リレー的に監視するように構成し、第1の映像記録装置が監視対象とする第2の映像記録装置に障害が発生した場合には、あらかじめ設定された障害発生時の動作モードに移行して動作を行う一方、第1の映像記録装置自身に障害が発生した場合には、第1の映像記録装置を監視対象とする第3の映像記録装置に障害の発生を通知することで、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, a video recording device is configured to monitor another video recording device in a cyclic relay manner, and the first video recording When a failure occurs in the second video recording device to be monitored by the device, the operation is performed by shifting to a preset operation mode when the failure occurs, while the first video recording device itself has a failure. In the case of occurrence, efficient video recording control can be performed without providing a control device that performs centralized control by notifying the third video recording device that monitors the first video recording device that the failure has occurred. Realized video recording that enables video recording to continue without interruption even when a failure occurs in the video recording device and minimizes deletion of recorded video data Control system low cost and efficiency It is possible to realize in.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。上述の本発明の第1の実施の形態では、各映像記録装置は、その監視対象である映像記録装置に障害が発生した場合の動作が記載された動作モード情報をあらかじめ保持しているが、監視対象の映像記録装置から動作モードを取得し、その動作モードに従って、障害発生時における最適な動作を判断することも可能である。以下、監視対象の映像記録装置から動作モードを取得して、その動作モードに従って、障害発生時における最適な動作を判断する場合について説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment of the present invention described above, each video recording device holds in advance operation mode information describing an operation when a failure occurs in the video recording device to be monitored. It is also possible to acquire an operation mode from the video recording apparatus to be monitored, and to determine an optimum operation when a failure occurs according to the operation mode. Hereinafter, a case will be described in which the operation mode is acquired from the video recording apparatus to be monitored, and the optimum operation when a failure occurs is determined according to the operation mode.

映像記録装置41〜43の主要な構成要素は、本発明の第1の実施の形態と比較してほぼ変更はないが、本発明の第1の実施の形態と大きく異なる点は、映像記録装置41〜43間で、イベント情報に加えて動作モード情報の通知が行われる点にある。これにより、本発明の第2の実施の形態に係る映像記録制御システムは、本発明の第1の実施の形態に係る映像記録制御システムに比べて、予期できない障害に対しても柔軟に対処することができるという効果を有する。   The main components of the video recording devices 41 to 43 are substantially the same as those of the first embodiment of the present invention, but are largely different from the first embodiment of the present invention. In addition to the event information, the operation mode information is notified between 41-43. Thereby, the video recording control system according to the second embodiment of the present invention flexibly copes with an unexpected failure as compared with the video recording control system according to the first embodiment of the present invention. It has the effect of being able to.

例えば、映像記録装置41のシステム制御部411は、起動時に動作モード管理部417に対して、映像記録装置41を監視対象とする映像記録装置42に映像記録装置41の動作モードを送信するように指示する。動作モード管理部417は、通信処理部412を介して映像記録装置42に動作モードを通知する。なお、動作モード管理部417は、映像記録装置42への動作モードの通知時に、映像記録装置42から正常に受信した旨を示す応答を待ち、この応答を受信することができない場合には、正常に受信した旨を示す応答を受信するまで、一定時間おきに再度動作モードを通知する処理を繰り返し行うことが望ましい。また、映像記録装置41の動作モードに何らかの変更が生じた場合には、映像記録装置42で保持されている映像記録装置41の動作モードの更新が同期して行われるようにすることが望ましい。   For example, the system control unit 411 of the video recording device 41 transmits the operation mode of the video recording device 41 to the video recording device 42 whose monitoring target is the video recording device 41 with respect to the operation mode management unit 417 at startup. Instruct. The operation mode management unit 417 notifies the video recording device 42 of the operation mode via the communication processing unit 412. The operation mode management unit 417 waits for a response indicating that it has been normally received from the video recording device 42 when notifying the video recording device 42 of the operation mode. It is desirable to repeatedly perform the process of notifying the operation mode every predetermined time until a response indicating that it has been received is received. When any change occurs in the operation mode of the video recording device 41, it is desirable that the operation mode of the video recording device 41 held by the video recording device 42 is updated in synchronization.

一方、動作モード管理部417は、映像記録装置41が監視対象とする映像記録装置43から動作モードを受信した場合には、その動作モードを動作モード情報格納部418に格納するとともに、通信処理部412を介して映像記録装置43に対して、正常に受信した旨を示す応答を返す。   On the other hand, when the operation mode management unit 417 receives the operation mode from the video recording device 43 to be monitored by the video recording device 41, the operation mode management unit 417 stores the operation mode in the operation mode information storage unit 418 and also the communication processing unit. A response indicating normal reception is returned to the video recording apparatus 43 via 412.

図8は、本発明の第2の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置41によって保持される映像記録装置43の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。障害の発生していない通常の状態では、上述のように、3階に設置されている映像記録装置43は3台の監視カメラ30〜32から映像を受信して記録するように構成されている。したがって、通常の状態では、映像記録装置43は、図8に図示されているように、3台の監視カメラ30〜32から映像を記録及び表示する動作モードで動作を行っている。   FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an example of operation mode information of the video recording device 43 held by the video recording device 41 of the video recording control system according to the second embodiment of the present invention. In a normal state where no failure has occurred, as described above, the video recording device 43 installed on the third floor is configured to receive and record video from the three monitoring cameras 30 to 32. . Therefore, in a normal state, the video recording device 43 operates in an operation mode in which video is recorded and displayed from the three monitoring cameras 30 to 32 as shown in FIG.

ここで、映像記録装置41が、映像記録装置43から記録容量不足を示すイベント2のイベント情報を受信したとする。このとき、映像記録装置41のシステム制御部411は、動作モード管理部417に対して、最適な動作モードの問い合わせを行い、動作モード管理部417は、動作モード情報格納部418に格納されている映像記録装置43の動作モード及び映像記録装置41自身の動作モードに基づいて、新たな動作モードを決定する。この処理によって、動作モード管理部417は、映像記録装置41自身が映像の記録を行っている監視カメラ10〜17に加えて、映像記録装置43が映像の記録を行っている監視カメラ30〜32を肩代わりする判断を行い、その結果、例えば、図5に図示されている動作モードに、図8に図示されている動作モードが加えられて、図6に図示されている動作モードが決定される。なお、映像記録装置41は、その他のイベント情報に関しても同様に、新たな動作モードを決定して、柔軟に対応することが可能である。   Here, it is assumed that the video recording device 41 has received event information of event 2 indicating that the recording capacity is insufficient from the video recording device 43. At this time, the system control unit 411 of the video recording apparatus 41 inquires of the operation mode management unit 417 about the optimum operation mode, and the operation mode management unit 417 is stored in the operation mode information storage unit 418. A new operation mode is determined based on the operation mode of the video recording device 43 and the operation mode of the video recording device 41 itself. By this processing, the operation mode management unit 417 is in addition to the monitoring cameras 10 to 17 in which the video recording device 41 is recording video, and the monitoring cameras 30 to 32 in which the video recording device 43 is recording video. As a result, for example, the operation mode shown in FIG. 8 is added to the operation mode shown in FIG. 5 to determine the operation mode shown in FIG. . Note that the video recording apparatus 41 can determine a new operation mode and respond flexibly to other event information as well.

なお、映像記録装置41〜43は、新たな動作モードを決定する際に、例えば、すべての監視カメラ10〜32の毎秒の記録枚数(記録レート)を一定にしてもよく、また、監視場所の重要度に応じて記録レートの割り振りを行ってもよい。例えば、映像記録装置41は、図6に図示されている動作モードに示されているようにすべての監視カメラ10〜32の記録レートを一定にせずに、高品質に設定されている監視カメラ10、12、13、15、16、31による映像の重要度が高いと判断して、監視カメラ10、12、13、15、16、31を毎秒30枚の記録レートとし、監視カメラ11、14、17、30、32は毎秒10枚の記録レートとしてもよい。また、すべての監視カメラ10〜32を毎秒30枚の記録レートで記録できるように、一部又はすべての監視カメラ10〜32の映像品質を落とすことも可能である。また、例えば重要な監視カメラ10〜32の映像のみを記録するようにしてもよい。すなわち、例えば、高品質に設定されている監視カメラ10、12、13、15、16と映像記録装置43が映像の記録を行っていたすべての監視カメラ30〜32のみを毎秒30枚で記録し、監視カメラ11、14、17による映像の記録を中止するように決定してもよい。   The video recording devices 41 to 43 may, for example, make the number of recordings (recording rate) per second of all the monitoring cameras 10 to 32 constant when determining a new operation mode, Recording rates may be allocated according to importance. For example, as shown in the operation mode illustrated in FIG. 6, the video recording device 41 does not make the recording rate of all the monitoring cameras 10 to 32 constant, and the monitoring camera 10 set to high quality. , 12, 13, 15, 16, 31 is determined to have a high importance, and the monitoring cameras 10, 12, 13, 15, 16, 31 are set to a recording rate of 30 sheets per second, and the monitoring cameras 11, 14, 17, 30 and 32 may have a recording rate of 10 sheets per second. It is also possible to reduce the video quality of some or all of the monitoring cameras 10 to 32 so that all the monitoring cameras 10 to 32 can be recorded at a recording rate of 30 sheets per second. Further, for example, only important video images of the monitoring cameras 10 to 32 may be recorded. That is, for example, only the monitoring cameras 10, 12, 13, 15, 16 set to high quality and all the monitoring cameras 30 to 32 on which the video recording device 43 recorded video are recorded at 30 frames per second. Alternatively, it may be determined to stop the video recording by the monitoring cameras 11, 14, and 17.

以上、説明したように、本発明の第2の実施の形態によれば、ある映像記録装置が別の1台の映像記録装置を循環リレー的に監視するとともに、監視を行う映像記録装置が、その監視対象である映像記録装置の動作モードを示す動作モード情報を取得するように構成し、第1の映像記録装置が監視対象とする第2の映像記録装置に障害が発生した場合には、障害が発生する前に動作していた第2の映像記録装置の動作モードに基づいて新たな動作モードを決定し、その新たな動作モードに移行して動作を行う一方、第1の映像記録装置自身に障害が発生した場合には、第1の映像記録装置を監視対象とする第3の映像記録装置に障害の発生を通知することで、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, a video recording device that monitors another video recording device in a circulating relay manner and monitors the video recording device, When the second video recording device that is the monitoring target of the first video recording device is configured to acquire the operation mode information indicating the operation mode of the video recording device that is the monitoring target, A new operation mode is determined based on the operation mode of the second video recording apparatus that was operating before the occurrence of the failure, and the first video recording apparatus is operated while shifting to the new operation mode. When a failure occurs in itself, the third video recording device that monitors the first video recording device is notified of the occurrence of the failure, so that it is efficient without providing a control device that performs centralized control. Realizing video recording control, video recording device Low cost and efficient video recording control system that enables video recording to continue without interruption even when a failure occurs, and to minimize the deletion of recorded video data Can be realized.

<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。上述の本発明の第1及び第2の実施の形態では、主に映像記録装置に障害が発生した場合の動作モードの変更に関して説明したが、この本発明の第3の実施の形態では、障害が発生していない場合における動作モードの変更について説明する。なお、このような場合の一例としては、例えばビルに人が侵入した場合に動作モードを変更して、詳細な画像を記録することができるように普段よりも高品質の画像を記録する場合が考えられる。また、以下では、主に、本発明の第1の実施の形態の動作に基づいて、本発明の第3の実施の形態の動作を説明するが、本発明の第2の実施の形態の動作にも適用可能である。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments of the present invention described above, the change of the operation mode when a failure has occurred mainly in the video recording apparatus has been described. However, in the third embodiment of the present invention, the failure has been described. A description will be given of the change of the operation mode when no occurrence occurs. In addition, as an example of such a case, for example, when a person enters the building, the operation mode is changed and a higher quality image than usual is recorded so that a detailed image can be recorded. Conceivable. In the following, the operation of the third embodiment of the present invention will be described mainly based on the operation of the first embodiment of the present invention, but the operation of the second embodiment of the present invention will be described. It is also applicable to.

本発明の第3の実施の形態においても、上述の図1に図示されている映像記録制御システムを参照しながら説明する。ここで、図1に図示されている映像記録制御システムにおいて、監視カメラ11がビルの入り口に設置されていると仮定する。このとき、例えば、映像記録装置41は、人の侵入を検出した旨を通知するアラーム信号を1階の監視カメラ11から受信すると、例えば1階のすべての監視カメラ10〜17によって撮像される映像の品質を高品質に変更する。   The third embodiment of the present invention will also be described with reference to the video recording control system shown in FIG. Here, in the video recording control system shown in FIG. 1, it is assumed that the monitoring camera 11 is installed at the entrance of the building. At this time, for example, when the video recording device 41 receives an alarm signal for notifying that an intrusion of a person has been detected from the monitoring camera 11 on the first floor, the video imaged by all the monitoring cameras 10 to 17 on the first floor, for example. Change the quality to high quality.

すなわち、映像記録装置41のイベント管理部419は、通信処理部412を介して監視カメラ11からのアラーム信号を受信すると、図9に図示されているようなイベント対応表を参照して、動作モード『4』への切替が発生したことをシステム制御部411に通知する。システム制御部411は、動作モード管理部417に対して動作モード『4』に対応する動作モードを問い合わせる。動作モード管理部417は、動作モード情報格納部418から、人の侵入を検出した場合の動作モード『4』に対応する動作モード情報(図11に図示されている動作モード『4の動作モード情報』)をシステム制御部411に返す。   That is, when the event management unit 419 of the video recording device 41 receives an alarm signal from the monitoring camera 11 via the communication processing unit 412, the event management unit 419 refers to the event correspondence table as illustrated in FIG. The system control unit 411 is notified that switching to “4” has occurred. The system control unit 411 inquires of the operation mode management unit 417 about the operation mode corresponding to the operation mode “4”. The operation mode management unit 417 receives, from the operation mode information storage unit 418, operation mode information corresponding to the operation mode “4” when an intrusion is detected (operation mode information “operation mode“ 4 operation mode information shown in FIG. 11 ”). ]) To the system control unit 411.

なお、監視カメラ11には、動き検出機能やセンサ入力ポートなどの人の侵入が検出可能な機能が設けられており、人の侵入を検出すると映像記録装置41にアラーム信号を送出するように構成されていることが望ましいが、人の侵入を検出する機能(検出装置)が、監視カメラ11とは異なる装置として設けられていてもよく、また映像記録装置41内部に設けられていてもよい。   The monitoring camera 11 is provided with a function capable of detecting a human intrusion such as a motion detection function or a sensor input port, and is configured to send an alarm signal to the video recording device 41 when a human intrusion is detected. However, the function (detection device) for detecting the intrusion of a person may be provided as a device different from the monitoring camera 11 or may be provided in the video recording device 41.

映像記録装置41の動作モード情報格納部418に格納されているイベント対応表は、例えば、図9に図示されているような構造及び情報を有している。なお、通常の状態では、映像記録装置41の動作モードは、図9に図示されているイベント対応表のイベント1に基づき、図10に図示されている動作モード『1』に設定されている。   The event correspondence table stored in the operation mode information storage unit 418 of the video recording device 41 has, for example, a structure and information as illustrated in FIG. In the normal state, the operation mode of the video recording device 41 is set to the operation mode “1” illustrated in FIG. 10 based on the event 1 of the event correspondence table illustrated in FIG.

図10に図示されている動作モード『1』の動作モード情報は、各監視カメラ10〜17の品質(撮像される映像の品質)、送信枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに送信する枚数)、映像記録装置41における記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41が記録する枚数)、映像記録装置41における映像記録の要否(図9では○が要、×が否)、映像記録装置41における映像表示の要否(図5では○が要、×が否)の各項目を有している。なお、特別な状態にならない限り、通常は、映像記録装置41は、この動作モード『1』に従って動作を行っている。   The operation mode information of the operation mode “1” illustrated in FIG. 10 includes the quality of each surveillance camera 10 to 17 (quality of captured images), the number of transmissions (the number of transmissions per unit time (for example, 1 second)). ), The number of recordings in the video recording device 41 (the number of recordings by the video recording device 41 per unit time (for example, 1 second)), the necessity of video recording in the video recording device 41 (in FIG. 9, ○ is required, × is not ), Whether or not video display is required in the video recording device 41 (in FIG. 5, ○ is required and × is not required). Note that the video recording device 41 normally operates in accordance with this operation mode “1” unless a special state occurs.

一方、監視カメラで人の侵入が検出されて監視カメラ11からアラーム信号を受信した場合には、映像記録装置41は、図9に図示されているイベント対応表のイベント4が発生したことを検知し、動作モードを図11に図示されている動作モード『4』に変更する。   On the other hand, when an intrusion of a person is detected by the monitoring camera and an alarm signal is received from the monitoring camera 11, the video recording device 41 detects that event 4 in the event correspondence table shown in FIG. 9 has occurred. Then, the operation mode is changed to the operation mode “4” shown in FIG.

図11に図示されている動作モード『4』の動作モード情報のテーブルも、上述の図10と同様の構成を有している。映像記録装置41が動作モード『4』に設定された場合には、詳細な画像を撮像できるように、すべての監視カメラ10〜17によって撮像される画像が高品質に設定されるとともに、送信枚数及び記録枚数も最大の毎秒30枚に設定され、さらに、すべての映像の表示及び記録も行われるようになる。   The operation mode information table of the operation mode “4” illustrated in FIG. 11 has the same configuration as that of FIG. When the video recording device 41 is set to the operation mode “4”, images captured by all the monitoring cameras 10 to 17 are set to high quality so that a detailed image can be captured, and the number of transmitted images In addition, the maximum number of recordings is set to 30 per second, and all video images are displayed and recorded.

さらに、映像記録装置41は、通信処理部412を介して映像記録装置42に対して、監視カメラ11からアラーム信号を受信した旨を示すイベントを発行する。映像記録装置41からこのイベントを受信した映像記録装置42は、監視カメラ20〜24においても詳細な画像を記録できるように設定を変更して、人の侵入が検出されたという異常事態に備える。なお、映像記録装置42においても、映像記録装置41の上述の動作と同様に、イベント発生時にイベント対応表を参照し、適切な動作モードに変更する。   Furthermore, the video recording device 41 issues an event indicating that an alarm signal has been received from the monitoring camera 11 to the video recording device 42 via the communication processing unit 412. The video recording device 42 that has received this event from the video recording device 41 changes the setting so that a detailed image can be recorded also in the surveillance cameras 20 to 24 to prepare for an abnormal situation in which a human intrusion is detected. In the video recording device 42, as in the above-described operation of the video recording device 41, the event correspondence table is referred to when an event occurs and the operation mode is changed to an appropriate operation mode.

映像記録装置42は、例えば、図12に図示されているようなイベント対応表を保持している。通常の状態では、映像記録装置42の動作モードは、図12に図示されているイベント対応表のイベント1に基づき、図13に図示されている動作モード『1』に設定されている。   For example, the video recording device 42 holds an event correspondence table as shown in FIG. In a normal state, the operation mode of the video recording device 42 is set to the operation mode “1” illustrated in FIG. 13 based on the event 1 of the event correspondence table illustrated in FIG.

図13に図示されている動作モード『1』の動作モード情報も、上述の図10と同様の構成を有しており、特別な状態にならない限り、通常は、映像記録装置42は、この動作モード『1』に従って動作を行っている。なお、ここで、映像記録装置42によって管理されている2階は、通常はほとんど人の行き来がない場所であり、動作モード『1』は効率良く長時間撮像できる設定となっている。特に、監視カメラ23に関しては、通常は映像の送信や記録、表示が行われない。   The operation mode information of the operation mode “1” illustrated in FIG. 13 has the same configuration as that of FIG. 10 described above, and the video recording device 42 normally performs this operation unless it is in a special state. The operation is performed according to the mode “1”. Here, the second floor managed by the video recording device 42 is a place where there is usually almost no traffic, and the operation mode “1” is set to enable efficient imaging for a long time. In particular, regarding the surveillance camera 23, video transmission, recording, and display are not normally performed.

一方、映像記録装置41からイベント4の発生の通知を受信した場合には、映像記録装置42は、図12に図示されているイベント対応表のイベント4が発生したことを検知し、動作モードを図14に図示されている動作モード『4』に変更する。   On the other hand, when the notification of the occurrence of event 4 is received from the video recording device 41, the video recording device 42 detects that event 4 in the event correspondence table shown in FIG. 12 has occurred, and sets the operation mode. The operation mode is changed to “4” shown in FIG.

図14に図示されている動作モード『4』の動作モード情報のテーブルも、上述の図10と同様の構成を有しているが、上述の映像記録装置41における動作モード『4』と同様に、詳細な画像を撮像できるように、すべての監視カメラ20〜24によって撮像される画像が高品質に設定されるとともに、送信枚数及び記録枚数も最大の毎秒30枚に設定され、さらに、すべての映像の表示及び記録も行われるようになる。   The operation mode information table of the operation mode “4” illustrated in FIG. 14 has the same configuration as that of FIG. 10 described above, but similarly to the operation mode “4” of the video recording device 41 described above. In order to be able to capture detailed images, the images captured by all the monitoring cameras 20 to 24 are set to high quality, the number of transmissions and the number of recordings are set to a maximum of 30 per second, and all Video display and recording are also performed.

なお、ここでは、イベントの一例として、監視カメラ11によって人の侵入が検出された場合に送信されるアラーム信号が挙げられているが、動作モードの変更のトリガとなるイベントは、これに限定されるものではない。他のイベントの一例としては、例えば、図9や図12に図示されているイベント対応表に記載されているように、記録容量が不足している場合やエラーが発生した場合、あるいはその他の任意の監視カメラにおいて何らかの異常が検出されたアラーム信号が送信された場合などが挙げられる。なお、映像記録装置41、42は、それぞれのイベントに対応した動作モード情報を保持しており、各イベントに適した動作を行うことができることが望ましい。   Here, as an example of the event, an alarm signal transmitted when a person intrusion is detected by the monitoring camera 11 is cited, but the event that triggers the change of the operation mode is limited to this. It is not something. As an example of other events, for example, as described in the event correspondence table shown in FIG. 9 or FIG. 12, when the recording capacity is insufficient, an error occurs, or any other arbitrary The case where an alarm signal in which any abnormality is detected in the surveillance camera is transmitted. It is desirable that the video recording devices 41 and 42 hold operation mode information corresponding to each event and can perform an operation suitable for each event.

また、ここでは、イベント発生を映像記録装置41から映像記録装置42に通知しているだけであるが、さらに映像記録装置41又は映像記録装置42から別の映像記録装置(例えば映像記録装置43)に通知することによって、他の場所においてもイベント発生事項(人の侵入検出)に備えることが可能となる。また、メールや音声などの他の通知手段を介して、他の任意の装置にイベント発生を通知することも可能である。   Further, here, the event occurrence is only notified from the video recording device 41 to the video recording device 42, but further from the video recording device 41 or the video recording device 42 to another video recording device (for example, video recording device 43). By notifying, it is possible to prepare for event occurrence matters (detection of human intrusion) at other locations. It is also possible to notify the occurrence of an event to any other device via other notification means such as mail or voice.

以上、説明したように、本発明の第3の実施の形態によれば、映像記録制御システム全体の集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、特に、任意のイベント発生に対応し、効率良く映像データの記録を行うことが可能となる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, efficient video recording control is realized without providing a control device that performs centralized control of the entire video recording control system. Corresponding to the occurrence of an event, video data can be recorded efficiently.

なお、上述の本発明の第1〜第3の実施の形態における監視カメラは、汎用のネットワークカメラによって実現可能である。また、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における映像記録装置は、汎用のネットワークビデオレコーダ(ネットワークに接続されたDVD(Digital Versatile Disc)レコーダやHDD(Hard Disk Drive)レコーダ)や、PCなどの汎用のコンピュータによって実現可能である。   Note that the surveillance camera in the first to third embodiments of the present invention described above can be realized by a general-purpose network camera. The video recording apparatus according to the first and second embodiments of the present invention described above is a general-purpose network video recorder (DVD (Digital Versatile Disc) recorder or HDD (Hard Disk Drive) recorder connected to a network), It can be realized by a general-purpose computer such as a PC.

また、上述の本発明の第1〜第3の実施の形態では、映像フォーマットがJPEG方式であることを前提として説明したが、映像フォーマットは特に限定されるものではなく、例えば、MPEG(Moving Picture Experts Group)方式やH.264方式などを利用することも可能である。また、特に、MPEG方式やH.264方式の場合には、1秒間の送信枚数ではなく、送信レート(1秒間の送信ビット数)に基づいて、上述の映像記録装置の割り当て動作を行ったり、送信枚数や映像の品質を落とす代わりに、送信レートを落とすことによって、監視カメラから送出される映像情報を減らしたりすることが望ましい。   The first to third embodiments of the present invention have been described on the assumption that the video format is the JPEG system. However, the video format is not particularly limited. For example, MPEG (Moving Picture) Experts Group) method and H.264. It is also possible to use the H.264 system or the like. In particular, the MPEG system and the H.264 standard. In the case of the H.264 system, instead of performing the above-described allocation operation of the video recording apparatus based on the transmission rate (number of transmission bits per second) instead of the number of transmissions per second, or reducing the number of transmissions and video quality. In addition, it is desirable to reduce the video information transmitted from the surveillance camera by reducing the transmission rate.

また、映像記録装置は、受信した映像データを記録したり表示したりするだけではなく、遠隔操作によって別の場所で映像監視できるように、映像データをネットワークに送信できる機能を有していてもよい。   In addition, the video recording apparatus not only records and displays received video data, but also has a function of transmitting video data to a network so that video can be monitored in another place by remote operation. Good.

本発明は、集中制御を行う制御装置を設けずに効率的な映像記録制御を実現し、映像記録装置に障害が発生した場合でも、映像の記録が中断されることなく継続して行われるようにするとともに、記録した映像データの削除を最低限に抑えることが可能な映像記録制御システムを低コストかつ効率的に実現することができるという効果を有しており、ネットワークにより伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像記録技術及びネットワーク制御技術に適用可能である。   The present invention realizes efficient video recording control without providing a control device that performs centralized control, and even when a failure occurs in the video recording device, video recording is continuously performed without interruption. In addition, the video recording control system capable of minimizing the deletion of recorded video data can be realized at low cost and efficiently. The present invention can be applied to video recording technology and network control technology for controlling operations such as reception, recording, and display.

本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a structure of the video recording apparatus of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されているイベント対応表情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the event corresponding table information hold | maintained by the video recording apparatus of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of a structure of the surveillance camera of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『1』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "1" currently hold | maintained with the video recording device of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『2』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "2" currently hold | maintained with the video recording device of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『3』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "3" currently hold | maintained by the video recording device of the video recording control system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持される他の所定の映像記録装置の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of the other predetermined video recording apparatus hold | maintained by the video recording apparatus of the video recording control system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されるイベント対応表の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the event corresponding table hold | maintained by the video recording apparatus of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『1』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "1" currently hold | maintained by the video recording device of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの映像記録装置によって保持されている動作モード『4』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "4" currently hold | maintained by the video recording device of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されるイベント対応表の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the event corresponding table hold | maintained by another video recording device of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されている動作モード『1』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of the operation mode "1" currently hold | maintained by another video recording device of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態における映像記録制御システムの別の映像記録装置によって保持されている動作モード『4』の動作モード情報の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the operation mode information of operation mode "4" currently hold | maintained by another video recording device of the video recording control system in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10〜17、20〜24、30〜32 監視カメラ(映像撮像装置)
41〜43 映像記録装置
60 LAN
100 映像撮像部
101 エンコーダ
102 映像送信部
411 システム制御部
412 通信処理部
413 映像記録部
414 映像表示部
415 稼動管理部
416 記録容量管理部
417 動作モード管理部
418 動作モード情報格納部
419 イベント管理部
420 イベント対応表情報格納部
10-17, 20-24, 30-32 Surveillance camera (video imaging device)
41-43 Video recording device 60 LAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Video imaging part 101 Encoder 102 Video transmission part 411 System control part 412 Communication processing part 413 Video recording part 414 Video display part 415 Operation management part 416 Recording capacity management part 417 Operation mode management part 418 Operation mode information storage part 419 Event management part 420 Event correspondence table information storage unit

Claims (2)

複数の映像撮像装置と複数の映像記録装置とがネットワークにより接続されている映像記録制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
所定の情報を含む通知情報を、あらかじめ定められた前記映像記録装置に送信する稼動状態送信手段と、
あらかじめ定められた前記映像記録装置から、前記所定の情報を含む前記通知情報を受信する稼動状態受信手段と、
前記稼動状態受信手段で受信する前記通知情報に含まれている前記所定の情報が示す複数の状態のそれぞれに対応して前記映像を記録する対象として設定されている前記映像撮像装置が少なくとも記載されている複数の動作モード情報があらかじめ格納されている動作モード情報格納手段と、
前記稼動状態受信手段が前記通知情報を定期的に受信できている場合は、受信した前記通知情報に含まれている前記所定の情報に対応する前記動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御し、前記稼働状態受信手段が前記通知情報を受信できなくなった場合は、あらかじめ設定されている所定の動作モード情報を前記動作モード情報格納手段から読み出して、前記所定の動作モード情報に記載されている前記映像撮像装置によって撮像された前記映像の記録を少なくとも行うように制御する動作制御手段とを、
有する映像記録制御システム。
A video recording control system in which a plurality of video imaging devices and a plurality of video recording devices are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means;
Video transmission means for transmitting the video imaged by the video imaging means to a predetermined video recording device of the plurality of video recording devices;
Each of the plurality of video recording devices is
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video recording means for recording the video received by the video receiving means on a recording medium;
Operation state transmitting means for transmitting notification information including predetermined information to the predetermined video recording device;
An operating state receiving means for receiving the notification information including the predetermined information from the predetermined video recording device;
At least the video imaging device set as a target for recording the video corresponding to each of a plurality of states indicated by the predetermined information included in the notification information received by the operating state receiving unit is described. Operation mode information storage means for storing a plurality of operation mode information in advance,
When the operation state receiving unit can receive the notification information periodically, the operation mode information corresponding to the predetermined information included in the received notification information is read from the operation mode information storage unit. Control is performed so as to record at least the video imaged by the video imaging device described in the operation mode information, and the operation status receiving unit is set in advance when the notification information cannot be received. An operation for reading out the predetermined operation mode information being read out from the operation mode information storage means and performing control so as to at least record the video imaged by the video imaging device described in the predetermined operation mode information Control means,
A video recording control system.
前記通知情報に含まれる前記所定の情報が、前記通知情報を送信する映像記録装置が正常に稼動しているか若しくは障害が発生しているかを示す情報、又は、外部若しくは前記映像記録装置内部からのイベント発生を示す情報である請求項1に記載の映像記録制御システム。 The predetermined information included in the notification information is information indicating whether a video recording apparatus that transmits the notification information is operating normally or has a failure, or from outside or from inside the video recording apparatus The video recording control system according to claim 1, which is information indicating occurrence of an event.
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