JP4618558B2 - Video imaging control system - Google Patents
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Description
本発明は、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録、表示を行う映像記録技術に関し、特に、ネットワークを通じて伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像撮像制御システムに関する。 The present invention relates to a video recording technique for receiving, recording, and displaying video transmitted over a network, and more particularly to a video imaging control system that performs operation control such as reception, recording, and display of video transmitted over a network.
従来、保守・保安を目的として監視カメラによる映像の記録を行う映像記録装置を利用した映像撮像制御システムが存在している。この映像撮像制御システムに利用される映像記録装置は、常時稼動して映像の記録を行うことが要求されている。したがって、故障などの原因によって映像記録装置が映像を記録することができなくなった場合の対応策を準備しておくことが重要である。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a video imaging control system that uses a video recording device that records video with a surveillance camera for the purpose of maintenance and security. A video recording apparatus used for this video imaging control system is required to always operate to record video. Therefore, it is important to prepare a countermeasure when the video recording apparatus cannot record video due to a failure or the like.
例えば、映像記録装置が故障した場合には、故障した旨が所定の集中管理センタに通知されるようにすることによって、速やかに故障した映像記録装置の修理や交換などを行う対応策が考えられる。 For example, when a video recording device fails, a countermeasure can be considered for promptly repairing or replacing the failed video recording device by notifying a predetermined central management center of the failure. .
また、例えば、下記の特許文献1には、通常稼動している映像記録装置とは別に、バックアップ用映像記録装置を用意しておき、映像記録装置の故障が検出された場合に、バックアップ用映像記録装置が作動して映像の記録を行う技術が開示されている。 Also, for example, in Patent Document 1 below, a backup video recording device is prepared separately from the video recording device that is normally operating, and when a failure of the video recording device is detected, the backup video is recorded. A technique for recording a video by operating a recording apparatus is disclosed.
また、映像記録装置によって記録される映像データの格納場所(記録用テープやハードディスクなどの記録媒体)は有限なリソースであり、映像データの記録によって記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合には、映像記録装置は、記録動作を中止したり、古い情報に新しい情報を上書きしたりするなどの処理を行うことによって対応している。 The storage location of video data recorded by the video recording device (recording medium such as a recording tape or hard disk) is a finite resource, and when the recordable capacity of the recording medium decreases due to the recording of video data The video recording apparatus responds by performing processing such as stopping the recording operation or overwriting new information over old information.
また、下記の特許文献2には、操作対象となる制御機器及び制御対象の状態を検出するための計装機器をそれぞれ有する複数の監視制御対象施設がインターネット回線に接続されており、インターネット回線を通じて、これらの監視制御対象施設の各機器の遠隔監視や遠隔操作をサービスセンタで行うための監視制御システムが開示されている。
しかしながら、故障した旨を所定の集中管理センタに通知したり、記録媒体の記録可能容量が少なくなった場合に記録動作を中止したりする方法が行われた場合には、映像記録装置や記録媒体の修理や交換が行われ、映像記録装置による映像データの記録が再開されるまでの間は、映像の記録を行うことができず、映像を常時記録するという要件が満たされない。 However, if a method for notifying a predetermined central management center of a failure or stopping the recording operation when the recordable capacity of the recording medium is reduced is used, a video recording device or a recording medium is used. The video recording cannot be performed until the repair or replacement of the video is performed and the recording of the video data by the video recording apparatus is resumed, so that the requirement of always recording the video is not satisfied.
一方、映像記録装置の故障が検出された場合にバックアップ用映像記録装置が作動する方法や、古い情報に新しい情報を上書きしたりする方法は、映像の記録を中断することなく、映像の記録を行うことが可能である。しかしながら、何らかの障害が発生した場合のみ作動するバックアップ用映像記録装置を予備として設置することは非効率的である。また、映像記録装置を複数台(例えば、数十台)設置する必要がある大規模なシステムでは、すべての映像記録装置の1台1台に高価なバックアップ用映像記録装置を用意する必要があり、かなりのコストがかかってしまうことになる。また、古い情報に新しい情報を上書きする方法では、上書きによって古い情報が削除されてしまい、古い情報を確認する必要が生じた場合に、その情報は既に削除されてしまっているなどの弊害が生じる可能性がある。 On the other hand, the method of operating the backup video recording device when a failure of the video recording device is detected or the method of overwriting old information with new information can record video without interrupting video recording. Is possible. However, it is inefficient to install a backup video recording apparatus that operates only when some failure occurs as a backup. Further, in a large-scale system in which a plurality of video recording apparatuses (for example, several tens) are required to be installed, it is necessary to prepare an expensive backup video recording apparatus for each of the video recording apparatuses. It will be quite expensive. In addition, when the old information is overwritten with the new information, the old information is deleted due to overwriting, and when the old information needs to be confirmed, the information has already been deleted. there is a possibility.
また、例えば、上記の特許文献2に開示されている監視制御システムを用いれば、監視制御対象施設に設けられている映像撮像装置の遠隔監視や遠隔操作を行うことが可能となるが、映像撮像装置に何らかの故障が発生して撮像が不可能な状態となった場合には、この映像撮像装置によって撮像されている撮像範囲の撮像が行われず、実際にこの映像撮像装置の設置場所に行って修正や交換を行うまでの間は、この映像撮像装置による撮像範囲の映像が得られないことになる。 For example, if the monitoring control system disclosed in Patent Document 2 is used, it is possible to perform remote monitoring and remote operation of a video imaging device provided in a monitoring control target facility. When some trouble occurs in the device and imaging becomes impossible, the imaging range captured by the video imaging device is not captured, and the actual imaging location is set. Until the correction or replacement is performed, an image in the imaging range by the video imaging device cannot be obtained.
上記の課題を解決するため、本発明は、映像撮像装置が映像を撮像したり、映像を記録したりすることが不可能な状況になった場合(すなわち、映像撮像装置に故障が発生した場合や映像撮像装置で撮像された映像の伝送又は記録機能に障害が生じて、映像の記録が不可能となった場合など)でも、この障害が生じた映像撮像装置によって撮像されるべき映像情報(撮像対象)の欠落を最低限に抑えることが可能な、低コストでかつ効率的な映像撮像制御システムを提供することを目的とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a case where the video imaging device cannot capture a video or record a video (that is, when a failure occurs in the video imaging device). Video information to be captured by the video imaging device in which the failure has occurred (for example, when the transmission or recording function of the video captured by the video imaging device fails and video recording becomes impossible). An object of the present invention is to provide a low-cost and efficient video imaging control system capable of minimizing the lack of imaging targets.
上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と、複数の映像記録装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像記録装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像記録装置に記録させることを特徴とする
映像撮像制御システムが提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a video imaging control system in which a plurality of video imaging devices, a plurality of video recording devices, and a control device are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means for imaging a predetermined location;
Video transmission means for transmitting video captured by the video imaging means to a predetermined video recording device of the plurality of video recording devices;
Based on a control signal received from the control device, having an imaging control means for performing a change control of an imaging direction or an imaging range by the video imaging means,
Each of the plurality of video recording devices is
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video recording means for recording the video received by the video receiving means on a recording medium;
Video imaging device monitoring means for monitoring a video reception state from the predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
When the video imaging device monitoring unit detects that the video cannot be received from the predetermined video imaging device among the plurality of video imaging devices, the video imaging device monitors the video from the predetermined video imaging device. Operation management means for transmitting to the control device notification information for notifying the state where reception is impossible,
The control device is
Video management information including correspondence information between each of the plurality of video imaging devices and each of the plurality of video recording devices set as recording destinations of the video captured by each of the plurality of video imaging devices Video management information storage means for storing
When a failure occurs in any of the plurality of video imaging devices, in order to perform imaging by complementing the imaging region of the video imaging device in which the failure has occurred with another video imaging device, Fault handling setting information storage means for storing fault handling setting information related to change control of the imaging direction or imaging range of each of the other video imaging devices;
With reference to the failure handling setting information related to the failed video imaging device specified by the notification information received from the operation management unit of the video recording device, the imaging direction of the other video imaging device or Video imaging device control means for transmitting the control signal for performing imaging range change control to the other video imaging device;
Information management means for updating the video management information based on the failure handling setting information relating to the video imaging apparatus in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management means of the video recording apparatus; The
Yes, and
The control device is configured by the other video imaging device based on the failure handling setting information related to the faulty video imaging device specified by the notification information received from the operation management unit of the video recording device. A video imaging control system is provided , wherein a video captured by complementing is recorded in the video recording device as a video of the imaging device in which the failure has occurred .
さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記制御装置の機能が、前記複数の映像記録装置のいずれか1つに組み込まれている映像撮像制御システムが提供される。 Furthermore, according to the present invention, there is provided a video imaging control system in which the function of the control device is incorporated in any one of the video recording devices in addition to the above configuration.
さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像記録装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像記録装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記制御装置から、記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像記録装置のそれぞれに対して、前記複数の映像記録装置のそれぞれが記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する映像撮像制御システムが提供される。
Furthermore, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, each of the plurality of video imaging devices includes:
A distribution request receiving means for receiving a distribution request for the video imaged by the video imaging means;
Video transmission control means for setting the video recording device that is the transmission source of the distribution request to the predetermined video recording device that is the transmission destination of the video,
Each of the plurality of video recording devices is
Reception instruction information receiving means for receiving reception instruction information including information for designating a video imaging apparatus that captures a video to be recorded from the control device;
Distribution request transmission for setting the video imaging device designated by the reception instruction information as the predetermined video imaging device that is the transmission source of the video, and transmitting the video distribution request to the predetermined video imaging device Means,
The control device is
Reception instruction information transmitting means for transmitting the reception instruction information including information designating a video imaging apparatus that captures a video to be recorded by each of the plurality of video recording apparatuses to each of the plurality of video recording apparatuses; A video imaging control system is provided.
また、上記の目的を達成するため、本発明によれば、複数の映像撮像装置と、複数の映像表示装置と、制御装置とが、ネットワークにより接続されている映像撮像制御システムであって、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像表示装置のうちの所定の映像表示装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を表示する映像表示手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像表示装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像表示装置に表示させることを特徴とする
映像撮像制御システムが提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a video imaging control system in which a plurality of video imaging devices, a plurality of video display devices, and a control device are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means for imaging a predetermined location;
Video transmission means for transmitting video captured by the video imaging means to a predetermined video display device of the plurality of video display devices;
Based on a control signal received from the control device, having an imaging control means for performing a change control of an imaging direction or an imaging range by the video imaging means,
Each of the plurality of video display devices
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video display means for displaying the video received by the video receiving means;
Video imaging device monitoring means for monitoring a video reception state from the predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
When the video imaging device monitoring unit detects that the video cannot be received from the predetermined video imaging device among the plurality of video imaging devices, the video imaging device monitors the video from the predetermined video imaging device. Operation management means for transmitting to the control device notification information for notifying the state where reception is impossible,
The control device is
Video management information including correspondence information between each of the plurality of video imaging devices and each of the plurality of video display devices set as display destinations of the video captured by each of the plurality of video imaging devices Video management information storage means for storing
When a failure occurs in any of the plurality of video imaging devices, in order to perform imaging by complementing the imaging region of the video imaging device in which the failure has occurred with another video imaging device, Fault handling setting information storage means for storing fault handling setting information related to change control of the imaging direction or imaging range of each of the other video imaging devices;
With reference to the failure handling setting information related to the failed video imaging device identified by the notification information received from the operation management unit of the video display device, the imaging direction of the other video imaging device or Video imaging device control means for transmitting the control signal for performing imaging range change control to the other video imaging device;
Information management means for updating the video management information based on the failure handling setting information related to the video imaging apparatus in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management means of the video display device; The
Yes, and
The control device may use the other video imaging device based on the failure handling setting information regarding the video imaging device in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management unit of the video display device. A video imaging control system is provided , wherein a video captured in a complementary manner is displayed on the video display device as a video of the imaging device in which the failure has occurred .
さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記制御装置の機能が、前記複数の映像表示装置のいずれか1つに組み込まれている映像撮像制御システムが提供される。 Furthermore, according to the present invention, there is provided a video imaging control system in which the function of the control device is incorporated in any one of the plurality of video display devices in addition to the above configuration.
さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像表示装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像表示装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記制御装置から、表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像表示装置のそれぞれに対して、前記複数の映像表示装置のそれぞれが表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する映像撮像制御システムが提供される。
Furthermore, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, each of the plurality of video imaging devices includes:
A distribution request receiving means for receiving a distribution request for the video imaged by the video imaging means;
Video transmission control means for setting the video display device that is the transmission source of the distribution request to the predetermined video display device that is the transmission destination of the video,
Each of the plurality of video display devices
Reception instruction information receiving means for receiving reception instruction information including information for designating a video imaging device that captures a video to be displayed from the control device;
Distribution request transmission for setting the video imaging device designated by the reception instruction information as the predetermined video imaging device that is the transmission source of the video, and transmitting the video distribution request to the predetermined video imaging device Means,
The control device is
Reception instruction information transmitting means for transmitting the reception instruction information including information for designating a video imaging apparatus that captures a video to be displayed by each of the plurality of video display apparatuses to each of the plurality of video display apparatuses; A video imaging control system is provided.
さらに、本発明によれば、上記の構成に加えて、前記複数の映像撮像装置のそれぞれがマルチキャストによって映像の送信を行うように構成されており、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれ、又は前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれが、前記制御装置からの前記対応関係情報に基づく指示に従って、前記所定の映像撮像装置によるマルチキャストグループに参加するように構成されている映像撮像制御システムが提供される。 Furthermore, according to the present invention, in addition to the above-described configuration, each of the plurality of video imaging devices is configured to perform video transmission by multicast, and each of the plurality of video imaging devices is captured. Each of the plurality of video recording devices set as the video recording destinations or each of the plurality of video display devices set as the video display destinations is included in the correspondence information from the control device. A video imaging control system configured to participate in a multicast group by the predetermined video imaging device according to an instruction based thereon is provided.
本発明に係る映像撮像制御システムは、上記の構成を有しており、通常稼動するシステムに加えて無駄な予備機を準備するなどのコストをかけずに、映像撮像装置が故障して映像が表示・記録できないような状況になった場合でも、故障が発生した映像撮像装置で撮像されるべき映像情報の欠落を最低限に抑えることが可能となるという効果を有している。 The video imaging control system according to the present invention has the above-described configuration, and the video imaging device fails and the video is captured without incurring the cost of preparing a useless spare machine in addition to the system that operates normally. Even in a situation where display / recording cannot be performed, it is possible to minimize the omission of video information to be imaged by the video imaging apparatus in which a failure has occurred.
以下、図面を参照しながら、本発明の第1〜第5の実施の形態について説明する。 Hereinafter, first to fifth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1の実施の形態>
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの構成の一例を示す図である。図1には、3階建てのビルの中に設けられている映像撮像制御システムが図示されている。この映像撮像制御システムでは、ビルの1階に8台の監視カメラ(映像撮像装置)10〜17(ただし、図1では、監視カメラ10、11、17の3台のみ図示)、ビルの2階に5台の監視カメラ20〜24(ただし、図1では、監視カメラ20、21、24の3台のみ図示)、ビルの3階に3台の監視カメラ30〜32が、それぞれ各階の所定の場所の撮像を行うように設置されている。なお、以下では、すべての監視カメラを表す際には、監視カメラ10〜32と表記する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a video imaging control system provided in a three-story building. In this video imaging control system, eight surveillance cameras (video imaging devices) 10 to 17 on the first floor of the building (however, only three
また、1階〜3階のすべての階を接続するためのLAN(Local Area Network:ローカルエリアネットワーク)60が設けられており、各監視カメラ10〜32は、LAN60に接続されている。また、ビルの各階には、映像記録装置41〜43が1台ずつ設置されており、これらの映像記録装置41〜43もLAN60に接続されている。各階に設置されている映像記録装置41〜43は、監視カメラ10〜32によって撮像された映像を受信して記録する機能を有している。ここでは、通常の状態では、1階に設置されている映像記録装置41は、8台の監視カメラ10〜17から映像を受信して記録し、2階に設置されている映像記録装置42は、5台の監視カメラ20〜24から映像を受信して記録し、3階に設置されている映像記録装置43は、3台の監視カメラ30〜32から映像を受信して記録するものとする。なお、LAN60は、有線LANであってもよく、無線LANであってもよい。
Further, a LAN (Local Area Network) 60 for connecting all the first to third floors is provided, and each of the
なお、以下の説明では、各監視カメラ10〜32によって撮像される映像フォーマットをJPEG(Joint Photographic Experts Group)方式とし、各監視カメラ10〜32は、画像圧縮時の圧縮率を調整することで、3段階(高、中、低)の品質のJPEG画像を生成することができるものとするが、上記の前提は一例に過ぎず、映像フォーマットは必ずしもJPEG方式である必要はなく、また、必ずしも画像の品質を変えることが可能な映像フォーマットを利用する必要もない。
In the following description, the video format captured by each of the
また、1階に設けられている制御装置50は、監視カメラ10〜32及び映像記録装置41〜43を統合制御するコントローラの機能を有しており、この制御装置50もLAN60に接続されている。さらに、1階に設けられている表示装置71〜73は、各映像記録装置41〜43で記録されている映像の表示を行うように構成されている。すなわち、ここでは、表示装置71によって1階に設置されている8台の監視カメラ10〜17によって撮像された映像が表示され、表示装置72によって2階に設置されている5台の監視カメラ20〜24によって撮像された映像が表示され、表示装置73によって3階に設置されている3台の監視カメラ30〜32によって撮像された映像が表示される。
The
なお、図1では、制御装置50及び表示装置71〜73は1階に設置されているが、どの階に設置されてもよく、さらには、ビル外に設置されてもよい。また、制御装置50は、例えば、インターネットなどのグローバルネットワークを介して、LAN60に接続されている監視カメラ10〜32及び映像記録装置41〜43の統合制御を行ってもよい。また同様に、表示装置71〜73もインターネットなどのグローバルネットワークを介して映像を受信・表示してもよい。また、ここでは1階から3階までの各階の映像を表示装置71〜73のそれぞれで表示するように構成されているが、表示装置の台数やどの監視カメラによる撮像映像をどのように表示するか(例えば、画面を分割して各監視カメラからの映像を分割画面内に表示したり、一定時間ごとに各監視カメラからの映像を切り換えて表示したりするなど)に関しては、システム設計によって任意に定めることが可能である。
In FIG. 1, the
また、図2は、本発明の第1の実施の形態における監視カメラの配置例を模式的に示す図である。図2には、1階に設置されている3台の監視カメラ11〜13が図示されている。図2に示すように、各監視カメラ11〜13は1001号室〜1003号室の各部屋のドアの前に設置されており、各部屋のドア付近を撮像するように撮像方向が設定されている。なお、不図示だが、監視カメラ10、14〜17、20〜24、30〜32も同様に、それぞれ定められた撮像場所を撮像するように撮像方向が設定されている。すなわち、例えば、監視カメラ14〜17は、1004号室〜1007号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ21〜24は、2階の2001号室〜2004号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ31、32は、3階の3001号室、3002号室の各部屋のドアの前に設置されており、監視カメラ10、20、30はそれぞれの階の非常口のドアを撮像するように設置されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of the arrangement of surveillance cameras in the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows three
次に、図1に図示されている映像撮像制御システムの構成要素である制御装置50、監視カメラ10〜32、映像記録装置41〜43のそれぞれの機能について説明する。
Next, functions of the
まず、制御装置50の機能について説明する。図3は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図3に図示されている制御装置50は、システム制御部500、カメラ情報管理部501、稼動管理部502、通信処理部503、映像管理情報格納部504、及び障害対応設定情報格納部505を有している。
First, the function of the
システム制御部500は、制御装置50において行われる主な処理や制御などを行う機能を有している。また、カメラ情報管理部501は、映像管理情報格納部504に格納されている映像管理情報を参照して、監視カメラ10〜32と映像記録装置41〜43との対応関係(すなわち、監視カメラ10〜32がどの映像記録装置41〜43に映像を送信しているか)や、監視カメラ10〜32の状態を把握したり、上記の対応関係や監視カメラ10〜32の状態に変化があった場合には、映像管理情報の更新を行ったりする機能を有している。
The
例えば、システム制御部500は、カメラ情報管理部501を介して映像管理情報格納部504に格納されている映像管理情報を把握し、監視カメラ10〜32に対して所定の映像記録装置41〜43への映像送信を指示したり、映像記録装置41〜43に対して所定の監視カメラ10〜32による撮像映像の記録を指示したり、さらには、表示装置71〜73に対して所定の映像記録装置41〜43で受信又は記録されている映像の表示を指示したりする機能を有している。また、システム制御部500は、特定の監視カメラ10〜32に障害が発生した場合に、障害対応設定情報格納部505に格納されている障害対応設定情報を参照して、障害が発生した監視カメラ10〜32の撮像場所を他の監視カメラ10〜32で補うために、他の監視カメラ10〜32のパン・チルト・ズーム制御などを行う機能も有している。
For example, the
また、稼動管理部502は、各映像記録装置41〜43から送信される各監視カメラ10〜32の稼動状態を示す情報(稼動状態通知情報)の受信に基づいて、各監視カメラ10〜32が映像を撮像することが不可能な状況にあるか否か(あるいは、各監視カメラ10〜32の映像を伝送する伝送路に障害が発生しているか否か)を把握し、映像管理情報格納部504に格納されている映像管理情報の更新を行う機能を有している。なお、稼動状態通知情報は、監視カメラ10〜32の稼動状態を示す情報であり、各映像記録装置41〜43の監視カメラ稼動管理部414(後述の図6を参照)から制御装置50に向けて送信される情報である。また、稼動管理部502は、各映像記録装置41〜43の稼動状態を示す情報を表示装置71〜73から受けることも可能である。また、稼動管理部502は、監視カメラ10〜32からの応答がなかった場合に、異常と判断することも可能である。
In addition, the
また、通信処理部503は、LAN60に接続する通信インタフェースを有しており、監視カメラ10〜32や映像記録装置41〜43との間で情報のやり取りを可能とする機能を有している。
The
また、映像管理情報格納部504には、各監視カメラ10〜32に関する様々な情報を有する映像管理情報が格納されている。ここで、図4を参照しながら、映像管理情報に含まれる様々な情報の一例について説明する。
The video management
図4は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの制御装置によって保持されている映像管理情報の一例を模式的に示す図である。映像管理情報は、各監視カメラ10〜32に関する様々な情報を有している。図4に図示されている映像管理情報は、各監視カメラ10〜32の品質(撮像される映像の品質)、映像記録装置41〜43における記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41〜43が記録する枚数)、表示枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに表示装置71〜73が表示する枚数)、各監視カメラ10〜32からの映像を記録する映像記録装置41〜43の識別情報、各監視カメラによる撮像映像の表示を行う表示装置71〜73の識別情報、表示の態様(図4ではフレームと記載)の各項目を有している。なお、上記の記録枚数に記載されている値に基づいて、制御装置50は、映像記録装置41〜43に対して単位時間当たりの記録枚数の指示を行うとともに、監視カメラ10〜32に対して単位時間当たりの送信枚数の指示を行う。また、図4のフレームの項目のn/mは、表示画面をm分割し、そのうちのフレームnに映像の表示を行うことを意味している。また、図4に示す映像管理情報では、例えば、監視カメラ14により撮像された映像は、映像記録装置に記録しないように設定されており、監視カメラ15により撮像された映像は、表示装置において表示されないように設定されている。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an example of video management information held by the control device of the video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. The video management information includes various information regarding each of the
制御装置50は、図4に図示されている映像管理情報を参照して、例えば監視カメラ10の行を参照して、監視カメラ10に対しては、高品質の映像を1秒当たり30枚で映像記録装置41に送信するように指示する。また、映像記録装置41に対しては、監視カメラ10から映像を受信して1秒当たり30枚記録するとともに、その映像を表示装置71に1秒当たり30枚転送するように指示する。さらに、表示装置71に対しては、監視カメラ10による撮像映像を映像記録装置41から受信し、受信した映像を8分割画面中のフレーム1に表示するように指示する。なお、制御装置50は、すべての行(監視カメラ10〜32の行)を参照して、同様に監視カメラ10〜32、映像記録装置41〜43、表示装置71〜73への指示を行う。
The
また、制御装置50の障害対応設定情報格納部505には、監視カメラ10〜32に何らかの障害が発生した場合(例えば、監視カメラ10〜32に故障が発生して撮像不可能な状態となった場合や、伝送路に障害が発生して監視カメラ10〜32で撮像された映像が正しく伝送されなくなった場合など)に、障害の発生に対応するための監視カメラ10〜32の設定変更情報を含む障害対応設定情報が格納されている。なお、障害対応設定情報は、各監視カメラ10〜32に障害が発生した場合を想定してあらかじめ設定される。具体的には、障害対応設定情報には、後述のように(例えば、図9に図示されているように)、故障が発生した監視カメラ10〜32の近隣に存在する1つ又は複数の監視カメラ10〜32のパン・チルト・ズーム制御などの設定情報が含まれており、システム制御部500は、この障害対応設定情報を参照して、監視カメラ10〜32の設定変更を行うことが可能である。
Further, in the failure handling setting
次に、監視カメラ10〜32の機能について説明する。なお、すべての監視カメラ10〜32は、同一の機能を備えていればよく、特に、特定の監視カメラに特別な機能を設ける必要はない。ここでは、監視カメラ10〜32を代表して、監視カメラ10の内部構成について説明を行うが、他の監視カメラも同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。
Next, functions of the
図5は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの監視カメラの構成の一例を示す機能ブロック図である。図5に図示されている監視カメラ10は、映像撮像部100、エンコーダ101、映像送信部102、及び撮像制御部103を有している。
FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the monitoring camera of the video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. The
映像撮像部100は、映像を撮像する機能を有しており、所定の場所を撮像するためのカメラや、カメラによって取り込まれた光信号を電気信号に変換するコンバータなどを有している。また、エンコーダ101は、映像撮像部100によって撮像された映像を所定の映像フォーマット(例えば、JPEG方式)に符号化する機能を有している。
The
また、映像送信部102は、エンコーダ101によって符号化された映像を、LAN60を通じて伝送可能なフォーマットに変換する機能(例えば、パケット化機能)や、パケット化された映像を、LAN60を介して所定の送信先に送信する機能を有している。なお、映像の送信先や送信する映像の品質、映像の単位時間当たりの送信枚数には、例えば、制御装置50によって指示された情報が設定される。
In addition, the
また、撮像制御部103は、監視カメラ10の撮像方向を変更するための制御を行うパン・チルト制御(方向コントロール制御)や、監視カメラ10の画角を変更するズーム制御(画角制御)などを行うための機能を有している。また、監視カメラ10はいわゆるネットワークカメラの機能を有しており、撮像制御部103は、LAN60を介して受信した制御信号に従って、パン・チルト・ズーム制御を行うことが可能である。なお、監視カメラ10は、パン・チルト・ズーム制御のすべてを備えている必要はない。また、監視カメラ10は、ネットワーク機能を有したCCTV(Closed Circuit Television)カメラであってもよい。
The
次に、映像記録装置41〜43の機能について説明する。なお、監視カメラ10〜32と同様に、映像記録装置41〜43は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の映像記録装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、映像記録装置41〜43を代表して、映像記録装置41の内部構成について説明を行うが、他の映像記録装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。
Next, functions of the
図6は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図6に図示されている映像記録装置41は、映像受信部411、映像記録部412、映像送信部413、監視カメラ稼動管理部414、及び監視カメラ情報格納部415を有している。
FIG. 6 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the video recording device of the video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. The
映像受信部411は、監視カメラ10〜32から送信された映像を受信する機能を有している。映像受信部411で受信された映像は、映像記録部412に渡される。また、映像記録部412は、映像受信部411で受信した監視カメラ10〜32の映像を所定の記録媒体(例えば、磁気記録テープや光記録媒体、ハードディスクなど)に記録する機能を有している。また、映像送信部413は、所定の表示装置71〜73に対して所定の送信枚数で映像の送信を行う機能を有している。
The
また、監視カメラ稼動管理部414は、映像受信部411において受信すべき映像を送信する監視カメラ10〜32が正常に動作しているか否かを監視する機能を有するとともに、監視カメラ10〜32の稼動状態を示す情報(稼動状態通知情報)を制御装置50に送信する機能を有している。なお、稼動状態通知情報は、動作が異常となった監視カメラ10〜32の識別情報が含まれる。また、監視カメラ稼動管理部414は、制御装置50に対して、監視カメラ10〜32が正常に動作しているか否かを常に通知してもよく、あるいは監視カメラ10〜32の動作が異常となった場合にのみ、その旨を通知してもよい。
In addition, the monitoring camera
また、監視カメラ情報格納部415には、各監視カメラ10〜32に関する様々な情報を有する監視カメラ情報が格納されている。ここで、図7を参照しながら、監視カメラ情報に含まれる様々な情報の一例について説明する。
The monitoring camera
図7は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置によって保持されている監視カメラ情報の一例を模式的に示す図である。監視カメラ情報は、各監視カメラ10〜32に関する様々な情報を有している。図7に図示されている監視カメラ情報は、各監視カメラ10〜32の識別情報と、各監視カメラ10〜32の稼動状態、各監視カメラ10〜32からの映像の記録枚数(単位時間(例えば1秒)当たりに映像記録装置41〜43が記録する枚数)、各監視カメラ10〜32による撮像映像の表示を行う表示装置71〜73の識別情報、各表示装置への映像の送信枚数(表示枚数)の各項目を有している。なお、記録枚数、表示装置、表示枚数の各項目は、上述のように、制御装置50が映像管理情報に基づいて映像記録装置41〜43に対して行った指示が格納される。
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating an example of monitoring camera information held by the video recording device of the video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. The monitoring camera information has various information regarding each of the
図7に示す稼動状態の欄には、各監視カメラ10〜32が正常に動作を行っているか否かを示す情報が格納される。例えば、稼動管理部414は、監視カメラ情報の稼動状態の欄の値を1秒ごとに1つインクリメントするとともに、映像受信部411における各監視カメラ10〜32からの映像の受信を監視し、各監視カメラ10〜32から正しく映像を受信できた場合には、監視カメラ情報の稼動状態の欄を0にクリアする。これによって、ある監視カメラ10〜32から正しく映像を受信できなくなった場合には、その監視カメラ10〜32に対応する稼動状態の欄の値が、正しく映像を受信できない秒数だけ大きな値となり(例えば、図7では、監視カメラ12の稼動状態の値が『3』となり、監視カメラ12からの映像が正しく受信されていないことが分かる)、この稼動状態の値が所定の値(所定の時間)を超えると、監視カメラ10〜32(あるいは、この監視カメラ10〜32との間の伝送路)に障害が発生したと判断し、その旨を稼動状態通知情報として制御装置50に通知する。制御装置50は、映像記録装置41〜43から、監視カメラ10〜32の動作に異常が発生したことを示す稼動状態通知情報を受けることによって、どの監視カメラ10〜32が撮像不可能(あるいは伝送路の障害による記録不可能)となったのかを把握することが可能となる。
Information indicating whether or not each of the
次に、表示装置71〜73の機能について説明する。なお、監視カメラ10〜32及び映像記録装置41〜43と同様に、表示装置71〜73は同一の機能を備えていればよく、特に、特定の表示装置に特別な機能を設ける必要はない。ここでは、表示装置71〜73を代表して、表示装置71の内部構成について説明を行うが、他の表示装置も同一の機能を有していればよく、また、更に特別な機能を有していてもよい。
Next, functions of the
図8は、本発明の第1の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図8に図示されている表示装置71は、映像受信部711、映像表示部712を少なくとも有しており、さらに、映像記録装置稼動管理部713、映像記録装置情報格納部714を有してもよい。
FIG. 8 is a functional block diagram illustrating an example of the configuration of the display device of the video imaging control system according to the first embodiment of the present invention. The
映像受信部711は、映像記録装置41〜43から送信された映像を受信する機能を有している。映像受信部711で受信された映像は、映像表示部712に供給される。映像表示部712は、映像受信部711で受信した監視カメラ10〜32の映像を表示するモニタである。
The
また、映像記録装置稼動管理部713は、映像受信部711において受信すべき映像を送信する映像記録装置41〜43が正常に動作しているか否かを監視する機能を有するとともに、映像記録装置41〜43の稼動状態を示す情報を制御装置50に送信する機能を有している。さらに、映像記録装置情報格納部714には、受信・表示すべき映像の送信元となる映像記録装置41〜43に関する様々な情報が格納されている。
In addition, the video recording device
映像記録装置稼動管理部713及び映像記録装置情報格納部714において、映像記録装置41〜43が正常に動作しているか否かを監視する動作は、上述の映像記録装置41の監視カメラ稼動管理部414及び監視カメラ情報格納部415における監視カメラ10〜32の動作の監視とほぼ同一である。すなわち、映像記録装置稼動管理部713は、例えば、映像記録装置情報格納部714に格納される映像記録装置情報の稼動状態を示す情報によって映像記録装置41〜43の動作を監視し、映像記録装置41〜43からの映像を所定の時間以上受信できなくなった場合には、この映像記録装置41〜43に何らかの障害が発生したことを制御装置50に通知する。制御装置50は、表示装置71〜73から、映像記録装置41〜43の動作に異常が発生したことを示す情報の通知を受けることによって、映像記録装置41〜43の動作異常を把握することが可能となる。
In the video recording device
次に、上述の各構成を前提として、本発明の第1の実施の形態における動作について説明する。例えば、図2に図示されている1002号室の部屋のドア付近を撮像している監視カメラ12に何らかの障害が発生し、監視カメラ12の撮像映像が正常に記録・表示できなくなったとする。
Next, the operation in the first embodiment of the present invention will be described based on the above-described configurations. For example, it is assumed that some trouble occurs in the
映像記録装置41の監視カメラ稼動管理部414は、例えば監視カメラ情報の稼動状態の欄の値によって監視カメラ12の稼動状態を常に監視しているが、監視カメラ12から映像を受信できなくなり、監視カメラ12の稼動状態の値が増加する。そして、監視カメラ稼動管理部414は、監視カメラ12の稼動状態が所定の値(例えば『5』)を超えた時点で異常と判定し、監視カメラ12が異常であることを示す稼動状態通知情報を制御装置50に通知する。
The monitoring camera
制御装置50の稼動管理部502は、通信処理部503を介して映像記録装置41から監視カメラ12の異常を示す稼動状態通知情報を受信すると、カメラ情報管理部501にリカバリ可能な監視カメラ(すなわち、障害が発生した監視カメラ12の撮像場所の撮像を補完できる監視カメラ)に関する情報の問い合わせを行う。カメラ情報管理部501は、障害対応設定情報を参照して、監視カメラ12のリカバリをすることが可能な監視カメラの識別情報(カメラ番号)と、監視カメラ12のリカバリを行うためのパン位置、チルト位置、ズーム倍率などの各種設定情報を返答する。
When the
例えば図2に示す設置例で監視カメラ12が故障した場合における障害対応設定情報として、監視カメラ11が画角を広くする(画像を引く)とともに監視カメラ13が首振り(一定周期でパンを行う動作)を行って、監視カメラ12の撮像場所の撮像を行う旨があらかじめ定められているとする。この場合、稼動管理部502は、監視カメラ11の識別情報及び監視カメラ11のズーム倍率(広い画角を確保するための値)と、監視カメラ13の識別情報及び首振りの指示をカメラ情報管理部501から受ける。なお、ここでは、監視カメラ11のズーム倍率の変更及び監視カメラ13の首振りによって、障害が発生した監視カメラ12の撮像場所(1002号室の部屋のドア付近)の撮像をリカバリするように設定されているが、パン、チルト、ズームなどを任意に組み合わせてリカバリを行うことが可能である。また、ここでは、2台の監視カメラ11、13によってリカバリを行っているが、1台のみ又は3台以上の監視カメラでリカバリを行うことも可能である。
For example, as the failure handling setting information when the
そして、稼働管理部502は、カメラ情報管理部501から受けた監視カメラ11、13の識別情報とそれぞれの設定変更情報をシステム制御部500に通知し、システム制御部500は、通信処理部503を介して監視カメラ11、13に対して、それぞれの設定変更情報に対応した設定変更を指示する。これにより、図9に図示されているように、監視カメラ11の画角が広くなり、監視カメラ11で1001号室及び1002号室の両方の部屋のドア付近の撮像が可能になるとともに、監視カメラ13が首振りを行って定期的にパンを繰り返すことで、1002号室及び1003号室の部屋のドア付近を交互に撮像することが可能となる。なお、制御装置50は、撮像場所の重要度や監視カメラ13の配置場所などに基づいて、監視カメラ13による撮像場所に優先度を設定して監視カメラ13の撮像方向の制御を行ってもよい。すなわち、監視カメラ13に単に首振りをさせるだけではなく、例えば、1002号室の部屋のドア付近を10秒撮像させるとともに、1003号室の部屋のドア付近を20秒撮像させる動作を繰り返し行わせることも可能である。また、監視カメラ13が定期的にパン動作を行うという制御だけではなく、制御装置50は、監視カメラ13に対して不定期にパン動作の制御を行うことも可能である。
Then, the
また、制御装置50のシステム制御部500は、映像記録装置41に対して、監視カメラ11からの映像を監視カメラ11、12の両方の映像として記録するように指示するとともに、監視カメラ13からの映像を監視カメラ12、13の両方の映像として記録するように指示する。これにおいて、映像記録装置41は、記録した映像の付加情報として元々の監視カメラの番号を記録する。これにより、再生時においては、この番号により同じ監視カメラからの記録映像でも撮像場所を認識することが可能となる。なお、監視カメラからの映像データのヘッダ部分に記録場所情報を付加するようにしてもよい。
Further, the
また、制御装置50が映像記録装置41に対して指示を行う際に、監視カメラ11、13のいずれか一方の映像を監視カメラ12の映像として記録するように指示してもよい。また、監視カメラ11、13のいずれか一方の映像を監視カメラ12の映像として記録した場合には、監視カメラ11、13のいずれか一方の映像が記録されるとともに、監視カメラ12の映像として監視カメラ11、13のいずれか一方の映像と同一の映像が記録されることになるので、監視カメラ12の記録を中止して、後で監視カメラ12の映像を参照する際に、監視カメラ11、13のいずれか一方の映像を参照してもよい。
Further, when the
さらに、制御装置50のシステム制御部500は、映像記録装置41に対して、監視カメラ11、13のいずれか一方の映像を監視カメラ12の映像として表示装置71に送信するように指示する。なお、この場合も監視カメラ11、13のいずれか一方の映像と、監視カメラ12の映像とは同一であるため、どちらか一方の映像のみを表示装置71に送信するようにしてもよい。また、さらに、制御装置50は、監視カメラ12の障害発生によって変更された設定を映像管理情報に反映させるように、映像管理情報格納部504に格納されている映像管理情報の更新を行う。
Furthermore, the
以上の動作によって、障害が発生した監視カメラ12の撮像場所が、監視カメラ11、13の両方による撮像によって補完されて記録されるようになる。また、表示装置71において、障害が発生した監視カメラ12による撮像映像が本来表示されるフレームに監視カメラ11、13のいずれか一方の映像と同一の映像が表示されるものの、監視カメラ12による撮像場所が表示されるようになる。
With the above operation, the imaging location of the
以上、説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、複数の監視カメラのうちの1つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, even when a failure occurs in one of the plurality of monitoring cameras, the imaging location of the monitoring camera in which the failure has occurred is monitored. By performing recovery by imaging with a camera, it is possible to prevent missing captured images at important imaging locations.
なお、上述の本発明の第1の実施の形態では、監視カメラ10〜32によって撮像された映像が映像記録装置41〜43に送信された後に、さらに映像記録装置41〜43から表示装置71〜73に送信されるように構成されているが、監視カメラ10〜32によって撮像された映像が表示装置71〜73に送信された後に、さらに表示装置71〜73から映像記録装置41〜43に送信されるように構成されてもよい。この場合には、監視カメラ10〜32から映像を直接受信する表示装置71〜73が監視カメラ稼動管理部を有し、監視カメラ10〜32が正常に動作しているか否かの監視を行う。
In the above-described first embodiment of the present invention, after the video captured by the
<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。上述の本発明の第1の実施の形態では、監視カメラ10〜32が映像の送信先を変更することが可能な場合について説明したが、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラ10〜32も存在している。以下、このタイプの監視カメラを利用した場合について説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above-described first embodiment of the present invention, the case where the
本発明の第2の実施の形態における監視カメラ10〜32の映像送信部102は、映像記録装置41〜43からの映像の要求に基づき、映像の要求を行った映像記録装置41〜43を送信先として映像の送信を行うように構成されている。また、本発明の第2の実施の形態における映像記録装置41〜43の映像受信部411は、映像の受信や記録を行うための映像を取得するため、監視カメラ10〜32に対して、映像の要求を行うように構成されている。また、監視カメラ10〜32は映像を要求された相手(映像記録装置41〜43)に対して映像を送信するように構成されているため、本発明の第2の実施の形態における制御装置50のシステム制御部500は、監視カメラ10〜32に対して所定の映像記録装置41〜43への映像送信の指示を行う必要はない。なお、監視カメラ10〜32、映像記録装置41〜43、制御装置50、表示装置71〜73におけるその他の構成要素は、上述の本発明の第1の実施の形態と同様である。
The
本発明の第2の実施の形態では、制御装置50から監視カメラ10〜32に対して指示が行われることはなく、制御装置50は、監視カメラ10〜32による撮像映像の受信指示を映像記録装置41〜43に送信する。そして、各映像記録装置41〜43は、制御装置50からの指示に基づいて、自映像記録装置41〜43が受信、記録、表示すべき監視カメラ10〜32を把握し、その監視カメラ10〜32に対して映像の要求を行う。なお、映像記録装置41〜43から監視カメラ10〜32に対して、映像の要求と共に、映像の品質や映像の送信枚数の設定の指示も行われ、これにより、制御装置50で統合的な観点に基づいて確立された映像記録スケジュールが実現される。
In the second embodiment of the present invention, no instruction is given from the
なお、上述のように、制御装置50が映像記録装置41〜43に対して指示を行い、映像記録装置41〜43から監視カメラ10〜32に対して、さらに指示が行われるという点を除いて、本発明の第2の実施の形態における基本的な動作は、上述の本発明の第1の実施の形態で説明した動作と同一であり、ここでは、説明を省略する。
As described above, except that the
以上、説明したように、本発明の第2の実施の形態によれば、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラが複数台設置されており、複数の監視カメラのうちの1つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, there are a plurality of monitoring cameras of a type that transmit video only to the other party that requested the video. Even when a failure occurs in one of the above, it is possible to prevent a captured image at an important imaging location from being lost by recovering the imaging location of the surveillance camera where the failure occurred by imaging with another surveillance camera. .
なお、上述の本発明の第1の実施の形態で説明した、映像の送信先を変更することが可能な監視カメラと、本発明の第2の実施の形態で説明した、映像を要求された相手にのみ映像を送信するタイプの監視カメラが混在して設置されている場合でも、本発明の第1及び第2の実施の形態を組み合わせることによって、本発明の目的を実現することが可能である。 Note that the surveillance camera capable of changing the video transmission destination described in the first embodiment of the present invention and the video described in the second embodiment of the present invention are requested. Even when a monitoring camera of a type that transmits video only to the other party is installed in a mixed manner, the object of the present invention can be realized by combining the first and second embodiments of the present invention. is there.
<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。上述の本発明の第1及び第2の実施の形態では、制御装置50が、映像記録装置41〜43とは独立して設けられているが、映像記録装置41〜43のうちの1つが、制御装置50を兼用してもよい。すなわち、図1において制御装置50が設置されず、映像記録装置41〜43のうちの1つ(例えば映像記録装置41)が、図10に図示されている映像記録装置80に置き換わればよい。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments of the present invention described above, the
図10は、本発明の第3の実施の形態における映像撮像制御システムの映像記録装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図10に図示されている映像記録装置80は、システム制御部800、カメラ情報管理部801、稼動管理部802、通信処理部803、映像管理情報格納部804、障害対応設定情報格納部805、映像受信部806、映像記録部807、映像送信部808、監視カメラ情報格納部809を有している。
FIG. 10 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the video recording apparatus of the video imaging control system according to the third embodiment of the present invention. The video recording apparatus 80 illustrated in FIG. 10 includes a
図10に図示されているシステム制御部800、カメラ情報管理部801、通信処理部803、映像管理情報格納部804、障害対応設定情報格納部805は、図3に図示されているシステム制御部500、カメラ情報管理部501、通信処理部503、映像管理情報格納部504、障害対応設定情報格納部505と同一である。また、図10に図示されている映像受信部806、映像記録部807、映像送信部808、監視カメラ情報格納部809は、図6に図示されている映像受信部411、映像記録部412、映像送信部413、監視カメラ情報格納部415と同一である。また、図10に図示されている稼動管理部802は、図3に図示されている稼動管理部502の機能と、図6に図示されている監視カメラ稼動管理部414の機能とを併せ持っている。
The
図10に図示されている制御装置50の機能を兼用している映像記録装置80は、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における制御装置50及び映像記録装置41〜43の両方の動作を行い、映像記録装置80内では、例えば、システム制御部800が、上記の両方の動作制御を行う。また、他の映像記録装置(例えば映像記録装置42、43)や表示装置71〜73では、映像記録装置80を図1に図示されている制御装置50とみなして、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態と同様の動作が行われる。
The video recording apparatus 80 which also functions as the
以上、説明したように、本発明の第3の実施の形態によれば、映像記録装置80が、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における映像記録装置41〜43のうちの1つと、同じく上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における制御装置50とを兼用することが可能であり、この構成によって、複数の監視カメラのうちの1つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the video recording device 80 is one of the
<第4の実施の形態>
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。上述の本発明の第3の実施の形態では、制御装置50の機能を併せ持つ映像記録装置80の配置について説明したが、表示装置71〜73のうちの1つが、制御装置50を兼用してもよい。すなわち、図1において制御装置50が設置されず、表示装置71〜73のうちの1つ(例えば表示装置71)が、図11に図示されている表示装置90に置き換わればよい。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the above-described third embodiment of the present invention, the arrangement of the video recording device 80 having the function of the
図11は、本発明の第4の実施の形態における映像撮像制御システムの表示装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図11に図示されている表示装置90は、システム制御部900、カメラ情報管理部901、稼動管理部902、通信処理部903、映像管理情報格納部904、障害対応設定情報格納部905、映像受信部906、映像表示部907、映像記録装置情報格納部908を有している。
FIG. 11 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the display device of the video imaging control system in the fourth embodiment of the present invention. The display device 90 illustrated in FIG. 11 includes a
図11に図示されているシステム制御部900、カメラ情報管理部901、通信処理部903、映像管理情報格納部904、障害対応設定情報格納部905は、図3に図示されているシステム制御部500、カメラ情報管理部501、通信処理部503、映像管理情報格納部504、障害対応設定情報格納部505と同一である。また、図11に図示されている映像受信部906、映像表示部907、映像記録装置情報格納部908は、図8に図示されている映像受信部711、映像表示部712、映像記録装置情報格納部714と同一である。また、図10に図示されている稼動管理部902は、図3に図示されている稼動管理部502の機能と、図8に図示されている映像記録装置稼動管理部713の機能とを併せ持っている。
The
図11に図示されている制御装置50の機能を兼用している表示装置90は、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における制御装置50及び表示装置71〜73の両方の動作を行い、表示装置90内では、例えば、システム制御部900が、上記の両方の動作制御を行う。また、映像記録装置41〜43や他の表示装置(例えば表示装置72、73)では、表示装置90を図1に図示されている制御装置50とみなして、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態と同様の動作が行われる。
The display device 90 that also functions as the
以上、説明したように、本発明の第4の実施の形態によれば、表示装置90が、上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における表示装置71〜73のうちの1つと、同じく上述の本発明の第1及び第2の実施の形態における制御装置50とを兼用することが可能であり、この構成によって、複数の監視カメラのうちの1つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。
As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, the display device 90 is one of the
<第5の実施の形態>
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。上述の本発明の第1〜第4の実施の形態では、監視カメラ10〜17によって撮像された撮像映像が映像記録装置41に、監視カメラ20〜24によって撮像された映像が映像記録装置42に、監視カメラ30〜32によって撮像された映像が映像記録装置43にそれぞれ送信され、その後、映像記録装置41〜43は、指示された表示装置71〜73に対して撮像映像を送信するように構成されているが、監視カメラ10〜32から、映像記録装置41〜43及び表示装置71〜73に対して、映像がマルチキャストによって送信されるようにすることも可能である。
<Fifth embodiment>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In the first to fourth embodiments of the present invention described above, captured images captured by the
一例として、図4に図示されている映像管理情報に従ってマルチキャスト送信が行われる場合について説明する。この場合、制御装置50は、監視カメラ10〜32に対して、記録枚数及び送信枚数のうちの多いほうの枚数でマルチキャスト送信を行うように指示する。また、制御装置50は、上述の本発明の第1〜第4の実施の形態において行われる指示に加えて、映像記録装置41及び表示装置71に対しては、監視カメラ10〜17のマルチキャストアドレス及びポートを指示し、映像記録装置42及び表示装置72に対しては、監視カメラ20〜24のマルチキャストアドレス及びポートを指示し、映像記録装置43及び表示装置73に対しては、監視カメラ30〜32のマルチキャストアドレス及びポートを指示する。
As an example, a case where multicast transmission is performed according to the video management information illustrated in FIG. 4 will be described. In this case, the
監視カメラ10は、制御装置50から映像のマルチキャスト送信の指示を受けると、映像撮像部100で撮像した映像を指定された品質、枚数によってエンコーダ101で圧縮する。そして、映像送信部102を通じて、制御装置50から指定されたマルチキャストアドレス及びポートにマルチキャスト送信を行う。
When the
映像記録装置41は、制御装置50からの指示に従って、映像受信部411に対して監視カメラ10〜13、15〜17の映像を受信するように通知し、監視カメラ10〜13、15〜17のマルチキャストグループに参加する。これによって、映像記録装置41は、監視カメラ10〜13、15〜17からの映像を受信することが可能となる。なお、図4の映像管理情報に示されているように、制御装置50から映像記録装置41に対して、監視カメラ14からの映像の記録を行う指示は送信されないため、映像記録装置41は監視カメラ14からの映像を受信する必要はない。また、他の映像記録装置42、43においても同様に、制御装置50から指示された監視カメラのマルチキャストグループへの参加及び映像の受信が行われる。
The
なお、本発明の第5の実施の形態では、監視カメラ10〜32から表示装置71〜73に対しても映像のマルチキャスト送信が行われるため、映像記録装置41〜43自身が表示装置71〜73に映像の送信を行う必要はない。
In the fifth embodiment of the present invention, since the multicast transmission of the video is also performed from the
また、表示装置71は制御装置50からの指示に従って、映像受信部711に対して監視カメラ10〜14、16、17の映像を受信するように通知し、監視カメラ10〜14、16、17のマルチキャストグループに参加する。これによって、表示装置71は、監視カメラ10〜14、16、17からの映像を受信することが可能となる。なお、図4の映像管理情報に示されているように、制御装置50から表示装置71に対して、監視カメラ15からの映像の表示を行う指示は送信されないため、表示装置71は監視カメラ15からの映像を受信する必要はない。
In addition, the
なお、本発明の第5の実施の形態では、監視カメラ10〜32から、映像記録装置41〜43及び表示装置71〜73の両方に対して映像が直接送信されるため、表示装置71〜73においても監視カメラ10〜32の稼動状態の監視を容易に行うことができる。したがって、本発明の第5の実施の形態では、映像記録装置41〜43ではなく、表示装置71〜73において監視カメラ10〜32の稼動状態の監視を行ってもよく、あるいは、映像記録装置41〜43及び表示装置71〜73の両方で稼動状態の監視を行ってもよい。
In the fifth embodiment of the present invention, the video is directly transmitted from the
以上、説明したように、本発明の第5の実施の形態によれば、監視カメラ10〜32は撮像映像をマルチキャスト送信して、LAN60における冗長なデータ送信を抑制することが可能となる。また、この構成によって、複数の監視カメラのうちの1つに障害が発生した場合でも、障害が発生した監視カメラの撮像場所を他の監視カメラによる撮像でリカバリすることにより、大切な撮像場所の撮像映像が欠けることを防ぐことが可能となる。
As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, the
なお、上述の本発明の第1〜第5の実施の形態における制御装置は、PC(Personal Computer:パーソナルコンピュータ)などの汎用のコンピュータによって実現可能であり、制御装置における処理は、CPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)などに本発明に係る動作を記述するプログラムを実行させることによって実現可能である。また、上述の本発明の第1〜第5の実施の形態における監視カメラは、汎用のネットワークカメラによって実現可能である。また、上述の本発明の第1〜第5の実施の形態における映像記録装置は、汎用のネットワークビデオレコーダ(ネットワークに接続されたDVD(Digital Versatile Disc)レコーダやHDD(Hard Disk Drive)レコーダ)や、PCなどの汎用のコンピュータによって実現可能である。 The control device in the first to fifth embodiments of the present invention described above can be realized by a general-purpose computer such as a PC (Personal Computer), and the processing in the control device is a CPU (Central Processing). This can be realized by causing a unit (central processing unit) to execute a program describing the operation according to the present invention. Moreover, the surveillance camera in the first to fifth embodiments of the present invention described above can be realized by a general-purpose network camera. In addition, the video recording apparatuses according to the first to fifth embodiments of the present invention described above are general-purpose network video recorders (DVD (Digital Versatile Disc) recorders and HDD (Hard Disk Drive) recorders connected to a network), It can be realized by a general-purpose computer such as a PC.
また、上述の本発明の第1〜第5の実施の形態では、映像フォーマットがJPEG方式であることを前提として説明したが、映像フォーマットは特に限定されるものではなく、例えば、MPEG(Moving Picture Experts Group)方式やH.264方式などを利用することも可能である。また、特に、MPEG方式やH.264方式の場合には、1秒間の送信枚数ではなく、送信レート(1秒間の送信ビット数)に基づいて、上述の映像記録装置の割り当て動作を行うことが望ましい。 The first to fifth embodiments of the present invention have been described on the assumption that the video format is the JPEG system. However, the video format is not particularly limited. For example, MPEG (Moving Picture) Experts Group) method and H.264. It is also possible to use the H.264 system or the like. In particular, the MPEG system and the H.264 standard. In the case of the H.264 system, it is desirable to perform the above-described video recording apparatus assignment operation based on the transmission rate (the number of transmission bits per second) rather than the number of transmissions per second.
また、本明細書では、上述のように本発明の第1〜第5の実施の形態をそれぞれ独立して説明しているが、これらの本発明の第1〜第5の実施の形態に係る技術を組み合わせることも可能である。 In addition, in the present specification, as described above, the first to fifth embodiments of the present invention are described independently, but according to the first to fifth embodiments of the present invention. It is also possible to combine technologies.
本発明は、映像撮像装置が映像を撮像したり、映像を記録したりすることが不可能な状況になった場合でも、この障害が生じた映像撮像装置によって撮像されるべき映像情報の欠落を最低限に抑えることが可能な映像撮像制御システムを、低コストでかつ効率的に構築することができるという効果を有しており、ネットワークにより伝送される映像の受信や記録、表示などの動作制御を行う映像記録技術及びネットワーク制御技術に適用可能である。 The present invention eliminates the lack of video information to be imaged by the video imaging device in which the failure has occurred even when the video imaging device cannot capture the video or record the video. It has the effect of being able to construct a video imaging control system that can be minimized to a low cost and efficiently, and control the operation of receiving, recording, and displaying video transmitted over a network. It can be applied to video recording technology and network control technology.
10〜17、20〜24、30〜32 監視カメラ(映像撮像装置)
41〜43、80 映像記録装置
50 制御装置
60 LAN
71〜73、90 表示装置
100 映像撮像部
101 エンコーダ
102、413、808 映像送信部
103 撮像制御部
411、711、806、906 映像受信部
412、807 映像記録部
414 監視カメラ稼動管理部
415、809 監視カメラ情報格納部
500、800、900 システム制御部
501、801、901 カメラ情報管理部
502、802、902 稼動管理部
503、803、903 通信処理部
504、804、904 映像管理情報格納部
505、805、905 障害対応設定情報格納部
712、907 映像表示部
713 映像記録装置稼動管理部
714、908 映像記録装置情報格納部
10-17, 20-24, 30-32 Surveillance camera (video imaging device)
41-43, 80
71-73, 90
Claims (7)
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像記録装置のうちの所定の映像記録装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を記録媒体に記録する映像記録手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の記録先に設定されている前記複数の映像記録装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像記録装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像記録装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像記録装置に記録させることを特徴とする
映像撮像制御システム。 A video imaging control system in which a plurality of video imaging devices, a plurality of video recording devices, and a control device are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means for imaging a predetermined location;
Video transmission means for transmitting video captured by the video imaging means to a predetermined video recording device of the plurality of video recording devices;
Based on a control signal received from the control device, having an imaging control means for performing a change control of an imaging direction or an imaging range by the video imaging means,
Each of the plurality of video recording devices is
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video recording means for recording the video received by the video receiving means on a recording medium;
Video imaging device monitoring means for monitoring a video reception state from the predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
When the video imaging device monitoring unit detects that the video cannot be received from the predetermined video imaging device among the plurality of video imaging devices, the video imaging device monitors the video from the predetermined video imaging device. Operation management means for transmitting to the control device notification information for notifying the state where reception is impossible,
The control device is
Video management information including correspondence information between each of the plurality of video imaging devices and each of the plurality of video recording devices set as recording destinations of the video captured by each of the plurality of video imaging devices Video management information storage means for storing
When a failure occurs in any of the plurality of video imaging devices, in order to perform imaging by complementing the imaging region of the video imaging device in which the failure has occurred with another video imaging device, Fault handling setting information storage means for storing fault handling setting information related to change control of the imaging direction or imaging range of each of the other video imaging devices;
With reference to the failure handling setting information related to the failed video imaging device specified by the notification information received from the operation management unit of the video recording device, the imaging direction of the other video imaging device or Video imaging device control means for transmitting the control signal for performing imaging range change control to the other video imaging device;
Information management means for updating the video management information based on the failure handling setting information relating to the video imaging apparatus in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management means of the video recording apparatus; The
Yes, and
The control device is configured by the other video imaging device based on the failure handling setting information related to the faulty video imaging device specified by the notification information received from the operation management unit of the video recording device. A video imaging control system , wherein a video captured in a complementary manner is recorded in the video recording device as a video of the imaging device in which the failure has occurred .
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像記録装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像記録装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像記録装置のそれぞれが、
前記制御装置から、記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像記録装置のそれぞれに対して、前記複数の映像記録装置のそれぞれが記録すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する請求項1又は2に記載の映像撮像制御システム。 Each of the plurality of video imaging devices is
A distribution request receiving means for receiving a distribution request for the video imaged by the video imaging means;
Video transmission control means for setting the video recording device that is the transmission source of the distribution request to the predetermined video recording device that is the transmission destination of the video,
Each of the plurality of video recording devices is
Reception instruction information receiving means for receiving reception instruction information including information for designating a video imaging apparatus that captures a video to be recorded from the control device;
Distribution request transmission for setting the video imaging device designated by the reception instruction information as the predetermined video imaging device that is the transmission source of the video, and transmitting the video distribution request to the predetermined video imaging device Means,
The control device is
Reception instruction information transmitting means for transmitting the reception instruction information including information designating a video imaging apparatus that captures a video to be recorded by each of the plurality of video recording apparatuses to each of the plurality of video recording apparatuses; The video imaging control system according to claim 1 or 2.
前記複数の映像撮像装置のそれぞれが、
所定の場所を撮像する映像撮像手段と、
前記映像撮像手段によって撮像された映像を、前記複数の映像表示装置のうちの所定の映像表示装置に送信する映像送信手段と、
前記制御装置から受信した制御信号に基づいて、前記映像撮像手段による撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行う撮像制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記複数の映像撮像装置のうちの所定の映像撮像装置によって送信された前記映像を受信する映像受信手段と、
前記映像受信手段によって受信した前記映像を表示する映像表示手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置からの映像受信状態を監視する映像撮像装置監視手段と、
前記映像撮像装置監視手段によって前記複数の映像撮像装置のうちの前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態が検出された場合には、前記所定の映像撮像装置から前記映像の受信ができなくなった状態を通知する通知情報を前記制御装置に送信する稼動管理手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像撮像装置のそれぞれと、前記複数の映像撮像装置のそれぞれによって撮像された前記映像の表示先に設定されている前記複数の映像表示装置のそれぞれとの対応関係情報を含む映像管理情報を格納する映像管理情報格納手段と、
前記複数の映像撮像装置のうちのいずれかの映像撮像装置に障害が発生した場合に、前記障害が発生した映像撮像装置の撮像領域を他の映像撮像装置によって補完して撮像を行うために、前記他の映像撮像装置のそれぞれの撮像方向又は撮像範囲の変更制御に関する障害対応設定情報を格納する障害対応設定情報格納手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された、前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報を参照して、前記他の映像撮像装置の撮像方向又は撮像範囲の変更制御を行うための前記制御信号を前記他の映像撮像装置に送信する映像撮像装置制御手段と、
前記映像表示装置の前記稼動管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記映像管理情報の更新を行う情報管理手段とを、
有し、
前記制御装置は、前記映像表示装置の前記稼働管理手段から受信した前記通知情報によって特定された前記障害の発生した前記映像撮像装置に関する前記障害対応設定情報に基づいて、前記他の映像撮像装置によって補完して撮像した映像を、前記障害の発生した撮像装置の映像として前記映像表示装置に表示させることを特徴とする
映像撮像制御システム。 A video imaging control system in which a plurality of video imaging devices, a plurality of video display devices, and a control device are connected by a network,
Each of the plurality of video imaging devices is
Video imaging means for imaging a predetermined location;
Video transmission means for transmitting video captured by the video imaging means to a predetermined video display device of the plurality of video display devices;
Based on a control signal received from the control device, having an imaging control means for performing a change control of an imaging direction or an imaging range by the video imaging means,
Each of the plurality of video display devices
Video receiving means for receiving the video transmitted by a predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
Video display means for displaying the video received by the video receiving means;
Video imaging device monitoring means for monitoring a video reception state from the predetermined video imaging device of the plurality of video imaging devices;
When the video imaging device monitoring unit detects that the video cannot be received from the predetermined video imaging device among the plurality of video imaging devices, the video imaging device monitors the video from the predetermined video imaging device. Operation management means for transmitting to the control device notification information for notifying the state where reception is impossible,
The control device is
Video management information including correspondence information between each of the plurality of video imaging devices and each of the plurality of video display devices set as display destinations of the video captured by each of the plurality of video imaging devices Video management information storage means for storing
When a failure occurs in any of the plurality of video imaging devices, in order to perform imaging by complementing the imaging region of the video imaging device in which the failure has occurred with another video imaging device, Fault handling setting information storage means for storing fault handling setting information related to change control of the imaging direction or imaging range of each of the other video imaging devices;
With reference to the failure handling setting information related to the failed video imaging device identified by the notification information received from the operation management unit of the video display device, the imaging direction of the other video imaging device or Video imaging device control means for transmitting the control signal for performing imaging range change control to the other video imaging device;
Information management means for updating the video management information based on the failure handling setting information related to the video imaging apparatus in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management means of the video display device; The
Yes, and
The control device may use the other video imaging device based on the failure handling setting information regarding the video imaging device in which the failure has occurred, specified by the notification information received from the operation management unit of the video display device. A video imaging control system , wherein a video captured in a complementary manner is displayed on the video display device as a video of the imaging device in which the failure has occurred .
前記映像撮像手段で撮像された映像の配信要求を受信する配信要求受信手段と、
前記配信要求の送信元である前記映像表示装置を、前記映像の送信先である前記所定の映像表示装置に設定する映像送信制御手段とを有し、
前記複数の映像表示装置のそれぞれが、
前記制御装置から、表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む受信指示情報を受信する受信指示情報受信手段と、
前記受信指示情報により指定された映像撮像装置を、前記映像の送信元である前記所定の映像撮像装置として設定し、前記所定の映像撮像装置に対して前記映像の配信要求を送信する配信要求送信手段とを有し、
前記制御装置が、
前記複数の映像表示装置のそれぞれに対して、前記複数の映像表示装置のそれぞれが表示すべき映像を撮像する映像撮像装置を指定する情報を含む前記受信指示情報を送信する受信指示情報送信手段を有する請求項4又は5に記載の映像撮像制御システム。 Each of the plurality of video imaging devices is
A distribution request receiving means for receiving a distribution request for the video imaged by the video imaging means;
Video transmission control means for setting the video display device that is the transmission source of the distribution request to the predetermined video display device that is the transmission destination of the video,
Each of the plurality of video display devices
Reception instruction information receiving means for receiving reception instruction information including information for designating a video imaging device that captures a video to be displayed from the control device;
Distribution request transmission for setting the video imaging device designated by the reception instruction information as the predetermined video imaging device that is the transmission source of the video, and transmitting the video distribution request to the predetermined video imaging device Means,
The control device is
Reception instruction information transmitting means for transmitting the reception instruction information including information for designating a video imaging apparatus that captures a video to be displayed by each of the plurality of video display apparatuses to each of the plurality of video display apparatuses; The video imaging control system according to claim 4 or 5.
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