JP2013011532A - 外力検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧電板に加わる外力を高精度にかつ容易に検出することができる外力検出装置を提供すること。
【解決手段】容器１内に片持ちで支持された水晶板２の中央部にて両面に夫々励振電極３１、４１を形成する。水晶板２の先端部の両面側に、励振電極４１に電気的に接続される可動電極５１、５２を夫々設ける。容器１側に可動電極５１、５２に夫々対向する固定電極６１、６２を設ける。上面側の励振電極３１を発振回路１４の一端側に接続し、固定電極６１、６２をスイッチ部８により発振回路１４の他端側に切り替え接続できるようにする。水晶板２が外力により撓むと、固定電極６１、６２のいずれに切り替えたときにも発振周波数が変化する。固定電極６１側に切り替えたときの発振周波数の変化分と、固定電極６２側に切り替えたときの発振周波数の変化分との差分を求めて外力を評価する。
【選択図】図１

Description

本発明は圧電板例えば水晶板を用い、圧電板に作用する外力の大きさを発振周波数に基づいて検出することにより、加速度、圧力、流体の流速、磁力あるいは静電気力などといった外力を検出する技術分野に関する。

系に作用する外力として、加速度に基づく物体に作用する力、圧力、流速、磁力、静電気力などがあるが、これらの外力を正確に測定することが必要な場合が多い。例えば自動車を開発する段階で自動車が物体に衝突したときに座席における衝撃力を測定することが行われている。また地震時の振動エネルギーや振幅を調べるためにできるだけ精密に揺れの加速度などを調べる要請がある。

更にまた液体や気体の流速を正確に調べてその検出値を制御系に反映させる場合や、磁石の性能を測定する場合なども外力の測定例として挙げることができる。
このような測定を行うにあたって、できるだけ簡素な構造でありかつ高精度に測定することが要求されている。

特許文献１には、圧電フィルムを片持ちで支持し、周囲の磁力の変化により圧電フィルムが変形し、圧電フィルムに流れる電流が変化することが記載されている。
また特許文献２には、容量結合型の圧力センサーと、この圧力センサーの配置領域に対して仕切られた空間に配置された水晶振動子とを設け、これら圧力センサーの可変容量と水晶振動子とを並列に接続し、圧力センサーにおける容量が変化することにより水晶振動子の反共振点が変わることで圧力を検出することが記載されている。
これら特許文献１、２は本発明とは原理が全く異なる。

特開２００６−１３８８５２（段落００２１、段落００２８） 特開２００８−３９６２６（図１及び図３）

本発明は、このような背景の下になされたものであり、圧電板に加わる外力を高精度にかつ容易に検出することができる外力検出装置を提供することにある。

本発明は、圧電板に作用する外力を検出する外力検出装置であって、
容器内に設けられ、一端側が支持された片持ちの圧電板と、
この圧電板を振動させるために、当該圧電板の一面側及び他面側のうちの一方及び他方に夫々設けられた第１の励振電極及び第２の励振電極と、
前記第１の励振電極に電気的に接続された発振回路と、
前記圧電板の他端側にて一面側及び他面側のうちの一方及び他方に夫々設けられ、前記第２の励振電極に電気的に接続された可変容量形成用の第１の可動電極及び第２の可動電極と、
前記容器内に、前記第１の可動電極及び第２の可動電極に夫々対向するように設けられ、圧電板の撓みにより前記第１の可動電極との間の容量が変化する第１の固定電極及び圧電板の撓みにより前記第２の可動電極との間の容量が変化する第２の固定電極と
第１の固定電極及び第２の固定電極を発振回路に切り替え接続するスイッチ部と、
前記発振回路の発振周波数を検出するための周波数検出部と、を備え、
前記スイッチ部が第１の固定電極に切り替えられたときに周波数検出部にて検出された周波数と前記スイッチ部が第２の固定電極に切り替えられたときに周波数検出部にて検出された周波数を検出し、圧電板に外力が加わることによるこれら周波数の各々の変化率の差分に基づいて前記外力を評価するための計測処理部と、
前記発振回路から可動電極、固定電極を経て発振回路に戻る発振ループが形成されることを特徴とする。

前記圧電板は、第１の励振電極及び第２の励振電極により挟まれる電極形成部位から一端側または他端側に寄った位置に、当該部位よりも厚さが小さい薄状部位を備え、圧電板に外力が加わったときに電極形成部位よりも当該薄状部位の撓み量が大きくなるように構成するようにしてもよい。

本発明は、圧電板に外力が加わって撓むとあるいは撓みの程度が変わると、圧電板側の可動電極とこの可動電極に対向する固定電極との間の距離が変わり、このため両電極間の容量が変わり、この容量変化を圧電板の発振周波数の変化として捉えている。従って圧電板の僅かな変形も発振周波数の変化として検出できる。そして圧電板の両側の可変容量に対応する周波数を時分割で取り込み、圧電板の一方側の可変容量に対応する発振周波数の変化率と圧電板の他方側の可変容量に対応する発振周波数の変化率との差分に基づいて圧電板に加わる外力を評価している。この結果圧電板の周波数に含まれる温度特性の誤差分が抑えられ、圧電板に加わる外力を高精度に測定することができ、しかも装置構成が簡素である。

本発明に係る外力検出装置を加速度検出装置に適用した実施形態を示す縦断側面図である。 上記のの実施形態における容器内を示す横断平面図である。 上記の実施形態に用いられる水晶振動子の下面を示す下面図である。 加速度検出装置の回路構成を示すブロック図である。 前記加速度検出装置の等価回路を示す回路図である。 前記加速度検出装置の等価回路を示す回路図である。 前記加速度検出装置を用いて取得した加速度と周波数差との関係を示す特性図である。 水晶板が加速度による外力が加わって撓む様子を模式的に示す説明図である。 第１の可変容量側の発振周波数と第２の可変容量側の発振周波数とを時分割でと込む様子を示すタイムチャートである。 水晶版の変形例を示す縦断側面図である。

［第１の実施形態］
本発明を加速度検出装置に適用した実施形態について説明する。図１は加速度検出装置のセンサー部分である外力検出センサーに相当する加速度センサーを示す図であり、図１中、１は直方体形状の密閉型の例えば水晶からなる容器であり、内部に不活性ガス例えば窒素ガスが封入されている。この容器は基台をなす下部分１ａとこの下部分１ａに周縁部にて接合される上部分１ｂとから構成されている。なお容器１としては必ずしも密閉型の容器に限定されるものではない。容器１内には、水晶からなる台座１１が設けられ、この台座１１の上面に導電性接着剤１０により圧電板である水晶板２の一端側が固定されている。即ち水晶板２は台座１１に片持ち支持されている。水晶板２は、例えばＸカットの水晶を短冊状に形成したものであり、厚さが例えば数十μｍオーダ、例えば０．０３ｍｍに設定されている。従って水晶板２に交差する方向に加速度を加えることにより、先端部が撓む。

水晶板２は、図１及び図２に示すように上面の中央部に一方の励振電極３１が設けられ、また図１及び図３に示すように下面における、前記励振電極３１と対向する部位に他方の励振電極４１が設けられている。従って水晶板２及び励振電極３１、４１により水晶振動子が構成される。上面側の励振電極３１には、帯状の引き出し電極３２が接続され、この引き出し電極３２は、水晶板２の一端側で下面に折り返されて、導電性接着剤１０と接触している。台座１１の上面には金属層からなる導電路１２の一端側が露出し、この導電路１２は、容器１を支持している絶縁基板１３を介して、絶縁基板１３上の発振回路１４の一端に接続されている。なお発振回路の一部あるいは全部は例えばパッケージ化されており、図１ではパッケージに符号１４を付している。

図１及び図３に示すように下面側の励振電極４１には、帯状の引き出し電極４２が接続され、この引き出し電極４２は、水晶板２の他端側（先端側）まで引き出され、可変容量形成用の第１の可動電極５１、及び第２の可動電極５２に接続されている。より詳しく説明すると、引き出し電極４２は励振電極４１よりも幅狭に形成されており、この引き出し電極４２における水晶板２の他端側に引き出し電極４１よりも幅広の第１の可動電極５１が形成されている。そしてこの第１の可動電極５１は水晶板２の他端側にて水晶板２の上面側に折り返されて、下面側の第１の可動電極５１に対して水晶板２を介して対向する部位に電極を形成している。この下面側の電極５２が第２の可動電極５２に相当する。なお「可動」という用語は、水晶板２が撓んだときに水晶板２と共に動くことから使用している。

一方容器１側には、前記第１の可動電極５１及び第２の可動電極５２との間で夫々可変容量を形成する第１の固定電極６１及び第２の固定電極６２が設けられている。容器１の底部にはコンベックス状の水晶からなる突起部７ａが設けられている。この突起部７ａは平面図で見ると四角形である。第１の固定電極６１はこの突起部７ａにおいて、第１の可動電極５１と概ね対向するように設けられている。また容器１の上部分１ｂには、その下面が湾曲している突起部７ｂが設けられ、第２の固定電極６２はこの突起部７ｂにおいて、第２の可動電極５２と概ね対向するように設けられている。

図１及び図４に示すように第１の固定電極６１は、突起部７ａ及び絶縁基板１３を介して配線された導電路１５を介してスイッチ部８に接続されている。第２の固定電極６１は、突起部７ｂａ及び絶縁基板１３を介して配線された導電路１６を介してスイッチ部８に接続されている。このスイッチ部８は共通接点側が導電路１７を介して発振回路１４の他端に接続されており、第１の固定電極６１及び第２の固定電極６２を発振回路１４に切り替え接続する役割を果たす。このスイッチ部８を例えば１００ｍｓごとに切り替えることにより、発振回路１４を第１の固定電極６１側に切り替えたときの発振周波数と、発振回路１４を第２の固定電極６２側に切り替えたときの発振周波数とが交互に得られる。

図４に示すように発振回路１４の後段には周波数検出部１００が設けられ、前記スイッチ部８の切り替え作用により、第１の固定電極６１側に切り替えたときの発振周波数ｆ１と第２の固定電極６２側に切り替えたときの発振周波数ｆ２とが時分割データとして交互に周波数検出部１００に取り込まれることになる。周波数検出部１００の後段には計測処理部１０１が設けられている。計測処理部１０１は、時分割で取り込まれたこれら周波数ｆ１、ｆ２に基づいて外力である加速度を評価するためのデータ処理を行う。具体的なデータ処理については後述する。なお、一例として周波数検出部１００が基板１３に搭載され、計測処理部１０１は基板１３には搭載されず、例えばパーソナルコンピュータにより処理される場合を示しているが、本発明はこの構成に限られるものではない。

図５は等価回路を示している。水晶板２は、例えば下向きに外力が加わると下側に撓み、このため第１の可動電極５１と第１の固定電極６１との間の容量Ｃｖ１、及び第２の可動電極５２と第２の固定電極６２との間の容量Ｃｖ２が変わることから、これら容量は可変容量ということができる。このため図５では可変容量の記号を用いてＣｖ１、Ｃｖ２を表現している。

図６は水晶振動子を等価回路で示すと共に、発振回路１４を容量成分として取り扱い、可変容量Ｃｖ１、Ｃｖ２を一般化してＣｖとして表した等価回路図である。Ｌ１は水晶振動子の質量に対応する直列インダクタンス、Ｃ１は直列容量、Ｒ１は直列抵抗、Ｃ０は電極間容量を含む実効並列容量、ＣＬは、水晶振動子から見た発振回路１４を含む負荷容量である。

水晶板２の先端部には錘を設けて、加速度が加わったときに撓み量が大きくなるようにしてもよい。この場合、可動電極５１、５２の厚さを大きくして錘を兼用してもよいし、水晶板２の下面側に可動電極５１、５２とは別個に錘を設けてもよいし、あるいは水晶板２の上面側に錘を設けても良い。
ここで国際規格ＩＥＣ ６０１２２−１によれば、水晶発振回路の一般式は次の（１）式のように表される。

ＦＬ＝Ｆｒ×（１＋ｘ）
ｘ＝（Ｃ１／２）×１／（Ｃ０＋ＣＬ） ……（１）
ＦＬは、水晶振動子に負荷が加わったときの発振周波数であり、Ｆｒは水晶振動子そのものの共振周波数である。

説明の煩雑化を避けるために、第１の可動電極５１と第１の固定電極６１との間の可変容量Ｃｖ１についてだけ着目する。なお式の説明ではＣｖ１をＣｖとして取り扱う。本実施形態では、図６に示されるように、水晶板２の負荷容量は、ＣＬにＣｖが加わったものである。従って（１）式におけるＣＬの代わりに（２）式で表されるｙが代入される。

ｙ＝１／（１／Ｃｖ＋１／ＣＬ） ……（２）
従って水晶板２の撓み量が状態１から状態２に変わり、これにより可変容量がＣｖからＣｖ´に変わったとすると、周波数の変化ｄＦＬは、（３）式で表される。なお、可変容量を一般化してＣｖと表現しているが、記号の多用化による式の煩雑さを避けるために、状態変化の前後の記号を夫々Ｃｖ及びＣｖ´として表すことにする。

ｄＦＬ＝ＦＬ´−ＦＬ＝Ａ×ＣＬ^２×（Ｃｖ´−Ｃｖ）／（Ｂ×Ｃ）…（３）
ここで、
Ａ＝Ｃ１×Ｆｒ／２
Ｂ＝Ｃ０×ＣＬ＋（Ｃ０＋ＣＬ）×Ｃｖ
Ｃ＝Ｃ０×ＣＬ＋（Ｃ０＋ＣＬ）×Ｃｖ´
である。

また水晶板２に加速度が加わっていないときのいわば基準状態にあるときにおける可動電極５１及び固定電極６１の間の離間距離をｄとし、水晶板２に加速度が加わったときの前記離間距離をｄ´とすると、（４）式が成り立つ。

Ｃｖ＝Ｓ×ε／ｄ
Ｃｖ´＝Ｓ×ε／ｄ´ ……（４）
ただしＳは可動電極５１及び固定電極６１の対向領域の面積、εは比誘電率である。

ｄは既知であることから、ｄＦＬとｄ´とが対応関係にあることが分かる。

このような実施形態のセンサー部分である加速度センサーは、加速度に応じた外力が加わらない状態においても水晶板２が若干撓んだ状態にある。なお水晶板２が撓んだ状態にあるか水平姿勢が保たれているかは、水晶板２の厚さなどに応じて決まってくる。
そしてこのような構成の加速度センサーを例えば横揺れ検出用の加速度センサーと縦揺れ検出用の加速度センサーとを用い、前者は水晶板２が垂直になるように設置され、後者は水晶板２が水平になるように設置される。

そして地震が発生してあるいは模擬的な振動が加わると、水晶板２は先端が例えば下がるように撓む。なおこの様子は後述の図８に模式的に示してある。振動が加わらない状態において周波数検出部１００により検出した周波数をＦＬ、振動（加速度）が加わった場合の周波数をＦＬ´とすると、周波数の差分ＦＬ´−ＦＬは（３）式で表される。本発明者は（ＦＬ´−ＦＬ）／ＦＬと、加速度との関係を調べて、図７に示す関係を実際に得ている。従って前記周波数の変化分を測定することにより加速度が求まることが裏付けられている。

ところで水晶の発振周波数は雰囲気温度により変わるため、つまり温度特性を持っているため、（ＦＬ´−ＦＬ）／ＦＬの値は温度によって変わる。そこで本発明では、水晶板２の両側に可変容量を形成し、第１の可変容量Ｃｖ１の変化に起因する発振周波数の変化率（ＦＬ１´−ＦＬ１）／ＦＬ１と第２の可変容量Ｃｖ２に起因する発振周波数の変化率（ＦＬ２´−ＦＬ２）／ＦＬ２との差分により、加速度を評価するようにしている。ＦＬ１、ＦＬ２は水晶板２に外力が加わらない場合、あるいは基準となる外力が加わっている場合の発振周波数である。そしてＦＬ１´及びＦＬ２´は測定対象となる外力が加わったときの発振周波数である。

より具体的に説明すると、図８に示すように水晶板２が第１の固定電極６１側に撓んで第１の可変容量（可変電極５１及び固定電極６１間の容量）がＣｖ１からＣｖ１´に変化し、第２の可変容量（可変電極５２及び固定電極６２間の容量）がＣｖ２からＣｖ２´に変化した場合、ＦＬ１´はＦＬ１よりも大きくなり、ＦＬ２´はＦＬ２よりも小さくなる。なお、Ｃｖ１、Ｃｖ２は水晶板２の上側、下側の可変容量の区別のための符号であるが、記号の多用による煩雑化を避けるために基準位置における容量値も表しているものとする。ＦＬ１の変化率[（ＦＬ１´−ＦＬ１）／ＦＬ１]を（Δｆ１／ｆ１）、ＦＬ２の変化率[（ＦＬ２´−ＦＬ２）／ＦＬ２]を（Δｆ２／ｆ２）と定義すると、（Δｆ１／ｆ１）は正の値になり、（Δｆ２／ｆ２）は負の値になる。また水晶板２が図８に示す方向とは逆向きである第２の固定電極６２側に撓んだ場合には、前記変化率の符号は逆になる。

そこでこの実施形態では、可変容量Ｃｖ１の変化に起因する周波数の変化率（Δｆ１／ｆ１）の絶対値と可変容量Ｃｖ２の変化に起因する周波数の変化率（Δｆ２／ｆ２）の絶対値との差分を外力の評価値として使用する。説明の便宜上極めて模式的な数値を使用すれば、例えば水晶板２が下向きに撓んで、変化率（Δｆ１／ｆ１）が１０％となり、この値に温度変化分の変化率が１％含まれていると、可変容量ＣＶ１の変化に基づく変化率は実際には９％となる。一方変化率（Δｆ２／ｆ２）が−１２％になったとし、この値に温度変化分の変化率が同様に１％含まれているとすると、可変容量ＣＶ２の変化に基づく変化率は実際には−１１％となる。しかし変化率（Δｆ１／ｆ１）の絶対値と変化率（Δｆ２／ｆ２）の絶対値との差分を取り出すと、−２％となり、温度変化分の変化率がキャンセルされる。

図３に戻って、１０１は例えばパーソナルコンピュータからなるデータ処理部であり、このデータ処理部１０１は、周波数検出部１００から得られた時分割データである、可変容量ＣＶ１側（第１の固定接点６１側）に切り替えたときの周波数ｆ１と、可変容量ＣＶ２側（第２の固定接点６２側）に切り替えたときの周波数ｆ２と、に基づいて、既述の変化率（Δｆ１／ｆ１）の絶対値と変化率（Δｆ２／ｆ２）の絶対値との差分を求める機能を備えている。データ処理部１０１に含まれるメモリには、水晶板２に外力が加わらない場合、あるいは基準となる外力が加わっている場合のいわば基準状態にあるときの周波数ＦＬ１、ＦＬ２の値が記憶されている。

またデータ処理部１０１に含まれるメモリには、変化率（Δｆ１／ｆ１）の絶対値と変化率（Δｆ２／ｆ２）の絶対値との差分と、水晶板２に加わる外力との関係を規定したデータが記憶されており、前記差分を演算して求めた後、この差分に対応する外力（この例では加速度）が前記データから求められる。

また水晶板２が下向きの状態における前記差分の値と、水晶板２が上向きの状態における前記差分の値との一部が同じ値である場合には、水晶板２の撓みの向きが下向きか上向きかを判別し、その判別結果により、使用するデータを選択すればよい。この判別は例えば変化率（Δｆ１／ｆ１）の符号を調べることにより行なうことができる。

上述の実施の形態の作用について説明する。例えば図１に示すセンサー部分について鉛直方向に作用する外力を測定する場合には、例えば絶縁基板１３を水平面に沿って設置する。スイッチ部８の切り替え動作により、図９に示すようにＰ１発振とＰ２発振とが交互に行なわれ、そのときの発振回路１４の発振周波数が周波数検出部１００に送られる。なおＰ１発振とは、スイッチ部８が固定電極６１側に切り替えられたときの発振状態であり、Ｐ２発振とは、とは、スイッチ部８が固定電極６２側に切り替えられたときの発振状態である。切り替えは例えば概ね１００ｍｓごとに行なわれるが、切り替え初期の所定のタイミングであるガードタイム（ＧＴ）は、発振が不安定であることから、周波数検出部１００ではこのＧＴが経過してからの周波数を測定値として取り扱う。

そしてセンサー部分に加速度により例えば下向きの外力が加わって図８に示すように水晶板２が撓むと、既に詳述したように下側の可変容量Ｃｖ１が変化することにより、周波数がＦＬ１からＦＬ１´に変わり、また上側の可変容量Ｃｖ２が変化することにより、周波数がＦＬ２からＦＬ２´に変わる。データ処理部１０１では、ＦＬ１の変化率[（ＦＬ１´−ＦＬ１）／ＦＬ１]である（Δｆ１／ｆ１）と、ＦＬ２の変化率[（ＦＬ２´−ＦＬ２）／ＦＬ２]である（Δｆ２／ｆ２）とを求め、これら変化率の絶対値の差分を求める。そしてメモリ内のデータを参照してこの差分値に対応する外力の大きさを求め、例えば図示しない表示部に外力の大きさである加速度を表示する。

上述実施の形態によれば次の効果がある。水晶板２に外力が加わって撓むとあるいは撓みの程度が変わると、水晶板２側の可動電極５１（５２）とこの可動電極５１（５２）に対向する固定電極６１（６２）との間の距離が変わり、このため可動電極５１と固定電極６１との間の容量、及び可動電極５２と固定電極６２との間の容量が変わり、この容量変化を水晶板２の発振周波数の変化として捉えている。従って水晶板２の僅かな変形も発振周波数の変化として検出できる。そして水晶板２の両側の可変容量に対応する周波数を時分割で取り込み、水晶板２の一方側の可変容量Ｃｖ１に対応する発振周波数の変化率と水晶板２の他方側の可変容量Ｃｖ２に対応する発振周波数の変化率との差分に基づいて水晶板２に加わる外力を評価している。この結果水晶板２の周波数に含まれる温度特性の誤差分が抑えられ、水晶板２に加わる外力、この例では加速度を高精度に測定することができ、しかも装置構成が簡素である。

図１０は水晶板２の変形例を示している。この水晶板２は、励振電極３１、４１により挟まれる電極形成部位から先端側に寄った位置に、当該部位よりも厚さが小さい薄状部位２００を備え、水晶板２に外力が加わったときに電極形成部位よりも当該薄状部位２００の撓み量が大きくなるように構成されている。また薄状部位２００の先端側には電極形成部位よりも厚さが大きい拡大部位２０１が形成され、この拡大部位２０１に可動電極５１、５２が形成されている。なお、薄状部位２００は、電極形成部位よりも水晶板２の先端側とは反対側に形成されていてもよい。

このような水晶板２によれば、励振電極３１、４１により挟まれる電極形成部位よりも、励振電極３１、４１が配置されていない薄状部位２００の撓みが大きくなることから、撓みによる周波数の変化量を抑えることができる。また拡大部位２０１を設けていることから、外力に対する感度（撓み量）を高めることができる。

以上において本発明は、加速度を測定することに限らず、磁力の測定、被測定物の傾斜の度合いの測定、流体の流量の測定、風速の測定などにも適用することができる。
磁力を測定する場合の構成例について述べる。例えば水晶板２における可動電極５１と励振電極４１との間の部位に磁性体の膜を形成し、磁場に当該磁性体が位置すると水晶板２が撓むように構成する。磁性体は膜に限られるものではなく、また取り付け部位についても、磁力により水晶板２が撓む位置であれば上述の例に限定されるものではない。
また被測定物の傾斜の度合いの測定については、水晶板２を支持している基台を予め種々の角度に傾け、各傾斜角度ごとに周波数情報を得ておき、当該基台を被測定面に設置したときの周波数情報から傾斜角度を検出することができる。
更にまた気体や液体などの流体中に水晶板２を晒し、水晶板の撓み量に応じて周波数情報を介して流速を検出することができる。この場合、水晶板２の厚さは流速の測定範囲などにより決定される。更にまた本発明は重力を測定する場合にも適用できる。

１ 容器
１１ 台座
１２、１５〜１７ 導電路
２ 水晶板
３１、４１ 励振電極
１４ 発振回路
５１、５２ 可動電極
６１、６２ 固定電極
８ スイッチ部
Ｃｖ１、Ｃｖ２ 可変容量
１００ 周波数検出部
１０１ データ処理部

Claims (2)

1. 圧電板に作用する外力を検出する外力検出装置であって、
   容器内に設けられ、一端側が支持された片持ちの圧電板と、
   この圧電板を振動させるために、当該圧電板の一面側及び他面側のうちの一方及び他方に夫々設けられた第１の励振電極及び第２の励振電極と、
   前記第１の励振電極に電気的に接続された発振回路と、
   前記圧電板の他端側にて一面側及び他面側のうちの一方及び他方に夫々設けられ、前記第２の励振電極に電気的に接続された可変容量形成用の第１の可動電極及び第２の可動電極と、
   前記容器内に、前記第１の可動電極及び第２の可動電極に夫々対向するように設けられ、圧電板の撓みにより前記第１の可動電極との間の容量が変化する第１の固定電極及び圧電板の撓みにより前記第２の可動電極との間の容量が変化する第２の固定電極と
   第１の固定電極及び第２の固定電極を発振回路に切り替え接続するスイッチ部と、
   前記発振回路の発振周波数を検出するための周波数検出部と、を備え、
   前記スイッチ部が第１の固定電極に切り替えられたときに周波数検出部にて検出された周波数と前記スイッチ部が第２の固定電極に切り替えられたときに周波数検出部にて検出された周波数を検出し、圧電板に外力が加わることによるこれら周波数の各々の変化率の差分に基づいて前記外力を評価するための計測処理部と、
   前記発振回路から可動電極、固定電極を経て発振回路に戻る発振ループが形成されることを特徴とする外力検出装置である。
2. 前記圧電板は、第１の励振電極及び第２の励振電極により挟まれる電極形成部位から一端側または他端側に寄った位置に、当該部位よりも厚さが小さい薄状部位を備え、圧電板に外力が加わったときに電極形成部位よりも当該薄状部位の撓み量が大きくなるように構成されていることを特徴とする外力検出装置。

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