JP2013008985A - Peeling device and peeling method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a peeling device and a peeling method for surely peeling a plate like member from a support member in a non-conventional manner.SOLUTION: A peeling device has a rotatable suction roller 2 (holding roller) having an arc-shaped outer peripheral surface, and the suction roller 2 attracts and holds a non adhesive surface of a dicing tape T2 (adhesion sheet) with the outer peripheral surface. Then, the suction roller 2 rotates in a predetermined direction and thereby placing an adhesive surface T2-1 of the dicing tape T2 in contact with a wafer W (plate like member) and peeling the wafer W from a glass plate G (support member) with its adhesive force.

Description

本発明は、支持部材に貼り付けられた板状部材の剥離を行う剥離装置及び剥離方法に関する。   The present invention relates to a peeling apparatus and a peeling method for peeling a plate-like member attached to a support member.

従来より、この種の剥離装置としては、例えば、特許文献1の構造のものが知られている。同文献1の剥離装置は、支持部材に貼り付けられた板状部材、具体的にはセパレートフイルム(SF)に貼り付けられた偏光板(P)を剥離するものであり、その剥離の方式は、吸着ステージ(21)において、粘着ローラ(22)で前記セパレートフイルム(SF)を接着して剥離する方式になっている(同文献1の図3および段落0018の記載などを参照)。尚、上記カッコ内の符号は特許文献1で用いられている符号である。以下も同様とする。   Conventionally, as this type of peeling apparatus, for example, a structure of Patent Document 1 is known. The peeling apparatus of the literature 1 peels off a plate-like member attached to a support member, specifically, a polarizing plate (P) attached to a separate film (SF). In the suction stage (21), the separation film (SF) is adhered and peeled off with an adhesive roller (22) (see the description of FIG. 3 and paragraph 0018 of the same document 1). In addition, the code | symbol in the said parenthesis is a code | symbol used by patent document 1. FIG. The same applies to the following.

しかしながら、上記のような剥離装置では、粘着ローラ(22)でセパレートフイルム(SF)を複数回接着して剥離すると、当該粘着ローラ(22)の粘着力が低下してしまい、セパレートフイルム(SF)を剥離できなくなってしまうという不都合を発生する。   However, in the peeling apparatus as described above, when the separate film (SF) is bonded and peeled by the adhesive roller (22) a plurality of times, the adhesive force of the adhesive roller (22) is reduced, and the separate film (SF) is removed. Inconvenience that it becomes impossible to peel off.

特許第3053244号公報Japanese Patent No. 3053244

本発明の目的は、確実に支持部材から板状部材を剥離することができる剥離装置及び剥離方法を提供することである。また、本発明の他の目的は、従来にない方式で支持部材から板状部材を剥離する剥離装置及び剥離方法を提供することである。   The objective of this invention is providing the peeling apparatus and peeling method which can peel a plate-shaped member from a supporting member reliably. Another object of the present invention is to provide a peeling apparatus and a peeling method for peeling a plate-like member from a support member in an unprecedented manner.

前記目的を達成するために、本発明の剥離装置は、支持部材に貼り付けられた板状部材を剥離する剥離装置であって、前記剥離装置は、円弧状の外周面を有する回転可能な保持ローラを有し、前記保持ローラは、前記外周面で接着シートの非接着剤面を吸着保持し、所定方向への回動により、当該接着シートの接着剤面を前記板状部材に当接させ、その接着力により前記板状部材を前記支持部材から剥離することを特徴とする。
また、前記保持ローラに前記接着シートを供給する接着シート繰出し装置、を備えてもよい。
更に、本発明の剥離方法は、支持部材に貼り付けられた板状部材を剥離する剥離方法であって、前記剥離方法は、円弧状の外周面を有する回転可能な保持ローラを用い、前記保持ローラの外周面で接着シートの非接着剤面を吸着保持し、前記保持ローラの所定方向への回動により、前記接着シートの接着剤面を前記板状部材に当接させ、その接着力により前記板状部材を前記支持部材から剥離することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the peeling device of the present invention is a peeling device that peels a plate-like member attached to a support member, and the peeling device has a rotatable holding having an arcuate outer peripheral surface. A holding roller that holds the non-adhesive surface of the adhesive sheet on the outer peripheral surface by suction, and causes the adhesive surface of the adhesive sheet to contact the plate-like member by rotating in a predetermined direction. The plate member is peeled off from the support member by the adhesive force.
Moreover, you may provide the adhesive sheet delivery apparatus which supplies the said adhesive sheet to the said holding roller.
Furthermore, the peeling method of the present invention is a peeling method for peeling a plate-like member affixed to a support member, and the peeling method uses a rotatable holding roller having an arcuate outer peripheral surface and holds the holding member. The non-adhesive surface of the adhesive sheet is sucked and held by the outer peripheral surface of the roller, and the adhesive surface of the adhesive sheet is brought into contact with the plate-like member by the rotation of the holding roller in a predetermined direction. The plate-like member is peeled off from the support member.

前記本発明の剥離装置及び剥離方法においては、前記板状部材の剥離を行なう前に剥離の切っ掛けを形成する切っ掛け形成手段を備えてもよい。   In the peeling apparatus and the peeling method of the present invention, it is possible to provide a hook forming means for forming a hook of peeling before peeling the plate-like member.

前記本発明の剥離装置及び剥離方法にあっては、保持ローラが、その外周面で接着シートの非接着剤面を吸引し、所定方向への回動により、当該接着シートの接着剤面を板状部材に当接させ、その接着力により前記板状部材を支持部材から剥離するので、先述の特許文献1のように、粘着ローラの粘着力が低下してしまい、接着シートを剥離できなくなってしまうといった不都合を解消することができ、また、従来にない方式で支持部材から板状部材を剥離する剥離装置及び剥離方法を提供できる。   In the peeling apparatus and the peeling method of the present invention, the holding roller sucks the non-adhesive surface of the adhesive sheet at its outer peripheral surface, and the adhesive surface of the adhesive sheet is platen by rotating in a predetermined direction. Since the plate-like member is peeled off from the supporting member by the adhesive force, the adhesive force of the pressure-sensitive adhesive roller is reduced and the adhesive sheet cannot be peeled off. In addition, it is possible to provide a peeling apparatus and a peeling method for peeling a plate-like member from a support member in an unconventional manner.

本発明の剥離装置及び剥離方法を適用した転写装置の平面図。The top view of the transfer apparatus to which the peeling apparatus and peeling method of this invention are applied. 図1の転写装置に設けられているサクションローラ付近の右側面図。FIG. 2 is a right side view of the vicinity of a suction roller provided in the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置におけるX軸方向ずれ量の補正の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of correction of a deviation amount in the X-axis direction in the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置における中心ずれ角の補正の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of correction of a center deviation angle in the transfer device of FIG. 図1の転写装置の動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置の動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置の動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置の動作説明図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the transfer device of FIG. 1. 図1の転写装置で採用したサクションローラの説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a suction roller employed in the transfer device of FIG. 1. 本発明の剥離装置及び剥離方法を適用した他の転写装置の説明図。Explanatory drawing of the other transfer apparatus to which the peeling apparatus and peeling method of this invention are applied. 図10の転写装置で採用したサクションローラの説明図。Explanatory drawing of the suction roller employ | adopted with the transfer apparatus of FIG. 制御装置のブロック図。The block diagram of a control apparatus. 本発明の剥離装置及び剥離方法を適用した他の転写装置の説明図。Explanatory drawing of the other transfer apparatus to which the peeling apparatus and peeling method of this invention are applied.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の剥離装置及び剥離方法を適用した転写装置の平面図、図2は図1の転写装置に設けられている保持ローラ付近の右側面図である。   FIG. 1 is a plan view of a transfer apparatus to which the peeling apparatus and the peeling method of the present invention are applied, and FIG. 2 is a right side view of the vicinity of a holding roller provided in the transfer apparatus of FIG.

図1の転写装置1は、図2のようにガラス板G(第1の支持部材)に貼り付けられた半導体ウエハ(板状部材)W(以後、単に「ウエハW」と称す)を剥離してリングフレーム(第2の支持部材)Fに貼り付ける転写装置である。   The transfer apparatus 1 in FIG. 1 peels off a semiconductor wafer (plate member) W (hereinafter simply referred to as “wafer W”) attached to a glass plate G (first support member) as shown in FIG. The transfer device is attached to the ring frame (second support member) F.

転写装置1は保持ローラとしてのサクションローラ2を備えている。サクションローラ2はその軸心がX軸と平行となるように回転可能に支持されている。また、サクションローラ2は、そのローラ外周面に微小な多数の吸引口(図示省略)が開口する構造になっていて、その吸引力でダイシングテープT2(接着シート)を吸引保持する。その際、ダイシングテープT2の非接着剤面がサクションローラ2外周面に貼り付き、ダイシングテープT2の接着剤面T2−1は表に露出した状態でウエハWを保持する構成となっている。   The transfer device 1 includes a suction roller 2 as a holding roller. The suction roller 2 is rotatably supported so that its axis is parallel to the X axis. The suction roller 2 has a structure in which a large number of minute suction ports (not shown) are opened on the outer peripheral surface of the roller, and sucks and holds the dicing tape T2 (adhesive sheet) with the suction force. At this time, the non-adhesive surface of the dicing tape T2 is attached to the outer peripheral surface of the suction roller 2, and the adhesive surface T2-1 of the dicing tape T2 is configured to hold the wafer W while being exposed to the front.

また、前記サクションローラ2は、プーリ5とベルト6とを介してサクションローラ駆動用サーボモータ7により回転駆動される。このようなサクションローラ駆動系5、6、7およびサクションローラ2は、図2に示されるようにフレームF1を介して昇降手段X1によって、ダイシングテープT2を吸引保持する位置と、ウエハWを剥離又は貼り付ける位置とでZ軸方向に上下動可能に構成されている。尚、前記サクションローラ2は、具体的には図9に示したように、サクションローラ2外周面全体のうち、ダイシングテープT2の外径より少し小さな面積エリア2Aに多数の吸引口を有し、その面積エリア2AでダイシングテープT2を吸引吸着する構造になっている。   The suction roller 2 is rotationally driven by a suction roller driving servomotor 7 via a pulley 5 and a belt 6. Such suction roller drive systems 5, 6, 7 and the suction roller 2 are separated from the position where the dicing tape T2 is sucked and held by the lifting means X1 via the frame F1 as shown in FIG. It is configured to be movable up and down in the Z-axis direction depending on the position to be pasted. Specifically, as shown in FIG. 9, the suction roller 2 has a large number of suction ports in an area 2A that is slightly smaller than the outer diameter of the dicing tape T2 in the entire outer peripheral surface of the suction roller 2. The dicing tape T2 is sucked and sucked in the area 2A.

サクションローラ2の下方には搬送テーブル(搬送手段)8が設けられている。この搬送テーブル8は、Y軸テーブル801とX軸テーブル802の2段重ね構造であって、かつ、Y軸方向すなわちサクションローラ2の外周接線方向への移動と、X軸方向すなわちサクションローラ2の外周接線方向と直交する方向への移動が可能に構成されている。この搬送テーブル8は、Y軸方向への移動により、サクションローラ2前方のスタンバイ位置S1とサクションローラ2の下面を通過してサクションローラ2後方の作業エリアS2間とで進退可能となっている。尚、Y軸方向への搬送テーブル8の移動はY軸レール803とY軸スライダ804並びに図示しないY軸方向単軸ロボットを介して行なわれ、またX軸方向への搬送テーブル8の移動はX軸レール805とX軸スライダ806並びにX軸方向単軸ロボット807を介して行なわれる。   A conveyance table (conveying means) 8 is provided below the suction roller 2. The transport table 8 has a two-stage stacked structure of a Y-axis table 801 and an X-axis table 802, and moves in the Y-axis direction, that is, the outer peripheral tangential direction of the suction roller 2, and in the X-axis direction, that is, the suction roller 2 It is configured to be movable in a direction orthogonal to the outer circumferential tangent direction. The transfer table 8 can move forward and backward between the standby position S1 in front of the suction roller 2 and the work area S2 behind the suction roller 2 by moving in the Y-axis direction. The movement of the transfer table 8 in the Y-axis direction is performed via a Y-axis rail 803, a Y-axis slider 804, and a Y-axis direction single-axis robot (not shown), and the movement of the transfer table 8 in the X-axis direction is X. This is performed via the axis rail 805, the X axis slider 806, and the X axis direction single axis robot 807.

搬送テーブル8のスタンバイ位置S1前方には多関節ロボット9が設けられている。多関節ロボット9は、その最先端の関節より先のアーム部分が、ウエハ吸着用アーム901とリングフレーム吸着用アーム902によって構成されており、この多関節ロボット9の作業内容は以下の通りである。   An articulated robot 9 is provided in front of the standby position S1 of the transfer table 8. The articulated robot 9 has an arm portion ahead of the most advanced joint, which is composed of a wafer adsorbing arm 901 and a ring frame adsorbing arm 902. The work contents of the articulated robot 9 are as follows. .

(1)ウエハ吸着用アーム901により、Z軸方向へ移動可能な昇降テーブル10上のウエハカセット11内から図示しない紫外線硬化型の両面粘着テープを介して、ガラス板Gに貼り付けられたウエハW(以後、「ガラス板G付きウエハW」と称す)を取り出してアライメント装置12のアライメントテーブル120上にセットする。
(2)ウエハ吸着用アーム901により、アライメント完了後のガラス板G付きウエハWをアライメント装置12から取り出して紫外線照射装置13の搬送テーブル130上にセットする。
(3)ウエハ吸着用アーム901により、紫外線照射後のガラス板G付きウエハWを紫外線照射装置13から取り出して搬送テーブル8上にセットする。
(4)リングフレーム吸着用アーム902により、リングフレームFにマウント済みウエハWを昇降テーブル14上のウエハカセット15内に移送し装填する。
(1) A wafer W attached to a glass plate G from a wafer cassette 11 on an elevating table 10 movable in the Z-axis direction by means of a wafer suction arm 901 via a UV curable double-sided adhesive tape (not shown). (Hereinafter referred to as “wafer W with glass plate G”) is taken out and set on the alignment table 120 of the alignment apparatus 12.
(2) The wafer W with the glass plate G after completion of alignment is taken out of the alignment device 12 by the wafer suction arm 901 and set on the transfer table 130 of the ultraviolet irradiation device 13.
(3) The wafer W with the glass plate G after the ultraviolet irradiation is taken out from the ultraviolet irradiation device 13 by the wafer adsorption arm 901 and set on the transfer table 8.
(4) The wafer W mounted on the ring frame F is transferred and loaded into the wafer cassette 15 on the lifting table 14 by the ring frame suction arm 902.

前記アライメント装置12では、アライメントテーブル120上にガラス板G付きウエハWがセットされると、ウエハWのオリエンテーションフラットまたはVノッチ等をカメラ121で検出し、ガラス板G付きウエハWを適正な姿勢に修正し、その中心位置を検出する。   In the alignment apparatus 12, when the wafer W with the glass plate G is set on the alignment table 120, the orientation flat or V notch of the wafer W is detected by the camera 121, and the wafer W with the glass plate G is brought into an appropriate posture. Correct and detect the center position.

前記紫外線照射装置13においては、同装置内の搬送テーブル130上にガラス板G付きウエハWがセットされ、紫外線ランプ131の下方を通過することにより、ガラス板Gを透過してガラス板GとウエハWとの間の前記両面粘着テープに紫外線が照射され、両面粘着テープの粘着力が低下される。   In the ultraviolet irradiation device 13, the wafer W with the glass plate G is set on the transfer table 130 in the same device, and passes through the lower part of the ultraviolet lamp 131, so that the glass plate G is transmitted through the glass plate G. Ultraviolet light is irradiated to the double-sided adhesive tape between W and the adhesive strength of the double-sided adhesive tape is reduced.

また、転写装置1にはカッタ刃16が設けられている。このカッタ刃16は、ガラス板GからウエハWを剥離する際の剥離の切っ掛けを形成する手段として設けたものであり、移動する搬送テーブル8と干渉しないように上方から吊り下げられる形式で上下動可能に設置されている。   The transfer device 1 is provided with a cutter blade 16. The cutter blade 16 is provided as a means for forming a peeling stake when the wafer W is peeled off from the glass plate G, and is moved up and down in a form that is suspended from above so as not to interfere with the moving transfer table 8. It is installed as possible.

前記サクションローラ2の後方斜め上部には、接着シート繰出し装置としてのダイシングテープ繰出し装置17が設けられている。このダイシングテープ繰出し装置17は、ドライブローラ170の回転駆動により、ダイシングテープ原反ロールRからピールプレート171の方向に向かって掛け回わされたダイシングテープ原反Tをピールプレート方向へ走行させ、ピールプレート171での鋭角な折り曲げにより、ダイシングテープT2を剥離シートT1から剥離してサクションローラ2へ供給する構成になっている。尚、ダイシングテープ剥離済みの剥離シートT1はロール状に巻き取られて回収される。また、前記ダイシングテープT2は、ウエハWより大径に形成されて、剥離シートT1上に接着剤層(図示省略)を介して仮着されているものである。   A dicing tape feeding device 17 as an adhesive sheet feeding device is provided on the rear oblique upper part of the suction roller 2. The dicing tape feeding device 17 causes the dicing tape original fabric T, which is wound from the dicing tape original fabric roll R in the direction of the peel plate 171, to run in the peel plate direction by rotating the drive roller 170. The dicing tape T2 is peeled from the release sheet T1 and supplied to the suction roller 2 by acute bending at the plate 171. The release sheet T1 that has been peeled off the dicing tape is wound into a roll and collected. The dicing tape T2 is formed to have a larger diameter than the wafer W, and is temporarily attached to the release sheet T1 via an adhesive layer (not shown).

サクションローラ2後方の作業エリアS2では、搬送テーブル8へのリングフレームFのセット作業と、搬送テーブル8からのガラス板Gの取り除き作業とが同時並列的に行なわれる。これらの作業を行なう手段として、作業エリアS2にはリングフレーム吸着パッド180とガラス板吸着パッド181を有する搬送ロボット18が設けられている。搬送ロボット18は、X軸方向へ移動可能なX軸スライダ182を有する単軸ロボットからなり、X軸スライダ182の左右両側に上下用シリンダ183、184を具備する構造になっている。図1中左側の上下用シリンダ183はリングフレーム吸着パッド180をZ軸方向に上下動させる手段であり、また、同図中右側の上下用シリンダ184はガラス板吸着パッド181をZ軸方向に上下動させる手段である。以上の構造からなる搬送ロボット18の作業内容は以下の通りである。   In the work area S2 behind the suction roller 2, the setting work of the ring frame F to the transport table 8 and the work of removing the glass plate G from the transport table 8 are performed simultaneously in parallel. As means for performing these operations, a transfer robot 18 having a ring frame suction pad 180 and a glass plate suction pad 181 is provided in the work area S2. The transfer robot 18 is a single-axis robot having an X-axis slider 182 that can move in the X-axis direction. The transfer robot 18 includes upper and lower cylinders 183 and 184 on the left and right sides of the X-axis slider 182. 1 is a means for moving the ring frame suction pad 180 up and down in the Z-axis direction, and the right up-and-down cylinder 184 in FIG. 1 moves the glass plate suction pad 181 up and down in the Z-axis direction. It is a means to move. The work content of the transfer robot 18 having the above structure is as follows.

(1) リングフレーム吸着パッド180により、リングフレームストッカ19からリングフレームFを取り出して搬送テーブル8上にセットする。
(2) ガラス板吸着パッド181により、搬送テーブル8上にあるウエハ剥離済みのガラス板Gをガラスストッカテーブル20へ移動する。
(1) The ring frame F is taken out from the ring frame stocker 19 by the ring frame suction pad 180 and set on the transport table 8.
(2) The wafer-separated glass plate G on the transfer table 8 is moved to the glass stocker table 20 by the glass plate suction pad 181.

サクションローラ2の外周面と所定の間隔を隔てて対向する位置には、一対のON/OFFセンサ21、22が設けられている。これら一対のON/OFFセンサ21、22は、図3に示したように、搬送テーブル8上のウエハWの中心線C1を基準にウエハWの直径より短い配置間隔Dで、左右等間隔に並列に配置されている。また、この両ON/OFFセンサ21、22は、作業エリアS2側からサクションローラ2外周面をポイントで監視し(図2参照)、サクションローラ2に保持されているウエハWの監視ポイント進入と監視ポイント通過に応じてON又はOFFの信号を出力する。具体的には、サクションローラ2に保持されているウエハWが監視ポイントに進入するとON信号を出力し、監視ポイントを当該ウエハWが通過するとOFF信号を出力する。また、ON/OFFセンサ21、22からの出力信号(ON信号、OFF信号)は、パーソナルコンピュータ等からなる図2に示す制御装置23に入力される。   A pair of ON / OFF sensors 21 and 22 are provided at positions facing the outer peripheral surface of the suction roller 2 with a predetermined interval. As shown in FIG. 3, the pair of ON / OFF sensors 21 and 22 are arranged in parallel at equal intervals on the left and right sides at an arrangement interval D shorter than the diameter of the wafer W with reference to the center line C1 of the wafer W on the transfer table 8. Is arranged. The both ON / OFF sensors 21 and 22 monitor the outer peripheral surface of the suction roller 2 from the work area S2 side (see FIG. 2), and enter and monitor the monitoring point of the wafer W held on the suction roller 2. An ON or OFF signal is output according to the point passing. Specifically, an ON signal is output when the wafer W held by the suction roller 2 enters the monitoring point, and an OFF signal is output when the wafer W passes through the monitoring point. Further, output signals (ON signal, OFF signal) from the ON / OFF sensors 21 and 22 are input to the control device 23 shown in FIG.

制御装置23は、ウエハの剥離から貼付までの一連の動作を制御する装置(剥離および貼付制御装置)であって、サクションローラ駆動用サーボモータ7に対し回転指令信号を出力したり、搬送テーブル8に対し移動指令信号を出力したりする等、本転写装置の各種構成機器に指令信号を出力する機能を有するほか、図12のようにパルスカウント機能、弦長演算機能、ずれ量演算機能、補正機能(補正手段)を有している。   The control device 23 is a device (peeling and sticking control device) for controlling a series of operations from wafer peeling to sticking. The controller 23 outputs a rotation command signal to the suction roller driving servo motor 7 or the transfer table 8. In addition to having a function of outputting a command signal to various components of the transfer apparatus, such as outputting a movement command signal to the transfer device, a pulse count function, a chord length calculation function, a deviation amount calculation function, a correction as shown in FIG. It has a function (correction means).

前記制御装置23のパルスカウント機能は、一対のセンサ21、22ごとに、各センサの出力信号がON信号からOFF信号になるまでのサクションローラ駆動用サーボモータ7の回転パルスをカウントする機能である。   The pulse count function of the control device 23 is a function of counting the rotation pulses of the servo motor 7 for driving the suction roller until the output signal of each sensor changes from the ON signal to the OFF signal for each pair of sensors 21 and 22. .

前記制御装置23の弦長演算機能は、前記回転パルスのカウント値分に相当するサクションローラ2の回転角度を求め、その回転角度を基に、図3に示すようにサクションローラ2に保持されているウエハWの弦の長さa、bを算出する機能である。尚、図3中のaは図中左側のセンサ21からの出力信号に基づき算出される弦の長さ、図3中のbは図中右側のセンサ22からの出力信号に基づき算出される弦の長さである。   The chord length calculation function of the control device 23 obtains the rotation angle of the suction roller 2 corresponding to the count value of the rotation pulse, and is held by the suction roller 2 as shown in FIG. 3 based on the rotation angle. This is a function for calculating the chord lengths a and b of the wafer W. 3 is a string length calculated based on the output signal from the sensor 21 on the left side of the figure, and b in FIG. 3 is a string calculated based on the output signal from the sensor 22 on the right side of the figure. Is the length of

前記制御装置23のずれ量演算機能は、下記の式(1)、(2)に基づき図3中のAとBの長さを算出し、式(3)によって前記A、Bの差の半分をウエハWの中心線C2のX軸方向ずれ量Cと特定して記憶する機能である。尚、下記の式(1)、(2)のrはウエハWの半径であり、ウエハWの半径が変わればそれに応じて式内のrの値も適宜変更される。   The deviation amount calculation function of the control device 23 calculates the length of A and B in FIG. 3 based on the following formulas (1) and (2), and half of the difference between A and B by the formula (3). Is stored as the amount of deviation C in the X-axis direction of the center line C2 of the wafer W. In the following formulas (1) and (2), r is the radius of the wafer W, and if the radius of the wafer W changes, the value of r in the formula is changed accordingly.

A=(r−(a/2)1/2 …(1)
B=(r−(b/2)1/2 …(2)
C=(A−B)/2 …(3)
また、ウエハWのX軸方向ずれ量Cは、ON/OFFセンサ21、22の配置間隔Dを用いて下記の式(4)でも算出することもできる。
C=D−A 又は C=D−B …(4)
A = (r 2 − (a / 2) 2 ) 1/2 (1)
B = (r 2 − (b / 2) 2 ) 1/2 (2)
C = (A−B) / 2 (3)
Further, the X-axis direction deviation amount C of the wafer W can also be calculated by the following equation (4) using the arrangement interval D of the ON / OFF sensors 21 and 22.
C = D-A or C = D-B (4)

前記制御装置23のずれ量演算機能は、更に図4に示すようにa/2またはb/2という計算式より、ウエハWの中心位置が、サクションローラ2の円弧方向に、貼付中心からどれだけずれているか(以下「中心ずれ角θ」という)を特定して記憶するという機能も含んでいる。ここで、貼付中心とは、剥離したウエハWをリングフレームFへ貼り付ける際の基準位置であり、当該貼付中心が前記リングフレームFの中心と合致するように貼り付ける所定の位置を意味する。本実施形態では、サクションローラ2の中心を通るY軸と平行な位置を貼付中心と設定しているため、a/2またはb/2で算出されたウエハWの中心がY軸からサクションローラ2の円弧方向にどれだけずれているかが中心ずれの角θとなる。中心ずれ角θはサクションローラ駆動用サーボモータ7の回転パルス数に換算して記憶されるものとする。   Further, as shown in FIG. 4, the deviation amount calculation function of the control device 23 indicates how much the center position of the wafer W is from the sticking center in the arc direction of the suction roller 2 from the calculation formula of a / 2 or b / 2. It also includes a function of specifying and storing whether there is a deviation (hereinafter referred to as “center deviation angle θ”). Here, the sticking center is a reference position when the peeled wafer W is stuck to the ring frame F, and means a predetermined position where the sticking center is attached so as to coincide with the center of the ring frame F. In the present embodiment, since the position parallel to the Y axis passing through the center of the suction roller 2 is set as the pasting center, the center of the wafer W calculated by a / 2 or b / 2 is determined from the Y axis to the suction roller 2. The amount of deviation in the arc direction is the angle θ of the center deviation. It is assumed that the center deviation angle θ is stored after being converted into the number of rotation pulses of the servo motor 7 for driving the suction roller.

前記制御装置23の補正機能は、上記X軸方向ずれ量を補正する機能と、前記中心ずれ角を補正する機能とに大別される。これらの補正機能は以下のようなものである。   The correction function of the control device 23 is roughly divided into a function for correcting the X-axis direction deviation amount and a function for correcting the center deviation angle. These correction functions are as follows.

X軸方向ずれ量の補正機能は、ガラス板GからのウエハWの剥離時にX軸方向ずれが生じた場合、そのX軸方向ずれ量をなくして転写するため、X軸方向ずれ量Cを算出してその分だけ移動するようにX軸方向単軸ロボット807に指令し、搬送テーブル8を移動させ、補正して貼り付けるものである。X軸方向にずれが生じたままダイシングテープT2を介してリングフレームFにウエハWが貼り付けられてしまうと、後で行なわれるウエハWのダイシング作業に支障が生じるが、本実施形態ではX軸方向ずれ量を補正するため、かかる支障は生じない。   The X-axis direction deviation correction function calculates the X-axis direction deviation amount C because the X-axis direction deviation amount is transferred when the X-axis direction deviation occurs when the wafer W is peeled from the glass plate G. Then, the X-axis direction single-axis robot 807 is instructed to move by that amount, and the transfer table 8 is moved, corrected and pasted. If the wafer W is attached to the ring frame F via the dicing tape T2 with a deviation in the X-axis direction, a dicing operation for the wafer W performed later will be hindered. Such a problem does not occur because the amount of direction deviation is corrected.

中心ずれ角の補正機能は、上記同様に、ガラス板GからのウエハWの剥離時にサクションローラ2の所定位置(本実施形態では、Y軸と平行な位置)とウエハWとの中心にずれが生じた場合、そのずれをなくして転写するため、中心ずれ角θを算出して補正するものである。つまり、リングフレームFへの貼付後のウエハWのY軸方向へのずれ量を補正する。この補正は、中心ずれ角θを考慮に入れて、リングフレームFへの貼付開始位置を前後させるものである。また、サクションローラ2が貼付動作に入る前に、ウエハWの中心をY軸と平行となるように中心ずれ角θを進角または退角させてからリングフレームFに貼り付けるようにしてもよい。中心ずれ角θを無視してウエハWの貼り付けが行なわれると、リングフレームFとウエハWの中心位置にY軸方向のずれが生じ、後で行なわれるウエハWのダイシング作業に支障が生じるが、本実施形態ではリングフレームFに貼付前にY軸方向への補正を行なうため、かかる支障は生じない。   As described above, the center deviation angle correction function is such that when the wafer W is peeled from the glass plate G, the center of the wafer W is displaced from a predetermined position of the suction roller 2 (a position parallel to the Y axis in this embodiment). If it occurs, the center deviation angle θ is calculated and corrected in order to transfer without the deviation. That is, the shift amount of the wafer W in the Y-axis direction after being attached to the ring frame F is corrected. In this correction, the sticking start position on the ring frame F is moved back and forth in consideration of the center deviation angle θ. Further, before the suction roller 2 enters the pasting operation, the center deviation angle θ may be advanced or retracted so that the center of the wafer W is parallel to the Y axis, and then pasted on the ring frame F. . If the wafer W is pasted while ignoring the center deviation angle θ, the center position between the ring frame F and the wafer W will be displaced in the Y-axis direction, which will hinder subsequent wafer W dicing. In this embodiment, since the correction in the Y-axis direction is performed before being attached to the ring frame F, such a problem does not occur.

次に、前記の如く構成された図1の転写装置の動作について、図1乃至図8を用いて説明する。   Next, the operation of the transfer apparatus of FIG. 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.

<ガラス板付きウエハのアライメント>
図1の転写装置1においては、最初に、図1に示すウエハカセット11からガラス板G付きウエハWが取り出されアライメント装置12内に移送され、同装置12で当該ウエハWのアライメントが行なわれる。
<Alignment of wafer with glass plate>
In the transfer apparatus 1 of FIG. 1, first, a wafer W with a glass plate G is taken out from the wafer cassette 11 shown in FIG. 1 and transferred into the alignment apparatus 12, and the wafer W is aligned in the apparatus 12.

<紫外線照射>
前記アライメントが終了すると、ガラス板G付きウエハWが紫外線照射装置13内に移送され、同装置13内でガラス板GとウエハWとの間の紫外線硬化型の両面粘着テープに紫外線が照射される。これにより当該両面粘着テープの粘着力が低下し、ウエハWが簡単に剥離可能な状態になる。
<UV irradiation>
When the alignment is completed, the wafer W with the glass plate G is transferred into the ultraviolet irradiation device 13, and the ultraviolet curable double-sided adhesive tape between the glass plate G and the wafer W is irradiated with ultraviolet rays in the device 13. . As a result, the adhesive strength of the double-sided adhesive tape is reduced, and the wafer W can be easily peeled off.

<剥離の切っ掛け形成>
また、ウエハWの剥離準備の一環として、剥離の切っ掛けを形成する動作も行なわれる。すなわち、紫外線照射が完了すると、ガラス板G付きウエハWはスタンバイ位置S1にある搬送テーブル8上に吸着セットされる。この状態でカッタ刃16が図示しない移動機構によってガラス板G付きウエハWの外周面側から、ウエハWと紫外線硬化型の両面粘着テープとの間に刃先が入り込み、剥離の切っ掛けとなる切り込みが形成される(詳しくは特願2004−237332号参照)。
<Peel formation for peeling>
In addition, as part of the preparation for peeling off the wafer W, an operation for forming a peeling cut is also performed. That is, when the ultraviolet irradiation is completed, the wafer W with the glass plate G is sucked and set on the transfer table 8 at the standby position S1. In this state, the cutter blade 16 enters the gap between the wafer W and the UV curable double-sided adhesive tape from the outer peripheral surface side of the wafer W with the glass plate G by a moving mechanism (not shown) to form a notch for peeling. (For details, see Japanese Patent Application No. 2004-237332).

<ダイシングテープのセット>
さらに、ウエハWの剥離準備の一環として、サクションローラ2にダイシングテープT2をセットする動作も行なわれる。すなわち、サクションローラ2が図2のようにダイシングテープT2を吸引保持する位置で同図矢印イの方向に所定の回転角回転し、この回転動作に同期してダイシングテープ繰出し装置17からサクションローラ2の外周面にダイシングテープT2が一枚繰出される。このとき、サクションローラの吸引力でダイシングテープT2がその外周面に吸引されて保持される。尚、サクションローラ2外周面に当接するのはダイシングテープT2の非接着面であり、ダイシングテープT2の接着剤面T2−1は表に露出することとなる。
<Dicing tape set>
Further, as part of the preparation for removing the wafer W, an operation of setting the dicing tape T2 on the suction roller 2 is also performed. That is, as shown in FIG. 2, the suction roller 2 rotates at a predetermined rotation angle in the direction of the arrow a in the position where the dicing tape T2 is sucked and held, and the suction roller 2 is fed from the dicing tape feeding device 17 in synchronism with this rotation. One dicing tape T2 is fed out to the outer peripheral surface of the sheet. At this time, the dicing tape T2 is sucked and held on the outer peripheral surface by the suction force of the suction roller. Note that the non-adhesive surface of the dicing tape T2 contacts the outer peripheral surface of the suction roller 2, and the adhesive surface T2-1 of the dicing tape T2 is exposed to the front.

<ウエハの剥離>
上記の剥離準備が完了すると、ガラス板G付きウエハWからウエハWを剥離する動作が行なわれる。すなわち、図5のようにスタンバイ位置S1にある搬送テーブル8がガラス板G付きウエハWをサクションローラ2の方向に搬送する。搬送テーブル8が所定位置に達したことを図示しないセンサが検知して、昇降手段X1によってサクションローラ2が下降し、搬送テーブル8の搬送と同期してサクションローラ2が図5中矢印イで示す方向に回転し、ダイシングテープT2の接着剤面T2−1でウエハWを徐々に剥離し保持する。つまり、ここではダイシングテープT2の接着剤面T2−1がウエハWに当接することによってその接着力により当該ウエハWを保持する。剥離が完了し、所定角度回転した位置でサクションローラ2の回転は停止し、昇降手段X1によってサクションローラ2は上昇して待機する。このときの状態を示したものが図6である。
<Wafer peeling>
When the above preparation for peeling is completed, an operation of peeling the wafer W from the wafer W with the glass plate G is performed. That is, as shown in FIG. 5, the transfer table 8 at the standby position S <b> 1 transfers the wafer W with the glass plate G in the direction of the suction roller 2. A sensor (not shown) detects that the transport table 8 has reached a predetermined position, and the suction roller 2 is lowered by the lifting means X1, and the suction roller 2 is indicated by an arrow a in FIG. The wafer W is gradually peeled and held by the adhesive surface T2-1 of the dicing tape T2. That is, here, when the adhesive surface T2-1 of the dicing tape T2 contacts the wafer W, the wafer W is held by the adhesive force. When the peeling is completed, the rotation of the suction roller 2 stops at a position rotated by a predetermined angle, and the suction roller 2 is raised by the lifting means X1 and stands by. FIG. 6 shows the state at this time.

<リングフレームのセット>
以上のようにしてウエハWの剥離が完了すると、ウエハWをリングフレームFに貼り付ける準備に入る。すなわち、図7に示したように、搬送テーブル8が作業エリアS2まで更に前進し、搬送ロボット18が搬送テーブル8上からのガラス板Gの除去と、リングフレームFのセットとを同時に行なう。
<Ring frame set>
When the separation of the wafer W is completed as described above, preparations for attaching the wafer W to the ring frame F are started. That is, as shown in FIG. 7, the transfer table 8 further advances to the work area S <b> 2, and the transfer robot 18 simultaneously removes the glass plate G from the transfer table 8 and sets the ring frame F.

<ウエハのアライメント>
また、ウエハWの貼付準備の一環として、サクションローラ2に保持されているウエハWについてアライメントが行なわれる。このアライメントは前述の通り、ウエハWのX軸方向ずれ量と、ウエハWの中心ずれ角θを特定するものである。
<Wafer alignment>
Further, as part of preparation for attaching the wafer W, alignment is performed on the wafer W held on the suction roller 2. As described above, this alignment specifies the amount of deviation of the wafer W in the X-axis direction and the center deviation angle θ of the wafer W.

<ウエハの貼付>
上記のアライメントが完了すると、その後、ダイシングテープT2を介してウエハWをリングフレームFに貼り付ける動作が行なわれる。すなわち、図8に示したように作業エリアS2にある搬送テーブル8がリングフレームFを前記剥離時とは逆の方向に搬送する。この搬送の動作に同期してサクションローラ2が前記剥離時とは逆の方向(図中矢印ハで示す方向)に回転する。これらの動作により、サクションローラ2に保持されているウエハWがダイシングテープT2を介してリングフレームFに貼り付けられていく。尚、この貼り付けに際して、前記ウエハのアライメントで特定されたウエハWのX軸方向のずれ量と、ウエハWの中心ずれ角θの補正が行われる。すなわち、X軸方向単軸ロボット807によってX軸方向のズレ量が補正され、昇降手段X1の下降による貼付け開始位置を前後させることによってY軸方向のズレ量が補正される。これにより、リングフレームF内に正確にウエハWが貼り付けられることとなる。この貼付の動作はサクションローラ2の回転角度に応じて進行し、リングフレームFにウエハWが貼り付けマウントされ、所定角進んだ位置で、サクションローラ2の回転は停止し、昇降手段X1が上昇し、初期位置に復帰する。その後、次の転写のため前述したダイシングテープのセット動作が行なわれる。
<Attaching a wafer>
When the above alignment is completed, thereafter, an operation of attaching the wafer W to the ring frame F through the dicing tape T2 is performed. That is, as shown in FIG. 8, the transport table 8 in the work area S2 transports the ring frame F in the direction opposite to that at the time of peeling. In synchronization with this transport operation, the suction roller 2 rotates in the direction opposite to that during the peeling (the direction indicated by arrow C in the figure). By these operations, the wafer W held on the suction roller 2 is attached to the ring frame F via the dicing tape T2. At the time of this bonding, the amount of deviation of the wafer W in the X-axis direction specified by the wafer alignment and the center deviation angle θ of the wafer W are corrected. That is, the amount of deviation in the X-axis direction is corrected by the X-axis direction single-axis robot 807, and the amount of deviation in the Y-axis direction is corrected by moving the sticking start position due to the lowering of the elevating means X1 back and forth. As a result, the wafer W is accurately attached in the ring frame F. This sticking operation proceeds according to the rotation angle of the suction roller 2, the wafer W is attached to the ring frame F and mounted, and at a position advanced by a predetermined angle, the rotation of the suction roller 2 is stopped and the lifting means X1 is raised. And return to the initial position. Thereafter, the above-described dicing tape setting operation is performed for the next transfer.

リングフレームFにマウントされたウエハWはリングフレームFとともにウエハカセット15内に収容される。以上で一枚のウエハWについての剥離から貼付という一連の転写動作が完結する。   The wafer W mounted on the ring frame F is accommodated in the wafer cassette 15 together with the ring frame F. Thus, a series of transfer operations from peeling to sticking for one wafer W is completed.

図10は本発明の剥離装置及び剥離方法を適用した他の転写装置の説明図である。同図の転写装置1は、剥離シート(第1の支持部材)Kに貼り付けられた粘着ラベル(板状部材)Lを剥離してラベル貼付対象物(第2の支持部材)Mに貼り付ける装置である。この装置の基本的な構成は図1の転写装置と同様なため、それと同一部材には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。図10の転写装置が図1の転写装置と異なるところは以下の点である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of another transfer apparatus to which the peeling apparatus and the peeling method of the present invention are applied. The transfer device 1 shown in the figure peels off an adhesive label (plate-like member) L attached to a release sheet (first support member) K and attaches it to a label application object (second support member) M. Device. Since the basic configuration of this apparatus is the same as that of the transfer apparatus of FIG. 1, the same members are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The transfer device of FIG. 10 differs from the transfer device of FIG. 1 in the following points.

すなわち、図10の転写装置においては、サクションローラ2外周面そのもので剥離シートK付き粘着ラベルLから粘着ラベルLを剥離し、保持するようになっている。尚、剥離シートK付き粘着ラベルLは、その粘着剤層(図示省略)を介して剥離シートKに仮着されたものである。   That is, in the transfer apparatus of FIG. 10, the adhesive label L is peeled from the adhesive label L with the release sheet K and held by the suction roller 2 outer peripheral surface itself. The pressure-sensitive adhesive label L with the release sheet K is temporarily attached to the release sheet K via its pressure-sensitive adhesive layer (not shown).

図10の転写装置において、上記のような剥離シートK付き粘着ラベルLから粘着ラベルLを剥離する動作や、その剥離した粘着ラベルLをラベル貼付対象物Mに貼り付ける動作については、図1の転写装置と基本的に同様であるが、これらの動作を以下に簡単に説明する。   In the transfer apparatus of FIG. 10, the operation of peeling the adhesive label L from the adhesive label L with the release sheet K as described above and the operation of attaching the peeled adhesive label L to the label sticking object M are shown in FIG. Although it is basically the same as that of the transfer device, these operations will be briefly described below.

剥離の動作は、搬送テーブル8が剥離シートK付き粘着ラベルLを搬送し、所定の位置でサクションローラが下降し、搬送テーブル8の搬送と同期してサクションローラ2がその軸心回りに回動し、所定角度回転した位置で停止することにより、ラベルLを剥離し保持するものである。   In the peeling operation, the transport table 8 transports the adhesive label L with the release sheet K, the suction roller descends at a predetermined position, and the suction roller 2 rotates around its axis in synchronization with the transport of the transport table 8. The label L is peeled and held by stopping at a position rotated by a predetermined angle.

貼付の動作は、剥離時とは逆方向に前記搬送テーブル8がラベル貼付対象物Mを搬送し、所定の位置でサクションローラが下降し、搬送テーブル8の搬送と同期してサクションローラ2がその軸心回りに剥離時とは逆方向に回動することにより、そのサクションローラ2に保持されている粘着ラベルLがラベル貼付対象物Mに貼り付けられるものである。   In the pasting operation, the transport table 8 transports the label sticking object M in the direction opposite to that at the time of peeling, the suction roller descends at a predetermined position, and the suction roller 2 is synchronized with the transport of the transport table 8. The adhesive label L held by the suction roller 2 is attached to the label application object M by rotating in the direction opposite to that at the time of peeling around the axis.

図11は図10の転写装置で採用したサクションローラの説明図であり、このサクションローラ2は、サクションローラ2外周面全体のうち、粘着ラベルLの外形より少し小さな面積エリア2Aに多数の吸引口が開口し、その面積エリア2Aで粘着ラベルLを吸引吸着する構造になっている。また、図11のサクションローラ2においては、前記面積エリア2A内の小面積部分2A−1を他の部分とは別個独立の吸引系とすることにより、粘着ラベルLの剥がし始めに十分な吸引力が当該粘着ラベルLに作用しうる構成を採っている。   FIG. 11 is an explanatory view of the suction roller employed in the transfer device of FIG. 10, and this suction roller 2 has a large number of suction openings in an area 2A that is slightly smaller than the outer shape of the adhesive label L in the entire outer peripheral surface of the suction roller 2. Is opened, and the adhesive label L is sucked and adsorbed by the area 2A. Further, in the suction roller 2 of FIG. 11, the suction area L2A-1 in the area area 2A is made a suction system independent of other parts, so that a sufficient suction force can be obtained at the start of peeling of the adhesive label L. Adopts a configuration capable of acting on the adhesive label L.

図1の転写装置では、ダイシングテープT2を貼り付けていないリングフレームFが搬送テーブル8により搬送される構成を採用したが、これに代えて、図13のように予めダイシングテープT2が貼り付けられているリングフレームFを搬送テーブル8が搬送する構成も採用できる。この場合、搬送ロボット18がリングフレームFを搬送テーブル8にセットする前段で、ダイシングテープ貼付装置によってそのリングフレームFにダイシングテープT2を貼り付け、接着剤面T2−1が上面となる状態で、リングフレームFが搬送テーブル8上にセットされるようにし、また、サクションローラ2によるウエハWの保持は、図10に示す粘着ラベルLと同様に、図13のようにサクションローラ2外周面そのもので直接ウエハWを保持するように構成すればよい。そして、そのように保持されたウエハWは、図1の転写装置と類似の動作、すなわち搬送テーブル8がダイシングテープT2付きリングフレームFを搬送する動作に同期してサクションローラ2がその軸心回りに回動することにより、保持されているウエハWが、ダイシングテープT2を介してリングフレームFに貼り付けられる。   1 employs a configuration in which the ring frame F to which the dicing tape T2 is not attached is conveyed by the conveyance table 8, instead of this, the dicing tape T2 is adhered in advance as shown in FIG. A configuration in which the transport table 8 transports the ring frame F that is present can also be employed. In this case, before the transfer robot 18 sets the ring frame F on the transfer table 8, the dicing tape T2 is applied to the ring frame F by the dicing tape applying device, and the adhesive surface T2-1 is the upper surface. The ring frame F is set on the transfer table 8, and the wafer W is held by the suction roller 2 on the outer peripheral surface itself of the suction roller 2 as shown in FIG. 13, like the adhesive label L shown in FIG. What is necessary is just to comprise so that the wafer W may be hold | maintained directly. The wafer W held in this manner is operated in a manner similar to that of the transfer apparatus of FIG. 1, that is, the suction roller 2 rotates around its axis in synchronization with the operation of the transfer table 8 transferring the ring frame F with the dicing tape T2. The wafer W being held is attached to the ring frame F via the dicing tape T2.

1 転写装置
2 サクションローラ(保持ローラ)
8 搬送テーブル(搬送手段)
16 カッタ刃
F リングフレーム(第2の支持部材)
G ガラス板(第1の支持部材)
K 剥離シート(第1の支持部材)
L 粘着ラベル(板状部材)
M ラベル貼付対象物(第2の支持部材)
T2 ダイシングテープ(接着シート)
T2−1 ダイシングテープの接着剤面
W ウエハ(板状部材)
1 Transfer device 2 Suction roller (holding roller)
8 Transport table (transport means)
16 Cutter blade F Ring frame (second support member)
G Glass plate (first support member)
K release sheet (first support member)
L Adhesive label (plate member)
M Label application target (second support member)
T2 dicing tape (adhesive sheet)
T2-1 Adhesive surface W of dicing tape Wafer (plate member)

Claims (3)

支持部材に貼り付けられた板状部材を剥離する剥離装置であって、
前記剥離装置は、
円弧状の外周面を有する回転可能な保持ローラを有し、
前記保持ローラは、前記外周面で接着シートの非接着剤面を吸着保持し、所定方向への回動により、当該接着シートの接着剤面を前記板状部材に当接させ、その接着力により前記板状部材を前記支持部材から剥離すること
を特徴とする剥離装置。
A peeling device for peeling a plate-like member attached to a support member,
The peeling device is
A rotatable holding roller having an arcuate outer peripheral surface;
The holding roller sucks and holds the non-adhesive surface of the adhesive sheet on the outer peripheral surface, and abuts the adhesive surface of the adhesive sheet on the plate-like member by rotating in a predetermined direction. The peeling apparatus characterized by peeling the said plate-shaped member from the said supporting member.
前記保持ローラに前記接着シートを供給する接着シート繰出し装置、を備えることを特徴とする請求項1に記載の剥離装置。   The peeling apparatus according to claim 1, further comprising an adhesive sheet feeding device that supplies the adhesive sheet to the holding roller. 支持部材に貼り付けられた板状部材を剥離する剥離方法であって、
前記剥離方法は、
円弧状の外周面を有する回転可能な保持ローラを用い、
前記保持ローラの外周面で接着シートの非接着剤面を吸着保持し、
前記保持ローラの所定方向への回動により、前記接着シートの接着剤面を前記板状部材に当接させ、その接着力により前記板状部材を前記支持部材から剥離すること
を特徴とする剥離方法。
A peeling method for peeling a plate-like member affixed to a support member,
The peeling method includes:
Using a rotatable holding roller having an arcuate outer peripheral surface,
Adsorb and hold the non-adhesive surface of the adhesive sheet on the outer peripheral surface of the holding roller;
Peeling, wherein the holding roller rotates in a predetermined direction to bring the adhesive surface of the adhesive sheet into contact with the plate-like member, and the plate-like member is peeled off from the support member by the adhesive force. Method.
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