JP2013004697A - Manufacturing apparatus and manufacturing method for semiconductor device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a semiconductor device that can reduce a crack or break in a semiconductor chip when the chip is detached from an adhesive tape.SOLUTION: A pickup device 10 includes a holding stage 11 that holds a semiconductor chip in a state of being attached to an adhesive tape. A first groove 21a and a second groove 22a are formed on the surface of the holding stage, which holds the semiconductor chip. At least one venthole 12 is connected to the first groove 21a and the second groove 22a. The width t2 of an aperture of the second groove 22a is narrower than the width t1 of an aperture of the first groove 21a. The pickup device 10 holds the semiconductor chip while directing the side attached to the adhesive tape downward, at the respective tops of the first groove 21a and second groove 22a. After an enclosed space surrounded by the adhesive tape, the first groove 21a and the second groove 22a is decompressed by decompressing means, the pickup device 10 picks up the semiconductor chip from the holding stage 11 using a collet.

Description

この発明は、半導体装置の製造装置および半導体装置の製造方法に関する。   The present invention relates to a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method.

近年、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)では、高性能化および低コスト化のために、半導体ウエハの薄化が進められている。例えば、半導体ウエハの厚さを50μm〜100μm程度、またはそれ以下の厚さになるまで薄くする技術が提案されている。   In recent years, in an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), a semiconductor wafer has been thinned for high performance and low cost. For example, a technique for reducing the thickness of a semiconductor wafer to a thickness of about 50 μm to 100 μm or less has been proposed.

デバイス厚の薄い半導体装置を製造するには、例えば、半導体ウエハのおもて面にデバイス構造を形成した後、所定の厚さになるまで、半導体ウエハ裏面のバックグラインドやシリコンエッチングを行う。そして、半導体ウエハのおもて面に形成されたデバイス構造ごとにダイシングを行い、半導体ウエハを個々の半導体チップに切断する。   In order to manufacture a semiconductor device with a thin device thickness, for example, after a device structure is formed on the front surface of a semiconductor wafer, back grinding or silicon etching is performed on the back surface of the semiconductor wafer until a predetermined thickness is reached. Then, dicing is performed for each device structure formed on the front surface of the semiconductor wafer, and the semiconductor wafer is cut into individual semiconductor chips.

また、デバイス厚の薄い半導体装置を製造する別の方法として、次の方法が提案されている。半導体ウエハのおもて面にデバイス構造を形成した後、半導体ウエハのおもて面側からダイシングラインに沿って、半導体装置のデバイス厚よりも深い溝を形成する。その後、半導体ウエハ裏面のバックグラインドやシリコンエッチングを行い、半導体ウエハを所定の厚さになるまで薄くする。半導体ウエハに形成された溝によって、半導体ウエハは個々の半導体チップに切断される。   Further, the following method has been proposed as another method for manufacturing a semiconductor device having a thin device thickness. After the device structure is formed on the front surface of the semiconductor wafer, a groove deeper than the device thickness of the semiconductor device is formed along the dicing line from the front surface side of the semiconductor wafer. Thereafter, back grinding and silicon etching are performed on the back surface of the semiconductor wafer, and the semiconductor wafer is thinned to a predetermined thickness. The semiconductor wafer is cut into individual semiconductor chips by grooves formed in the semiconductor wafer.

デバイス厚の薄い半導体装置を製造する別の方法として、さらに、次の方法が提案されている。半導体ウエハのおもて面にデバイス構造を形成した後、半導体ウエハ裏面のバックグラインドやシリコンエッチングを行い、半導体ウエハの直径よりも狭い範囲で半導体ウエハの中央部のみを薄くする。その後、半導体ウエハの外周部(以下、リブ部とする)を残したまま、またはリブ部を除去した後にダイシングを行い、半導体ウエハを個々の半導体チップに切断する。   As another method for manufacturing a semiconductor device having a thin device thickness, the following method has been proposed. After the device structure is formed on the front surface of the semiconductor wafer, back grinding and silicon etching are performed on the back surface of the semiconductor wafer, and only the central portion of the semiconductor wafer is thinned in a range narrower than the diameter of the semiconductor wafer. Thereafter, dicing is performed with the outer peripheral portion (hereinafter referred to as a rib portion) of the semiconductor wafer left or after the rib portion is removed, and the semiconductor wafer is cut into individual semiconductor chips.

ダイシングによって分離された半導体チップが飛び散るなどの問題を回避するために、例えば、半導体ウエハの裏面にダイシングテープなどの粘着テープを貼り付けてダイシングを行う方法が公知である。半導体ウエハの裏面に粘着テープを貼り付けてダイシングを行う場合、粘着テープに貼り付いた半導体チップを粘着テープからピックアップして個々の半導体チップに分離する。   In order to avoid problems such as scattering of semiconductor chips separated by dicing, for example, a method of dicing by attaching an adhesive tape such as a dicing tape to the back surface of a semiconductor wafer is known. When dicing by attaching an adhesive tape to the back surface of the semiconductor wafer, the semiconductor chip attached to the adhesive tape is picked up from the adhesive tape and separated into individual semiconductor chips.

粘着テープから半導体チップをピックアップする方法として、次の方法が提案されている。粘着テープ側が貼り付けられた裏面側から半導体チップを例えばニードルなどによって上方に突き上げ、半導体チップと粘着テープとの接触面積を低減させる。そして、半導体チップを吸引して吸着する例えばコレットなどによって半導体チップを吸引し、粘着テープから半導体チップをピックアップする。しかしながら、このようなピックアップ方法を薄化された半導体チップに適用した場合、半導体チップをニードルで突き上げることによって、半導体チップの表面に傷がついたり、半導体チップが破損する虞がある。   As a method for picking up a semiconductor chip from an adhesive tape, the following method has been proposed. The semiconductor chip is pushed upward from the back surface side to which the adhesive tape side is attached, for example, by a needle or the like, and the contact area between the semiconductor chip and the adhesive tape is reduced. Then, the semiconductor chip is sucked by, for example, a collet that sucks and sucks the semiconductor chip, and the semiconductor chip is picked up from the adhesive tape. However, when such a pickup method is applied to a thinned semiconductor chip, the surface of the semiconductor chip may be damaged or the semiconductor chip may be damaged by pushing up the semiconductor chip with a needle.

このような問題を解決する方法として、次の方法が提案されている。固定ジグは、片面に複数の突起物と側壁を有するジグ基台と、ジグ基台の突起物を有する面上に積層され側壁の上面に接着された密着層とからなる。ジグ基台の突起物を有する面には、密着層、突起物および側壁により区画空間が形成され、貫通孔によって真空源に接続されている。貫通孔を通して区画空間内の空気を吸引して密着層を変形させるとともに、チップの上面側から吸着コレットがチップを吸引して、チップを密着層からピックアップする(例えば、下記特許文献1参照。)。   As a method for solving such a problem, the following method has been proposed. The fixed jig includes a jig base having a plurality of protrusions and side walls on one surface, and an adhesion layer laminated on the surface having the protrusions of the jig base and bonded to the upper surface of the side walls. A partition space is formed on the surface of the jig base having the protrusions by the adhesion layer, the protrusions, and the side walls, and is connected to a vacuum source by a through hole. Air in the partition space is sucked through the through hole to deform the adhesion layer, and the suction collet sucks the chip from the upper surface side of the chip and picks up the chip from the adhesion layer (for example, refer to Patent Document 1 below). .

また、別の方法として、次の方法が提案されている。載置台は、チップ状部品と対向する領域をカバーするように分布する複数の吸引溝と、これら吸引溝間であって各チップ状部品に対して少なくとも2箇所において部分的に対向するように位置する突起とを有する。載置台上に保持シートを載置し、吸引溝に負圧を付与することによって、保持シートを突起に沿うように変形させてチップ状部品から剥がす。このとき、まず、チップ状部品の周縁部に対向する吸引溝に付与される負圧をより強くし、チップ状部品の周縁部から保持シートが剥がれるようにする(例えば、下記特許文献2参照。)。   As another method, the following method has been proposed. The mounting table has a plurality of suction grooves distributed so as to cover a region facing the chip-shaped component, and is positioned between the suction grooves and partially opposed to each chip-shaped component in at least two places. And a protrusion. The holding sheet is placed on the mounting table, and a negative pressure is applied to the suction groove, whereby the holding sheet is deformed along the protrusion and peeled off from the chip-shaped component. At this time, first, the negative pressure applied to the suction groove facing the peripheral edge of the chip-shaped component is further increased so that the holding sheet is peeled off from the peripheral edge of the chip-shaped component (see, for example, Patent Document 2 below). ).

さらに、別の方法として、次の方法が提案されている。吸着駒のダイシング用テープを介して半導体チップの裏面側を載置する面には、上に凹状かつ略半球形状で、同一の高さの複数の突起がそれぞれ垂直に立ち上がるように設けられた吸着面と、吸着面の外周部の全周囲にわたって幅が0.4mm以下、かつ高さが突起の高さと同じか突起の高さとの差が1mm未満である側壁と、が設けられている。そして、突起同士の間の谷もしくは突起の側面またはその両方の少なくとも一つ以上に設けられた吸着穴からダイシング用テープを吸着して、突起に吸い寄せ、半導体チップのおもて面側からコレットによって半導体チップをピックアップする。吸着穴からダイシング用テープを吸着する際には、ダイシング用テープの弾力性の範囲内で吸着駒の側壁と吸着面との間にダイシング用テープがわずかに沈み込むようにする(例えば、下記特許文献3参照。)。   As another method, the following method has been proposed. On the surface on which the back side of the semiconductor chip is placed via the dicing tape of the suction piece, a suction surface that is concave and substantially hemispherical and has a plurality of protrusions of the same height rising vertically. And a side wall having a width of 0.4 mm or less and a height equal to the height of the protrusion or a difference between the height of the protrusions of less than 1 mm. Then, the dicing tape is sucked from the suction holes provided in at least one of the valleys between the protrusions and / or the side surfaces of the protrusions, and sucked into the protrusions, and colleted from the front surface side of the semiconductor chip. Pick up the semiconductor chip. When adsorbing the dicing tape from the adsorbing hole, the dicing tape is slightly submerged between the adsorbing side wall and the adsorbing surface within the range of elasticity of the dicing tape (for example, the following patent document) 3).

また、半導体チップに傷がつくことなどを回避するピックアップ装置として、次の装置が提案されている。ウエハ載置台は、頂部で粘着シートを介してICチップの下面を保持する複数の突起と、複数の突起の谷部に形成された吸引溝と、この吸引溝に接続管を介して接続され、吸引溝に吸引力を発生させることで、粘着シ−トをICチップから剥離して突起の谷部に吸着する真空装置を具備する(例えば、下記特許文献4参照。)。   In addition, the following apparatus has been proposed as a pickup apparatus that avoids damage to the semiconductor chip. The wafer mounting table is connected to the plurality of protrusions that hold the lower surface of the IC chip through the adhesive sheet at the top, the suction grooves formed in the valleys of the plurality of protrusions, and the suction grooves via a connection tube. A vacuum device that peels the adhesive sheet from the IC chip and attracts it to the valleys of the protrusions by generating a suction force in the suction groove (see, for example, Patent Document 4 below).

特開2008−103493号公報JP 2008-103493 A 特開平11−54594号公報JP 11-54594 A 特開2010−123750号公報JP 2010-123750 A 特開平5−335405号公報JP-A-5-335405

しかしながら、上述した各特許文献では、チップサイズや粘着テープの成分によっては、次のような問題が生じる。例えば、半導体チップと粘着テープとの密着力がコレットの吸引力よりも大きい場合、コレットの吸引力では、粘着テープによって突起部上面に接着された半導体チップをピックアップすることができない虞がある。コレットの吸引力によって半導体チップを確実にピックアップするために、コレットを半導体チップに押し付けた状態で半導体チップを吸引した場合、コレットを押し付けたことにより半導体チップの表面が傷つく虞がある。   However, in each of the above-mentioned patent documents, the following problems occur depending on the chip size and the components of the adhesive tape. For example, when the adhesion force between the semiconductor chip and the adhesive tape is larger than the suction force of the collet, there is a possibility that the semiconductor chip adhered to the upper surface of the protruding portion by the adhesive tape cannot be picked up with the suction force of the collet. In order to reliably pick up the semiconductor chip by the suction force of the collet, when the semiconductor chip is sucked in a state where the collet is pressed against the semiconductor chip, the surface of the semiconductor chip may be damaged by pressing the collet.

図13は、従来の半導体装置の製造装置の保持ステージに保持された半導体チップを示す断面図である。一方、半導体チップと粘着テープとの密着力が弱い場合、図13に示すように、1つの半導体チップ101aの面内で粘着テープ102が剥離されるタイミングにばらつきが生じる。これにより、半導体チップ101aが保持ステージ111に対して傾いた状態となり、隣り合う半導体チップ101aに接触して欠けてしまう虞がある。また、半導体チップ101aのピックアップ時にコレット(不図示)にぶつかり、傷がつく虞がある。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing a semiconductor chip held on a holding stage of a conventional semiconductor device manufacturing apparatus. On the other hand, when the adhesive force between the semiconductor chip and the adhesive tape is weak, the timing at which the adhesive tape 102 is peeled within the surface of one semiconductor chip 101a varies as shown in FIG. As a result, the semiconductor chip 101a is inclined with respect to the holding stage 111, and there is a possibility that the adjacent semiconductor chip 101a comes into contact with the chip. Further, the semiconductor chip 101a may collide with a collet (not shown) when picked up and be damaged.

また、半導体チップ101a裏面の表面粗さや、裏面電極の有無によって、半導体チップ101aと粘着テープ102との密着力が異なる。さらに、粘着テープ102の剛性によって粘着テープ102の変形しやすさが異なる。このため、半導体チップ101aと粘着テープ102との密着力や、粘着テープ102の変形を一定に制御することは難しい。したがって、半導体チップ101aの素子構造や粘着テープ102の剛性によっては上述した問題が生じやすく、半導体チップ101aに割れや欠けを生じさせることなく、粘着テープ102から半導体チップ101aを剥離することが困難である。   Further, the adhesive force between the semiconductor chip 101a and the adhesive tape 102 varies depending on the surface roughness of the back surface of the semiconductor chip 101a and the presence or absence of the back electrode. Furthermore, the ease of deformation of the adhesive tape 102 varies depending on the rigidity of the adhesive tape 102. For this reason, it is difficult to control the adhesion force between the semiconductor chip 101a and the adhesive tape 102 and the deformation of the adhesive tape 102 to be constant. Therefore, depending on the element structure of the semiconductor chip 101a and the rigidity of the adhesive tape 102, the above-described problem is likely to occur, and it is difficult to peel the semiconductor chip 101a from the adhesive tape 102 without causing the semiconductor chip 101a to crack or chip. is there.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、粘着テープからの剥離時における半導体チップの欠けや傷を低減することができる半導体装置の製造装置および半導体装置の製造方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of reducing chipping and scratching of a semiconductor chip at the time of peeling from an adhesive tape in order to eliminate the above-described problems caused by the prior art. With the goal.

上述した課題を解決し、本発明の目的を達成するため、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造装置であって、前記半導体チップを保持する面に設けられた複数の溝、および前記溝に連結された少なくとも1つの通気孔を有する保持ステージと、前記溝のうち、前記保持ステージに保持される前記半導体チップの外周部に対応する位置に配置された第1溝と、前記溝のうち、前記第1溝よりも狭い幅を有し、前記保持ステージに保持される前記半導体チップの中央部に対応する位置に配置された第2溝と、前記溝の開口部側の端部によって形成され、前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部と、前記半導体チップの前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記頂点部に前記半導体チップが保持された後に、前記通気孔を介して前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧手段と、前記減圧手段によって前記空間が減圧された後に、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention is a semiconductor device manufacturing apparatus that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape. A holding stage having a plurality of grooves provided on a surface for holding a chip and at least one vent hole connected to the groove, and an outer peripheral portion of the semiconductor chip held by the holding stage among the grooves. A first groove disposed at a corresponding position, and has a width narrower than the first groove, and is disposed at a position corresponding to a central portion of the semiconductor chip held on the holding stage. A second groove and an apex formed by an end of the groove on the opening side and point-contacted with the semiconductor chip held by the holding stage; and the front of the semiconductor chip After the semiconductor chip is held at the apex portion with the surface on the side where the adhesive tape is attached facing the holding stage, the space surrounded by the groove and the adhesive tape is decompressed via the vent hole. And a suction unit that sucks and picks up the semiconductor chip held at the apex portion after the space is decompressed by the decompression unit.

また、上述した課題を解決し、本発明の目的を達成するため、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造装置であって、前記半導体チップを保持する側の面に設けられた複数の溝、および前記溝に連結された少なくとも1つの通気孔を有する保持ステージと、前記溝の開口部側の端部によって形成され、前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部と、前記半導体チップの前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記頂点部に前記半導体チップが保持された後に、前記通気孔を介して前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧手段と、前記頂点部に保持された前記半導体チップと予め定めた間隔をあけて配置され、前記減圧手段によって前記空間が減圧された後に、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention is a semiconductor device manufacturing apparatus that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape, The holding is formed by a holding stage having a plurality of grooves provided on a surface on the side holding the semiconductor chip, and at least one vent hole connected to the grooves, and an end of the groove on the opening side. After the semiconductor chip is held at the apex portion with the apex portion that makes point contact with the semiconductor chip held on the stage, and the surface of the semiconductor chip on the side where the adhesive tape is affixed to the holding stage side A decompression means for decompressing the space surrounded by the groove and the adhesive tape through the vent, and the semiconductor chip held at the apex portion Are spaced a predetermined interval, after which the space is depressurized by the pressure reducing means, characterized in that it comprises a suction means picking by sucking the semiconductor chip held in the apex portion.

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記減圧手段は、前記半導体チップに貼り付けられた前記粘着テープを前記溝の内壁に沿うように変形させることを特徴とする。   In the semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the pressure reducing means deforms the adhesive tape attached to the semiconductor chip so as to follow the inner wall of the groove. .

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記減圧手段は、前記半導体チップと前記粘着テープとの接触部分が前記頂点部に対応する部分のみになるまで前記空間を減圧することを特徴とする。   In the semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the decompression means decompresses the space until the contact portion between the semiconductor chip and the adhesive tape is only a portion corresponding to the apex portion. It is characterized by doing.

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記保持ステージの側面に接して前記保持ステージを囲う外壁部をさらに備え、前記外壁部の前記半導体チップが保持される側の面は、前記保持ステージの前記半導体チップが保持される側の面と同じ高さとなっていることを特徴とする。   The semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention may further include an outer wall portion that is in contact with a side surface of the holding stage and surrounds the holding stage in the above-described invention, on the side of the outer wall portion on which the semiconductor chip is held. The surface has the same height as the surface of the holding stage on the side where the semiconductor chip is held.

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記頂点部は、隣り合う前記溝の側壁で構成される円錐状、四角錐状または四角柱状の突起部の頂点部からなることを特徴とする。   In the semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention, in the above-described invention, the apex portion includes apex portions of conical, quadrangular pyramid, or quadrangular prism-shaped protrusions configured by side walls of the adjacent grooves. It is characterized by that.

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記半導体チップの1つの頂点を共有する2辺の寸法比は、0.75以上1.25以下であることを特徴とする。   The semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, a size ratio of two sides sharing one vertex of the semiconductor chip is 0.75 or more and 1.25 or less. .

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記通気孔は、前記保持ステージの1つの前記半導体チップが保持される領域に、少なくとも4箇所設けられていることを特徴とする。   The semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, at least four of the vent holes are provided in a region of the holding stage where the one semiconductor chip is held. To do.

また、この発明にかかる半導体装置の製造装置は、上述した発明において、前記吸引手段は、前記頂点部に保持された前記半導体チップと0.05mm以上0.5mm以下の間隔をあけて配置されることを特徴とする。   In the semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the suction means is arranged at a distance of 0.05 mm or more and 0.5 mm or less from the semiconductor chip held at the apex portion. It is characterized by that.

また、上述した課題を解決し、本発明の目的を達成するため、この発明にかかる半導体装置の製造方法は、ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造方法であって、保持ステージに設けられた溝の開口部側の端部によって形成され、かつ前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部に、前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記半導体チップを保持する保持工程と、前記保持工程の後、前記半導体チップの外周部に対応する位置に配置された第1溝と、前記第1溝よりも狭い幅を有し、前記保持ステージの前記半導体チップの中央部に対応する位置に配置された第2溝とからなる前記溝、および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧工程と、前記減圧工程の後、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引工程と、を含むことを特徴とする。   Moreover, in order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a method for manufacturing a semiconductor device according to the present invention is a method for manufacturing a semiconductor device that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape, The surface on the side where the adhesive tape is affixed to the apex that is formed by the end of the opening provided on the holding stage and is in point contact with the semiconductor chip held on the holding stage. A holding step for holding the semiconductor chip on the holding stage side, a first groove disposed at a position corresponding to an outer peripheral portion of the semiconductor chip after the holding step, and a width narrower than the first groove. And decompressing the groove surrounded by the second groove disposed at a position corresponding to the central portion of the semiconductor chip of the holding stage and the space surrounded by the adhesive tape. And pressurizing step, after the vacuum step, characterized in that it comprises a suction step of picking by sucking the semiconductor chip held in the apex portion.

また、上述した課題を解決し、本発明の目的を達成するため、この発明にかかる半導体装置の製造方法は、ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造方法であって、保持ステージに設けられた溝の開口部側の端部によって形成され、かつ前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部に、前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記半導体チップを保持する保持工程と、前記保持工程の後、前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧工程と、前記減圧工程の後、前記頂点部に保持された前記半導体チップと予め定めた間隔をあけて配置された吸引手段によって、前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引工程と、を含むことを特徴とする。   Moreover, in order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a method for manufacturing a semiconductor device according to the present invention is a method for manufacturing a semiconductor device that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape, The surface on the side where the adhesive tape is affixed to the apex that is formed by the end of the opening provided on the holding stage and is in point contact with the semiconductor chip held on the holding stage. A holding step for holding the semiconductor chip on the holding stage side, a depressurizing step for depressurizing the space surrounded by the groove and the adhesive tape after the holding step, and holding at the apex after the depressurizing step A suction step of sucking and picking up the semiconductor chip by suction means arranged at a predetermined interval from the semiconductor chip. The features.

上述した発明によれば、粘着テープおよび溝で囲まれた密閉された空間(以下、密閉空間とする)を減圧したときに、粘着テープおよび第1溝で形成される空間での減圧損失が、粘着テープおよび第2溝で形成される空間での減圧損失よりも小さくなる。このため、粘着テープおよび溝で囲まれた密閉空間を減圧して半導体チップから粘着テープを剥離する際に、半導体チップの外周部側の粘着テープを、半導体チップの中央部側の粘着テープよりも早く剥離することができる。したがって、半導体チップの外周部側の粘着テープが剥離されるときに、半導体チップの中央部側を粘着テープに十分に密着させることができる。このため、半導体チップの外周部側から粘着テープが剥離されるタイミングにばらつきが生じたとしても、半導体チップが保持ステージに対して傾いた状態となることを回避することができる。   According to the above-described invention, when the sealed space surrounded by the adhesive tape and the groove (hereinafter referred to as the sealed space) is decompressed, the decompression loss in the space formed by the adhesive tape and the first groove is It becomes smaller than the decompression loss in the space formed by the adhesive tape and the second groove. For this reason, when depressurizing the sealed space surrounded by the adhesive tape and the groove and peeling the adhesive tape from the semiconductor chip, the adhesive tape on the outer peripheral side of the semiconductor chip is more than the adhesive tape on the central side of the semiconductor chip. It can be peeled off quickly. Therefore, when the adhesive tape on the outer peripheral side of the semiconductor chip is peeled off, the central part side of the semiconductor chip can be sufficiently adhered to the adhesive tape. For this reason, even if variation occurs in the timing at which the adhesive tape is peeled from the outer peripheral side of the semiconductor chip, it is possible to avoid the semiconductor chip from being inclined with respect to the holding stage.

さらに、その後、半導体チップの中央部側の粘着テープが剥離されるときには、すでに半導体チップの外周部側の粘着テープが剥離されている。このため、半導体チップを保持ステージに対して平行に保持した状態で、半導体チップの中央部側の粘着テープを剥離することができる。これにより、半導体チップ裏面の表面粗さや、裏面電極の有無、粘着テープの剛性によらず、半導体チップを保持ステージに対して平行に保持した状態で、半導体チップから粘着テープを確実に剥離することができる。   Furthermore, after that, when the adhesive tape on the central portion side of the semiconductor chip is peeled off, the adhesive tape on the outer peripheral portion side of the semiconductor chip is already peeled off. For this reason, the adhesive tape on the central portion side of the semiconductor chip can be peeled in a state where the semiconductor chip is held in parallel with the holding stage. This ensures that the adhesive tape is peeled from the semiconductor chip in a state where the semiconductor chip is held parallel to the holding stage regardless of the surface roughness of the back surface of the semiconductor chip, the presence or absence of the back electrode, and the rigidity of the adhesive tape. Can do.

また、粘着テープおよび溝で囲まれた密閉空間が減圧された後、半導体チップおよび粘着テープは、保持ステージの溝の開口部側の端部によって形成された頂点部に対応する部分で点接触した状態となり、半導体チップから粘着テープがほぼ剥離された状態となる。このため、半導体チップと粘着テープとの密着力をほぼゼロとすることができる。したがって、例えば、従来のようにニードルなどによって半導体チップを突き上げる処理を行うことなく、半導体チップから粘着テープを剥離することができる。   In addition, after the sealed space surrounded by the adhesive tape and the groove was decompressed, the semiconductor chip and the adhesive tape made point contact at a portion corresponding to the apex formed by the opening side end of the groove of the holding stage. It becomes a state and the adhesive tape is almost peeled from the semiconductor chip. For this reason, the adhesive force between the semiconductor chip and the adhesive tape can be made substantially zero. Therefore, for example, the adhesive tape can be peeled from the semiconductor chip without performing the process of pushing up the semiconductor chip with a needle or the like as in the prior art.

さらに、半導体チップと粘着テープとの密着力をほぼゼロとすることができるので、吸引手段を半導体チップに押し付けることなく、吸引手段と半導体チップとの間を予め定めた間隔をあけた状態で、保持ステージから半導体チップをピックアップすることができる。また、半導体チップと粘着テープとの密着力をほぼゼロとすることができるので、半導体チップの一部が粘着テープに貼り付いたまま剥離されない状態となることはない。このため、吸引手段の吸引力によって半導体チップを確実に取り上げる(ピックアップする)ことができる。   Furthermore, since the adhesive force between the semiconductor chip and the adhesive tape can be made almost zero, without pressing the suction means against the semiconductor chip, with a predetermined interval between the suction means and the semiconductor chip, A semiconductor chip can be picked up from the holding stage. Moreover, since the adhesive force between the semiconductor chip and the adhesive tape can be made almost zero, a part of the semiconductor chip is not peeled off while being attached to the adhesive tape. Therefore, the semiconductor chip can be reliably picked up (pick up) by the suction force of the suction means.

このように、吸引手段を半導体チップに押し付けずに、かつ半導体チップを保持ステージに対して傾かせることなく、保持ステージ上の半導体チップをピックアップすることができる。   In this manner, the semiconductor chip on the holding stage can be picked up without pressing the suction means against the semiconductor chip and without tilting the semiconductor chip with respect to the holding stage.

本発明にかかる半導体装置の製造装置および半導体装置の製造方法によれば、粘着テープからの剥離時における半導体チップの欠けや傷を低減することができるという効果を奏する。   According to the semiconductor device manufacturing apparatus and the semiconductor device manufacturing method of the present invention, it is possible to reduce the chipping or scratching of the semiconductor chip at the time of peeling from the adhesive tape.

実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置で処理される半導体ウエハを示す平面図である。1 is a plan view showing a semiconductor wafer processed by a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 図1に示す半導体ウエハのダイシング後の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state after dicing of the semiconductor wafer shown in FIG. 1. 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す平面図である。1 is a plan view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す鳥瞰図である。1 is a bird's eye view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置に保持された状態の半導体チップを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the semiconductor chip held by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の動作について順に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view sequentially illustrating operations of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment; 実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の動作について順に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view sequentially illustrating operations of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment; 実施の形態2にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a main part of a semiconductor device manufacturing apparatus according to a second embodiment; 実施の形態2にかかる半導体装置の製造装置に保持された状態の半導体チップを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a semiconductor chip held by a semiconductor device manufacturing apparatus according to a second embodiment; 従来の半導体装置の製造装置の保持ステージに保持された半導体チップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the semiconductor chip hold | maintained at the holding stage of the manufacturing apparatus of the conventional semiconductor device.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる半導体装置の製造装置および半導体装置の製造方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明および添付図面において、同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Exemplary embodiments of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the following description of the embodiments and the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components, and duplicate descriptions are omitted.

(実施の形態1)
図1は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置で処理される半導体ウエハを示す平面図である。図2は、図1に示す半導体ウエハのダイシング後の状態を示す平面図である。実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置で処理される前の半導体ウエハ1について説明する。図1,2に示すように、半導体ウエハ1は、粘着テープ(ダイシングテープ)2を貼り付けられた状態でダイシングされ、デバイスの表面構造(電子回路)が形成された個々の半導体チップ1aに切断される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view of a semiconductor wafer processed by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view showing a state after dicing of the semiconductor wafer shown in FIG. The semiconductor wafer 1 before being processed by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the semiconductor wafer 1 is diced with an adhesive tape (dicing tape) 2 attached thereto, and cut into individual semiconductor chips 1 a on which the device surface structure (electronic circuit) is formed. Is done.

具体的には、例えば、次のように半導体ウエハ1をダイシングして個々の半導体チップ1aに切断する。まず、図1に示すように、半導体チップの形成領域1bごとに、半導体ウエハ1のおもて面側にデバイスの表面構造を形成する。半導体チップの形成領域1bは、例えば等間隔に島状に配置されている。隣り合う半導体チップの形成領域1bの間には、ダイシングライン1c等の目印が形成されている。   Specifically, for example, the semiconductor wafer 1 is diced and cut into individual semiconductor chips 1a as follows. First, as shown in FIG. 1, the surface structure of the device is formed on the front surface side of the semiconductor wafer 1 for each semiconductor chip formation region 1b. The semiconductor chip formation regions 1b are arranged in, for example, islands at equal intervals. Marks such as dicing lines 1c are formed between adjacent semiconductor chip formation regions 1b.

つぎに、半導体ウエハ1裏面のバックグラインドやシリコンエッチングを行い、半導体ウエハ1を所定の厚さになるまで薄化する。このとき、半導体ウエハ1は、裏面が平坦なウエハであってもよいし、裏面側の外周部(リブ部)を残したリブウエハとしてもよい。つぎに、薄化された半導体ウエハ1の裏面側に粘着テープ2を貼り付ける。つぎに、粘着テープ2の半導体ウエハ1側の面にダイシングフレーム3を貼り付けることで、ダイシングフレーム3に半導体ウエハ1を固定する。   Next, back grinding or silicon etching of the back surface of the semiconductor wafer 1 is performed, and the semiconductor wafer 1 is thinned to a predetermined thickness. At this time, the semiconductor wafer 1 may be a wafer having a flat back surface, or a rib wafer leaving an outer peripheral portion (rib portion) on the back surface side. Next, the adhesive tape 2 is affixed on the back surface side of the thinned semiconductor wafer 1. Next, the semiconductor wafer 1 is fixed to the dicing frame 3 by attaching the dicing frame 3 to the surface of the adhesive tape 2 on the semiconductor wafer 1 side.

つぎに、半導体ウエハ1のおもて面側からダイシングライン1cに沿って半導体ウエハ1をダイシングする。このとき、ダイシングによる切れ込みが粘着テープ2を貫通しないようにダイシングを行う。これにより、図2に示すように、半導体ウエハ1は、個々の半導体チップ1aに切断される。半導体チップ1aは、粘着テープ2に貼り付いているため、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置によって粘着テープ2からピックアップされ個々の半導体チップ1aに分離される。すなわち、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置は、粘着テープ2に貼り付いた半導体チップ1aを粘着テープ2からピックアップするピックアップ装置である。   Next, the semiconductor wafer 1 is diced from the front surface side of the semiconductor wafer 1 along the dicing line 1c. At this time, dicing is performed so that the notch due to dicing does not penetrate the adhesive tape 2. Thereby, as shown in FIG. 2, the semiconductor wafer 1 is cut into individual semiconductor chips 1a. Since the semiconductor chip 1a is attached to the adhesive tape 2, it is picked up from the adhesive tape 2 by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment and separated into individual semiconductor chips 1a. That is, the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment is a pickup device that picks up the semiconductor chip 1 a attached to the adhesive tape 2 from the adhesive tape 2.

つぎに、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置でピックアップする半導体チップ1aの好適な条件について説明する。半導体チップ1aは、矩形状の平面形状を有する。半導体チップ1aは、例えば、ほぼ正方形状の平面形状を有するのが好ましい。具体的には、半導体チップ1aの1つの頂点を共有する2辺の寸法比は、例えば0.75以上1.25以下(チップサイズの縦横比1±0.25以内)であるのが好ましい。その理由は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置によって半導体チップ1aをピックアップする際の、半導体チップ1aの欠けや傷の発生率をもっとも低減することができるからである。   Next, suitable conditions for the semiconductor chip 1a picked up by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment will be described. The semiconductor chip 1a has a rectangular planar shape. The semiconductor chip 1a preferably has a substantially square planar shape, for example. Specifically, the dimensional ratio of two sides sharing one vertex of the semiconductor chip 1a is preferably, for example, 0.75 or more and 1.25 or less (within a chip size aspect ratio of 1 ± 0.25). The reason is that the occurrence rate of chipping or scratching of the semiconductor chip 1a when the semiconductor chip 1a is picked up by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment can be reduced most.

粘着テープ2は、ポリ塩化ビニル(PVC:Polyvinyl Chloride)からなる基材と、紫外線(UV:Ultra Violet)を照射することによって軟化する例えばアクリル系UV硬化型樹脂からなる粘着層と、で構成されるのが好ましい。基材の硬さは、例えば、5Mpa以上15Mpa以下であってもよい。基材の弾性率は、例えば、100MPa以上300Mpa以下であってもよい。UV照射前の粘着層の粘着力は、例えば、3N/20mmであってもよい。UV照射後の粘着層の粘着力は、例えば、0.05N/20mm以上0.2N/20mm以下であってもよい。   The pressure-sensitive adhesive tape 2 is composed of a base material made of polyvinyl chloride (PVC) and a pressure-sensitive adhesive layer made of, for example, an acrylic UV curable resin that is softened by irradiating with ultraviolet rays (UV: Ultra Violet). It is preferable. The hardness of the substrate may be, for example, 5 Mpa or more and 15 Mpa or less. The elastic modulus of the base material may be, for example, 100 MPa or more and 300 MPa or less. The adhesive strength of the adhesive layer before UV irradiation may be 3 N / 20 mm, for example. The adhesive strength of the adhesive layer after UV irradiation may be, for example, 0.05 N / 20 mm or more and 0.2 N / 20 mm or less.

粘着テープ2をPVCからなる基材で構成することによって、例えば、リブウエハ裏面の中央部とリブ部とによって形成される段差部など、半導体ウエハ1の表面に生じた段差部分への粘着テープ2の貼り込み性を高くすることができる。さらに、粘着テープ2をPVCからなる基材で構成することによって、粘着テープ2を加熱して軟化させることができる。これにより、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置によって、半導体チップ1aから粘着テープ2を容易に剥離することができる。実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の動作については後述する。   By configuring the adhesive tape 2 with a base material made of PVC, for example, the step of the adhesive tape 2 to the stepped portion generated on the surface of the semiconductor wafer 1, such as a stepped portion formed by the central portion and the rib portion of the rear surface of the rib wafer. The pasteability can be increased. Furthermore, the adhesive tape 2 can be heated and softened by comprising the adhesive tape 2 with the base material which consists of PVC. Thereby, the adhesive tape 2 can be easily peeled from the semiconductor chip 1a by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. The operation of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment will be described later.

また、粘着テープ2をUV硬化型樹脂からなる粘着層で構成することによって、UVを照射して粘着層の粘着力を低下させることができる。このため、半導体チップ1aから粘着テープ2を剥離するときに、半導体チップ1aの一部が粘着テープ2に貼り付いたままの状態となることを回避することができる。これにより、コレット(吸引手段)によって保持ステージ11上の半導体チップ1aを吸引してピックアップする際に、半導体チップ1aが傾いた状態になることを回避することができる。さらに、粘着テープ2をUV硬化型樹脂からなる粘着層で構成することによって、UVを照射して粘着層の粘着力を低下させることができる。このため、半導体チップ1aをピックアップする際に、小さい吸引力で半導体チップ1aをピックアップすることができる。   Moreover, by comprising the adhesive tape 2 with the adhesion layer which consists of UV curable resin, UV can be irradiated and the adhesive force of an adhesion layer can be reduced. For this reason, when peeling the adhesive tape 2 from the semiconductor chip 1a, it can be avoided that a part of the semiconductor chip 1a remains attached to the adhesive tape 2. Thereby, when the semiconductor chip 1a on the holding stage 11 is sucked and picked up by the collet (suction means), it is possible to avoid the semiconductor chip 1a from being inclined. Furthermore, by constituting the adhesive tape 2 with an adhesive layer made of a UV curable resin, the adhesive force of the adhesive layer can be reduced by irradiating UV. For this reason, when picking up the semiconductor chip 1a, the semiconductor chip 1a can be picked up with a small suction force.

つぎに、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置(以下、ピックアップ装置とする)の構成について説明する。図3は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す断面図である。図4〜6は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す平面図である。図7は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す鳥瞰図である。また、図8は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置に保持された状態の半導体チップを示す断面図である。図3には、ピックアップ装置10の保持ステージ11の断面図を示す。図4には、ピックアップ装置10の保持ステージ11の平面図を示す。図5には、図4に示す保持ステージ11の一部分11aの拡大図を示す。図6には、半導体チップ1aが保持されたときの、図4に示す保持ステージ11の一部分11aの拡大図を示す。図7には、保持ステージ11の半導体チップ1aを保持する側の表面(以下、上面とする)を模式的に示す。図8には、図3に示すピックアップ装置10に半導体チップ1aが保持された状態を示す。   Next, the configuration of the semiconductor device manufacturing apparatus (hereinafter referred to as a pickup apparatus) according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. 4 to 6 are plan views schematically showing main parts of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 7 is a bird's-eye view schematically showing a main part of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the semiconductor chip held by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the holding stage 11 of the pickup device 10. FIG. 4 shows a plan view of the holding stage 11 of the pickup device 10. FIG. 5 shows an enlarged view of a portion 11a of the holding stage 11 shown in FIG. FIG. 6 shows an enlarged view of a portion 11a of the holding stage 11 shown in FIG. 4 when the semiconductor chip 1a is held. FIG. 7 schematically shows a surface (hereinafter referred to as an upper surface) of the holding stage 11 on the side where the semiconductor chip 1a is held. FIG. 8 shows a state where the semiconductor chip 1a is held by the pickup device 10 shown in FIG.

図3,8に示すように、ピックアップ装置10は、半導体チップ1aの粘着テープ2が貼り付けられた側の面を保持ステージ11側にして半導体チップ1aを保持する保持ステージ11と、保持ステージ11の上面に半導体チップ1aが保持されたときに粘着テープ2および保持ステージ11に囲まれた空間14を減圧する減圧手段(不図示)と、保持ステージ11上の半導体チップ1aを吸引して取り上げる(ピックアップする)コレット(吸引手段:不図示)と、を備える。   As shown in FIGS. 3 and 8, the pickup apparatus 10 includes a holding stage 11 that holds the semiconductor chip 1 a with the surface of the semiconductor chip 1 a on which the adhesive tape 2 is attached facing the holding stage 11, and the holding stage 11. When the semiconductor chip 1a is held on the upper surface, a decompression means (not shown) for decompressing the space 14 surrounded by the adhesive tape 2 and the holding stage 11, and the semiconductor chip 1a on the holding stage 11 is sucked and taken up ( And a collet (pickup means: not shown).

保持ステージ11は、保持ステージ11の上面に設けられた複数の溝と、溝に連結された少なくとも1つ以上の通気孔12と、保持ステージ11の側面に接して保持ステージ11を囲う外壁部13と、を有する。具体的には、保持ステージ11の溝は、第1溝21aと、第1溝21aよりも狭い幅を有する第2溝22aと、からなる。また、通気孔12は、溝の底部に連結され、保持ステージ11を貫通して減圧手段に連結されている。   The holding stage 11 includes a plurality of grooves provided on the upper surface of the holding stage 11, at least one or more vent holes 12 connected to the grooves, and an outer wall portion 13 that contacts the side surface of the holding stage 11 and surrounds the holding stage 11. And having. Specifically, the groove of the holding stage 11 includes a first groove 21a and a second groove 22a having a narrower width than the first groove 21a. The vent hole 12 is connected to the bottom of the groove, passes through the holding stage 11, and is connected to the decompression means.

通気孔12を多く設けるほど、保持ステージ11の上面に粘着テープ2(不図示)が保持されたときに形成される粘着テープ2、第1溝21a、第2溝22aおよび外壁部13で囲まれた空間(密閉空間)14の空気を減圧手段によって減圧する際の吸引力が増大する。したがって、通気孔12を多く設けるほど好ましいが、通気孔12を多く設けるほどコストが増大する。このため、通気孔12は、1つの半導体チップ1aが保持される領域20に、少なくとも4箇所設けられていればよい。例えば、半導体チップ1aの各頂点近傍に対応する部分に配置された第1溝21aに連結する通気孔12をそれぞれ設けてもよい。通気孔12の直径は、例えば0.4mmであってもよい。   The more vent holes 12 are provided, the more the adhesive tape 2 (not shown) formed on the upper surface of the holding stage 11 is surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21a, the second groove 22a, and the outer wall portion 13. The suction force when the air in the space (sealed space) 14 is decompressed by the decompression means increases. Accordingly, the more vent holes 12 are provided, the more preferable, but the more vent holes 12 are provided, the more cost is increased. For this reason, the vent hole 12 should just be provided at least 4 places in the area | region 20 where one semiconductor chip 1a is hold | maintained. For example, the air holes 12 connected to the first grooves 21a arranged in the portions corresponding to the vicinity of the apexes of the semiconductor chip 1a may be provided. The diameter of the vent hole 12 may be 0.4 mm, for example.

減圧手段は、保持ステージ11の上面に粘着テープ2を介して半導体チップ1aが保持されたときに形成される粘着テープ2、第1溝21a、第2溝22aおよび外壁部13で囲まれた密閉空間14を減圧する。1つの半導体チップ1aが保持される領域20においては、粘着テープ2および第1溝21aで形成される第1空間14aと、粘着テープ2および第2溝22aで形成される第2空間14bとで密閉空間14が構成される。   The decompression means is a hermetically sealed enclosure surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21a, the second groove 22a and the outer wall portion 13 formed when the semiconductor chip 1a is held on the upper surface of the holding stage 11 via the adhesive tape 2. The space 14 is depressurized. In the region 20 where one semiconductor chip 1a is held, the first space 14a formed by the adhesive tape 2 and the first groove 21a and the second space 14b formed by the adhesive tape 2 and the second groove 22a. A sealed space 14 is formed.

外壁部13は、その上面が保持ステージ11の上面と同じ高さとなるように設けられている。すなわち、外壁部13は、外壁部13の上面から保持ステージ11の上面にわたって平坦になるように設けられている。外壁部13の上面には、第1溝21aおよび第2溝22aは設けられていない。これにより、保持ステージ11に粘着テープ2を介して半導体チップ1aが保持されたときに、粘着テープ2、第1溝21a、第2溝22aおよび外壁部13で囲まれた密閉空間14が形成される。   The outer wall portion 13 is provided such that the upper surface thereof is the same height as the upper surface of the holding stage 11. That is, the outer wall portion 13 is provided so as to be flat from the upper surface of the outer wall portion 13 to the upper surface of the holding stage 11. The first groove 21 a and the second groove 22 a are not provided on the upper surface of the outer wall portion 13. Thereby, when the semiconductor chip 1a is held on the holding stage 11 via the adhesive tape 2, a sealed space 14 surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21a, the second groove 22a and the outer wall portion 13 is formed. The

外壁部13の幅は、例えば、0.3mm以上3mm以下であってもよい。外壁部13を設けずに、保持ステージ11の外周部に第1溝21aおよび第2溝22aを設けない構成としてもよい。この場合、保持ステージ11の外周部の第1溝21aおよび第2溝22aを設けていない部分が外壁部13として機能し、粘着テープ2、第1溝21aおよび第2溝22aで囲まれた空間が密閉空間14となる。   The width of the outer wall portion 13 may be, for example, 0.3 mm or more and 3 mm or less. A configuration in which the first groove 21 a and the second groove 22 a are not provided in the outer peripheral portion of the holding stage 11 without providing the outer wall portion 13 may be adopted. In this case, a portion of the outer periphery of the holding stage 11 where the first groove 21a and the second groove 22a are not provided functions as the outer wall portion 13, and is a space surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21a, and the second groove 22a. Becomes the sealed space 14.

第1溝21aは、保持ステージ11上面に保持される半導体チップ1aの外周部に対応する位置に配置されている。すなわち、第1溝21aは、保持ステージ11の、1つの半導体チップ1aが保持される領域20の外周部(以下、第1溝配置領域とする)21に配置されている。具体的には、図4に示すように、第1溝配置領域21は、粘着テープ2に貼り付けられたすべての半導体チップ1aの外周部に対応する位置に配置されるため、格子状に配置される(図4の斜線部分)。また、図5,6に示すように、第1溝配置領域21は、保持ステージ11の上面に半導体チップ1aが保持されたときに、各半導体チップ1aの外周端部4辺が第1溝21a上に位置するように配置される。図4〜6では、第1溝21aおよび第2溝22aの図示を省略する。   The first groove 21 a is disposed at a position corresponding to the outer peripheral portion of the semiconductor chip 1 a held on the upper surface of the holding stage 11. In other words, the first groove 21 a is arranged on the outer peripheral portion (hereinafter referred to as a first groove arrangement region) 21 of the region 20 of the holding stage 11 where one semiconductor chip 1 a is held. Specifically, as shown in FIG. 4, the first groove arrangement region 21 is arranged in a lattice shape because it is arranged at a position corresponding to the outer peripheral portion of all the semiconductor chips 1 a attached to the adhesive tape 2. (The hatched portion in FIG. 4). 5 and 6, when the semiconductor chip 1a is held on the upper surface of the holding stage 11, the first groove arrangement region 21 has four sides on the outer peripheral end portion of the semiconductor chip 1a. It is arranged to be located on the top. 4-6, illustration of the 1st groove | channel 21a and the 2nd groove | channel 22a is abbreviate | omitted.

第2溝22aは、保持ステージ11上面に保持される半導体チップ1aの中央部に対応する位置に配置されている。すなわち、第2溝22aは、保持ステージ11の、1つの半導体チップ1aが保持される領域20の中央部(以下、第2溝配置領域とする)22に配置されている。具体的には、図4に示すように、第2溝配置領域22は、粘着テープ2に貼り付けられたすべての半導体チップ1aの中央部に対応する位置に配置されるため、格子状に配置された第1溝配置領域21に囲まれ、島状に配置される(図4の斜線部分で囲まれた白地部分)。   The second groove 22 a is disposed at a position corresponding to the central portion of the semiconductor chip 1 a held on the upper surface of the holding stage 11. That is, the second groove 22a is arranged in the central portion (hereinafter referred to as a second groove arrangement region) 22 of the region 20 where one semiconductor chip 1a is held in the holding stage 11. Specifically, as shown in FIG. 4, the second groove arrangement region 22 is arranged at a position corresponding to the central portion of all the semiconductor chips 1 a attached to the adhesive tape 2, and thus arranged in a lattice shape. It is surrounded by the first groove arrangement region 21 and is arranged in an island shape (a white background portion surrounded by a hatched portion in FIG. 4).

したがって、保持ステージ11に半導体チップ1aが保持されたときには、図6に示すように、各第2溝配置領域22は、それぞれ1つの半導体チップ1aに覆われた状態となる。また、第1溝配置領域21の、第2溝配置領域22側の一部は、半導体チップ1aの外周部に覆われた状態となる(図6には、第1溝配置領域21および第2溝配置領域22の境界線を点線で示す)。このように、第1溝21aおよび第2溝22aは、粘着テープ2に格子状に貼り付いた半導体チップ1aのチップサイズおよび個数に合わせて交互に繰り返し配置される。   Therefore, when the semiconductor chip 1a is held on the holding stage 11, as shown in FIG. 6, each second groove arrangement region 22 is covered with one semiconductor chip 1a. Further, a part of the first groove arrangement region 21 on the second groove arrangement region 22 side is covered with the outer peripheral portion of the semiconductor chip 1a (FIG. 6 shows the first groove arrangement region 21 and the second groove arrangement region 21). The boundary line of the groove arrangement region 22 is indicated by a dotted line). As described above, the first grooves 21a and the second grooves 22a are alternately and repeatedly arranged according to the chip size and the number of the semiconductor chips 1a attached to the adhesive tape 2 in a lattice shape.

第1溝21aは、第1溝配置領域21に複数設けられていてもよい。第2溝22aは、第2溝配置領域22に複数設けられていてもよい。例えば、保持ステージ11は、第1溝配置領21に第1溝21aを4本配置し、その隣の第2溝配置領域22に第2溝22aを7本配置した領域を交互に繰り返し設けた構成としてもよい。第1溝配置領域21に設けられる第1溝21aの本数、および第2溝配置領域22に設けられる第2溝22aの本数は、それぞれ1つの半導体チップ1aのチップサイズに合わせて決定される。   A plurality of the first grooves 21 a may be provided in the first groove arrangement region 21. A plurality of second grooves 22 a may be provided in the second groove arrangement region 22. For example, in the holding stage 11, four first grooves 21a are arranged in the first groove arrangement region 21, and areas where seven second grooves 22a are arranged in the second groove arrangement area 22 adjacent thereto are alternately provided repeatedly. It is good also as a structure. The number of first grooves 21a provided in the first groove arrangement region 21 and the number of second grooves 22a provided in the second groove arrangement region 22 are determined in accordance with the chip size of one semiconductor chip 1a.

また、第1溝21aおよび第2溝22aは、保持ステージ11の深さ方向に向かって徐々に幅が狭くなる断面形状を有する。具体的には、第1溝21aおよび第2溝22aは、開口部の幅が底部よりも広い三角形状の断面形状を有する。第1溝21aの開口部の幅t1は、例えば0.5mm以上3mm以下であってもよい。第2溝22aの開口部の幅t2は、第1溝21aの開口部の幅t1よりも狭い。第2溝22aの開口部の幅t2は、例えば、第1溝21aの開口部の幅t1の1/3または1/2程度の幅を有する。   Further, the first groove 21 a and the second groove 22 a have a cross-sectional shape in which the width gradually decreases in the depth direction of the holding stage 11. Specifically, the first groove 21a and the second groove 22a have a triangular cross-sectional shape in which the width of the opening is wider than the bottom. The width t1 of the opening of the first groove 21a may be, for example, not less than 0.5 mm and not more than 3 mm. The width t2 of the opening of the second groove 22a is narrower than the width t1 of the opening of the first groove 21a. The width t2 of the opening of the second groove 22a is, for example, about 1/3 or 1/2 of the width t1 of the opening of the first groove 21a.

このため、粘着テープ2および第2溝22aで形成される第2空間14bの断面積は、粘着テープ2および第1溝21aで形成される第1空間14aの断面積よりも小さくなっている。これにより、密閉空間14が減圧手段によって減圧されたときに、第1空間14aでの圧力損失は、第2空間14bでの圧力損失よりも小さくなる。このため、第1空間14aでの減圧力は、第2空間14bでの減圧力よりも大きくなる。したがって、粘着テープ2の第1空間14aを形成する部分は、粘着テープ2の第2空間14bを形成する部分よりも早く変形して半導体チップ1aから剥離される。   For this reason, the cross-sectional area of the second space 14b formed by the adhesive tape 2 and the second groove 22a is smaller than the cross-sectional area of the first space 14a formed by the adhesive tape 2 and the first groove 21a. Thereby, when the sealed space 14 is decompressed by the decompression means, the pressure loss in the first space 14a is smaller than the pressure loss in the second space 14b. For this reason, the decompression force in the first space 14a is larger than the decompression force in the second space 14b. Accordingly, the portion of the adhesive tape 2 that forms the first space 14a is deformed earlier than the portion of the adhesive tape 2 that forms the second space 14b, and is peeled off from the semiconductor chip 1a.

粘着テープ2および第1溝21aで形成される第1空間14aの断面積とは、第1溝21aの開口部の幅t1を底面部分とし、第1溝21aの深さを高さ部分とする逆三角形状の断面形状を有する第1溝21aの断面積である。粘着テープ2および第2溝22aで形成される第2空間14bの断面積とは、第2溝22aの開口部の幅t2を底面部分とし、第2溝22aの深さを高さ部分とする逆三角形状の断面形状を有する第2溝22aの断面形状の面積である。   The cross-sectional area of the first space 14a formed by the adhesive tape 2 and the first groove 21a refers to the width t1 of the opening of the first groove 21a as the bottom surface portion and the depth of the first groove 21a as the height portion. It is a cross-sectional area of the first groove 21a having an inverted triangular cross-sectional shape. The cross-sectional area of the second space 14b formed by the adhesive tape 2 and the second groove 22a refers to the width t2 of the opening of the second groove 22a as the bottom surface portion and the depth of the second groove 22a as the height portion. This is the area of the cross-sectional shape of the second groove 22a having an inverted triangular cross-sectional shape.

図7に示すように、保持ステージ11に設けられた複数の溝(第1溝21aおよび第2溝22a)の開口部側の端部によって、保持ステージ11に保持される半導体チップ1aが貼りついた粘着テープ2の裏面に点接触する頂点部が形成される。すなわち、この頂点部は、隣り合う溝の側壁で構成される円錐状または四角錐状の突起部23の頂点部である。保持ステージ11に保持された半導体チップ1aは、突起部23の頂点部のみで保持される。   As shown in FIG. 7, the semiconductor chip 1 a held by the holding stage 11 is adhered by the end portions on the opening side of the plurality of grooves (first groove 21 a and second groove 22 a) provided in the holding stage 11. An apex portion that makes point contact with the back surface of the adhesive tape 2 is formed. That is, this apex portion is the apex portion of the conical or quadrangular pyramidal protrusion 23 constituted by the side walls of adjacent grooves. The semiconductor chip 1 a held on the holding stage 11 is held only at the apex of the protrusion 23.

第1溝21aの側壁で構成される突起部23の頂点部間の距離は、第1溝21aの開口部の幅t1となる。第1溝21aの側壁と第2溝22aの側壁とで構成される突起部23の頂点部間の距離、および第2溝22aの側壁で構成される突起部23の頂点部間の距離は、第2溝22aの開口部の幅t2となる。保持ステージ11に保持された複数の半導体チップ1aは、それぞれ少なくとも4つの突起部23の頂点部で保持される。第1溝配置領域21および第2溝配置領域22における突起部23の寸法はそれぞれ異なるが、図7では図示を省略する。   The distance between the apexes of the protrusion 23 constituted by the side wall of the first groove 21a is the width t1 of the opening of the first groove 21a. The distance between the apexes of the projection 23 constituted by the side wall of the first groove 21a and the side wall of the second groove 22a, and the distance between the apexes of the projection 23 constituted by the side wall of the second groove 22a are: It becomes the width t2 of the opening of the second groove 22a. The plurality of semiconductor chips 1 a held by the holding stage 11 are held at the apexes of at least four protrusions 23, respectively. Although the dimensions of the protrusions 23 in the first groove arrangement region 21 and the second groove arrangement region 22 are different from each other, they are not shown in FIG.

また、突起部23の頂点部の高さは等しくなっている。これにより、半導体チップ1aの粘着テープ2が貼り付けられた側の面を下にして保持ステージ11の上面に半導体チップ1aが保持されたときに、粘着テープ2、第1溝21aおよび第2溝22aに囲まれる密閉空間14が形成される。また、第1溝21aおよび第2溝22aは、例えば、保持ステージ11の上面から、保持ステージ11の上面に対して反対側の面に達しない深さで設けられている。第1溝21aおよび第2溝22aの深さは、第2空間14bの断面積を第1空間14aの断面積よりも小さくすることができればよく、それぞれ異なっていてもよい。   Moreover, the height of the vertex part of the projection part 23 is equal. Thus, when the semiconductor chip 1a is held on the upper surface of the holding stage 11 with the surface of the semiconductor chip 1a to which the adhesive tape 2 is attached facing down, the adhesive tape 2, the first groove 21a and the second groove A sealed space 14 surrounded by 22a is formed. The first groove 21 a and the second groove 22 a are provided, for example, at a depth that does not reach the surface on the opposite side of the upper surface of the holding stage 11 from the upper surface of the holding stage 11. The depths of the first groove 21a and the second groove 22a may be different as long as the cross-sectional area of the second space 14b can be made smaller than the cross-sectional area of the first space 14a.

コレットは、減圧手段によって密閉空間14が減圧された後に、半導体チップ1aを吸引して吸着し、保持ステージ11から半導体チップ1aをピックアップする。具体的には、コレットは、半導体チップ1aと粘着テープ2との接触部分が突起部23の頂点部に対応する部分のみになる、すなわち、第1,2溝21a,22aに対応する部分の粘着テープ2が半導体チップ1aの裏面から剥離するまで粘着テープ2が変形された後に、半導体チップ1aを吸引してピックアップする。   The collet sucks and adsorbs the semiconductor chip 1 a after the sealed space 14 is decompressed by the decompression means, and picks up the semiconductor chip 1 a from the holding stage 11. Specifically, in the collet, the contact portion between the semiconductor chip 1a and the adhesive tape 2 is only the portion corresponding to the apex portion of the protrusion 23, that is, the portion corresponding to the first and second grooves 21a and 22a. After the adhesive tape 2 is deformed until the tape 2 peels from the back surface of the semiconductor chip 1a, the semiconductor chip 1a is sucked and picked up.

また、コレットは、保持ステージ11に保持された半導体チップ1aと予め定めた間隔をあけて配置される。具体的には、コレットの半導体チップ1aを吸着する面と、保持ステージ11に保持された半導体チップ1aとの間隔(以下、コレットと半導体チップ1aとの間隔とする)hは、0.05mm以上0.5mm以下であるのが好ましい。その理由は、つぎに示すとおりである。   The collet is arranged with a predetermined interval from the semiconductor chip 1a held on the holding stage 11. Specifically, an interval h between the surface of the collet that adsorbs the semiconductor chip 1a and the semiconductor chip 1a held on the holding stage 11 (hereinafter referred to as an interval between the collet and the semiconductor chip 1a) is 0.05 mm or more. It is preferably 0.5 mm or less. The reason is as follows.

コレットと半導体チップ1aとの間隔hを0.05mm以上とすることによって、半導体チップ1aにコレットが押し付けえられることがないため、半導体チップ1aの表面に形成された素子構造などに傷がつくことを防止することができる。さらに、コレットと半導体チップ1aとの間隔hを0.05mm以上とすることによって、半導体チップ1aから粘着テープ2が剥離されたときに半導体チップ1aに反りが生じていたとしても、半導体チップ1aがコレットに接触することを回避することができる。また、コレットと半導体チップ1aとの間隔hを0.5mm以下とすることによって、コレットの吸引力を、半導体チップ1aを吸引し吸着することができる程度に維持することができる。   By setting the distance h between the collet and the semiconductor chip 1a to 0.05 mm or more, the collet is not pressed against the semiconductor chip 1a, and the element structure formed on the surface of the semiconductor chip 1a is damaged. Can be prevented. Furthermore, by setting the interval h between the collet and the semiconductor chip 1a to be 0.05 mm or more, even if the semiconductor chip 1a is warped when the adhesive tape 2 is peeled from the semiconductor chip 1a, the semiconductor chip 1a Contact with the collet can be avoided. Further, by setting the distance h between the collet and the semiconductor chip 1a to 0.5 mm or less, the suction force of the collet can be maintained to such an extent that the semiconductor chip 1a can be sucked and adsorbed.

ピックアップ装置10は、粘着テープ2を加熱する加熱手段(不図示)を備えていてもよい。加熱手段によって粘着テープ2を加熱することにより、粘着テープ2が変形しやすくなる。具体的には、加熱手段は、例えば、粘着テープ2、第1溝21a、第2溝22aおよび外壁部13で囲まれた密閉空間14を加熱するヒーターであってもよい。   The pickup device 10 may include a heating unit (not shown) that heats the adhesive tape 2. By heating the adhesive tape 2 by the heating means, the adhesive tape 2 is easily deformed. Specifically, the heating unit may be, for example, a heater that heats the sealed space 14 surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21a, the second groove 22a, and the outer wall portion 13.

ピックアップ装置10を構成する減圧手段、コレットおよび加熱手段の制御は、例えば、ピックアップ装置10におけるROM、RAM、磁気ディスク、光ディスクなどに記録されたプログラムやデータを用いて、CPUが所定のプログラムを実行することによって行われる。   The decompression means, collet and heating means constituting the pickup device 10 are controlled by the CPU using a program or data recorded on a ROM, RAM, magnetic disk, optical disk or the like in the pickup device 10, for example. Is done by doing.

つぎに、ピックアップ装置10による半導体チップ1aのピックアップ方法について説明する。図9,10は、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置の動作について順に示す断面図である。まず、図8に示すように、保持ステージ11の上面に、ダイシングフレームに固定された半導体チップ1a(図1参照)を、粘着テープ2が貼り付けられた側の面を下にして載置する。各半導体チップ1aは、粘着テープ2を介してそれぞれ突起部23の頂点部に保持された状態となる。これにより、粘着テープ2と保持ステージ11との間には、粘着テープ2、第1溝21a、第2溝22aおよび外壁部13で囲まれた密閉空間14が形成される。   Next, a method of picking up the semiconductor chip 1a by the pickup device 10 will be described. 9 and 10 are cross-sectional views sequentially illustrating the operation of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment. First, as shown in FIG. 8, the semiconductor chip 1a (see FIG. 1) fixed to the dicing frame is placed on the upper surface of the holding stage 11 with the surface on which the adhesive tape 2 is attached facing down. . Each semiconductor chip 1 a is in a state of being held at the apex portion of the protrusion 23 via the adhesive tape 2. Thereby, a sealed space 14 surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21 a, the second groove 22 a, and the outer wall portion 13 is formed between the adhesive tape 2 and the holding stage 11.

つぎに、減圧手段(不図示)によって通気孔12を介して密閉空間14を減圧する。これにより、半導体チップ1aに貼り付けられた粘着テープ2に負圧が生じる。上述したように、第1空間14aの幅は第2空間14bの幅よりも広く、第1空間14aの断面積は第2空間14bの断面積よりも大きくなっている。これにより、第1空間14aでは第2空間14bよりも減圧力が大きくなるので、図9(a)に示すように平坦な状態にある粘着テープ2の第1空間14aを形成する部分のみが、図9(b)に示すように第1溝21aの内壁に沿って変形する。粘着テープ2の第2空間14bを形成する部分は、まだ変形していない。   Next, the sealed space 14 is decompressed through the vent hole 12 by decompression means (not shown). Thereby, a negative pressure arises in the adhesive tape 2 affixed on the semiconductor chip 1a. As described above, the width of the first space 14a is wider than the width of the second space 14b, and the cross-sectional area of the first space 14a is larger than the cross-sectional area of the second space 14b. Thereby, since the decompression force is larger in the first space 14a than in the second space 14b, only the portion forming the first space 14a of the adhesive tape 2 in a flat state as shown in FIG. As shown in FIG. 9 (b), it is deformed along the inner wall of the first groove 21a. The part which forms the 2nd space 14b of the adhesive tape 2 has not deform | transformed yet.

すなわち、半導体チップ1aの外周部側からのみ粘着テープ2が剥離される。一方、半導体チップ1aの中央部側は、粘着テープ2に貼り付いた状態となる。このため、半導体チップ1aは、半導体チップ1aの中央部側で粘着テープ2と十分に密着されて保持ステージ11の上面に保持される。そして、減圧手段による密閉空間14の減圧を続けることによって、図10(a)に示すように粘着テープ2の、第2空間14bを形成する部分が第2溝22aの内壁に沿って変形する。これにより、半導体チップ1aおよび粘着テープ2は、突起部23の頂点部に対応する部分のみで接触した状態となる。このため、半導体チップ1aから粘着テープ2がほぼ剥離された状態となり、半導体チップ1aと粘着テープ2との密着力はほぼゼロとなる。   That is, the adhesive tape 2 is peeled only from the outer peripheral side of the semiconductor chip 1a. On the other hand, the central part side of the semiconductor chip 1 a is in a state of being attached to the adhesive tape 2. For this reason, the semiconductor chip 1 a is held on the upper surface of the holding stage 11 by being sufficiently in close contact with the adhesive tape 2 on the center side of the semiconductor chip 1 a. Then, by continuing the decompression of the sealed space 14 by the decompression means, the portion of the adhesive tape 2 forming the second space 14b is deformed along the inner wall of the second groove 22a as shown in FIG. As a result, the semiconductor chip 1 a and the adhesive tape 2 are in contact with each other only at the portion corresponding to the apex portion of the protrusion 23. For this reason, the adhesive tape 2 is almost peeled from the semiconductor chip 1a, and the adhesion force between the semiconductor chip 1a and the adhesive tape 2 is substantially zero.

また、減圧手段によって密閉空間14を減圧しつづけることによって、粘着テープ2は、第1溝21aおよび第2溝22aの内壁に接した状態で維持される。これにより、コレットによって半導体チップ1aをピックアップしたときに、半導体チップ1aから剥離した粘着テープ2が、半導体チップ1aとともにコレットによってピックアップされることはない。   Moreover, the adhesive tape 2 is maintained in the state which contact | connected the inner wall of the 1st groove | channel 21a and the 2nd groove | channel 22a by continuing depressurizing the sealed space 14 with a pressure reduction means. Thereby, when the semiconductor chip 1a is picked up by the collet, the adhesive tape 2 peeled from the semiconductor chip 1a is not picked up by the collet together with the semiconductor chip 1a.

つぎに、図10(b)に示すように、突起部23の頂点部に保持された半導体チップ1aから予め定めた間隔hをあけて半導体チップ1aの上方に配置されたコレット31によって、半導体チップ1aを吸引して吸着し、保持ステージ11から半導体チップ1aをピックアップする。コレット31と半導体チップ1aとの間隔hは、0.05mm以上0.5mm以下であるのが好ましい。その理由は、上述したとおりである。これにより、ピックアップ装置10による半導体チップ1aのピックアップが完了する。   Next, as shown in FIG. 10B, the semiconductor chip 1 is arranged by a collet 31 disposed above the semiconductor chip 1a at a predetermined interval h from the semiconductor chip 1a held at the apex of the protrusion 23. The semiconductor chip 1a is picked up from the holding stage 11 by sucking and adsorbing 1a. The distance h between the collet 31 and the semiconductor chip 1a is preferably 0.05 mm or more and 0.5 mm or less. The reason is as described above. Thereby, the pickup of the semiconductor chip 1a by the pickup device 10 is completed.

ピックアップ装置10が加熱手段を備えている場合、加熱手段によって粘着テープ2を加熱しながら、減圧手段によって密閉空間14を減圧してもよい。加熱手段によって粘着テープ2を加熱することで、粘着テープ2は変形しやすくなる。このため、粘着テープ2は、第1溝21aおよび第2溝22aの内壁に沿って容易に変形し、半導体チップ1aから剥離される。   When the pickup device 10 includes a heating unit, the sealed space 14 may be decompressed by the decompression unit while heating the adhesive tape 2 by the heating unit. By heating the adhesive tape 2 by the heating means, the adhesive tape 2 is easily deformed. For this reason, the adhesive tape 2 is easily deformed along the inner walls of the first groove 21a and the second groove 22a, and is peeled off from the semiconductor chip 1a.

以上、説明したように、実施の形態1によれば、保持ステージ11の半導体チップ1aを保持する側の面(上面)に、第1溝21aおよび第2溝22aを設ける。これにより、粘着テープ、第1溝21aおよび第2溝22aで囲まれた密閉空間14を減圧手段によって減圧したときに、粘着テープ2および第1溝21aで形成される第1空間14aでの減圧損失が、粘着テープ2および第2溝22aで形成される第2空間14bでの減圧損失よりも小さくなる。このため、密閉空間14を減圧して半導体チップ1aから粘着テープ2を剥離する際に、半導体チップ1aの外周部側の粘着テープ2を、半導体チップ1aの中央部側の粘着テープ2よりも早く剥離することができる。したがって、半導体チップ1aの外周部側の粘着テープ2を剥離するときに、半導体チップ1aの中央部側を粘着テープ2に十分に密着させることができる。このため、半導体チップ1aの外周部側から粘着テープ2が剥離されるタイミングにばらつきが生じたとしても、半導体チップ1aが保持ステージ11に対して傾いた状態となることを回避することができる。   As described above, according to the first embodiment, the first groove 21a and the second groove 22a are provided on the surface (upper surface) of the holding stage 11 that holds the semiconductor chip 1a. Thereby, when the sealed space 14 surrounded by the adhesive tape, the first groove 21a and the second groove 22a is decompressed by the decompression means, the pressure is reduced in the first space 14a formed by the adhesive tape 2 and the first groove 21a. The loss is smaller than the decompression loss in the second space 14b formed by the adhesive tape 2 and the second groove 22a. For this reason, when depressurizing the sealed space 14 and peeling the adhesive tape 2 from the semiconductor chip 1a, the adhesive tape 2 on the outer peripheral side of the semiconductor chip 1a is moved faster than the adhesive tape 2 on the central part side of the semiconductor chip 1a. Can be peeled off. Therefore, when the adhesive tape 2 on the outer peripheral side of the semiconductor chip 1a is peeled off, the central part side of the semiconductor chip 1a can be sufficiently adhered to the adhesive tape 2. For this reason, even if the timing at which the adhesive tape 2 is peeled off from the outer peripheral side of the semiconductor chip 1a varies, the semiconductor chip 1a can be prevented from being inclined with respect to the holding stage 11.

さらに、その後、半導体チップ1aの中央部側の粘着テープ2が剥離されるときには、すでに半導体チップ1aの外周部側の粘着テープ2が剥離されている。このため、半導体チップ1aを保持ステージ11に対して平行に保持した状態で、半導体チップ1aの中央部側の粘着テープ2を剥離することができる。これにより、半導体チップ1a裏面の表面粗さや、裏面電極の有無、粘着テープの剛性によらず、半導体チップ1aを保持ステージ11に対して平行に保持した状態で、半導体チップ1aから粘着テープ2を確実に剥離することができる。   Further, after that, when the adhesive tape 2 on the central portion side of the semiconductor chip 1a is peeled off, the adhesive tape 2 on the outer peripheral portion side of the semiconductor chip 1a has already been peeled off. For this reason, the adhesive tape 2 on the center side of the semiconductor chip 1a can be peeled in a state where the semiconductor chip 1a is held in parallel with the holding stage 11. Thereby, the adhesive tape 2 is removed from the semiconductor chip 1a in a state where the semiconductor chip 1a is held in parallel with the holding stage 11 regardless of the surface roughness of the back surface of the semiconductor chip 1a, the presence or absence of the back electrode, and the rigidity of the adhesive tape. It can be reliably peeled off.

また、粘着テープ2、第1溝21aおよび第2溝22aで囲まれた密閉空間14が減圧手段によって減圧された後、半導体チップ1aおよび粘着テープ2は、突起部23の頂点部に対応する部分で点接触した状態となり、半導体チップから粘着テープがほぼ剥離された状態となる。このため、半導体チップ1aと粘着テープ2との密着力をほぼゼロとすることができる。したがって、例えば、従来のようにニードルなどによって半導体チップ1aを突き上げる処理を行うことなく、半導体チップ1aから粘着テープ2を剥離することができる。   Further, after the sealed space 14 surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 21 a and the second groove 22 a is decompressed by the decompression means, the semiconductor chip 1 a and the adhesive tape 2 are portions corresponding to the apex portions of the protrusions 23. In this state, the adhesive tape is almost peeled off from the semiconductor chip. For this reason, the adhesive force between the semiconductor chip 1a and the adhesive tape 2 can be made substantially zero. Therefore, for example, the adhesive tape 2 can be peeled from the semiconductor chip 1a without performing a process of pushing up the semiconductor chip 1a with a needle or the like as in the prior art.

さらに、半導体チップ1aと粘着テープ2との密着力をほぼゼロとすることができるので、コレット31を半導体チップ1aに押し付けることなく、コレット31と半導体チップ1aとの間を予め定めた間隔hをあけた状態で、保持ステージ11から半導体チップ1aをピックアップすることができる。また、半導体チップ1aと粘着テープ2との密着力をほぼゼロとすることができるので、半導体チップ1aの一部が粘着テープ2に貼り付いたままの状態となることはない。これにより、コレット31の吸引力によって半導体チップ1aを確実にピックアップすることができる。   Furthermore, since the adhesive force between the semiconductor chip 1a and the adhesive tape 2 can be made substantially zero, a predetermined interval h between the collet 31 and the semiconductor chip 1a can be set without pressing the collet 31 against the semiconductor chip 1a. In the opened state, the semiconductor chip 1a can be picked up from the holding stage 11. Moreover, since the adhesive force between the semiconductor chip 1a and the adhesive tape 2 can be made substantially zero, a part of the semiconductor chip 1a does not remain attached to the adhesive tape 2. Thereby, the semiconductor chip 1a can be reliably picked up by the suction force of the collet 31.

このように、コレット31を半導体チップ1aに押し付けずに、かつ半導体チップ1aを保持ステージ11に対して傾かせることなく、保持ステージ11上の半導体チップ1aをピックアップすることができる。このため、粘着テープ2からの剥離時における半導体チップ1aの欠けや傷を低減することができる。また、ピックアップ装置10によって、薄化された半導体チップ1aをピックアップすることが可能であり、薄化された半導体チップ1aを安全に搬送することができる。   Thus, the semiconductor chip 1a on the holding stage 11 can be picked up without pressing the collet 31 against the semiconductor chip 1a and without tilting the semiconductor chip 1a with respect to the holding stage 11. For this reason, the chip | tip and damage | wound of the semiconductor chip 1a at the time of peeling from the adhesive tape 2 can be reduced. Further, the thinned semiconductor chip 1a can be picked up by the pickup device 10, and the thinned semiconductor chip 1a can be safely transported.

(実施の形態2)
図11は、実施の形態2にかかる半導体装置の製造装置の要部を模式的に示す断面図である。また、図12は、実施の形態2にかかる半導体装置の製造装置に保持された状態の半導体チップを示す断面図である。実施の形態2にかかる半導体装置の製造装置(ピックアップ装置)40において、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置と異なる点は、第1溝51aおよび第2溝52aの断面形状を矩形状とした点である。
(Embodiment 2)
FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the semiconductor device manufacturing apparatus according to the second embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the semiconductor chip held by the semiconductor device manufacturing apparatus according to the second embodiment. The semiconductor device manufacturing apparatus (pickup apparatus) 40 according to the second embodiment differs from the semiconductor device manufacturing apparatus according to the first embodiment in that the cross-sectional shapes of the first groove 51a and the second groove 52a are rectangular. This is the point.

図11に示すように、ピックアップ装置40の保持ステージ11は、保持ステージ11の上面に設けられた第1溝51aおよび第2溝52aと、第1溝51aおよび第2溝52aに連結された少なくとも1つ以上の通気孔12と、保持ステージ11の側面に接して保持ステージ11を囲う外壁部13と、を有する。通気孔12は、例えば第1溝51aまたは第2溝52aの底部に連結されている。また、通気孔12は、保持ステージ11を貫通し、減圧手段に連結されている。   As shown in FIG. 11, the holding stage 11 of the pickup apparatus 40 includes at least a first groove 51a and a second groove 52a provided on the upper surface of the holding stage 11, and at least connected to the first groove 51a and the second groove 52a. One or more ventilation holes 12 and an outer wall portion 13 that contacts the side surface of the holding stage 11 and surrounds the holding stage 11 are provided. The vent hole 12 is connected to the bottom of the first groove 51a or the second groove 52a, for example. Further, the vent hole 12 penetrates the holding stage 11 and is connected to the decompression means.

第1溝51aおよび第2溝52aは、実施の形態1にかかるピックアップ装置の保持ステージに配置された第1溝および第2溝と同様に、第1溝配置領域51および第2溝配置領域52に配置されている。第1溝51aおよび第2溝52aは、略矩形状の断面形状を有する。第1溝51aの幅t3は、実施の形態1の第1溝の開口部の幅と同様である。第2溝52aの幅t4は、実施の形態1の第2溝の開口部の幅と同様である。   The first groove 51 a and the second groove 52 a are the same as the first groove and the second groove arranged on the holding stage of the pickup device according to the first embodiment, and the first groove arrangement area 51 and the second groove arrangement area 52. Is arranged. The first groove 51a and the second groove 52a have a substantially rectangular cross-sectional shape. The width t3 of the first groove 51a is the same as the width of the opening of the first groove in the first embodiment. The width t4 of the second groove 52a is the same as the width of the opening of the second groove in the first embodiment.

このため、図12に示すように、粘着テープ2および第2溝52aで形成される第2空間44bの断面積は、粘着テープ2および第1溝51aで形成される第1空間44aの断面積よりも小さい。したがって、減圧手段によって粘着テープ2、第1溝51a、第2溝52aおよび外壁部13で囲まれた密閉空間44が減圧されたときに、第1空間44aでは、第2空間44bよりも減圧力が大きくなる。   Therefore, as shown in FIG. 12, the cross-sectional area of the second space 44b formed by the adhesive tape 2 and the second groove 52a is the cross-sectional area of the first space 44a formed by the adhesive tape 2 and the first groove 51a. Smaller than. Therefore, when the sealed space 44 surrounded by the adhesive tape 2, the first groove 51a, the second groove 52a, and the outer wall portion 13 is decompressed by the decompression means, the decompression force is greater in the first space 44a than in the second space 44b. Becomes larger.

このため、実施の形態1と同様に、半導体チップ1aの外周部側の粘着テープ2は、半導体チップ1aの中央部側の粘着テープ2よりも早く剥離される。その後、減圧手段による密閉空間44の減圧が続けられることにより、半導体チップ1aの中央部側の粘着テープ2も剥離され、粘着テープ2は、第1溝51aおよび第2溝52aの内壁(側壁および底面)に沿って変形し、保持ステージ11の上面に保持される。   For this reason, as in Embodiment 1, the adhesive tape 2 on the outer peripheral side of the semiconductor chip 1a is peeled off earlier than the adhesive tape 2 on the central side of the semiconductor chip 1a. Thereafter, the pressure reduction of the sealed space 44 by the pressure reducing means is continued, whereby the pressure-sensitive adhesive tape 2 on the central portion side of the semiconductor chip 1a is also peeled off. The pressure-sensitive adhesive tape 2 is connected to the inner walls (side walls and the second grooves 52a). And is held on the upper surface of the holding stage 11.

保持ステージ11に設けられた複数の溝(第1溝51aおよび第2溝52a)の開口部側の端部によって、保持ステージ11に保持される半導体チップ1aが貼り付いた粘着テープ2の裏面に点接触する頂点部が形成される。すなわち、この頂点部は、隣り合う溝の側壁で構成される四角柱状の突起部53の頂点部である。保持ステージ11に保持された半導体チップ1aは、突起部53の頂点部のみで保持される。突起部53は、突起部53の頂点部と半導体チップ1aとの接触面積が少なくなるように形成される。   On the back surface of the adhesive tape 2 to which the semiconductor chip 1a held by the holding stage 11 is attached by the end of the plurality of grooves (first groove 51a and second groove 52a) provided on the holding stage 11 on the opening side. A vertex portion that makes point contact is formed. That is, this apex portion is the apex portion of the quadrangular prism-shaped projection 53 formed by the side walls of adjacent grooves. The semiconductor chip 1 a held on the holding stage 11 is held only at the apex of the protrusion 53. The protruding portion 53 is formed so that the contact area between the apex portion of the protruding portion 53 and the semiconductor chip 1a is reduced.

第1溝51aの側壁で構成される突起部53の頂点部間の距離は、第5溝51aの開口部の幅t3となる。第1溝51aの側壁と第2溝52aの側壁とで構成される突起部53の頂点部間の距離、および第2溝52aの側壁で構成される突起部53の頂点部間の距離は、第2溝52aの開口部の幅t4となる。   The distance between the apexes of the protrusion 53 formed by the side wall of the first groove 51a is the width t3 of the opening of the fifth groove 51a. The distance between the apexes of the projection 53 constituted by the side wall of the first groove 51a and the side wall of the second groove 52a, and the distance between the apexes of the projection 53 constituted by the side wall of the second groove 52a are: It becomes the width t4 of the opening of the second groove 52a.

保持ステージ11に保持された複数の半導体チップ1aは、それぞれ少なくとも4つの突起部53の頂点部で保持される。ピックアップ装置40の第1溝51aおよび第2溝52a以外の構成は、実施の形態1にかかるピックアップ装置の構成と同様である。また、ピックアップ装置40による半導体チップ1aのピックアップ方法は、実施の形態1にかかるピックアップ装置と同様である。   The plurality of semiconductor chips 1 a held on the holding stage 11 are held at the apexes of at least four protrusions 53. The configuration of the pickup device 40 other than the first groove 51a and the second groove 52a is the same as the configuration of the pickup device according to the first embodiment. The method of picking up the semiconductor chip 1a by the pickup device 40 is the same as that of the pickup device according to the first embodiment.

以上、説明したように、実施の形態2によれば、実施の形態1にかかる半導体装置の製造装置(ピックアップ装置)および半導体装置の製造方法(ピックアップ方法)と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the semiconductor device manufacturing apparatus (pickup apparatus) and the semiconductor device manufacturing method (pickup method) according to the first embodiment can be obtained.

以上において本発明では、保持ステージに第1,2溝を設けた構成を例に説明しているが、上述した実施の形態に限らず、保持ステージに第1,2溝と異なる幅を有する溝をさらに増やした構成としてもよい。具体的には、例えば、上述した実施の形態と同様に保持ステージに第1,2溝を設け、さらに、保持ステージに保持される半導体チップの中央部に対応する位置の、第2溝よりも半導体チップの中心側に、第2溝よりも狭い幅を有する第3溝を配置してもよい。すなわち、保持ステージに保持される半導体チップの外周部に対応する位置に最も幅の広い溝を設け、保持ステージに保持される半導体チップの外周部に対応する位置から半導体チップの中心に対応する位置にかけて、溝の幅が狭くなるように異なる幅を有する複数の溝を配置してもよい。また、本発明は、薄化された半導体ウエハの裏面に粘着テープを貼り付ける前に、半導体ウエハの裏面側に裏面電極などを形成した場合においても同様の効果が得られる。   In the above description, the present invention has been described by taking the configuration in which the first and second grooves are provided in the holding stage as an example. It is good also as a structure which increased more. Specifically, for example, the first and second grooves are provided in the holding stage as in the above-described embodiment, and moreover than the second groove at a position corresponding to the central portion of the semiconductor chip held by the holding stage. A third groove having a narrower width than the second groove may be arranged on the center side of the semiconductor chip. That is, the widest groove is provided at a position corresponding to the outer peripheral portion of the semiconductor chip held by the holding stage, and the position corresponding to the center of the semiconductor chip from the position corresponding to the outer peripheral portion of the semiconductor chip held by the holding stage. A plurality of grooves having different widths may be arranged so that the width of the grooves becomes narrower. Further, the present invention can provide the same effect even when a back electrode or the like is formed on the back surface side of the semiconductor wafer before the adhesive tape is attached to the back surface of the thinned semiconductor wafer.

以上のように、本発明にかかる半導体装置の製造装置および半導体装置の製造方法は、ダイシングカットされた半導体チップを粘着テープからピックアップして個々の半導体チップに分離する際に有用である。   As described above, the semiconductor device manufacturing apparatus and the semiconductor device manufacturing method according to the present invention are useful when picking up a dicing cut semiconductor chip from an adhesive tape and separating it into individual semiconductor chips.

1 半導体ウエハ
1a 半導体チップ
2 粘着テープ
3 ダイシングフレーム
10 ピックアップ装置
11 保持ステージ
12 通気孔
13 外壁部
14 密閉空間
14a,14b 空間(第1,2)
20 1つの半導体チップが保持される領域
21a,22a 溝(第1,2)
23 突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor wafer 1a Semiconductor chip 2 Adhesive tape 3 Dicing frame 10 Pickup apparatus 11 Holding stage 12 Vent hole 13 Outer wall part 14 Sealed space 14a, 14b Space (first and second)
20 Region for holding one semiconductor chip 21a, 22a Groove (first and second)
23 Protrusion

Claims (11)

ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造装置であって、
前記半導体チップを保持する面に設けられた複数の溝、および前記溝に連結された少なくとも1つの通気孔を有する保持ステージと、
前記溝のうち、前記保持ステージに保持される前記半導体チップの外周部に対応する位置に配置された第1溝と、
前記溝のうち、前記第1溝よりも狭い幅を有し、前記保持ステージに保持される前記半導体チップの中央部に対応する位置に配置された第2溝と、
前記溝の開口部側の端部によって形成され、前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部と、
前記半導体チップの前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記頂点部に前記半導体チップが保持された後に、前記通気孔を介して前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧手段と、
前記減圧手段によって前記空間が減圧された後に、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引手段と、
を備えることを特徴とする半導体装置の製造装置。
A semiconductor device manufacturing apparatus that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape,
A holding stage having a plurality of grooves provided on a surface for holding the semiconductor chip, and at least one vent hole connected to the grooves;
A first groove disposed at a position corresponding to an outer peripheral portion of the semiconductor chip held by the holding stage among the grooves;
Of the grooves, a second groove having a narrower width than the first groove and disposed at a position corresponding to a central portion of the semiconductor chip held by the holding stage;
An apex portion formed by an end portion on the opening side of the groove and in point contact with the semiconductor chip held by the holding stage;
After the semiconductor chip is held at the apex portion with the surface of the semiconductor chip to which the adhesive tape is attached facing the holding stage, the semiconductor chip is surrounded by the groove and the adhesive tape through the vent hole. Decompression means for decompressing the space,
Suction means for sucking and picking up the semiconductor chip held at the apex after the space has been decompressed by the decompression means;
An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising:
ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造装置であって、
前記半導体チップを保持する側の面に設けられた複数の溝、および前記溝に連結された少なくとも1つの通気孔を有する保持ステージと、
前記溝の開口部側の端部によって形成され、前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部と、
前記半導体チップの前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記頂点部に前記半導体チップが保持された後に、前記通気孔を介して前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧手段と、
前記頂点部に保持された前記半導体チップと予め定めた間隔をあけて配置され、前記減圧手段によって前記空間が減圧された後に、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引手段と、
を備えることを特徴とする半導体装置の製造装置。
A semiconductor device manufacturing apparatus that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape,
A holding stage having a plurality of grooves provided on a surface on the side holding the semiconductor chip, and at least one vent hole connected to the grooves;
An apex portion formed by an end portion on the opening side of the groove and in point contact with the semiconductor chip held by the holding stage;
After the semiconductor chip is held at the apex portion with the surface of the semiconductor chip to which the adhesive tape is attached facing the holding stage, the semiconductor chip is surrounded by the groove and the adhesive tape through the vent hole. Decompression means for decompressing the space,
A suction unit that is arranged at a predetermined interval from the semiconductor chip held at the apex portion, and sucks and picks up the semiconductor chip held at the apex portion after the space is depressurized by the depressurization unit. When,
An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising:
前記減圧手段は、前記半導体チップに貼り付けられた前記粘着テープを前記溝の内壁に沿うように変形させることを特徴とする請求項1または2に記載の半導体装置の製造装置。   3. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the decompression unit deforms the adhesive tape attached to the semiconductor chip along an inner wall of the groove. 前記減圧手段は、前記半導体チップと前記粘着テープとの接触部分が前記頂点部に対応する部分のみになるまで前記空間を減圧することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。   The said decompression means decompresses the said space until the contact part of the said semiconductor chip and the said adhesive tape becomes only the part corresponding to the said vertex part, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Semiconductor device manufacturing equipment. 前記保持ステージの側面に接して前記保持ステージを囲う外壁部をさらに備え、
前記外壁部の前記半導体チップが保持される側の面は、前記保持ステージの前記半導体チップが保持される側の面と同じ高さとなっていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。
Further comprising an outer wall portion in contact with a side surface of the holding stage and surrounding the holding stage;
The surface of the outer wall portion on the side where the semiconductor chip is held is the same height as the surface of the holding stage on the side where the semiconductor chip is held. The manufacturing apparatus of the semiconductor device as described in one.
前記頂点部は、隣り合う前記溝の側壁で構成される円錐状、四角錐状または四角柱状の突起部の頂点部からなることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。   The said apex part consists of the apex part of the cone-shaped, quadrangular pyramid-shaped, or quadrangular prism-shaped projection part comprised by the side wall of the said adjacent groove | channel, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Semiconductor device manufacturing equipment. 前記半導体チップの1つの頂点を共有する2辺の寸法比は、0.75以上1.25以下であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。   7. The apparatus for manufacturing a semiconductor device according to claim 1, wherein a dimensional ratio of two sides sharing one vertex of the semiconductor chip is 0.75 or more and 1.25 or less. . 前記通気孔は、前記保持ステージの1つの前記半導体チップが保持される領域に、少なくとも4箇所設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。   8. The semiconductor device manufacturing method according to claim 1, wherein at least four air holes are provided in a region of the holding stage where one semiconductor chip is held. 9. apparatus. 前記吸引手段は、前記頂点部に保持された前記半導体チップと0.05mm以上0.5mm以下の間隔をあけて配置されることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の半導体装置の製造装置。   The said attraction | suction means is arrange | positioned with the said semiconductor chip hold | maintained at the said vertex part at intervals of 0.05 mm or more and 0.5 mm or less, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Semiconductor device manufacturing equipment. ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造方法であって、
保持ステージに設けられた溝の開口部側の端部によって形成され、かつ前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部に、前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記半導体チップを保持する保持工程と、
前記保持工程の後、前記半導体チップの外周部に対応する位置に配置された第1溝と、前記第1溝よりも狭い幅を有し、前記保持ステージの前記半導体チップの中央部に対応する位置に配置された第2溝とからなる前記溝、および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記頂点部に保持された前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引工程と、
を含むことを特徴とする半導体装置の製造方法。
A method for manufacturing a semiconductor device that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape,
The surface on the side where the adhesive tape is affixed to the apex that is formed by the end of the opening provided on the holding stage and is in point contact with the semiconductor chip held on the holding stage. Holding step for holding the semiconductor chip on the holding stage side;
After the holding step, the first groove disposed at a position corresponding to the outer peripheral portion of the semiconductor chip, and a width narrower than the first groove, corresponding to the central portion of the semiconductor chip of the holding stage. A depressurizing step for depressurizing the groove formed by the second groove disposed at the position and the space surrounded by the adhesive tape;
After the decompression step, a suction step for sucking and picking up the semiconductor chip held at the apex portion;
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
ダイシングによって切断された半導体チップを粘着テープから取り上げる半導体装置の製造方法であって、
保持ステージに設けられた溝の開口部側の端部によって形成され、かつ前記保持ステージに保持される前記半導体チップに点接触する頂点部に、前記粘着テープが貼り付けられた側の面を前記保持ステージ側にして前記半導体チップを保持する保持工程と、
前記保持工程の後、前記溝および前記粘着テープで囲まれた空間を減圧する減圧工程と、
前記減圧工程の後、前記頂点部に保持された前記半導体チップと予め定めた間隔をあけて配置された吸引手段によって、前記半導体チップを吸引して取り上げる吸引工程と、
を含むことを特徴とする半導体装置の製造方法。
A method for manufacturing a semiconductor device that picks up a semiconductor chip cut by dicing from an adhesive tape,
The surface on the side where the adhesive tape is affixed to the apex that is formed by the end of the opening provided on the holding stage and is in point contact with the semiconductor chip held on the holding stage. Holding step for holding the semiconductor chip on the holding stage side;
After the holding step, a decompression step of decompressing the space surrounded by the groove and the adhesive tape;
After the decompression step, a suction step of sucking and picking up the semiconductor chip by suction means arranged at a predetermined interval from the semiconductor chip held at the apex portion;
A method for manufacturing a semiconductor device, comprising:
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