JP2012527604A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012527604A5
JP2012527604A5 JP2012511210A JP2012511210A JP2012527604A5 JP 2012527604 A5 JP2012527604 A5 JP 2012527604A5 JP 2012511210 A JP2012511210 A JP 2012511210A JP 2012511210 A JP2012511210 A JP 2012511210A JP 2012527604 A5 JP2012527604 A5 JP 2012527604A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mass
signal
inspection signal
control loop
yaw rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012511210A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2012527604A (ja
JP5372244B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200910003217 external-priority patent/DE102009003217A1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2012527604A publication Critical patent/JP2012527604A/ja
Publication of JP2012527604A5 publication Critical patent/JP2012527604A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5372244B2 publication Critical patent/JP5372244B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2012511210A 2009-05-19 2010-04-06 ヨーレートセンサのためのセルフテスト Active JP5372244B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009003217.7 2009-05-19
DE200910003217 DE102009003217A1 (de) 2009-05-19 2009-05-19 Selbsttest für Drehratensensoren
PCT/EP2010/054479 WO2010133394A1 (de) 2009-05-19 2010-04-06 Selbsttest für drehratensensoren

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012527604A JP2012527604A (ja) 2012-11-08
JP2012527604A5 true JP2012527604A5 (enExample) 2013-08-15
JP5372244B2 JP5372244B2 (ja) 2013-12-18

Family

ID=42224764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012511210A Active JP5372244B2 (ja) 2009-05-19 2010-04-06 ヨーレートセンサのためのセルフテスト

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8910518B2 (enExample)
EP (1) EP2433094B1 (enExample)
JP (1) JP5372244B2 (enExample)
DE (1) DE102009003217A1 (enExample)
WO (1) WO2010133394A1 (enExample)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009003217A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Selbsttest für Drehratensensoren
JP5390468B2 (ja) * 2010-05-24 2014-01-15 株式会社デンソー 角速度検出装置
DE102011081026A1 (de) 2011-08-16 2013-02-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Inertialsensors und Inertialsensor
ITTO20130013A1 (it) * 2013-01-09 2014-07-10 St Microelectronics Srl Giroscopio microelettromeccanico con compensazione di componenti di segnale di quadratura e metodo di controllo di un giroscopio microelettromeccanico
US9109901B2 (en) * 2013-03-08 2015-08-18 Freescale Semiconductor Inc. System and method for monitoring a gyroscope
CN103822623B (zh) * 2014-03-03 2016-09-21 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 一种振动式硅微机械陀螺正交误差闭环补偿电路
DE102014211706A1 (de) * 2014-06-18 2015-12-24 Robert Bosch Gmbh Sensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensorvorrichtung
FR3079026B1 (fr) * 2018-03-15 2021-01-01 Sysnav Procede de calibration d'un gyrometre equipant un vehicule
US11047684B2 (en) 2019-02-28 2021-06-29 Nxp Usa, Inc. System and method for continuous monitoring of a gyroscope
DE102019214984A1 (de) * 2019-09-30 2021-04-01 Robert Bosch Gmbh Inertialsensor und computerimplementiertes Verfahren zur Selbstkalibrierung eines Inertialsensors
DE102021202132A1 (de) * 2020-03-25 2021-09-30 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Bestimmung einer Detektionssensitivität eines Drehratensensors
DE102020211308A1 (de) 2020-09-09 2022-03-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Sensorsystem, Verfahren zur Erzeugung eines Testsignals für einen Sensor eines Sensorsystems
DE102020213286A1 (de) * 2020-10-21 2022-04-21 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Bestimmung einer Phasenlage eines Drehratensignals oder eines Quadratursignals, Verfahren zur Anpassung einer Demodulationsphase und Drehratensensor
US11668585B2 (en) 2021-08-27 2023-06-06 Stmicroelectronics S.R.L. Method for correcting gyroscope demodulation phase drift
IT202100024644A1 (it) 2021-09-27 2023-03-27 St Microelectronics Srl Circuito di controllo di un giroscopio mems, giroscopio mems e metodo di controllo
DE102023209063A1 (de) * 2023-09-19 2025-03-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Sensorsystem mit einem MEMS-Gyroskop und Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystem mit einem MEMS-Gyroskop

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5703292A (en) * 1994-03-28 1997-12-30 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Sensor having an off-frequency drive scheme and a sense bias generator utilizing tuned circuits
DE4447005A1 (de) * 1994-12-29 1996-07-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Ermittlung einer Drehrate
JP4126785B2 (ja) 1997-11-18 2008-07-30 株式会社デンソー 角速度センサ
DE19853063B4 (de) 1997-11-18 2011-07-28 DENSO CORPORATION, Aichi-pref. Winkelgeschwindigkeitssensor und Diagnosesystem dafür
DE10062347A1 (de) * 2000-12-14 2002-06-20 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Abgleichen des Phasenregelkreises einer elektronischen Auswertevorrichtung sowie eine elektronische Auswertevorrichtung
WO2005001382A1 (de) * 2003-06-30 2005-01-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur überwachung eines drehratensensors
US6934665B2 (en) * 2003-10-22 2005-08-23 Motorola, Inc. Electronic sensor with signal conditioning
DE102004061804B4 (de) * 2004-12-22 2015-05-21 Robert Bosch Gmbh Mikromechanischer Drehratensensor mit Fehlerunterdrückung
DE102005004775A1 (de) 2005-02-01 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Sensor mit Selbsttest
US7677099B2 (en) * 2007-11-05 2010-03-16 Invensense Inc. Integrated microelectromechanical systems (MEMS) vibrating mass Z-axis rate sensor
DE102009003217A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Selbsttest für Drehratensensoren

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012527604A5 (enExample)
JP5372244B2 (ja) ヨーレートセンサのためのセルフテスト
US9897460B2 (en) Method and system for quadrature error compensation
US9863770B2 (en) Vibration-resistant rotation rate sensor
ATE510153T1 (de) Elektromechanische gebereinrichtung
CN104380069B (zh) 使用延迟来匹配相位特性的换能器加速度补偿
JP2007315918A5 (enExample)
US10684181B2 (en) Integration of proximity sensors with magnetostrictive torque sensors
WO2019022688A3 (en) SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING VIBRATION AND NOISE CHARACTERISTICS
WO2011065267A3 (en) Magnetic force sensor
JP2019507259A (ja) 緊解機
US10309869B2 (en) Engine test apparatus
EP3004936B1 (en) Seismic shaker
CN114391090B (zh) 带有霍尔传感器和磁体的位移测量装置
JP2014235169A (ja) 拡張レンジ閉ループ加速度計
JP2014235169A5 (enExample)
WO2020236671A1 (en) Devices and methods for monitoring health and performance of a mechanical system
JP2015072190A (ja) せん断特性測定装置
CN111693081B (zh) 用于确定传感器偏移量的方法和机动车辆的转向系统
WO2016055933A1 (en) Electronic device for measuring the characteristics of fastening devices
JP5009564B2 (ja) 表面追従型測定器
CN108700502A (zh) 用于确定接合和/或材料的强度的方法和接合测试器设备
JP5769587B2 (ja) 圧電特性計測システム
KR101784166B1 (ko) 요동식 다이나모미터 시스템 및 그의 제어 방법
CN104169512A (zh) 借助于力测量的位置确定