JP2012524606A - 多電極マッピングシステム - Google Patents
多電極マッピングシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012524606A JP2012524606A JP2012507231A JP2012507231A JP2012524606A JP 2012524606 A JP2012524606 A JP 2012524606A JP 2012507231 A JP2012507231 A JP 2012507231A JP 2012507231 A JP2012507231 A JP 2012507231A JP 2012524606 A JP2012524606 A JP 2012524606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- current
- electrode
- bipolar
- physiological
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 180
- 210000005242 cardiac chamber Anatomy 0.000 claims abstract description 66
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 91
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 53
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 46
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 45
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 claims description 38
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 31
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 13
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000002679 ablation Methods 0.000 claims description 5
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 5
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000011298 ablation treatment Methods 0.000 claims description 2
- 239000003124 biologic agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000002659 cell therapy Methods 0.000 claims description 2
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 claims description 2
- 238000001415 gene therapy Methods 0.000 claims description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 52
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 210000001174 endocardium Anatomy 0.000 description 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 4
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 3
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 3
- 238000002565 electrocardiography Methods 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 206010042600 Supraventricular arrhythmias Diseases 0.000 description 1
- 206010047281 Ventricular arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 206010061592 cardiac fibrillation Diseases 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000002600 fibrillogenic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008560 physiological behavior Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008521 reorganization Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 239000012781 shape memory material Substances 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/283—Invasive
- A61B5/287—Holders for multiple electrodes, e.g. electrode catheters for electrophysiological study [EPS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
- A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
- A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/339—Displays specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
- A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
- A61B5/6852—Catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/362—Heart stimulators
- A61N1/37—Monitoring; Protecting
- A61N1/3702—Physiological parameters
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
Abstract
Description
生理学的信号は、単極電位信号等の単極信号であることができる。
生理学的信号を測定することは、第1電極と第2電極との間の電位を測定することを含むことができる。第1電極を心臓腔内に位置付け、第2電極を、電極が心臓腔内の局所組織活性化によって影響を及ぼされないように、心臓腔から隔てて位置付けることができる。
心内膜表面の複数の位置での生理学的情報の決定は、異なるカテーテル位置で測定される信号を、電気的心拍サイクルに従って相互に対して同期化することを含むことができる。測定される信号を、ECGおよび心臓間電気記録図のうちの少なくとも1つを含む生理学的データに基づき同期化することができる。
心内膜表面の複数の位置での双極生理学的情報を決定することは、変換関数を生理学的信号に適用することを含むことができ、変換関数は、生理学的信号を心内膜表面の複数の位置での生理学的情報に関連付ける。双極生理学的情報を決定することは、複数の位置での生理学的情報を測定された信号に関連付けるために、順変換を計算し、順変換を反転させることによって、変換関数を決定することを含むことができる。順変換を反転させることは、正規化によって、劣決定マトリックス反転を再公式化することを含むことができる。正規化は、物理的関係に基づくことができる。物理的関係は、電流と電位との間の関係であってもよい。物理的関係は、以下の方程式:
1つ以上の電極は、心臓腔の内部に定置される、1つ以上のカテーテル上に装着される、複数の空間的に分散された電極を含むことができる。
方法はまた、心臓腔の治療の指針として、決定された生理学的情報を使用することも含むことができる。治療は、心臓の1つ以上の選択領域のアブレーションを含むことができる。方法はまた、アブレーション治療の後に、カテーテル電極信号の測定および生理学的情報の決定を繰り返すことも含むことができる。治療は、細胞治療、遺伝子治療、または他の生物剤の適用を含むことができる。
いくつかのさらなる態様では、システムは、表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する単極信号を測定するように構成される、1つ以上の電極と、1つ以上の電極によって測定される単極信号および表面に対する電極の位置に基づき、表面の複数の位置での双極生理学的情報を決定するように構成される、処理ユニットとを含む。
単極信号は、単極電位信号であってもよい。
1つ以上の電極は、少なくとも第1電極と、第2電極とを含むことができる。第1電極を心臓腔内に位置付けることができ、第2電極を、電極が心臓腔内の局所組織活性化によって影響を及ぼされないように、心臓腔から隔てて位置付けることができる。第1電極と第2電極とを、第1電極と第2電極との間の電位を測定するように構成することができる。
電極は、身体の内部に定置される、1つ以上のカテーテル上に装着することができる。電極は、1つ以上の体表面電極を含むことができる。電極は、身体の内部に定置される、1つ以上のカテーテル上に装着される電極、および体表面電極の両方を含むことができる。
いくつかのさらなる態様では、方法は、1つ以上の電極で、表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する電位を測定することと、測定される電位および表面に対する1つ以上の電極の位置に基づき、表面の複数の位置での電流情報を決定することとを含む。
電流情報は、電流密度の垂直成分を含むことができる。電流情報は、電流密度ベクトルの大きさを含むことができる。電流情報は、電流密度の接線成分の大きさを含むことができる。
いくつかのさらなる態様では、システムは、心臓腔内の電気的活動に対する電位を測定するように構成される、1つ以上の電極と、1つ以上の電極によって測定される単極信号および表面に対する電極の位置に基づき、表面の複数の位置での電流情報を決定するように構成される、処理ユニットとを含む。
実施形態は、以下のうちの1つ以上を含むことができる。
3つ以上の単極測定値に基づき、双極情報を生成することは、単極信号、および心内膜表面に対する、単極信号を測定するために使用される、1つ以上の電極の位置に基づき、心内膜表面の複数の位置での双極情報を決定することを含むことができる。
システムの実施形態はまた、第1方法に関連して上に記載される、および/もしくは第2方法に関連して以下に記載される、任意の特徴を実施するためのデバイス、ソフトウェア、コンポーネント、ならびに/またはシステムを含んでもよい。
。たとえば物体の位置は、デカルト座標系における物体の点の座標を示す、3つの独立した値、およびデカルト軸のそれぞれに対する物体の配向の角度を示す、3つの独立した値、またはそのような値の任意の部分集合を含むことができる。
定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語および科学用語は、本発明が属する技術分野に精通するものによって一般的に理解されるものと同一の意味を有する。参照することによって本明細書に組み込まれる文献と矛盾する場合、本文献が支配する。
本明細書に開示される実施形態は、双極または電流密度情報を用いて、非接触電気解剖マップ(「EAM」)を生成するための方法を含む。非接触EAMを生成するための従来の方法は、単極情報を用いたEAMの生成に依存する。
両方の方法(たとえば非接触方法および接触方法)において、双極または電流密度情報の有用な特徴を抽出し、表示するために、再構築生理学的情報(たとえば双極または電流密度情報)に、さらなる後処理作業を実施することができる。
ッピングにも当てはまる。
蓄積されている。たとえば特定の双極閾値および信号挙動に依存するアルゴリズムならびに方法論が開発されている。この一連の知識およびユーザ経験から利益を得るために、非接触マッピングシステムにおいて、双極EAMを提供することが重要である。
双極カテーテルにおいて、電極間の距離およびそれらの物理的寸法が縮小すると、双極測定は、所与のカテーテル配向において、電場ベクトルに比例するようになる(これは、ひいては電流密度ベクトルに比例する)。図2は、2つの電極(カテーテル電極)を含む双極カテーテルの例示的な先端を示す。図2に示されるように、Se1およびSe2は、双極電極の表面積を表し、deは、電極の中心間の距離を表す。
。典型的なカテーテルでは、これらの寸法は、双極カテーテルが、血液等の均質伝導体内で電流ベクトルに直接比例する電場を推定すると見なすことができるように、数ミリメートルである。したがって、電流密度マップを理想的な双極マップと見なすことができるということになる。マップは、その値が、実際の物理的双極カテーテルにわたる不一致をもたらす、電極寸法および間隔に依存しないという点で理想的である。
非接触システムを使用して双極測定値を取得する一手法は、近隣位置から単極データを減算することである。図3Aおよび図3Bを参照すると、双極測定値を生成することができる、2つのカテーテル構成が示されている。図3Aの構成では、カテーテルは、心臓壁に対して垂直方向に位置付けられ、図3Bの構成では、カテーテルは、心臓壁に対して接線方向に位置付けられる。
図4Aに示されるように、垂直双極測定値(たとえば図3Aに示される場合)を生成するために、垂直方向での、ある距離(たとえば3mm)に、元の表面の拡大版または縮小版のいずれかである別の表面を生成することができる。Ven^を生成するための反転問題は、この表面上で解決される。このステップに続き、Vbn^=v11^−V12^等、両方の表面上の対応する要素を減算することによって、垂直双極測定値が生成される。
の誤差を低減する、およびそれに誤差を加える。したがって、いくつかの実施形態では、以下に記載されるように、双極信号で直接解を使用することが有利な場合がある。
以下に提供される実施例では、有限要素方法を使用する、電流密度の直接解が実践される。同一の目的を達成するために、境界要素、有限容積、有限差分等のいくつかの他の数値方法を使用することができることを理解されたい。以下の実施例では、いくつかの支配方程式が紹介された後、単極の場合の順有限要素公式が記載され、電位および電流密度の場合のより一般化された順公式が続く。加えて、容積正規化を追加する逆演算もまた、以下に記載される。
図5および図6は、それぞれ、心電図記録の心内膜および心外膜問題の概略表現を示す。そのような問題をモデル化するために、基調となる電磁方程式は、定常準静電マクスウェル方程式である。技術文献はまた、そのような問題を定常伝導または単に伝導問題とも称する。心電図記録の心内膜および心外膜問題について、そのような問題の周波数では、電場および磁場が分離され、変位電流を無視することができるため、この近似は正当化される。
∇×E=0 (Eは太字) (0.1) 。
∇・J=0 (Jは太字) (0.2) 。
方程式(0.1)は、電場Eが保守的であることを表現する。したがって、Eは、スカラ電位Φによって以下のように記載することができる。
方程式(0.2)は、電流密度ベクトルJが、腔内ドメイン内で波源なしであることを示し、(0.3)は、微分オームの法則である。以下の説明では、伝導率σ(x)は、空間的に変化し、それによって心内膜問題および心外膜問題の両方を同時に治療することが想定される。この問題に対する心内膜解決法は、カテーテルアブレーション等の低侵襲的手順で使用することができる、心臓内マッピングに有用である。心外膜問題は、心筋梗塞および他の心臓病を診断するために使用することができる、非侵襲的な身体表面に基づくEAMに有用である。簡略化のため、本明細書で使用される場合、σは、一般的な空間的変化を示す。
心内膜上の電気的スカラ単極電位を定めることによって、
Φ=Ve Γe(心内膜)上(0.6) 。
良設定一意解を有する、境界値問題(BVP)、いわゆるディリクレの問題が取得される。
織領域(選択領域)をモデル化する。境界条件は、
Φ=Ve Γe(心外膜)上(0.7) 。
であり、式中、ΓeおよびVeは、ここで、それぞれ、心外膜表面および心外膜単極電位を示す。方程式(0.8)は、胴体表面Γtを通って流れる電流がないという事実を表現し、これは、均質ノイマン境界条件と呼ばれる。BVP(0.5)、(0.7)、および(0.8)もまた、一意かつ安定な解を有することが立証される。
Jn=J・n (Jとnは太字。Jnは普通の太さ) (0.10) 。式中、nは、心内膜または心外膜表面の単位垂直ベクトルである。第3の選択肢は、電流密度の接線成分の大きさを表すことである。
総合的な大きさJおよび接線方向の大きさJtは、「符号」情報を損失するが、一方、Jnは、それを保持する。
[順問題の弱形]
有限要素方法によって、ディリクレの問題の解法アルゴリズムを導出するために、以下の解法は、心内膜および心外膜BVP(0.5)、(0.6)および(0.5)、(0.7)、(0.8)の弱形をそれぞれ導入することによって開始する。心内膜問題で開始し、方程式(0.5)を心内膜上の消失値を伴う任意の許容可能な重み関数wで乗算し、積を全ドメインΩにわたって積分する。
式中、第2項は、心内膜表面上の消失重み関数によって、ゼロである。
ラプラス心外膜問題(0.5)、(0.7)、(0.8)の弱形を同様に導出することができる。
式中、第1表面項は、(0.14)の心内膜の場合と同様に、心外膜表面上の消失重み関数によって、ゼロである。(0.15)の第2表面項をゼロに設定することによって、自然境界条件(0.8)を「弱く」施行することができる。空間的に変化する伝導率が仮定される場合、心内膜問題(0.14)および心外膜問題(0.15)の弱形は、同一形であると結論付けることができる。したがって、以下の実施例は、有限要素離散化および心内膜問題逆解のみについて記載し、結果は、心内膜表面を心外膜表面と置換することによって、心外膜問題に直接適用することができる。
Γe上で、Φ=Φe+ΦaΦe=Ve, Φa=0 (0.16) 。
方程式(0.17)は、ディリクレの問題(0.5)、(0.6)の弱形と呼ばれる。これは、任意の許容可能な重み関数wで(0.17)が満たされる場合、Φ=Φe+ΦaがBVP(0.5)、(0.6)の解であることを意味する。
方程式(0.17)は、有限要素公式の開始点を提供する。Φを補間することによって、
分割(0.16)は、有限要素補間スキームによって容易に実現することができる。
<電流密度の直接解−スカラ電位混合公式>
[混合公式の支配方程式]
電気伝導問題(0.1)〜(0.3)を公式化する、いくつかの代替方法が存在する。目的は、スカラ電位と共に電流密度Jが明示的に演算される公式を使用することである。それを達成するために、伝導問題(0.1)〜(0.3)を、2つの方程式を含む「混合」形で書く。
有限要素離散化を得るために、最初に、系(0.27)、(0.28)の弱形を取得しなければならない。任意のベクトル重み関数Wを用いて(0.27)を乗算し、Ωにわたって積分する。
式中、L2(Ω)は、Ωにおける二乗可積分の関数空間である。この場合も同様に、ベクトル恒等式(0.13)を利用すると、以下のようになる。
全ての許容可能なベクトルおよびスカラ重み関数Wならびにwで、方程式(0.30)、(0.31)が満たされる場合、JおよびΦは、BVP(0.27)、(0.28)の解である。これは、弱形(0.30)、(0.31)が、それぞれ、強問題(0.27)、(0.28)と等しいことを意味する。同一の公式を心外膜問題に使用することができることに留意する。
有限要素方程式を得るために、同様に、スカラ電位公式に進む。(0.20)の場合と同様に、線形節点有限要素でスカラ電位を補間する。一意解を得るために、線形ファセット有限要素関数を使用しなければならない。
<電流密度および電気的スカラ電位の同時反転アルゴリズム>
[電気的スカラ電位に関する反転]
有限要素離散化が利用される際に、心電図記録の反転伝導問題をどのように公式化することができるかを図示するために、電気的スカラ電位公式(0.22)が、開始点を提供する。上述のように、図5に示される心内膜反転問題のみが詳細に記載される。カテーテル点が、演算ドメインの容積4面体メッシュの頂点と一致すると仮定する。これは、カテーテル点がメッシュの頂点であるメッシュを生成することによって、容易に達成することができる。一式のカテーテル頂点数は、Nc(Nの斜め線は二重線)で示され、残りの容積頂点数は、Nc ̄( ̄はcの頭上に位置する)で示される。Na=Nc∪Nc ̄であることに留意する。
心内膜順問題の全ての結果は、修正することなく、心外膜問題に有効であることを以前に示した。これはまた、心外膜反転問題の反転記載についても真である。したがって、図6に示されるように、Nc(Nの斜め線は二重線)は、測定値が入手可能である胴体表面上の一式の頂点数(体表面電極)を示し、Nc ̄( ̄はcの頭上に位置する)は、残りの胴体表面および容積頂点数を包含する。
この小節では、混合公式(0.27)、(0.28)に関する心内膜反転問題の解の公式が示される。混合公式の1つの利点は、これが、心内膜電流密度およびスカラ単極電位の両方を同時に提供するということである。さらに、この公式は、その正規化スキームの一部として、2つの物理量を結合する。
正規化として単極電位公式(2.2)を利用し、それによって推定電流をスカラ単極電位に結合することが有利である可能性がある。これは、正規化パラメータで乗算した正規化マトリックスとして、系マトリックス(2.5)のゼロブロックに代入される。
種々の種類の後処理を使用することができる。いくつかの実施形態では、後処理は、再構築双極または電流密度情報をユーザに出力する(たとえば表示する)ための形式を選択することを伴ってもよい。他の実施形態では、後処理は、さらなる種類の生理学的情報を提供するために、再構築電位の有意なさらなる数学的操作を伴ってもよい。
構築生理学的情報が双極または電流密度に関連する場合、再構築情報の大きさは、色付けされ、3次元のD心内膜表現上に重ね合わせられてもよい。アイソ電流マップは、単一または複数の心拍にわたってサンプリングされた一式のデータ毎に演算される、再構築電流密度である。垂直方向、接線方向、または総双極もしくは電流密度のいずれかの大きさが演算されてもよい。
他の種類の後処理情報が同様に実施されてもよい。
図9A、図9B、および図9Cは、単極測定を使用して生成される、例示的な生理学的データ、双極測定の間接解、および双極測定の直接解をそれぞれ示す。
図10は、マッピングシステム100の例示的な実施形態の概略図を示す。システム100は、複数の空間的に分散された電極を有する可動式カテーテル110を含む。マッピング手順の信号獲得段階中、カテーテル110は、カテーテル110が挿入される心腔内の複数の位置に移動される。
%、40%、50%、またはさらには60%よりも大きい)。加えて、いくつかの実施形態では、再構築生理学的情報は、心腔内の単一のカテーテル位置で、またはいくつかの位置にわたって、いくつかの心拍にわたって測定される信号に基づき演算される。再構築生理学的情報がいくつかの心拍にわたる複数の測定値に基づく状況では、測定は、測定が心臓サイクルのほぼ同一の相で実施されるように、相互に対して同期化される。複数の心拍にわたる信号測定は、表面ECGまたは心臓内電気記録図等の生理学的データから検出される特徴に基づき同期化することができる。
スプレイシステム)170等の周辺機器も含む。加えて、マッピングシステム100は、容積画像、電極によって測定された生データおよびそれから演算される結果としてもたらされる心内膜表現、マッピング手順を迅速に処理するために使用される部分的に演算された変換、心内膜表面に対応する再構築生理学的情報等を含む、種々の相互接続されたモジュールによって獲得されるデータを記憶するために使用される、記憶装置160を含む。
本明細書に記載される方法およびシステムは、特定のハードウェアもしくはソフトウェア構成に限定されず、多くのコンピューティングまたは処理環境における適用性が見出され得る。方法およびシステムは、ハードウェアまたはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせに実現することができ、ならびに/または市販されるモジュールアプリケーションおよびデバイスから実現することができる。本明細書に記載されるシステムおよび方法の実施が、マイクロプロセッサの使用に少なくとも部分的に基づく場合、方法およびシステムは、1つ以上のコンピュータプログラムにて実現することができ、コンピュータプログラムは、命令を実行可能な1つ以上のプロセッサを含むと理解することができる。コンピュータプログラム(単数または複数)は、1つ以上のプログラム可能なプロセッサ上で実行することができ、プロセッサが可読な1つ以上の記憶媒体(揮発性および不揮発性メモリならびに/または記憶要素を含む)上、1つ以上の入力デバイス上、および/または1つ以上の出力デバイス上に記憶することができる。プロセッサはしたがって、入力データを取得するために、1つ以上の入力デバイスにアクセスすることができ、また、出力データを通信するために、1つ以上の出力デバイスにアクセスすることができる。入力および/または出力デバイスは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、レイド(Redundant Array of Independent Disks:RAID)、フロッピー(登録商標)ドライブ、CD、DVD、磁気ディスク、内蔵ハードドライブ、外付けハードドライブ、メモリスティック、または本明細書に提供されるプロセッサがアクセスすることができる他の記憶装置のうちの1つ以上を含むことができ、そのような前述の例は、包括的ではなく、例であり、制限ではない。
モリデバイスおよび内蔵メモリデバイスの組み合わせを含むように配設することができる、1つ以上のプロセッサ可読かつアクセス可能なメモリ要素ならびに/またはコンポーネントを含むことができ、そのようなメモリは、用途に基づき、連続であってもよく、および/または分割されてもよい。したがって、データベースへの言及は、1つ以上のメモリの関連付けを含むと理解することができ、そのような言及は、市販されるデータベース統合(たとえばSQL、Informix、Oracle)、およびまた、独自開発データベースも含むことができ、そしてまた、リンク、キュー、グラフ、木等のメモリを関連付けるための他の構造も含んでもよく、そのよう構造は、制限としてではなく、例として提供される。
Claims (146)
- 1つ以上の電極で、表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する生理学的信号を測定することと;
少なくとも部分的にラプラスの方程式に基づき、さらに前記測定される生理学的信号と、前記表面に対する前記1つ以上の電極の位置とに基づき、前記表面に対する複数の位置での双極生理学的情報を決定することと
を含む、方法。 - 前記生理学的信号は、単極電位信号を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記生理学的信号を測定することは、第1電極と第2電極との間の電位を測定することを含み、
前記第1電極は、前記心臓腔内に位置付けられ、
前記第2電極は、前記電極が心臓腔内の局所組織活性化によって影響を及ぼされないように、前記心臓腔から隔てて位置付けられる、
請求項1記載の方法。 - 前記生理学的信号を測定することは、第1電極と第2電極との間の電位を測定することを含み、
前記第1電極と前記第2電極とは、5cmを超える距離だけ離間されている、
請求項1記載の方法。 - 前記生理学的信号を測定することは、前記第1電極と前記第2電極との間の電位を測定することを含み、
前記第1電極と前記第2電極とは、10cmを超える距離だけ離間されている、
請求項4記載の方法。 - 前記生理学的信号を測定することは、第1電極とウィルソン中心電極との間の電位を測定することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、電流密度情報を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の垂直成分を含む、
請求項7記載の方法。 - 前記電流密度情報は、電流密度ベクトルの大きさを含む、
請求項7記載の方法。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の接線成分の大きさを含む、
請求項7記載の方法。 - 前記生理学的信号を測定することは、前記心臓腔内の複数の異なるカテーテル位置の前記生理学的信号を測定することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記信号が測定され、前記表面の前記複数の位置での前記双極生理学的情報を決定する
ために使用されるカテーテル位置の数は、3つよりも多い、
請求項11記載の方法。 - 各カテーテル位置について、少なくとも1つの電気的心臓サイクルの前記信号が測定され、
前記表面の前記複数の位置での前記生理学的情報の決定は、前記異なるカテーテル位置で測定される前記信号を、電気的心拍サイクルに従って相互に対して同期化することを含む、
請求項11記載の方法。 - 前記表面の前記複数の位置での前記生理学的情報の決定は、前記異なるカテーテル位置で測定される前記信号を、電気的心拍サイクルに従って相互に対して同期化することを含む、
請求項13記載の方法。 - 前記測定される信号は、ECGおよび心臓間電気記録図のうちの少なくとも1つを含む生理学的データに基づき同期化される、
請求項14記載の方法。 - 前記表面の前記複数の位置での前記生理学的情報の決定はさらに、前記同期化された信号を、前記心臓腔内の前記異なる位置の前記カテーテルのカテーテル電極によってサンプリングされる前記位置の全てから1度に取得されたかのように処理することを含む、
請求項13記載の方法。 - 前記双極生理学的情報を決定することは、前記測定された生理学的信号に変換関数を適用することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記変換は、前記複数の位置での前記生理学的情報を、前記測定された信号に関連付ける順変換を含む、
請求項17記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流の値を直接求めることを含む、
請求項18記載の方法。 - 電流の値を直接求めることは、有限要素解析を使用することを含む、
請求項19記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流および電位の値を同時に求めることを含む、
請求項18記載の方法。 - 電流および電位の値を同時に求めることは、有限要素解析を使用することを含む、
請求項21記載の方法。 - 前記1つ以上のマトリックスはさらに、1つ以上の正規化項で表すことができる、
請求項24記載の方法。 - 前記表面の複数の位置での前記双極生理学的情報を決定することは、変換関数を前記生理学的信号に適用することを含み、
前記変換関数は、前記生理学的信号を、前記表面の前記複数の位置での前記生理学的情報に関連付ける、
請求項1記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、前記複数の位置での前記生理学的情報を測定された前記信号に関連付けるために、順変換を計算し、前記順変換を反転させる、
請求項17記載の方法。 - 前記順変換を反転させることは、正規化によって、劣決定マトリックス反転を再公式化することを含む、
請求項27記載の方法。 - 前記正規化は、物理的関係に基づく、
請求項28記載の方法。 - 前記物理的関係は、電流と電位との間の関係を含む、
請求項29記載の方法。 - 前記正規化はさらに、電流密度の大きさを制限することを含む、
請求項29記載の方法。 - 前記正規化は、容積正規化を含む、
請求項28記載の方法。 - 前記1つ以上の電極は、前記心臓腔の内部に定置される、1つ以上のカテーテル上に装着される、複数の空間的に分散された電極を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記生理学的信号の前記測定中、前記電極のうちの少なくともいくつかは、前記表面から離間される、
請求項34記載の方法。 - 前記生理学的信号の前記測定中、前記電極のうちの少なくともいくつかは、前記表面に接触している、
請求項34記載の方法。 - 前記1つ以上の電極は、1つ以上の体表面電極を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記1つ以上の電極は、身体の内部に定置される、1つ以上のカテーテル上に装着される電極、および体表面電極の両方を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記1つ以上の電極は、臓器内で移動させることができ、かつ臓器内の複数の位置に置くことができる、前記1つ以上のカテーテル上に装着される電極を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記決定された生理学的情報の少なくとも一部分を表示することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記生理学的情報は、電気的情報である、
請求項1記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記心臓腔の治療の指針として、前記決定された生理学的情報を使用することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記治療は、心臓の1つ以上の選択領域のアブレーションを含む、
請求項42記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記アブレーションによる治療の後に、カテーテル電極信号の前記測定、および前記生理学的情報の前記決定を繰返すことを含む、
請求項43記載の方法。 - 前記治療は、細胞治療、遺伝子治療、または他の生物剤の適用を含む、
請求項42記載の方法。 - 前記方法はさらに、前記表面に対する前記電極の位置を決定することを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記表面に対する前記電極の位置を決定することは、第1座標系における前記電極の位置を決定するために、電場、磁場、蛍光透視、および超音波のうちの少なくとも1つを使用することを含む、
請求項46記載の方法。 - 前記電極の位置を決定することは、前記心臓腔内の前記電極の位置および配向のうちの少なくとも1つに関する情報を測定することを含む、
請求項46記載の方法。 - 前記電極の位置を決定することは、前記電極の前記位置を追跡するために、追跡システムを使用することを含む、
請求項48記載の方法。 - 前記追跡システムは、追跡するために磁場を使用するシステムを含む、
請求項49記載の方法。 - 前記追跡システムは、追跡するために注入電流を使用するシステムを含む、
請求項49記載の方法。 - 前記1つ以上の電極は、複数の空間的に分散された電極を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記表面は、心臓の心内膜表面および心臓の心外膜表面のうちの1つ以上を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記表面は、心臓の心外膜表面を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、双極電気記録図情報を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、再構築双極情報を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、アイソ電流マップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、心臓の電気的活動の時間依存挙動に関する情報を含むタイミングマップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、差分マップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、周波数マップを含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極生理学的情報は、双極情報の後処理によって生成される情報を含む、
請求項1記載の方法。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される前記情報は、前記表面上の点での前記生理学的情報の空間分解能を示す分解能マップを含む、
請求項61記載の方法。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される前記情報は、心臓の電気的活動の時間依存挙動に関する情報を含むアイソ電流マップまたはタイミングマップを含む、
請求項61記載の方法。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される前記情報は、差分マップまたは周波数マップを含む、
請求項61記載の方法。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される前記情報は、振幅マップを含む、
請求項61記載の方法。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される前記情報は、ベクトルアイソ電流マップを含む、
請求項61記載の方法。 - 表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する生理学的信号を測定するように構成される1つ以上の電極と;
少なくとも一部においてラプラスの方程式に基づき、さらに前記1つ以上の電極によって測定される生理学的信号と前記表面に対する前記電極の位置とに基づき、前記表面に対する複数の位置での双極生理学的情報を決定するように構成される処理ユニットと
を含む、システム。 - 前記生理学的信号は、単極電位信号を含む、
請求項67記載のシステム。 - 1つ以上の電極は、少なくとも第1電極と、第2電極とを含み、
前記第1電極は、前記心臓腔内に位置付けられ、
前記第2電極は、前記電極が心臓腔内の局所組織活性化によって影響を及ぼされないように、前記心臓腔から隔てて位置付けられる、
請求項67記載のシステム。 - 第1電極と第2電極とは、前記第1電極と前記第2電極との間の電位を測定するように構成される、
請求項67記載のシステム。 - 前記双極生理学的情報は、電流密度情報を含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の垂直成分、電流密度ベクトルの大きさ、および前記電流密度の接線成分の大きさからなる群から選択される情報を含む、
請求項71記載のシステム。 - 前記電流密度情報は、電流密度ベクトルの大きさを含む、
請求項71記載のシステム。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の接線成分の大きさを含む、
請求項71記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、異なるカテーテル位置で測定される信号を、電気的心拍サイクルに従って相互に対して同期化するように構成される、
請求項67記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、前記測定される信号を、ECGおよび心臓間電気記録図のうちの少なくとも1つを含む生理学的データに基づき同期化するように構成される、
請求項75記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、前記同期化された信号を、前記心臓腔内の前記カテーテルの前記異なるカテーテル位置のカテーテル電極によってサンプリングされる前記位置の全てから1度に取得されたかのように処理するように構成される、
請求項75記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、変換関数を前記測定された生理学的信号に適用するように構成される、
請求項67記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、電流の値を直接求めるように構成される、
請求項78記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、電流および電位の値を同時に求めるように構成される、
請求項78記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、1つ以上の正規化項を含む1つ以上のマトリックスとして表現することができる変換関数を解くように構成される、
請求項77記載のシステム。 - 前記1つ以上のマトリックスは、1つ以上の正規化項を含むことができる、
請求項81記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、変換関数を前記生理学的信号に適用するように構成され、
前記変換関数は、前記生理学的信号を、前記表面の前記複数の位置での前記双極生理学的情報に関連付ける、
請求項67記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、前記複数の位置での前記生理学的情報を測定された前記信号に関連付けるために、順変換を計算し、前記順変換を反転させることによって、前記変換関数を決定するように構成される、
請求項83記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、物理的関係に基づく正規化によって、劣決定マトリックス反転を再公式化するように構成される、
請求項84記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、容積正規化によって、劣決定マトリックス反転を再公式化するように構成される、
請求項85記載のシステム。 - 前記システムはさらに、前記決定された生理学的情報の少なくとも一部分を表示するように構成されるディスプレイシステムを含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記電極は、身体の内部に定置される1つ以上のカテーテル上に装着される、
請求項67記載のシステム。 - 前記電極は、1つ以上の体表面電極を含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記電極は、身体の内部に定置される1つ以上のカテーテル上に装着される電極、および体表面電極の両方を含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記システムはさらに、1つ以上の電極の前記位置を取得するように構成される追跡システムを含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記追跡システムは、追跡するために磁場を使用するシステムを含む、
請求項91記載のシステム。 - 前記追跡システムは、追跡するために注入電流を使用するシステムを含む、
請求項91記載のシステム。 - 前記1つ以上の電極は、複数の空間的に分散された電極を含む、
請求項67記載のシステム。 - 前記処理ユニットはさらに、前記双極情報の後処理を実施するように構成される、
請求項67記載のシステム。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される情報は、アイソ電流マップを含む、
請求項95記載のシステム。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される情報は、心臓の電気的活動の時間依存挙動に関する情報を含むタイミングマップを含む、
請求項95記載のシステム。 - 前記双極情報の前記後処理によって生成される情報は、差分マップを含む、
請求項95記載のシステム。 - 1つ以上の電極で、表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する電位を測定することと;
前記測定される電位および前記表面に対する前記1つ以上の電極の位置に基づき、前記表面の複数の位置での電流情報を決定することと
を含む、方法。 - 前記電流情報は、電流密度の垂直成分を含み、さらに電流密度ベクトルの大きさまたは前記電流密度の接線成分の大きさを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、電流密度ベクトルの大きさを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、電流密度の接線成分の大きさを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電位を測定することは、心内膜表面を有する心臓腔内の複数の異なるカテーテル位置の電位を測定することを含む、
請求項99記載の方法。 - 複数のカテーテル位置のそれぞれの少なくとも1つの電気的心臓サイクルの電位が測定される、
請求項99記載の方法。 - 前記表面の前記複数の位置での前記電流情報の前記決定は、異なるカテーテル位置で測定される信号を、電気的心拍サイクルに従って相互に対して同期化することを含む、
請求項104記載の方法。 - 前記表面の前記複数の位置での前記電流情報の前記決定はさらに、前記同期化された信号を、前記心臓腔内の前記カテーテルの前記異なるカテーテル位置のカテーテル電極によってサンプリングされる前記位置の全てから1度に取得されたかのように処理することを含む、
請求項105記載の方法。 - 前記電流情報を決定することは、変換関数を、測定された電位信号に適用することを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流の値を直接求めることを含む、
請求項107記載の方法。 - 電流の値を直接求めることは、有限要素解析を使用することを含む、
請求項108記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流および電位の値を同時に求めることを含む、
請求項107記載の方法。 - 電流および電位の値を同時に求めることは、有限要素解析を使用することを含む、
請求項110記載の方法。 - 電流および電位の値を同時に求めることは、1つ以上のマトリックスとして表現することができる変換関数を解くことを含む、
請求項110記載の方法。 - 前記1つ以上のマトリックスはさらに、1つ以上の正規化項で表すことができる、
請求項113記載の方法。 - 前記表面の複数の位置での前記電流情報を決定することは、変換関数を電位信号に適用することを含み、
前記変換関数は、前記電位信号を、前記表面の前記複数の位置での前記電流情報に関連付ける、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報を決定することはさらに、前記複数の位置での前記電流情報を、測定された電位信号に関連付けるために、順変換を計算し、前記順変換を反転させることによって前記変換関数を決定することを含む、
請求項115記載の方法。 - 前記順変換を反転させることは、正規化によって、劣決定マトリックス反転を再公式化することを含む、
請求項116記載の方法。 - 前記正規化は、電流と電位との間の物理的関係に基づく、
請求項117記載の方法。 - 前記物理的関係は、電流と電位との間の関係を含む、
請求項118記載の方法。 - 前記正規化はさらに、前記電流の大きさを制限することを含む、
請求項118記載の方法。 - 前記正規化は、容積正規化を含む、
請求項117記載の方法。 - 前記表面は、心臓の心内膜表面または心臓の心外膜表面のうちの少なくとも1つを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記表面は、心臓の心外膜表面を含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、再構築双極情報を含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、電流密度情報を含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、前記表面上の点での生理学的情報の空間分解能を示す分解能マップを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、電流密度を含むアイソ電流マップを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、心臓の電気的活動の時間依存挙動に関する情報を含むタイミングマップを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、差分マップを含む、
請求項99記載の方法。 - 前記電流情報は、周波数マップを含む、
請求項99記載の方法。 - 表面を有する心臓腔内の電気的活動に対する電位を測定するように構成される1つ以上の電極と;
前記1つ以上の電極によって測定される電位および前記表面に対する前記電極の位置に基づき、前記表面に対して複数の位置での電流情報を決定するように構成される処理ユニットと
を含む、システム。 - 3つ以上の単極測定値に基づき、双極情報を生成することを含む、方法。
- 前記単極測定値は、単極電位信号を含む、
請求項133記載の方法。 - 前記双極情報は、電流情報を含む、
請求項133記載の方法。 - 前記双極情報は、電流密度情報を含む、
請求項133記載の方法。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の垂直成分を含む、
請求項136記載の方法。 - 前記電流密度情報は、電流密度ベクトルの大きさを含む、
請求項136記載の方法。 - 前記電流密度情報は、前記電流密度の接線成分の大きさを含む、
請求項136記載の方法。 - 前記方法はさらに、第1電極と第2電極との間の電位を測定することによって単極信号を測定することを含み、
前記第1電極は、心臓腔内に位置付けられ、
前記第2電極は、前記電極が前記心臓腔内の局所組織活性化によって影響を及ぼされないように、前記心臓腔から隔てて位置付けられる、
請求項134記載の方法。 - 前記方法はさらに、心臓腔内の複数の互いに異なるカテーテル位置の1つ以上の電極で、前記心臓腔内の電気的活動に対する単極信号を測定することを含む、
請求項134記載の方法。 - 3つ以上の単極測定値に基づき双極測定を生成することは、単極信号と、前記表面に対する前記単極信号を測定するために使用される1つ以上の電極の位置とに基づき、表面の複数の位置での双極情報を決定することを含む、
請求項134記載の方法。 - 前記双極情報を生成することは、変換関数を単極信号に適用することを含む、
請求項134記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流の値を直接求めることを含む、
請求項143記載の方法。 - 前記変換関数を適用することは、電流および電位の値を同時に求めることを含む、
請求項143記載の方法。 - 単極測定値を受取り前記単極測定値のうちの3つ以上に基づき双極情報を生成するように構成される処理ユニットを含む、システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/428,838 | 2009-04-23 | ||
US12/428,838 US9398862B2 (en) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Multi-electrode mapping system |
PCT/US2010/027568 WO2010123637A2 (en) | 2009-04-23 | 2010-03-17 | Multi-electrode mapping system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012524606A true JP2012524606A (ja) | 2012-10-18 |
JP2012524606A5 JP2012524606A5 (ja) | 2013-05-02 |
JP5703288B2 JP5703288B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=42992732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012507231A Active JP5703288B2 (ja) | 2009-04-23 | 2010-03-17 | 多電極マッピングシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9398862B2 (ja) |
EP (1) | EP2421432B1 (ja) |
JP (1) | JP5703288B2 (ja) |
CA (1) | CA2758611A1 (ja) |
WO (1) | WO2010123637A2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105960201A (zh) * | 2014-02-25 | 2016-09-21 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 用于使用多电极导管的心脏基底的局部电生理表征的系统和方法 |
KR101782418B1 (ko) | 2016-02-23 | 2017-09-28 | 연세대학교 산학협력단 | 위상 특이점 판별 시스템 및 방법 |
US9808171B2 (en) | 2013-05-07 | 2017-11-07 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Utilization of electrode spatial arrangements for characterizing cardiac conduction conditions |
US10194994B2 (en) | 2015-05-12 | 2019-02-05 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Systems and methods for orientation independent sensing |
JP2019188208A (ja) * | 2014-01-29 | 2019-10-31 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 心房細動アノテーションのための二重双極構成 |
US10758137B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-09-01 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Orientation independent sensing, mapping, interface and analysis systems and methods |
US11369306B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-06-28 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for displaying electrophysiological signals from multi-dimensional catheters |
US11751794B2 (en) | 2020-05-19 | 2023-09-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for mapping electrophysiological activation |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9462960B2 (en) * | 2003-02-21 | 2016-10-11 | 3Dt Holdings, Llc | Impedance devices and methods of using the same to obtain luminal organ measurements |
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US11389232B2 (en) | 2006-06-28 | 2022-07-19 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US9119633B2 (en) | 2006-06-28 | 2015-09-01 | Kardium Inc. | Apparatus and method for intra-cardiac mapping and ablation |
US8906011B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-12-09 | Kardium Inc. | Medical device for use in bodily lumens, for example an atrium |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US9456766B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-10-04 | C. R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
US8781555B2 (en) | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
JP5452500B2 (ja) | 2007-11-26 | 2014-03-26 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | カテーテルの血管内留置のための統合システム |
US9901714B2 (en) | 2008-08-22 | 2018-02-27 | C. R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies |
US9398862B2 (en) | 2009-04-23 | 2016-07-26 | Rhythmia Medical, Inc. | Multi-electrode mapping system |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
WO2011019760A2 (en) | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Romedex International Srl | Devices and methods for endovascular electrography |
BR112012019354B1 (pt) | 2010-02-02 | 2021-09-08 | C.R.Bard, Inc | Método para localização de um dispositivo médico implantável |
CA2800813C (en) | 2010-05-28 | 2019-10-29 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
WO2012024577A2 (en) | 2010-08-20 | 2012-02-23 | C.R. Bard, Inc. | Reconfirmation of ecg-assisted catheter tip placement |
US9002442B2 (en) | 2011-01-13 | 2015-04-07 | Rhythmia Medical, Inc. | Beat alignment and selection for cardiac mapping |
US9277872B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-03-08 | Rhythmia Medical, Inc. | Electroanatomical mapping |
CA2764494A1 (en) | 2011-01-21 | 2012-07-21 | Kardium Inc. | Enhanced medical device for use in bodily cavities, for example an atrium |
US9480525B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-11-01 | Kardium, Inc. | High-density electrode-based medical device system |
US11259867B2 (en) | 2011-01-21 | 2022-03-01 | Kardium Inc. | High-density electrode-based medical device system |
US9452016B2 (en) | 2011-01-21 | 2016-09-27 | Kardium Inc. | Catheter system |
EP2699150B1 (en) | 2011-04-22 | 2015-11-04 | Topera, Inc. | Basket style cardiac mapping catheter having a flexible electrode assembly for detection of cardiac rhythm disorders |
US9510772B2 (en) | 2012-04-10 | 2016-12-06 | Cardionxt, Inc. | System and method for localizing medical instruments during cardiovascular medical procedures |
US9833157B2 (en) * | 2012-04-23 | 2017-12-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Cardiac activation time detection |
US10758141B2 (en) * | 2012-04-23 | 2020-09-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Cardiac activation time detection |
US10827977B2 (en) | 2012-05-21 | 2020-11-10 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9017321B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-04-28 | Kardium, Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9198592B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-12-01 | Kardium Inc. | Systems and methods for activating transducers |
US9895079B2 (en) * | 2012-09-26 | 2018-02-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Electropotential mapping |
US10049771B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-08-14 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Laplacian and Tikhonov regularization for voltage mapping with a medical device |
CN105307561B (zh) | 2013-05-07 | 2017-12-05 | 波士顿科学医学有限公司 | 用于标识转子传播矢量的系统 |
EP3035843B1 (en) | 2013-08-22 | 2021-11-03 | AFTx, Inc. | Methods, systems, and apparatus for identification and characterization of rotors associated with atrial fibrillation |
CN105636513B (zh) | 2013-10-31 | 2020-05-12 | 波士顿科学医学有限公司 | 使用局部匹配进行高分辨率标测的医疗装置 |
EP3062694A1 (en) | 2013-11-01 | 2016-09-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Cardiac mapping using latency interpolation |
CN106413527A (zh) * | 2014-01-13 | 2017-02-15 | 波士顿科学医学有限公司 | 心脏组织标测医疗装置 |
ES2811323T3 (es) | 2014-02-06 | 2021-03-11 | Bard Inc C R | Sistemas para el guiado y la colocación de un dispositivo intravascular |
US9532725B2 (en) | 2014-03-07 | 2017-01-03 | Boston Scientific Scimed Inc. | Medical devices for mapping cardiac tissue |
JP2017509399A (ja) | 2014-03-11 | 2017-04-06 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッドBoston Scientific Scimed,Inc. | 心臓組織をマッピングするための医療用デバイス |
US10368936B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-08-06 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10722184B2 (en) | 2014-11-17 | 2020-07-28 | Kardium Inc. | Systems and methods for selecting, activating, or selecting and activating transducers |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
WO2016133409A1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Auckland Uniservices Limited | Heart mapping system |
US10278605B2 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-07 | The Methodist Hospital System | Methods and devices for sample characterization |
US9433363B1 (en) | 2015-06-18 | 2016-09-06 | Genetesis Llc | Method and system for high throughput evaluation of functional cardiac electrophysiology |
WO2016210325A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | C.R. Bard, Inc. | Connector interface for ecg-based catheter positioning system |
CN108024747B (zh) | 2015-09-26 | 2020-12-04 | 波士顿科学医学有限公司 | 心内egm信号用于搏动匹配和接受 |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
CN108882854B (zh) | 2016-03-21 | 2022-05-24 | 华盛顿大学 | 3d医学图像的虚拟现实或增强现实可视化 |
CA3022806A1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Acutus Medical, Inc. | Cardiac mapping system with efficiency algorithm |
US10383534B2 (en) * | 2016-08-11 | 2019-08-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Annotation of a wavefront |
US20200397329A1 (en) * | 2018-03-06 | 2020-12-24 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Methods and systems for transmural tissue mapping |
US10932686B2 (en) | 2018-05-22 | 2021-03-02 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Identifying activations in an atrial fibrillation electrogram |
US10556102B1 (en) | 2018-08-13 | 2020-02-11 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic adjustment of electrode surface impedances in multi-electrode catheters |
EP3852622A1 (en) | 2018-10-16 | 2021-07-28 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
US11504042B2 (en) | 2019-06-19 | 2022-11-22 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Extension of electrocardiography (ECG) acquisition capabilities of catheter-based cardiac system |
WO2021071871A1 (en) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Trustees Of Boston University | Electrography system employing layered electrodes for improved spatial resolution |
WO2024044205A1 (en) * | 2022-08-23 | 2024-02-29 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method to selectively display mapping data based on electrode orientation relative to adjacent tissue |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002051998A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-02-19 | Biosense Inc | 心臓電気活動高速マッピング |
JP2007185516A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Biosense Webster Inc | コンプレックス細分化心房電位図の作成 |
WO2007146864A2 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration |
US20080249424A1 (en) * | 2006-06-13 | 2008-10-09 | Rhythmia Medical, Inc. A Delaware Corporation | Non-Contact Cardiac Mapping, Including Moving Catheter and Multi-Beat Integration |
Family Cites Families (107)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6162444A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-31 | コンシ−リオ・ナツイオナ−レ・デツレ・リチエルケ | 頻拍発生位置の検出方法および装置 |
US4674518A (en) * | 1985-09-06 | 1987-06-23 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Method and apparatus for measuring ventricular volume |
US5231995A (en) * | 1986-11-14 | 1993-08-03 | Desai Jawahar M | Method for catheter mapping and ablation |
US4920490A (en) * | 1988-01-28 | 1990-04-24 | Rensselaer Polytechnic Institute | Process and apparatus for distinguishing conductivities by electric current computed tomography |
US4840182A (en) * | 1988-04-04 | 1989-06-20 | Rhode Island Hospital | Conductance catheter |
US5156151A (en) * | 1991-02-15 | 1992-10-20 | Cardiac Pathways Corporation | Endocardial mapping and ablation system and catheter probe |
US5381333A (en) * | 1991-07-23 | 1995-01-10 | Rensselaer Polytechnic Institute | Current patterns for electrical impedance tomography |
US5588429A (en) | 1991-07-09 | 1996-12-31 | Rensselaer Polytechnic Institute | Process for producing optimal current patterns for electrical impedance tomography |
US5284142A (en) * | 1991-12-16 | 1994-02-08 | Rensselaer Polytechnic Institute | Three-dimensional impedance imaging processes |
US5300068A (en) * | 1992-04-21 | 1994-04-05 | St. Jude Medical, Inc. | Electrosurgical apparatus |
US5341807A (en) * | 1992-06-30 | 1994-08-30 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Ablation catheter positioning system |
US6240307B1 (en) * | 1993-09-23 | 2001-05-29 | Endocardial Solutions, Inc. | Endocardial mapping system |
US5553611A (en) * | 1994-01-06 | 1996-09-10 | Endocardial Solutions, Inc. | Endocardial measurement method |
CA2447239C (en) | 1992-09-23 | 2010-10-19 | Endocardial Therapeutics, Inc. | Endocardial mapping system |
US5297549A (en) * | 1992-09-23 | 1994-03-29 | Endocardial Therapeutics, Inc. | Endocardial mapping system |
US6603996B1 (en) * | 2000-06-07 | 2003-08-05 | Graydon Ernest Beatty | Software for mapping potential distribution of a heart chamber |
US5662108A (en) * | 1992-09-23 | 1997-09-02 | Endocardial Solutions, Inc. | Electrophysiology mapping system |
US5687737A (en) * | 1992-10-09 | 1997-11-18 | Washington University | Computerized three-dimensional cardiac mapping with interactive visual displays |
US5840031A (en) * | 1993-07-01 | 1998-11-24 | Boston Scientific Corporation | Catheters for imaging, sensing electrical potentials and ablating tissue |
US5391199A (en) * | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
IL116699A (en) * | 1996-01-08 | 2001-09-13 | Biosense Ltd | Method of building a heart map |
US5921982A (en) * | 1993-07-30 | 1999-07-13 | Lesh; Michael D. | Systems and methods for ablating body tissue |
US6947785B1 (en) * | 1993-09-23 | 2005-09-20 | Endocardial Solutions, Inc. | Interface system for endocardial mapping catheter |
US5713367A (en) * | 1994-01-26 | 1998-02-03 | Cambridge Heart, Inc. | Measuring and assessing cardiac electrical stability |
US5469858A (en) * | 1994-03-15 | 1995-11-28 | Hewlett-Packard Corporation | ECG P-QRS-T onset/offset annotation method and apparatus |
US5941251A (en) * | 1994-10-11 | 1999-08-24 | Ep Technologies, Inc. | Systems for locating and guiding operative elements within interior body regions |
US5722402A (en) * | 1994-10-11 | 1998-03-03 | Ep Technologies, Inc. | Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structures |
US6690963B2 (en) * | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US6246898B1 (en) * | 1995-03-28 | 2001-06-12 | Sonometrics Corporation | Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system |
DE19511532A1 (de) * | 1995-03-29 | 1996-10-02 | Siemens Ag | Verfahren zum Lokalisieren einer elektrischen Herzaktivität |
US5577502A (en) * | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
US5954665A (en) * | 1995-06-07 | 1999-09-21 | Biosense, Inc. | Cardiac ablation catheter using correlation measure |
US6001065A (en) * | 1995-08-02 | 1999-12-14 | Ibva Technologies, Inc. | Method and apparatus for measuring and analyzing physiological signals for active or passive control of physical and virtual spaces and the contents therein |
US5848972A (en) | 1995-09-15 | 1998-12-15 | Children's Medical Center Corporation | Method for endocardial activation mapping using a multi-electrode catheter |
US5697377A (en) | 1995-11-22 | 1997-12-16 | Medtronic, Inc. | Catheter mapping system and method |
DE19622078A1 (de) | 1996-05-31 | 1997-12-04 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Lokalisieren von Aktionsströmen im Herzen |
US6167296A (en) | 1996-06-28 | 2000-12-26 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method for volumetric image navigation |
US5971933A (en) * | 1996-09-17 | 1999-10-26 | Cleveland Clinic Foundation | Method and apparatus to correct for electric field non-uniformity in conductance catheter volumetry |
RU2127075C1 (ru) * | 1996-12-11 | 1999-03-10 | Корженевский Александр Владимирович | Способ получения томографического изображения тела и электроимпедансный томограф |
US6314310B1 (en) | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
US6050267A (en) * | 1997-04-28 | 2000-04-18 | American Cardiac Ablation Co. Inc. | Catheter positioning system |
US6839588B1 (en) * | 1997-07-31 | 2005-01-04 | Case Western Reserve University | Electrophysiological cardiac mapping system based on a non-contact non-expandable miniature multi-electrode catheter and method therefor |
US6014581A (en) * | 1998-03-26 | 2000-01-11 | Ep Technologies, Inc. | Interface for performing a diagnostic or therapeutic procedure on heart tissue with an electrode structure |
US7263397B2 (en) * | 1998-06-30 | 2007-08-28 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for catheter navigation and location and mapping in the heart |
US6226542B1 (en) * | 1998-07-24 | 2001-05-01 | Biosense, Inc. | Three-dimensional reconstruction of intrabody organs |
WO2000010456A1 (en) * | 1998-08-02 | 2000-03-02 | Super Dimension Ltd. | Intrabody navigation system for medical applications |
US6701176B1 (en) * | 1998-11-04 | 2004-03-02 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation |
EP1023870B1 (en) | 1999-01-28 | 2004-09-22 | Ministero Dell' Universita' E Della Ricerca Scientifica E Tecnologica | Device for localization of endocardial electrodes |
US6556695B1 (en) * | 1999-02-05 | 2003-04-29 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures |
US6278894B1 (en) * | 1999-06-21 | 2001-08-21 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Multi-site impedance sensor using coronary sinus/vein electrodes |
EP1069814A1 (en) * | 1999-07-16 | 2001-01-17 | Ezio Babini | Support device for boards, in particular for printed circuit boards |
AU1607600A (en) * | 1999-07-26 | 2001-02-13 | Super Dimension Ltd. | Linking of an intra-body tracking system to external reference coordinates |
US6317619B1 (en) | 1999-07-29 | 2001-11-13 | U.S. Philips Corporation | Apparatus, methods, and devices for magnetic resonance imaging controlled by the position of a moveable RF coil |
US6360123B1 (en) * | 1999-08-24 | 2002-03-19 | Impulse Dynamics N.V. | Apparatus and method for determining a mechanical property of an organ or body cavity by impedance determination |
US6368285B1 (en) * | 1999-09-21 | 2002-04-09 | Biosense, Inc. | Method and apparatus for mapping a chamber of a heart |
US6298257B1 (en) * | 1999-09-22 | 2001-10-02 | Sterotaxis, Inc. | Cardiac methods and system |
US6308093B1 (en) * | 1999-10-07 | 2001-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for guiding ablative therapy of abnormal biological electrical excitation |
US6892091B1 (en) * | 2000-02-18 | 2005-05-10 | Biosense, Inc. | Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart |
US6408199B1 (en) * | 2000-07-07 | 2002-06-18 | Biosense, Inc. | Bipolar mapping of intracardiac potentials with electrode having blood permeable covering |
US6650927B1 (en) | 2000-08-18 | 2003-11-18 | Biosense, Inc. | Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map |
US6631290B1 (en) * | 2000-10-25 | 2003-10-07 | Medtronic, Inc. | Multilayer ceramic electrodes for sensing cardiac depolarization signals |
US6807439B2 (en) * | 2001-04-03 | 2004-10-19 | Medtronic, Inc. | System and method for detecting dislodgement of an implantable medical device |
US20030018251A1 (en) * | 2001-04-06 | 2003-01-23 | Stephen Solomon | Cardiological mapping and navigation system |
US6397776B1 (en) * | 2001-06-11 | 2002-06-04 | General Electric Company | Apparatus for large area chemical vapor deposition using multiple expanding thermal plasma generators |
US6773402B2 (en) * | 2001-07-10 | 2004-08-10 | Biosense, Inc. | Location sensing with real-time ultrasound imaging |
US6847839B2 (en) * | 2001-07-30 | 2005-01-25 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | System and method for determining reentrant ventricular tachycardia isthmus location and shape for catheter ablation |
US7187964B2 (en) | 2001-09-27 | 2007-03-06 | Dirar S. Khoury | Cardiac catheter imaging system |
US6599416B2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-07-29 | General Electric Company | Method and apparatus for selectively removing coatings from substrates |
GB0123772D0 (en) | 2001-10-03 | 2001-11-21 | Qinetiq Ltd | Apparatus for monitoring fetal heartbeat |
WO2003028801A2 (en) * | 2001-10-04 | 2003-04-10 | Case Western Reserve University | Systems and methods for noninvasive electrocardiographic imaging (ecgi) using generalized minimum residual (gmres) |
JP3876680B2 (ja) * | 2001-10-19 | 2007-02-07 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像表示装置 |
US6735465B2 (en) * | 2001-10-24 | 2004-05-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and processes for refining a registered map of a body cavity |
US7184820B2 (en) | 2002-01-25 | 2007-02-27 | Subqiview, Inc. | Tissue monitoring system for intravascular infusion |
DE10210645B4 (de) * | 2002-03-11 | 2006-04-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Erfassung und Darstellung eines in einen Untersuchungsbereich eines Patienten eingeführten medizinischen Katheters |
US7043292B2 (en) * | 2002-06-21 | 2006-05-09 | Tarjan Peter P | Single or multi-mode cardiac activity data collection, processing and display obtained in a non-invasive manner |
US6892090B2 (en) * | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
US6957101B2 (en) | 2002-08-21 | 2005-10-18 | Joshua Porath | Transient event mapping in the heart |
US7599730B2 (en) * | 2002-11-19 | 2009-10-06 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
US6952101B2 (en) * | 2003-01-16 | 2005-10-04 | Kjt Enterprises, Inc. | Method for determining direction to a target formation from a wellbore by analyzing multi-component electromagnetic induction signals |
US7433730B1 (en) * | 2003-03-11 | 2008-10-07 | Berrier Keith L | Systems and methods for reconstructing information using a Duncan and Horn formulation of the Kalman filter for regularization |
US7398116B2 (en) * | 2003-08-11 | 2008-07-08 | Veran Medical Technologies, Inc. | Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions |
DE10340546B4 (de) | 2003-09-01 | 2006-04-20 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Unterstützung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung im Herzen |
US20050054918A1 (en) * | 2003-09-04 | 2005-03-10 | Sra Jasbir S. | Method and system for treatment of atrial fibrillation and other cardiac arrhythmias |
US7925335B2 (en) * | 2003-09-09 | 2011-04-12 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Method and apparatus for determining cardiac performance in a patient with a conductance catheter |
US20050107833A1 (en) * | 2003-11-13 | 2005-05-19 | Freeman Gary A. | Multi-path transthoracic defibrillation and cardioversion |
US20050154282A1 (en) * | 2003-12-31 | 2005-07-14 | Wenguang Li | System and method for registering an image with a representation of a probe |
US20050288599A1 (en) | 2004-05-17 | 2005-12-29 | C.R. Bard, Inc. | High density atrial fibrillation cycle length (AFCL) detection and mapping system |
US7865236B2 (en) * | 2004-10-20 | 2011-01-04 | Nervonix, Inc. | Active electrode, bio-impedance based, tissue discrimination system and methods of use |
US7720520B2 (en) * | 2004-12-01 | 2010-05-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method and system for registering an image with a navigation reference catheter |
US7117030B2 (en) * | 2004-12-02 | 2006-10-03 | The Research Foundation Of State University Of New York | Method and algorithm for spatially identifying sources of cardiac fibrillation |
US7869865B2 (en) * | 2005-01-07 | 2011-01-11 | Biosense Webster, Inc. | Current-based position sensing |
US7684850B2 (en) * | 2005-01-07 | 2010-03-23 | Biosense Webster, Inc. | Reference catheter for impedance calibration |
US7722538B2 (en) * | 2005-02-10 | 2010-05-25 | Dirar S. Khoury | Conductance-imaging catheter and determination of cavitary volume |
US7848787B2 (en) * | 2005-07-08 | 2010-12-07 | Biosense Webster, Inc. | Relative impedance measurement |
US7536218B2 (en) * | 2005-07-15 | 2009-05-19 | Biosense Webster, Inc. | Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing |
US7610078B2 (en) * | 2005-08-26 | 2009-10-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of graphically generating anatomical structures using ultrasound echo information |
WO2007064810A2 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Krishnan Subramaniam C | Method and apparatus for detecting and achieving closure of patent foramen ovale |
WO2007134190A2 (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-22 | Regents Of The University Of Minnesota | Methods and apparatus of three dimensional cardiac electrophysiological imaging |
EP1857141A1 (en) | 2006-05-15 | 2007-11-21 | BIOTRONIK CRM Patent AG | Method for automatically monitoring the cardiac burden of sleep disordered breathing |
US7729752B2 (en) * | 2006-06-13 | 2010-06-01 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including resolution map |
US7505810B2 (en) * | 2006-06-13 | 2009-03-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including preprocessing |
US20080190438A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-14 | Doron Harlev | Impedance registration and catheter tracking |
US8103327B2 (en) * | 2007-12-28 | 2012-01-24 | Rhythmia Medical, Inc. | Cardiac mapping catheter |
US8538509B2 (en) * | 2008-04-02 | 2013-09-17 | Rhythmia Medical, Inc. | Intracardiac tracking system |
US8137343B2 (en) * | 2008-10-27 | 2012-03-20 | Rhythmia Medical, Inc. | Tracking system using field mapping |
US9398862B2 (en) | 2009-04-23 | 2016-07-26 | Rhythmia Medical, Inc. | Multi-electrode mapping system |
US8571647B2 (en) | 2009-05-08 | 2013-10-29 | Rhythmia Medical, Inc. | Impedance based anatomy generation |
-
2009
- 2009-04-23 US US12/428,838 patent/US9398862B2/en active Active
-
2010
- 2010-03-17 WO PCT/US2010/027568 patent/WO2010123637A2/en active Application Filing
- 2010-03-17 EP EP10767478.0A patent/EP2421432B1/en active Active
- 2010-03-17 JP JP2012507231A patent/JP5703288B2/ja active Active
- 2010-03-17 CA CA2758611A patent/CA2758611A1/en not_active Abandoned
-
2011
- 2011-07-19 US US13/185,699 patent/US8401625B2/en active Active
-
2016
- 2016-07-25 US US15/219,041 patent/US10201288B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002051998A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-02-19 | Biosense Inc | 心臓電気活動高速マッピング |
JP2007185516A (ja) * | 2006-01-12 | 2007-07-26 | Biosense Webster Inc | コンプレックス細分化心房電位図の作成 |
WO2007146864A2 (en) * | 2006-06-13 | 2007-12-21 | Rhythmia Medical, Inc. | Non-contact cardiac mapping, including moving catheter and multi-beat integration |
US20080249424A1 (en) * | 2006-06-13 | 2008-10-09 | Rhythmia Medical, Inc. A Delaware Corporation | Non-Contact Cardiac Mapping, Including Moving Catheter and Multi-Beat Integration |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9808171B2 (en) | 2013-05-07 | 2017-11-07 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Utilization of electrode spatial arrangements for characterizing cardiac conduction conditions |
US10499826B2 (en) | 2013-05-07 | 2019-12-10 | St. Jude Medical , Atrial Fibrillation Division, Inc. | Utilization of electrode spatial arrangements for characterizing cardiac conduction conditions |
JP2019188208A (ja) * | 2014-01-29 | 2019-10-31 | バイオセンス・ウエブスター・(イスラエル)・リミテッドBiosense Webster (Israel), Ltd. | 心房細動アノテーションのための二重双極構成 |
JP2017514536A (ja) * | 2014-02-25 | 2017-06-08 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 多電極カテーテルを使用して心臓基質の特徴を局所的に電気生理学的に表すシステムおよび方法 |
CN105960201A (zh) * | 2014-02-25 | 2016-09-21 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 用于使用多电极导管的心脏基底的局部电生理表征的系统和方法 |
US10136829B2 (en) | 2014-02-25 | 2018-11-27 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Systems and methods for using electrophysiology properties for classifying arrhythmia sources |
US10470682B2 (en) | 2014-02-25 | 2019-11-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for local electrophysiological characterization of cardiac substrate using multi-electrode catheters |
US10980602B2 (en) | 2015-05-12 | 2021-04-20 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Systems and methods for orientation independent sensing |
US10194994B2 (en) | 2015-05-12 | 2019-02-05 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Systems and methods for orientation independent sensing |
US11826108B2 (en) | 2015-05-12 | 2023-11-28 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Systems and methods for orientation independent sensing |
WO2017146459A3 (ko) * | 2016-02-23 | 2018-08-02 | 연세대학교 산학협력단 | 위상 특이점 판별 시스템 및 방법 |
US10874321B2 (en) | 2016-02-23 | 2020-12-29 | Industry-Academic Cooperation Foundation Yonsei University | Phase singularity identification system and method |
KR101782418B1 (ko) | 2016-02-23 | 2017-09-28 | 연세대학교 산학협력단 | 위상 특이점 판별 시스템 및 방법 |
US10758137B2 (en) | 2017-04-14 | 2020-09-01 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Orientation independent sensing, mapping, interface and analysis systems and methods |
US11406312B2 (en) | 2017-04-14 | 2022-08-09 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Orientation independent sensing, mapping, interface and analysis systems and methods |
US11369306B2 (en) | 2018-09-10 | 2022-06-28 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for displaying electrophysiological signals from multi-dimensional catheters |
US11751794B2 (en) | 2020-05-19 | 2023-09-12 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | System and method for mapping electrophysiological activation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160331259A1 (en) | 2016-11-17 |
US20110275949A1 (en) | 2011-11-10 |
US20100274150A1 (en) | 2010-10-28 |
EP2421432B1 (en) | 2019-04-24 |
US10201288B2 (en) | 2019-02-12 |
US9398862B2 (en) | 2016-07-26 |
EP2421432A4 (en) | 2015-07-08 |
EP2421432A2 (en) | 2012-02-29 |
JP5703288B2 (ja) | 2015-04-15 |
WO2010123637A2 (en) | 2010-10-28 |
WO2010123637A3 (en) | 2011-01-13 |
US8401625B2 (en) | 2013-03-19 |
CA2758611A1 (en) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5703288B2 (ja) | 多電極マッピングシステム | |
US9730602B2 (en) | Cardiac mapping | |
US9526434B2 (en) | Cardiac mapping with catheter shape information | |
US7505810B2 (en) | Non-contact cardiac mapping, including preprocessing | |
JP5281570B2 (ja) | カテーテルの移動と複数心拍の統合を含む非接触式心臓マッピング | |
Rahimi et al. | -Norm Regularization in Volumetric Imaging of Cardiac Current Sources | |
Seger et al. | Non-invasive imaging of atrial flutter | |
Seger et al. | Online noninvasive localization of accessory pathways in the EP lab |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130314 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140320 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140603 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5703288 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |