JP2012520560A - 太陽エネルギー捕集システム - Google Patents

Abstract

メイン水平耐荷重性チューブであって、その軸の回りに回転することのできるメインチューブと；複数の第二のチューブであって、前記メインチューブに対して垂直に動くことができ、それらの軸の回りに回転することができる態様で固定された第二のチューブと；太陽エネルギーを捕獲することができ、前記第二のチューブの各々に固定されたパネルと；垂直方向に配置された第一のポスト及び第二のポストを備えた支持構造体とを備え；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、各々、前記メインチューブをその端部で固定するため、それらの上部に配置された連結要素を備え；前記連結要素は、前記メインチューブを固定するための第一の側部及びあり得るさらに別のメインチューブを固定するための第二の側部を備え；前記メインチューブは、メインチューブが延びられるようにする摺動可能な継手を備え；前記摺動可能な継手は、一端において前記メインチューブに固定され、他端において前記第一の側部に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、それらの基部において連結点を備え；前記連結点は、スクリュー軸によって地面に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストの各々は、地面に固定された少なくとも二本のケーブルによって垂直の姿勢に維持され；前記少なくとも二本のケーブルは、スクリュー軸によって地面に固定されていることにより特徴付けられる太陽追跡装置を備えた太陽エネルギー捕集システム。

Description

本発明は、光起電性パネル又は他の太陽エネルギー捕集装置が太陽に向けて正しく方向付けされた状態に保つことのできる二軸太陽追跡装置を備えた太陽エネルギー捕集システム、特に光起電性プラントに関するものである。

光起電性プラントは、光起電力効果によって電気エネルギーを作るのに太陽エネルギーを利用する電気プラントである。

太陽追跡装置(solar tracker)は、光起電性パネル、サーマルソーラーパネル又は太陽集光器を太陽光線に向けて好適に方向付けすることのできる自動的に制御された装置である。より精巧な太陽追跡装置は、二つの自由度を有しており、この自由度によって太陽追跡装置は、リアルタイムで光起電性パネルから太陽光線への垂直線を完璧に整合させる。

一以上のソーラーパネルを支持するロッドからなる太陽追跡装置が知られている。これらのソーラーパネルは、ソーラーパネルが太陽に向かって方向付けできるようにするアクチュエータによって駆動される。

ある場合には、高レベルの電気エネルギーを生じさせる時には、これらのソーラーパネルは、１００ｍ^２を越える寸法に達することがある。

これは、システムが過酷な気候条件に耐える、特に風力に耐えることができなければならないため、堅固な支持ロッドと大きな基礎を必要とする。これは、相当な構造体重量、かなりの基礎の大きさ、及び時間と専門化した労働を要する設置に帰着する。

さらに、これらの太陽追跡装置が、農地地面に配置されると、この地面は、その土地での労働に対し、風の作用を制限するためその土地の近くに配置された障害物に代表される厳しい制約を加える。

本発明の目的は、下の土地での全部の作業を可能にする懸架された太陽エネルギー捕集システムを提供することである。

他の目的は、簡単な概念のものである二軸太陽追跡装置を提供することである。

他の目的は、据え付け及び取り除きが容易なシステムを提供することである。

さらに別の目的は、モジュール構造体を提供することである。

これら及び他の目的は、本発明にしたがい、メイン水平耐荷重性チューブであって、その軸の回りに回転することのできるメインチューブと；複数の第二のチューブであって、前記メインチューブに対して垂直に動くことができ、それらの軸の回りに回転することができる態様で固定された第二のチューブと；太陽エネルギーを捕獲することができ、前記第二のチューブの各々に固定されたパネルと；垂直方向に配置された第一のポスト及び第二のポストを備えた支持構造体とを備え；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、各々、前記メインチューブをその端部で固定するため、それらの上部に配置された連結要素を備え；前記連結要素は、前記メインチューブを固定するための第一の側部及びあり得るさらに別のメインチューブを固定するための第二の側部を備え；前記メインチューブは、メインチューブが延びられるようにする摺動可能な継手を備え；前記摺動可能な継手は、一端において前記メインチューブに固定され、他端において前記第一の側部に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、それらの基部において連結点を備え；前記連結点は、スクリュー軸によって地面に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストの各々は、地面に固定された少なくとも二本のケーブルによって垂直の姿勢に維持され；前記少なくとも二本のケーブルは、スクリュー軸によって地面に固定されていることにより特徴付けられる太陽追跡装置を備えた太陽エネルギー捕集システムによって達成される。

本発明のさらに別の特徴は、従属請求項に記載されている。

本発明を用いると、農地地面に、その土地の第一の目的である農産物の栽培にその土地を用いることができるよう維持しながら、大きなプラントを提供することができる。

これは、問題のある耐荷重性構造体を用いることなしに、地面から一定の高さにソーラーパネルを配置することにより達成される。この解決策は、留め具により所定の位置に維持された高さが約５ｍの非常に細いポストを用いている。ポストと留め具のための固定基礎も、スクリュー軸になっており、農産物のためのできるだけ多くのスペースを残している。

このようにして、約４．５ｍのパネル間の通路スペースを有するポストの列が、地面に形成される。このことは、農業機械を巡回させるために、下にある土地の全体の作業性を確保するものであり、この構造体が車道に形成されると、路上走行車のための完全な実用性を確保するものである。

本発明の特徴及び利点は、添付図面において、非限定の例として図説されている本発明の一実施の形態の以下の詳細な説明から明らかになろう。

図１は、本発明に係る太陽エネルギー捕集システムを示している。 図２は、本発明による太陽エネルギー捕集システムのための第一の動力化の部分的に透かしたより詳細な図面である。 図３は、本発明による太陽エネルギー捕集システムのための第二の動力化の部分的に透かしたより詳細な図面である。 図４は、本発明によるメインチューブを支持ポールに固定するためのカップリングのさらに別の実施の形態を示している。 図５は、本発明によるメインチューブを支持ポールに固定するためのカップリングのさらに別の実施の形態を示している。 図６は、本発明による太陽エネルギー捕集システムのケーブルを連結するためのシステムの細部の分解図である。 図７は、本発明による太陽エネルギー捕集システムの摺動可能な伸縮継手の細部の分解図である。 図８は、本発明による支持ポスト及び留め具を地面に固定するための構造体の実施の形態を示している。 図９は、本発明による支持ポスト及び留め具を地面に固定するための構造体の実施の形態を示している。

添付図面を参照すると、本発明による太陽エネルギー捕集システムは、テンソル構造によって支持された複数のソーラ−パネルを有する複数の太陽追跡装置を備えている。

各太陽追跡装置は、水平な耐荷重性メインチューブ１０であってその軸の回りに回転することのできるメインチューブを備え、メインチューブには、メインチューブ１０に垂直に固定された複数の第二のチューブ１１であってそれらの軸の回りを軸受けに支持されて回転することのできる第二のチューブが連結されている。

メインチューブ１０は、主として押出アルミニウム（低重量）からなり、長さが１２ｍで、内部が約３０〜４０ｃｍの直径を有する中空になっている。

第二のチューブ１１は、メインチューブ１０の両側で、パネルをネジ手段によって取り付け及び取り外しをすることを可能にするフランジになって終わっている。

パネル１２が、各第二のチューブ１１に固定され、太陽エネルギーを捕獲することができるようにしている。

メインチューブ１０は、その端において、留め具のネットワークによって所定の位置に維持された二つの支持ポスト１３に固定されている。

支持ポストは、約１０〜１２ｃｍの直径と３〜４ｍｍの肉厚を有する鉄のポストである。

二つの整列したメインチューブ１０に関して、二つの側部支持ポール１３と一つの中間支持ポール１３が必要である。

支持ポール１３及び留め具は、基礎を介して、好ましくはスクリュー軸１６によって地面１５に固定されている。

支持ポスト１３は、それらの基部に位置する連結点１７によってスクリュー軸１６に固定されている。

基礎は、地面に打ち込まれたスクリュー軸１６からなっている又は地中のある深さで形成されたほぼコンクリートの円筒である現場で形成されたマイクロパイルからなっているのが有益である。

スクリューシャフト１６及び連結要素は、それらの上部において、穴の開いた垂直方向のプレート５を備えた連結点１７を備えている。支持ポスト１３は、それらの基部において、プレート５と協働するように配置された二つの間隔を開けた穴開きの垂直方向のプレートで終わっている。

ピン７が、並んだ穴に挿入され、支持ポスト１３が、メインチューブ１０の軸と平行な軸の回りに回転できるようにしている。

（電気ケーブルをその内部に通す可能性があるため）内部に穴のある固定要素（又は連結クラウン）２１が、支持ポスト１３の上端に固定されている。それに対して側方に連結クラウンをメインチューブ１０に固定するネジのために必要な幾つかの穴を備えた二つのフランジが存在している。

一方のフランジは、連結クラウン２１をメインチューブ１０に固定する（支持する）のに用いられ、もう一方のフランジは、第一のフランジと離れて、第一のメインチューブ１０と同調して、連結クラウン２１を他の隣り合うメインチューブ１０に固定（支持）するのに用いられている。このようにして、メインチューブ１０の連続的な列を形成することができる。

固定要素２１は、自身をポスト１３に固定するための下部部分５０、中間部分５１及び上記フランジを備えた上部部分５２を提供している。

下部部分５０と中間部分５１との間には、メインチューブ１０の軸に垂直に配置されたケーブル５５のための受座が備わっている。

中間部分５１と上部部分５２との間には、メインチューブ１０の軸と同方向に配置されたケーブル５６のための受座が備わっている。

したがって、固定要素２１は、固定要素に二つの互いに垂直な金属ケーブル５５及び５６を通すことにより、固定要素をポスト１３の上部に取り付けることができるように形成されている。

基本的に、二本のぴんと張った金属ケーブル５５及び５６が、連結クラウン２１の構成要素に埋め込まれている。

予め、ケーブルには、止めスリーブ５７が取り付けられており（これがケーブルの直径を増加させている）、止めスリーブは、設計上の寸法にしたがい、工場において非常に正確に前もって定められた距離をおいてケーブルに管状に巻き付けられている(crimped)。このようにして、スリーブの位置決めが、すでに大きな精度でメインチューブ１０のヘッド間の距離を設定しているので、これらのスリーブは一種のアセンブリテンプレートも形成している。したがって、ケーブルは、ポストを所定の位置に支持するためだけでなく、それらを大きな精度で適正な間隔で所定の位置に維持するためにも用いられ、そのためチューブヘッドの間の間隔を調節する必要を回避し、この必要性は、代わりに各ヘッドに輪で取り付けられた(ringed)多くのタイピースからなる伝統的なシステムに関して必要なのである。このシステムは、経費を減少させ、ヘッドの取り付けを容易にし、プラントの組み立てを促進し、高い精度を確かなものにする。特に、前記のシステムは、平行なチューブ１０を互いに連結するためのケーブルに関し、整列してメインチューブ１０の僅かに下を延びるケーブルにも関する。

６本のメインチューブ×６列の捕集システムには、１８ｍｍの直径を有するスチールケーブルが使用された。

メインチューブ１０の一端には、適宜このチューブに固定されたモーター２４があり、モーターの歯車２５が、固定要素２１に固定された歯付きの半円２６（又は歯車）内でこれと係合している。このモーター２４は、メインチューブ１０をその軸の回りに回転させる。

メインチューブ１０のより内側には、太陽追跡装置１１に固定された軸３３に固定された歯車３２を回転させるラックを稼働させるモーター３０がある。この構造は、メインチューブ１０に固定された太陽追跡装置の対ごとに繰り返される。

上述の解決策の代替として、歯車を、滑車及びケーブル（又は鎖）を有するラックに取り替えることができる。

モーター２４及び３０は、不可逆ステップダウンギアに接続されたステッピング電気モーターからなるのが典型的であり、それらのモーターは、制御システムによって設定された可変の速度で、リンク機構を二つの運動の方向に（休止状態に関して±９０°が典型的である）引っ張る。不可逆性は、例えば、ウォーム減速機によってもたらされる。用いる電気モーターは、太陽を追跡している時は、非常に低いr.p.m.で相当なトルクを発生させるが、軸を迅速に位置決めするのに高いr.p.m.でも用いられる。具体的には、モーターは、約１／１．５ニュートンの力で用いられた。

ステッピングモーターは、受けるステップの数を定義することによる電気的に制御された位置決めを用いる。

モーターは、各前進ステップにおいてモーターによって生じたトルクが、抵抗トルクよりも大きければ、絶対的な精度でこの再位置決めを行う。

チューブを回転させるため、チューブと連結クラウンに連結された二つの固定端部との間に配置されたプラスチックバンドからなる滑り軸受けを用いるのが好ましい。これらの軸受けは、機械の寿命の間に保守が不要であるが、玉軸受けよりも大きな摩擦をもたらす。したがって、軸受けの摩擦とパネルを押す風力によって生じる起こりうるアンバランスとの両方によるトルクを克服しなければならない。

十分なトルクを得るには、不可逆ステップダウンギアは、一以上の機械的r.p.m.減速機に連結されていなければならない。

不可逆ステップダウンギアの連結のこのシステムは、ブレーキとしても作用する。ひとたびモーターが、軸を位置決めすると、モーターは、追跡装置が外側から受ける力に抗してさえ、その位置を維持する。

オープンループモーター制御システムを用いるのが、好都合である。

診断の目的で、制御システムが、傾斜センサーを用いて定期的に軸の傾きを確認する。これは、追跡装置を据え付けたら、最初に軸のもともとの位置を見出す役もする単なる安全の目的のための定期制御である。

メインチューブ１０の他端には、摺動可能な伸縮継手３６が配置されており、この継手は、延びることができるように入れ子式要素としての構造になっている。

一つの入れ子式要素が、連結クラウン２１のフランジに固定されており、他の入れ子式要素６１が、メインチューブ１０に固定されている。この二つの入れ子要素は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）リングによって隔てられている。

組み立ての間、摺動可能な端部は、最大伸び及び最大縮みができるよう、支持構造体に固定されている。

伸縮継手３６は、メインチューブ１０が支持ポイント、すなわち、連結クラウンを押圧することなしに熱膨張により長くなれるようにし、又は逆に、伸縮継手は、連結クラウンが固定ポイント内で運動の一定の弾性をもつことができるようにし、このようにしてケーブルの弾性を補償している。

固定要素２１は、支持ポスト１３が、直線に沿って配置されている場合に用いられる。ポストが、道路又は川をたどり、したがって直線に沿って固定することができない場合には、異なる方向に沿って配置される二つの組み合わされた構造体４５を用いることができる。構造体４５は、ポスト１３に装着され、構造体がその回りに回転することのできるリング４６を備えている。各構造体４５は、二つの受座２２を備えており、この受座に、メインチューブ１０を固定するためのネジが配置される。

メインチューブ１０は、耐荷重性なので、メインチューブは、それ自身の重量、内部リンク機構の重量、パネルが固定される回転軸の重量、及びパネルの重量を支える。チューブの機械的特性は、軸の位置とは無関係に、風力及び雪の重量に抵抗することである。メインチューブ１０は、種々のパネル１２（又は流体搬送チューブ）用の、パネルによって発生した電流、又はパネルによって捕捉された熱を外側に搬送するための電気接続ケーブルも有している。

メインチューブ１０に組み込まれた追跡装置用の制御装置は、北に関して、日付と時間、地理的な据え付け座標、及び地面に平行な主軸の方向付けに基づくアルゴリズムを用いた空の予報に由来する公知の方法により、太陽がパネルの捕捉面に垂直であるよう、パネルが絶えず太陽に向かって方向付けされるように維持することができる。

制御システムは、特定の場所で必要な場合には（霰、雹、過剰な風、など）、迅速にパネルを再位置決めすること、システムを運動状態に維持して氷の形成を防止すること、駆動部材における何らかの欠陥を検知すること、パネルの外れを検知すること、いろいろな種類の環境測定を実施することもできる。

各メインチューブ１０は、チューブ自身に組み込まれた制御システムと、すぐ近くのメインチューブ１０と連絡を取るための送受信機とを備えている。

制御システムは、送受信機、好ましくはジグビー(ZigBee)タイプのものを備えており、この送受信機により、制御システムは、幾つかの太陽追跡装置と一以上のコントロールセンターからなるネットワーク内で通信することができる。各送受信機は、ネットワーク内にノードを形成し、ノードはそれ自身のメッセージを直接伝えることができ又は近くのノードから受信したメッセージを再送信することができる。送受信機の作用の半径は、最も近い送受信機と通信することができるだけでなく、それらのうちの一以上における故障の場合に、より遠い送受信機とも通信することができる半径でなくてはならない。この目的で、各送受信機の作用の半径は、少なくともメインチューブ１０の長さの４倍に等しくなければならない。

ネットワークを通じて、各メインチューブ１０は、コントロールセンターに接続されており、コントロールセンターから、メインチューブは、内部クロックの正確な同時性を定期的に受けることができる。組み込まれた制御システムは、正確な時間、地理的な位置（緯度及び経度）及び北に対するメイン追跡装置軸の方向を知るので、太陽の絶対位置を刻々と計算することができ、その結果、機械的部材を調節することができる。

コントロールセンターは、気象上の制御ユニットを備え、必要な場合には、あらゆる緊急状態を全ての追跡装置に伝える。例えば、強風の場合には、気象上の制御ユニットは、パネルを、最小の表面を風力に曝す姿勢にする。雨の場合には、気象上の制御ユニットは、下にある地面全体が雨を受けることができるように、パネルを垂直の姿勢にする。低温の場合には、気象上の制御ユニットは、機械部材を連続運動状態に維持し、接合部に氷ができるのを防止する。メインテナンスの間は、気象上の制御ユニットは、パネルが下にある車両の巡回を妨げないように、適正にパネルの姿勢を決める。周期的に、気象上の制御ユニットは、個々の追跡装置に連絡をとり、その存在と操作性を確認することができる。

各追跡装置は、診断的警報又は測定値(measurements)をアラームセンターに送信することができる。

各追跡装置には、以下の場合に活性化される閃光灯及び断続的音響警報装置が備わっている。追跡装置の周囲にいる人に、機械部材が速い運動を受けることを警告する場合、及び（例えば、盗みによるパネルの外れに起因する）警報の場合には、追跡装置の位置を責任者に示す場合である。

通常、平行な列に沿って、夜明け及び夕暮れにおけるパネル間の影の相互干渉を防止するよう適正に間隔を開けて配置された幾つかのメインチューブ１０が用いられる。この構成では、各ポストは、二つの隣り合うメインチューブの一端を支持する働きをする。支持ポストの高さは、パネルをそれらの垂直に近い最大限まで回転させることができるようにするものでなければならない。この最小高さに、据え付けの場所によって、さらにスペースを追加することができる。

この種のプラントの典型的な据え付けは、例えば、道路に沿う、鉄道に沿う、堤防に沿う又は用水路に沿うものである。この場合、支持構造体は、人及び車両が通過することのできる高さの道路又は用水路の縁に沿うポストの線状アセンブリからなる。適当に間隔を開けている場合には、ランプポストの列、高架の電話線又は低電圧送電線などの既存のポストアセンブリを使用することができる。

追跡装置の長い平行な列の形態の長方形又は正方形の格子としての農地への設置の場合には、耕作可能な土地の非常に長いストリップが形成され、その幅は追跡装置の長さ及び平行な列の間の間隔に依存する。ポスト配列体の高さは、用いる車両及び作物の両方に依存する。

典型的な場合は、メインチューブ１０の一端に５個のパネルを、他端に５個のパネルを釣り合いの問題を回避するため第一のものと反対の位置に備え、これらのパネルは１ｍｘ２ｍの大きさのもので約１．５ｍ間隔を置いており、５ｍの高さのポストを用いた、９ｍの間隔を置いた平行な列になった１２ｍの長さのメインチューブ１０を有する追跡装置の使用である。

この構成を用いると、作物の種類に対する制限も、追跡装置の下を通ることのできる農業機械の大きさに対する制限もない。

さらに、設備をポストに取り付けることにより、追跡装置及び電気部品は、地面からはるか遠くに維持され、そのため、人員の安全レベルを向上させ、洪水を起こしやすい又はぬかるんだ土地を使用できるようにしている。

留め具を有するポストを備えた構造体は、地面に挿入するマイクロパイル又はスクリューパイルを用いることによりほんの限られた基礎工事で得ることができるので、地面に設置される伝統的な追跡装置により要求される鉄筋コンクリート基礎工事を課することを避けることができる。

ポストの列が据えられ、ポストの列を横断方向に一緒に連結するケーブルが、ポストの上部に通されると（ケーブルは、その後、ポストの列の初めと終わりで地面にブロックで固定される）、この解決策は、簡単なレバーシステムを用いてポストの基部においてピボットを中心にポールを容易に回転させることにより、ポールを地面から立ち上げられるようにする。ポストと基礎との間のジョイントは、ポストを交換することができるよう引き抜くことができ、プラントの寿命の終わりに、構造体を解体し、基礎を地面から容易に取り除くことを可能にするピボットからなる。基礎は、その端部において固定リングで地面から基礎を垂直方向に引き抜く持ち上げシステムに連結されている。

追跡装置は、全ての運動軸に沿ってバランスが保たれているので、その運動には最小限の力が必要である。これは、低いエネルギー消費及びより軽い機械部材に帰着する。

全ての機械部材は、大気中の原因物質から保護された管状構造体１０内に収容され、稼働寿命が増加している。

懸架された設置が、可動部材、電気システム及びあらゆる流体搬送ネットワークを、届かない状態に維持し、プラントの安全性が増加している。

この点で、下降線(descent line)を除き、電気システム及び存在しうる流体搬送ネットワークは、懸架されたケーブルに連結されている。

捕獲パネルは、間隔を置いて配置され、下にある土地が全ての地点で直接の日光を受ける地面に沿って移動する影を作る。地面に影を作ることは非常に限られ、連続せず、下にある作物の成長への障害は最小限である。

ポストに懸架されているので、据え付けた設備は、農業用車両が、追跡装置の下を通ることにより稼働できるようにしている。

ポスト及び留め具の形態の支持構造体は、下にある地面の相当な衝撃を与えプラントの稼働寿命の終わりに取り除くことが困難な鉄筋コンクリート基礎工事を必要としない。

光起電性パネル（又は頭割り装置(capitation devices)を循環する流体用のパイプ）の間の電気接続システムは、予めチューブ状構造体内でケーブルを取り付けられ、そのため、据え付けを極めて容易にしている。光起電性パネル又は頭割り装置は、不調センサー(kick-up sensors)を備えたそれらの支持構造体とともに組み立てられ、工場で試験される。それらは、もっぱら最終設置段階においてプラントの試験及び集中化の前に、クイックコネクタによって追跡装置に連結され固定され、現場での窃盗に対するより大きな安全性につながる。

追跡装置が、環境センサーを備えている場合には、幾つかの追跡装置からなるプラントは、毛管的な環境監視ネットワークを構成する。

使用する材料及び寸法は、要求及び技術水準にしたがって随意選択することができる。

このようにして考え出された太陽追跡装置は、多数の改変及び変更態様が可能であり、全てが発明概念の範囲内にあり、さらに全ての細目が、技術的に均等な要素と取り替えることができる。

Claims (11)

1. メイン水平耐荷重性チューブであって、その軸の回りに回転することのできるメインチューブと；複数の第二のチューブであって、前記メインチューブに対して垂直に動くことができ、それらの軸の回りに回転することができる態様で固定された第二のチューブと；太陽エネルギーを捕獲することができ、前記第二のチューブの各々に固定されたパネルと；垂直方向に配置された第一のポスト及び第二のポストを備えた支持構造体とを備え；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、各々、前記メインチューブをその端部で固定するため、それらの上部に配置された連結要素を備え；前記連結要素は、前記メインチューブを固定するための第一の側部及びあり得るさらに別のメインチューブを固定するための第二の側部を備え；前記メインチューブは、メインチューブが延びられるようにする摺動可能な継手を備え；前記摺動可能な継手は、一端において前記メインチューブに固定され、他端において前記第一の側部に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストは、それらの基部において連結点を備え；前記連結点は、スクリュー軸によって地面に固定されており；前記第一のポスト及び前記第二のポストの各々は、地面に固定された少なくとも二本のケーブルによって垂直の姿勢に維持され；前記少なくとも二本のケーブルは、スクリュー軸によって地面に固定されていることにより特徴付けられる太陽追跡装置を備えた太陽エネルギー捕集システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、整列し複数の前記第一及び第二のポストに固定された複数の前記メインチューブを備えていることを特徴とするシステム。
3. 前記連結要素が、前記少なくとも二本のケーブルのための固定手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
4. 前記少なくとも二本のケーブルが、互いに垂直な態様で前記連結要素に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
5. 前記少なくとも二本のケーブルが、前記少なくとも二本のケーブルに付した予め作成されたスリーブによって規定される所定の位置において前記連結要素に固定されていることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
6. 二本のケーブルだけが、各連結要素に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
7. 前記連結点が、前記第一のポスト及び前記第二のポストの各々に固定された穴の開いたプレートと前記スクリュー軸に固定された穴の開いたプレートを備え、ピンが前記穴の開いたプレートの穴に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
8. 前記メインチューブが、このチューブ自身に固定され、前記第一のポストに固定された歯車内に係合する歯車を有するモーターを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
9. 前記メインチューブが、このチューブに固定され、前記第二のチューブに固定された歯車を回転させるラックを駆動するモーターを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
10. 請求項１に記載のシステムであって、複数のメインチューブを備え、前記複数のメインチューブの各々が、近くに位置するメインチューブと連絡を取ることのできる送受信機を備えていることを特徴とするシステム。
11. 前記第一のポスト及び前記第二のポストが、３ｍよりも大きな、好ましくは４ｍよりも大きな高さを有していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。

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