JP2012515851A - Driving device for detaching roller of comber machine - Google Patents

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Abstract

本発明は、コーマ機のデタッチングローラ(A1,A2)のための間断的な運動を形成する駆動装置であって、該デタッチングローラ(A1,A2)は、駆動手段(Z1,Z2,Z3)を介して、差動歯車装置(1)の駆動シャフト(9)と結合されており、該差動歯車装置(1)の、回動可能に支承された枠体(2)が、一定の回転数で駆動される少なくとも1つの駆動要素(20,Z)を介して駆動され、差動歯車装置(1)は、第2の伝動装置段(G2)を備えており、該第2の伝動装置段(G2)は、出力シャフト(9)に回動不能に取り付けられた太陽歯車(S2)と、前記枠体(2)内でシャフト(33,34,35)を介して回動可能に支承された遊星歯車(U4,U5,U6)とから形成されており、第1の伝動装置段(G1)が設けられており、該第1の伝動装置段(G1)は、遊星歯車(U1,U2,U3)を備えており、該遊星歯車(U1,U2,U3)は、それぞれ第2の伝動装置段(G2)の遊星歯車(U4,U5,U6)に対して同軸に配置されていて、前記シャフト(33,34,35)に回動不能に取り付けられていて、別の太陽歯車(S1)と駆動結合されており、該別の太陽歯車(S1)は、回動可能に支承された駆動シャフト(5)に回動不能に取り付けられており、該駆動シャフト(5)は、駆動ユニット(4,G3)により不均一の回動運動で駆動されるものに関する。及ぼされる回転モーメントを低減しつつデタッチングローラの運動曲線を最適化するために、駆動ユニットは、非円形の歯車(42,43)を備えた伝動装置段(G3)から形成されており、該伝動装置段(G3)は、主駆動装置(HA)の均一の回動運動を不均一の回動運動に変換する。  The present invention is a driving device that forms an intermittent motion for the detaching rollers (A1, A2) of the combing machine, wherein the detaching rollers (A1, A2) are driving means (Z1, Z2, Z3). ) Is coupled to the drive shaft (9) of the differential gear device (1), and the frame (2) rotatably supported by the differential gear device (1) is fixed. Driven through at least one drive element (20, Z) driven at a rotational speed, the differential gear unit (1) includes a second transmission stage (G2), and the second transmission The device stage (G2) is rotatable through the shaft (33, 34, 35) in the frame (2) and the sun gear (S2) that is non-rotatably attached to the output shaft (9). Formed from the supported planetary gears (U4, U5, U6) and the first gear stage (G ), And the first gear stage (G1) includes planetary gears (U1, U2, U3), and each of the planetary gears (U1, U2, U3) has a second transmission gear. It is coaxially arranged with respect to the planetary gears (U4, U5, U6) of the device stage (G2), is non-rotatably attached to the shaft (33, 34, 35), and has another sun gear (S1). The other sun gear (S1) is non-rotatably attached to a rotatably supported drive shaft (5), and the drive shaft (5) is connected to the drive unit. (4, G3) relates to those driven by non-uniform rotational movement. In order to optimize the movement curve of the detaching roller while reducing the exerted rotational moment, the drive unit is formed from a transmission stage (G3) with non-circular gears (42, 43), The transmission stage (G3) converts the uniform rotational motion of the main drive device (HA) into a non-uniform rotational motion.

Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載の、コーマ機のデタッチングローラの間断的な運動を形成する駆動装置に関する。   The present invention relates to a driving device for generating intermittent movement of a detaching roller of a combing machine according to the superordinate concept of claim 1.

コーマ機におけるデタッチング工程およびピーシング工程(くしけずられたフリースの後端に新たなフリースの先端を押し付けて重ね合わせる工程)のために、デタッチングローラは、間断的な運動を行う。すなわち、後続のデタッチング工程のまえに、既に形成されたフリースが、所定量だけニッパ装置に向かって戻され、新たな繊維群がフリースの後端と結合される。デタッチングローラの間断的な運動(順方向に運動する間に周期的に逆方向に運動するような運動)を形成するために、特別な駆動装置が要求される。その際、新たな繊維群のデタッチング(引き抜き、引き離し)時点やデタッチングローラのデタッチング速度は、所望の重ね合わせ箇所もしくは質的に均一のフリースを得るために精確に、ニッパ運動およびコーマシリンダ運動に適合させる必要がある。   The detaching roller performs an intermittent motion for a detaching process and a pecing process (a process of pressing a new fleece tip on the trailing end of the combed fleece and superimposing them) on the comber machine. That is, before the subsequent detaching step, the already formed fleece is returned toward the nipper device by a predetermined amount, and a new fiber group is combined with the rear end of the fleece. Special drives are required to form intermittent movements of the detaching roller (movements that periodically move in the reverse direction while moving in the forward direction). At that time, the detaching speed of the new fiber group and the detaching speed of the detaching roller are precisely adjusted to the nipper movement and the combing cylinder movement in order to obtain the desired overlapping position or qualitatively uniform fleece. It is necessary to adapt.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第1685575号明細書において、差動歯車装置を用いて運動を形成する1つの構成が記載されている。そこでは、差動歯車装置の枠体(枠体に太陽歯車が回動可能に支承されている)が、均一に駆動される歯車を介して駆動され、歯車は、枠体と結合された枠体用の車と駆動結合される。その際、歯車は、コーマシリンダの駆動シャフトに回動不能に被せ嵌められている。被駆動の枠体内で、複数の遊星歯車が回動可能に支承されており、遊星歯車は、それぞれ太陽歯車と噛み合っている。リンク式伝動装置と結合された偏心駆動装置を介して、差動歯車装置軸ひいては差動歯車軸と結合された第1の太陽歯車に、不均一の運動が伝達される。不均一の運動に、前述の均一の駆動運動が重畳され、デタッチングローラのための所望の間断的な運動が形成される。この伝動装置の構成は長年実証されてきたものであるが、生じる高い加速力を受容するために、煩雑で頑丈な構造が要求される。さらにリンク式伝動装置内の各ジョイント部に摩擦力が形成され、摩擦力に起因して、要求される出力を高める必要がある。コーマ動作数に関して常により高い要求が課せられるので、伝動装置のこのような構造は、いつかはその耐性において限界に達する。さらにデタッチングローラの運動曲線における自由度は、公知のリンク式伝動装置の使用により制限されている。   In German patent application DE 16 85 575, one configuration is described in which a differential gearing is used to create the movement. There, a frame of a differential gear device (a sun gear is rotatably supported on the frame) is driven through a uniformly driven gear, and the gear is a frame coupled to the frame. Drive-coupled to the body car. At that time, the gear is fitted on the drive shaft of the combing cylinder so as not to rotate. A plurality of planetary gears are rotatably supported in the driven frame, and the planetary gears mesh with the sun gears. Uneven motion is transmitted to the differential gear unit shaft and thus to the first sun gear coupled to the differential gear shaft via an eccentric drive coupled to the link transmission. The above described uniform drive motion is superimposed on the non-uniform motion to form the desired intermittent motion for the detaching roller. Although the structure of this transmission device has been demonstrated for many years, a complicated and sturdy structure is required to accept the high acceleration force that is generated. Further, a frictional force is formed at each joint portion in the link transmission, and it is necessary to increase the required output due to the frictional force. Since higher demands are always imposed on the number of combing operations, such a structure of the transmission will eventually reach a limit in its resistance. Furthermore, the degree of freedom in the movement curve of the detaching roller is limited by the use of a known link type transmission.

既に、別の手段と伝動装置ユニットとを用いて間断的な運動を実現する別の提案も成されている。たとえばデタッチングローラを、直に単数または複数の電動モータを介して駆動することが提案されている。このような構成は、たとえば欧州特許公開第374723号明細書において看取される。さらに米国特許第3604063号明細書において、可変の伝動装置ユニットが公知であり、そこでは所望の間断的な運動を得るために、特別なカム伝動装置ユニットが用いられている。   Another proposal has already been made to realize intermittent motion using another means and a transmission unit. For example, it has been proposed to drive the detaching roller directly via one or more electric motors. Such a configuration can be seen, for example, in EP-A-374723. Furthermore, in US Pat. No. 3,604,063, a variable transmission unit is known, in which a special cam transmission unit is used to obtain the desired intermittent movement.

米国特許第1818555号明細書において、非円形の歯車を備えた差動歯車装置を使用して駆動軸の一定の回動運動を間断的な運動に変換する構成が開示されている。この間断的な運動は、太陽歯車と結合された出力シャフトと後続の伝動装置段とを介して、デタッチングローラに伝達される。   U.S. Pat. No. 1,818,555 discloses a configuration in which a constant rotational motion of a drive shaft is converted into intermittent motion using a differential gear device having a non-circular gear. This intermittent movement is transmitted to the detaching roller via an output shaft coupled to the sun gear and a subsequent gear stage.

さらに中国特許出願公開第200710022458号明細書において、前掲米国特許第1818555号明細書と同様に、非円形の歯車を備えた伝動装置段を有する差動歯車装置の使用を提案する装置が記載されている。米国特許第1818555号明細書との唯一の相違点によれば、枠体の駆動が外側の枠体用の車を介して行われる。これに対して米国特許第1818555号明細書の構成では、枠体の駆動は、中央のシャフトを介して行われる。   Further, in Chinese Patent Publication No. 200710022458, an apparatus is proposed which proposes the use of a differential gear device having a transmission stage with a non-circular gear, similar to the above-mentioned US Pat. No. 1,818,855. Yes. According to the only difference from US Pat. No. 1,818,555, the frame is driven via the outer frame wheel. On the other hand, in the configuration of US Pat. No. 1,818,555, the frame is driven via a central shaft.

米国特許第1818555号明細書および中国特許出願公開第200710022458号明細書の構成では、使用される、非円形の歯車を備えた伝動装置段に基づいて、相応の間断的な運動が達成されるが、このような構成は、機構的に2つ以上の遊星歯車を用いることができないので、高い出力ひいては高い回転モーメントの伝達に関して制限されたものである。さらにデタッチングローラの駆動運動の調整は、前掲米国特許第1818555号明細書における構成に対して制限されている。   In the arrangements of U.S. Pat. No. 1,818,555 and Chinese Patent Publication No. 200710022458, a corresponding intermittent movement is achieved on the basis of the transmission stage with a non-circular gear used. Such a configuration is limited in terms of transmission of high output and thus high rotational moment, since two or more planetary gears cannot be used mechanically. Furthermore, the adjustment of the drive motion of the detaching roller is limited to the arrangement in the above-mentioned US Pat. No. 1,818,555.

本発明の課題は、公知の構成を改善して、一方では従来必要とされた回転モーメント(出力)を低減し、同時にデタッチングローラの運動曲線の構成において自由度が高められた、デタッチングローラを駆動するための装置を提供することである。   The object of the present invention is to improve a known configuration, while reducing the rotational moment (output) conventionally required, and at the same time increasing the degree of freedom in the configuration of the motion curve of the detaching roller. It is providing the apparatus for driving.

すなわち、回転モーメントによる負荷を低減しつつ、デタッチングローラの最適な運動曲線が得られるようにすることである。   That is, an optimum movement curve of the detaching roller can be obtained while reducing the load due to the rotational moment.

この課題を解決するために、本発明によれば、差動歯車装置の第1の伝動装置段の太陽歯車用の駆動ユニットが、非円形の歯車を備えた伝動装置段から形成されており、伝動装置段は、主駆動装置の均一の回動運動を不均一の回動運動に変換する。公知の、偏心駆動装置と結合されたリンク式伝動装置の使用の代わりに、提案された、非円形の歯車を備えた伝動装置段を有する伝動装置の使用により、従来の実証された駆動構造を維持することができる。同時に非円形の歯車を備えた伝動装置段の提案された使用により、駆動に係る負荷の低減ならびにデタッチングローラの運動曲線の適合に関して、公知ではない最適化を実現することができる。さらに枠体のための駆動要素が、駆動シャフトから形成されており、駆動シャフトに、歯車が、回動不能に取り付けられており、歯車は、差動歯車装置の枠体の枠体用の車と、直接または間接に駆動結合されている。「間接」という表現には、たとえば要求される回転方向を枠体に伝達するために、駆動シャフトに取り付けられた歯車と枠体用の車との間に介在された中間車が含まれる。   In order to solve this problem, according to the present invention, the drive unit for the sun gear of the first gear stage of the differential gear device is formed from a gear stage with a non-circular gear, The transmission stage converts the uniform rotational movement of the main drive to non-uniform rotational movement. Instead of using the known linked transmission coupled with the eccentric drive, the use of the proposed transmission with a transmission stage with a non-circular gear makes the conventional proven drive structure Can be maintained. At the same time, the proposed use of the transmission stage with non-circular gears makes it possible to realize an unknown optimization with respect to the reduction of the driving load and the adaptation of the movement curve of the detaching roller. Furthermore, the drive element for the frame is formed from a drive shaft, and a gear is non-rotatably attached to the drive shaft, and the gear is a vehicle for the frame of the frame of the differential gear device. And directly or indirectly drive coupled. The expression “indirect” includes, for example, an intermediate wheel interposed between a gear mounted on a drive shaft and a frame vehicle in order to transmit a required rotation direction to the frame.

別の態様によれば、駆動シャフトが、別の駆動車を備えており、駆動車は、主駆動装置の駆動要素と駆動結合されており、駆動要素は、同時に、非円形の歯車を備えた伝動装置段と駆動結合されている。これにより、両方の駆動経路が、別の駆動要素を介在することなく、主駆動装置の同じ駆動要素により受容されるので、両方の駆動経路の同期化が保証される。   According to another aspect, the drive shaft comprises another drive wheel, the drive wheel is drivingly coupled with the drive element of the main drive, and the drive element simultaneously comprises a non-circular gear. Drive coupled to the transmission stage. This ensures that both drive paths are synchronized, since both drive paths are received by the same drive element of the main drive without intervening separate drive elements.

さらに別の態様によれば、主駆動装置の駆動要素が、機械フレームに回動可能に支承された歯車から形成されており、歯車は、別の手段を介して、中央の駆動モータ(主駆動装置)により駆動され、歯車の回動軸が、非円形の歯車を備えた伝動装置段の入力シャフトに対して同軸に延在しており、駆動シャフトの別の駆動車が、歯車として形成されており、歯車は、主駆動装置の歯車と駆動結合されている。さらにまた主駆動装置の歯車が直に非円形の歯車を備えた伝動装置段の入力シャフトに取り付けられた態様も考えられる。   According to yet another aspect, the drive element of the main drive device is formed from a gear rotatably supported on the machine frame, the gear being connected via another means to a central drive motor (main drive). The rotation axis of the gear is coaxially extended with respect to the input shaft of the transmission stage with a non-circular gear, and another drive wheel of the drive shaft is formed as a gear The gear is drivingly coupled with the gear of the main drive. Furthermore, a mode in which the gear of the main drive is directly attached to the input shaft of the transmission stage provided with a non-circular gear is also conceivable.

調節性を得るため、特にニッパ運動に対するデタッチングローラのデタッチング時点を調節するために、伝動装置段の入力シャフトは、着脱可能な取付手段を介して、主駆動装置の歯車と回動不能に結合されている。その際、取付手段はガイドを備えており、ガイドは、取付手段が緩んだ状態で、入力シャフトと主駆動装置の歯車との間の回動角度の調節を許容する。したがってデタッチングローラの運動サイクルをニッパ運動に対して変位させることができる。ニッパの駆動装置も同様に主駆動装置と連結されている。   In order to obtain adjustability, in particular to adjust the detaching point of the detaching roller with respect to the nipper movement, the input shaft of the transmission stage is non-rotatably coupled with the gear of the main drive via a detachable mounting means Has been. At this time, the attachment means includes a guide, and the guide allows adjustment of the rotation angle between the input shaft and the gear of the main drive device in a state where the attachment means is loosened. Therefore, the movement cycle of the detaching roller can be displaced with respect to the nipper movement. The nipper drive is also connected to the main drive.

選択的に、歯車が、取付手段を介して、駆動シャフトに着脱可能に取り付けられており、駆動シャフトと歯車との間の角度位置が手段を介して調節可能である構成により、デタッチングローラの運動サイクルの変位が得られる。   Optionally, the gear is detachably attached to the drive shaft via the attachment means, and the angular position between the drive shaft and the gear is adjustable via the means, so that the detaching roller Movement cycle displacement is obtained.

デタッチングローラの運動サイクルを調節するために、選択的に別の態様を用いてもよく、そこでは、枠体用の車が、差動歯車装置の枠体に、手段を介して着脱可能に取り付けられていて、枠体の周方向にみて、調節手段を介して、枠体に対する角度位置で調節可能である。   Another aspect may optionally be used to adjust the movement cycle of the detaching roller, in which the frame wheel can be attached to and detached from the frame of the differential gear unit via means. It is attached and can be adjusted at an angular position with respect to the frame body via the adjusting means when viewed in the circumferential direction of the frame body.

本発明の別の利点は、以下の、発明を実施するための形態の説明から判る。   Another advantage of the present invention can be seen from the following description of the mode for carrying out the invention.

本発明に従って形成された駆動装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a drive device formed in accordance with the present invention. 図1のX方向にみた、非円形の歯車を備えた伝動装置を示す側面図である。It is a side view which shows the power transmission apparatus provided with the non-circular gearwheel seen in the X direction of FIG. 差動歯車装置の枠体用の車を固定しかつ調節するための1つの実施の形態を示す、図1の拡大部分図である。FIG. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1 showing one embodiment for fixing and adjusting a vehicle for a frame of a differential gear device. 図1のA方向にみた駆動歯車18を示す図である。It is a figure which shows the drive gearwheel 18 seen in the A direction of FIG. 図1のY方向にみた差動歯車装置を示す図である。It is a figure which shows the differential gear apparatus seen in the Y direction of FIG. コーマ動作中のデタッチングローラ運動の曲線経過を示す線図である。It is a diagram which shows curve progress of the detaching roller motion during combing operation | movement. コーマ動作中のデタッチングローラ用の駆動装置の回転モーメントの大きさを示す線図である。It is a diagram which shows the magnitude | size of the rotational moment of the drive device for detaching rollers during combing operation | movement.

図1には、回転する枠体(Steg)2を備えた差動歯車装置1を示す。枠体2は、片側で軸受6に回動可能に支承されている。軸受6は、中央のシャフト5に支持されており、シャフト5は、本実施の形態では、軸受10,11を介して機械フレームMSに回動可能に支承されている。別の片側で、枠体2は、軸受7に回動可能に支承されている。軸受7は、中空シャフト9に支持されており、中空シャフト9は、概略的に示す軸受8を介して前述のシャフト5に支持されている。もちろんこれに関して多くの異形の軸受構成も考えられる。回転する枠体2は、枠体用の車3を備えており、枠体用の車3は、枠体と固く結合されている。図3の拡大図において別の態様を示しており、そこでは枠体用の車3は、突出する基本体12を備えている。基本体12の、枠体用の車から突出する部分に、両側で、縦長のスリット14が設けられており、スリット14の長手延伸部は、枠体2の周方向に延びている。スリット14を通って、単数または複数のねじ13が突出しており、ねじ13は、枠体2のねじ山付孔15に取り付けられている。ねじ13の緊締により、枠体用の車3は、枠体2に対して固定される。ねじ13(複数のねじ13が枠体2の周に沿って分配して設けられている)を緩めると、枠体用の車3は、枠体2に対して所定の値だけ周方向に回動することができ、これにより枠体に対する角度位置が変化する。これによりニッパ装置(図示していない)に対するデタッチングローラのデタッチング位置の姿勢に関する調節が形成される。これについてはあとで詳しく説明する。   FIG. 1 shows a differential gear device 1 having a rotating frame (Steg) 2. The frame 2 is rotatably supported on the bearing 6 on one side. The bearing 6 is supported by a central shaft 5, and the shaft 5 is rotatably supported by the machine frame MS via the bearings 10 and 11 in the present embodiment. On the other side, the frame body 2 is rotatably supported by the bearing 7. The bearing 7 is supported by a hollow shaft 9, and the hollow shaft 9 is supported by the above-described shaft 5 via a bearing 8 schematically shown. Of course, many different bearing configurations are also conceivable in this regard. The rotating frame 2 includes a frame car 3, and the frame car 3 is firmly coupled to the frame. Another embodiment is shown in the enlarged view of FIG. 3, in which the car 3 for the frame is provided with a protruding basic body 12. Long vertical slits 14 are provided on both sides of a portion of the basic body 12 that protrudes from the frame vehicle, and the longitudinally extending portions of the slits 14 extend in the circumferential direction of the frame 2. One or more screws 13 protrude through the slit 14, and the screws 13 are attached to the threaded holes 15 of the frame 2. The frame wheel 3 is fixed to the frame 2 by tightening the screws 13. When the screws 13 (a plurality of screws 13 are distributed and provided along the circumference of the frame body 2) are loosened, the frame wheel 3 rotates in the circumferential direction by a predetermined value with respect to the frame body 2. This can change the angular position relative to the frame. This forms an adjustment for the attitude of the detaching position of the detaching roller relative to the nipper device (not shown). This will be described in detail later.

中間車37を介して、枠体用の車3と歯車Zが噛み合い、駆動結合されている。概略的に示すように、中間車37は、軸36を介して、軸受Lにおいて回動可能に機械フレームに支承されている。歯車Zは、支承箇所Lを介して機械フレームに支承された駆動シャフト20に回動不能に(駆動シャフト20に対して回動不能に、つまり一緒に回動するように)取り付けられている。歯車Zに対して間隔を置いて、別の歯車16が、駆動シャフト20に取り付けられており、別の歯車16は、主駆動装置HAの歯車18と駆動結合されている。その際、軸48を介して支承部Lxにおいて機械フレームに支承された歯車18は、歯車19により駆動され、歯車19は、シャフト38を介して中央の伝動装置ユニットGと駆動結合されている。伝動装置ユニットGの駆動は、モータMから出発して、概略的に示す駆動結合部40を介して行われる。もちろんこのような構成は、駆動装置の多数の態様の1つに過ぎない。たとえば図示の歯車対の代わりにベルト式駆動装置を設けることも考えられる。   A frame wheel 3 and a gear Z are engaged with each other via an intermediate wheel 37 and are coupled to each other. As schematically shown, the intermediate wheel 37 is supported by a machine frame so as to be rotatable at a bearing L via a shaft 36. The gear Z is attached to the drive shaft 20 supported by the machine frame via the support location L so as not to rotate (being non-rotatable with respect to the drive shaft 20, that is, rotating together). A further gear 16 is mounted on the drive shaft 20 at a distance from the gear Z, and the other gear 16 is drivingly coupled to the gear 18 of the main drive HA. At this time, the gear 18 supported on the machine frame at the support portion Lx via the shaft 48 is driven by the gear 19, and the gear 19 is drivingly coupled to the central transmission unit G via the shaft 38. The drive unit G is driven from the motor M via a drive coupling 40 shown schematically. Of course, such a configuration is just one of many aspects of the drive. For example, it is also conceivable to provide a belt type driving device instead of the illustrated gear pair.

図3に示す調節に対して選択的に、図1に示すような調節装置を設けてもよい。その際、歯車Zは中空シャフト22と結合されており、中空シャフト22は、フランジ23を備えていて、駆動シャフト20に対して同軸的に延びている。フランジ23に、フランジ25が対向しており、フランジ25も同様に、シャフト20に対して同軸に延びていて、ばね28(ばね28はシャフト20の溝29に突入する)を介してシャフト20と回動不能に結合されている。フランジ25の軸方向の摺動を防止するために、フランジは、概略的に示すねじ27により固定されている。概略的に示すねじ結合部24を介して、両方のフランジ23,25は相互に固定されている。したがって歯車Zは、シャフト20に回動不能に固定されている。図5(図1のY方向にみた図である)から看取されるように、ねじ結合部24の付近に長孔30が設けられており、長孔30を介して、ねじ結合部24を緩めると、歯車Zとシャフト20との間の角度位置を変化させることができる。このような装置により、ニッパ装置の位置に関するデタッチングローラのデタッチング時点の変位が実現される。   As an alternative to the adjustment shown in FIG. 3, an adjustment device as shown in FIG. 1 may be provided. In this case, the gear Z is coupled to the hollow shaft 22, and the hollow shaft 22 includes a flange 23 and extends coaxially with respect to the drive shaft 20. The flange 25 faces the flange 23, and the flange 25 similarly extends coaxially with the shaft 20, and is connected to the shaft 20 via a spring 28 (the spring 28 projects into the groove 29 of the shaft 20). Non-rotatably connected. In order to prevent the flange 25 from sliding in the axial direction, the flange is fixed by means of screws 27 shown schematically. Both flanges 23, 25 are fixed to one another via a screw connection 24 shown schematically. Therefore, the gear Z is fixed to the shaft 20 so as not to rotate. As can be seen from FIG. 5 (viewed in the Y direction in FIG. 1), a long hole 30 is provided in the vicinity of the screw coupling portion 24, and the screw coupling portion 24 is connected via the long hole 30. When loosened, the angular position between the gear Z and the shaft 20 can be changed. With such a device, the displacement of the detaching roller with respect to the position of the nipper device at the time of detaching is realized.

デタッチングローラA1,A2の駆動は、一方では、均一に駆動される歯車Zを介して行われ、歯車Zは、中間車37を介して枠体2の枠体用の車3を回動させる。この回動により、枠体2と結合された軸受収容部L1〜L6も運動させられ、軸受収容部L1〜L6に、シャフト33,34,35を介して遊星歯車U1〜U6が回動可能に支承されている。ここでは、遊星歯車U1〜U3(図1参照)は、太陽歯車S1と駆動結合されており、太陽歯車S1は、シャフト5に回動不能に取り付けられている。   The detaching rollers A1 and A2 are driven on the one hand via a gear Z that is uniformly driven, and the gear Z rotates the frame wheel 3 of the frame 2 via an intermediate wheel 37. . By this rotation, the bearing housing portions L1 to L6 coupled to the frame body 2 are also moved, and the planetary gears U1 to U6 can rotate to the bearing housing portions L1 to L6 via the shafts 33, 34, and 35. It is supported. Here, the planetary gears U1 to U3 (see FIG. 1) are drivingly coupled to the sun gear S1, and the sun gear S1 is attached to the shaft 5 so as not to rotate.

差動歯車装置1の第2の伝動装置段G2の太陽歯車S2は、回動可能に支承された中空シャフト9と固く結合されており、中空シャフト9は、前述のように、軸受8を介して、回動可能に支承されたシャフト5に支持されている。太陽歯車S2と、周に沿って分配され枠体2に支承された遊星歯車U4〜U6が駆動結合されている。遊星歯車U4〜U6は、シャフト33,34,35を介して、遊星歯車U1〜U3と結合されている。   The sun gear S2 of the second gear stage G2 of the differential gear device 1 is firmly coupled to a hollow shaft 9 that is rotatably supported, and the hollow shaft 9 is interposed via the bearing 8 as described above. The shaft 5 is rotatably supported. The sun gear S2 and the planetary gears U4 to U6 distributed along the circumference and supported by the frame body 2 are drivingly coupled. The planetary gears U4 to U6 are coupled to the planetary gears U1 to U3 via shafts 33, 34, and 35.

中空シャフト9の反対側の端部に、歯車Z1が固定されており、歯車Z1は、歯車Z2,Z3と駆動結合されている。歯車Z2,Z3は、シャフトW1,W2を介してデタッチングローラA1,A2と結合されている。デタッチングローラA1,A2もしくはシャフトW1,W2は、概略的に示す軸受Lを介して機械フレームMSに支承されている。   A gear Z1 is fixed to the opposite end of the hollow shaft 9, and the gear Z1 is drivingly coupled to the gears Z2 and Z3. Gears Z2, Z3 are coupled to detaching rollers A1, A2 via shafts W1, W2. The detaching rollers A1, A2 or the shafts W1, W2 are supported on the machine frame MS via bearings L schematically shown.

シャフト5に太陽歯車S1が取り付けられており、シャフト5は、同時に、差動歯車機構1の手前に設けられた、非円形の歯車42,43を備えた伝動装置段G3の出力シャフトであり、歯車42,43は、ハウジング4の内側で相互に噛み合っている。非円形の歯車43は、シャフト5に回動不能に取り付けられている。非円形の歯車42は、シャフト44に回動不能に取り付けられており、シャフト44の別の端部にフランジ50が取り付けられており、フランジ50を介して、シャフト44は、ねじ51を用いて主駆動装置HAの歯車18と固く結合されている。シャフト44は、概略的に示すように、軸受45を介して機械フレームMSに回動可能に支承されている。もちろん別の支承箇所を設けてもよい。さらにシャフト5およびシャフト44用の支承箇所をハウジング4の内側に設けてもよく、これについては図1に概略的に示す。   A sun gear S1 is attached to the shaft 5, and the shaft 5 is an output shaft of the transmission stage G3 provided with non-circular gears 42 and 43 provided at the front of the differential gear mechanism 1 at the same time, The gears 42 and 43 mesh with each other inside the housing 4. The non-circular gear 43 is non-rotatably attached to the shaft 5. The non-circular gear 42 is non-rotatably attached to the shaft 44, and a flange 50 is attached to another end of the shaft 44, and the shaft 44 uses a screw 51 via the flange 50. It is firmly connected to the gear 18 of the main drive device HA. As schematically shown, the shaft 44 is rotatably supported by the machine frame MS via a bearing 45. Of course, you may provide another support location. Furthermore, bearing points for the shaft 5 and the shaft 44 may be provided inside the housing 4, which is schematically shown in FIG.

ねじ51は、フランジ50の長孔53(図1の方向Aにみた図4参照)を通って突出していて、歯車18に設けられたねじ山付孔55に収容されている。歯車18は、軸48を介して軸受Lxにおいて機械フレームに回動可能に支承されている。その際、シャフト44の回動軸線と軸48とは、相互に軸平行に延びている。歯車18の均一の駆動は、前述のように、歯車19を介して行われ、歯車19は、シャフト38を介して伝動装置Gと結合されており、伝動装置Gは、駆動モータMにより均一の回転数で駆動される。   The screw 51 protrudes through a long hole 53 (see FIG. 4 as viewed in the direction A of FIG. 1) of the flange 50 and is accommodated in a threaded hole 55 provided in the gear 18. The gear 18 is rotatably supported on the machine frame at the bearing Lx via the shaft 48. At this time, the rotational axis of the shaft 44 and the shaft 48 extend in parallel to each other. As described above, the gear 18 is uniformly driven through the gear 19, and the gear 19 is coupled to the transmission device G through the shaft 38. The transmission device G is uniformly driven by the drive motor M. Driven at the number of revolutions.

図3および図5に示す調節装置の代わりに、図4に示すような、デタッチングローラの運動曲線を調節するための調節装置を設けてもよい。ねじ51を緩めると、フランジ50は、長孔53に沿って、規定の回動角度で回動することができ、次いで新たな姿勢で再びねじ51の締付により固定することができる。フランジと歯車18との間にマーク(図示していない)を設けてもよく、マークを介して、相応に調節を規定することができる。このような調節により、作業シリンダの運動曲線は、同様に主駆動装置HAにより駆動されるニッパ装置の運動曲線に対して変位させることができる。図6に、そのような作業ローラの運動曲線を例示しており、作業ローラの運動曲線は、コーマ動作(タフトのコーミングおよび引き抜き)KSの変化を示している。第1の範囲では、作業ローラは、後退運動を行い、これにより既に形成されたフリースは、ニッパ装置に向かって後退搬送される。次いで逆転運動が行われ、作業ローラは、作業過程を行うために前進運動する。ゼロラインを超える値は、実際のフリースの搬送値を表している。   Instead of the adjusting device shown in FIGS. 3 and 5, an adjusting device for adjusting the motion curve of the detaching roller as shown in FIG. 4 may be provided. When the screw 51 is loosened, the flange 50 can be rotated at a predetermined rotation angle along the long hole 53, and then can be fixed again by tightening the screw 51 in a new posture. A mark (not shown) may be provided between the flange and the gear wheel 18 via which the adjustment can be defined accordingly. By such adjustment, the motion curve of the working cylinder can be displaced with respect to the motion curve of the nipper device driven by the main drive device HA as well. FIG. 6 exemplifies a motion curve of such a work roller, and the motion curve of the work roller shows a change in combing operation (tuft combing and drawing) KS. In the first range, the work roller performs a backward movement, whereby the fleece already formed is conveyed backward toward the nipper device. A reverse motion is then performed and the work roller moves forward to perform the work process. A value exceeding the zero line represents an actual fleece conveyance value.

このような調節により、特に作業ローラA1,A2のデタッチング時点が変化される。非円形の歯車42,43を備えた伝動装置段G3を介して、歯車18からシャフト44を介して受け取られる均一の回動運動は、非円形の歯車42に伝達される。この均一の回動運動は、係合する非円形の歯車43と協働して、伝動装置段G3において、不均一の回動運動に変換され、不均一の回動運動は、シャフト5を介して太陽歯車S1に伝達される。同時に、歯車18から、均一の回動運動が、歯車16を介してシャフト20に伝達され、したがって歯車Zに伝達される。歯車Zは、均一の回動運動を、中間車37と枠体用の車3とを介して、差動歯車装置1の枠体2に伝達し、これにより遊星歯車U1〜U3は、太陽歯車S1の周りを運動する。その際、結果として遊星歯車U1〜U3の不均一の回動運動が形成され、この不均一の回動運動は、遊星歯車U1〜U3により、該遊星歯車U1〜U3と結合された遊星歯車U4〜U6に伝達される。遊星歯車U4〜U6は、そのようにして形成される不均一の運動(間断的な運動)を太陽歯車S2に伝達し、太陽歯車S2は、この不均一の運動を、シャフト9と歯車Z1とを介して、デタッチングローラの歯車Z2,Z3に伝達する。   Such adjustment particularly changes the detaching time of the work rollers A1 and A2. The uniform rotational movement received from the gear 18 via the shaft 44 via the transmission stage G3 with non-circular gears 42, 43 is transmitted to the non-circular gear 42. This uniform rotational movement is converted into a non-uniform rotational movement in the transmission stage G3 in cooperation with the engaging non-circular gear 43, and the non-uniform rotational movement is transmitted via the shaft 5. Is transmitted to the sun gear S1. At the same time, a uniform rotational movement is transmitted from the gear 18 via the gear 16 to the shaft 20 and thus to the gear Z. The gear Z transmits a uniform rotational movement to the frame body 2 of the differential gear device 1 via the intermediate wheel 37 and the frame wheel 3 so that the planetary gears U1 to U3 are sun gears. Exercise around S1. As a result, a non-uniform rotational movement of the planetary gears U1 to U3 is formed, and this non-uniform rotational movement is caused by the planetary gears U1 to U3 and the planetary gears U4 coupled to the planetary gears U1 to U3. To U6. The planetary gears U4 to U6 transmit the uneven movement (intermittent movement) thus formed to the sun gear S2, and the sun gear S2 transmits this uneven movement to the shaft 9 and the gear Z1. Is transmitted to the gears Z2 and Z3 of the detaching roller.

伝動装置段G3の非円形の歯車42,43の適切な構成により、デタッチングローラの運動曲線(図6)の経過を最適化することができるので、駆動に係る負荷もしくは及ぼされる回転モーメントを、図7の線図に示すように、大幅に低減することができる。そこでは回転モーメントM(Nm)の変化は、40の指数(Index)に分割したコーマ動作に関して示す。実線で示す曲線は、従来の駆動構造において存在する回転モーメントの経過を示している。破線で示す曲線は、本発明による、非円形の歯車を備えた駆動ユニットを使用して得られた回転モーメントの経過を示している。これにより回転モーメントによる負荷は、正側でも負側でも大幅に低減することができる。結果として駆動要素の負荷が僅かになり、機械要素の過負荷なくコーマ動作数を高くすることができる。   With the appropriate configuration of the non-circular gears 42, 43 of the transmission stage G3, it is possible to optimize the course of the movement curve of the detaching roller (FIG. 6), so that the load on the drive or the rotational moment exerted is: As shown in the diagram of FIG. Therein, the change in the rotational moment M (Nm) is shown for a combing operation divided into 40 indices. The curve shown by the solid line shows the course of the rotational moment that exists in the conventional drive structure. The curve indicated by the broken line shows the course of the rotational moment obtained using a drive unit with a non-circular gear according to the invention. As a result, the load due to the rotational moment can be significantly reduced on both the positive side and the negative side. As a result, the load on the driving element becomes small, and the number of combing operations can be increased without overloading the mechanical element.

差動伝動装置の第1の太陽歯車を不均一に駆動するための、非円形の歯車を備えたこのような伝動装置段を使用することにより、この伝動装置段の自由な構造に基づいて、前述の利点を得るために、最適な駆動基準を実現することができる。   By using such a transmission stage with a non-circular gear for driving the first sun gear of the differential transmission non-uniformly, based on the free structure of this transmission stage, In order to obtain the aforementioned advantages, an optimal drive reference can be realized.

Claims (8)

コーマ機のデタッチングローラ(A1,A2)のための間断的な運動を形成する駆動装置であって、
該デタッチングローラ(A1,A2)は、駆動手段(Z1,Z2,Z3)を介して、差動歯車装置(1)の駆動シャフト(9)と結合されており、該差動歯車装置(1)の、回動可能に支承された枠体(2)が、一定の回転数で駆動される少なくとも1つの駆動要素(20,Z)を介して駆動され、差動歯車装置(1)は、第2の伝動装置段(G2)を備えており、該第2の伝動装置段(G2)は、出力シャフト(9)に回動不能に取り付けられた太陽歯車(S2)と、前記枠体(2)内でシャフト(33,34,35)を介して回動可能に支承された遊星歯車(U4,U5,U6)とから形成されており、第1の伝動装置段(G1)が設けられており、該第1の伝動装置段(G1)は、遊星歯車(U1,U2,U3)を備えており、該遊星歯車(U1,U2,U3)は、それぞれ第2の伝動装置段(G2)の遊星歯車(U4,U5,U6)に対して同軸に配置されていて、前記シャフト(33,34,35)に回動不能に取り付けられていて、別の太陽歯車(S1)と駆動結合されており、該別の太陽歯車(S1)は、回動可能に支承された駆動シャフト(5)に回動不能に取り付けられており、該駆動シャフト(5)は、駆動ユニット(4,G3)により不均一の回動運動で駆動されるものにおいて、
駆動ユニットは、非円形の歯車(42,43)を備えた伝動装置段(G3)から形成されており、該伝動装置段(G3)は、主駆動装置(HA)の均一の回動運動を不均一の回動運動に変換することを特徴とする、コーマ機のデタッチングローラのための間断的な運動を形成する駆動装置。
A drive device that forms intermittent movements for the detaching rollers (A1, A2) of the combing machine,
The detaching rollers (A1, A2) are coupled to the drive shaft (9) of the differential gear device (1) via the drive means (Z1, Z2, Z3), and the differential gear device (1 ), Which is rotatably supported, is driven via at least one drive element (20, Z) driven at a constant rotational speed, and the differential gear device (1) The second transmission stage (G2) includes a sun gear (S2) that is non-rotatably attached to the output shaft (9), and the frame ( 2) is formed of planetary gears (U4, U5, U6) rotatably supported through shafts (33, 34, 35), and is provided with a first transmission device stage (G1). The first gear stage (G1) includes planetary gears (U1, U2, U3), and the planetary gears The cars (U1, U2, U3) are arranged coaxially with the planetary gears (U4, U5, U6) of the second transmission gear stage (G2), respectively, and are connected to the shafts (33, 34, 35). The other sun gear (S1) is non-rotatably attached and is drivingly coupled to another sun gear (S1), and the other sun gear (S1) is non-rotatable on the drive shaft (5) that is rotatably supported. Attached, and the drive shaft (5) is driven by a non-uniform rotational movement by the drive unit (4, G3).
The drive unit is formed from a transmission stage (G3) provided with non-circular gears (42, 43), and the transmission stage (G3) carries out a uniform rotational movement of the main drive unit (HA). A drive device for creating an intermittent movement for a detaching roller of a combing machine, characterized in that it converts to a non-uniform rotational movement.
枠体(2)のための駆動要素が、駆動シャフト(20)から形成されており、該駆動シャフト(20)に、歯車(Z)が、回動不能に取り付けられており、該歯車(Z)は、差動歯車装置(1)の枠体(2)の枠体用の車(3)と、直接または間接に駆動結合されている、請求項1記載の駆動装置。   A drive element for the frame (2) is formed from a drive shaft (20), and a gear (Z) is attached to the drive shaft (20) in a non-rotatable manner. ) Is drive-coupled directly or indirectly to the frame wheel (3) of the frame (2) of the differential gear device (1). 前記駆動シャフト(20)は、別の駆動車(16)を備えており、該駆動車(16)は、主駆動装置(HA)の駆動要素(18)と駆動結合されており、該駆動要素(18)は、同時に、非円形の歯車(42,43)を備えた伝動装置段(G3)と駆動結合されている、請求項2記載の駆動装置。   The drive shaft (20) includes another drive wheel (16), and the drive wheel (16) is drivingly coupled to the drive element (18) of the main drive unit (HA). 3. The drive device according to claim 2, wherein (18) is simultaneously drive-coupled with a transmission stage (G3) comprising non-circular gears (42, 43). 主駆動装置(HA)の前記駆動要素は、機械フレーム(MS)に回動可能に支承された歯車(18)から形成されており、該歯車(18)は、別の手段(19,38,G,40)を介して、中央の駆動モータ(M)により駆動され、前記歯車(18)の回動軸(48)が、非円形の歯車(42,43)を備えた伝動装置段(G3)の入力シャフト(44)に対して同軸に延在しており、駆動シャフト(20)の別の駆動車が、歯車(16)として形成されており、該歯車(16)は、主駆動装置(HA)の前記歯車(18)と駆動結合されている、請求項3記載の駆動装置。   The drive element of the main drive (HA) is formed from a gear (18) that is pivotally supported on a machine frame (MS), the gear (18) comprising another means (19, 38, G, 40) is driven by a central drive motor (M), and the rotation shaft (48) of the gear (18) is provided with a non-circular gear (42, 43). ) Extends coaxially with respect to the input shaft (44), and another drive wheel of the drive shaft (20) is formed as a gear (16), which is the main drive. 4. The drive device according to claim 3, wherein the drive device is drive-coupled to the gear (18) of the (HA). 非円形の歯車(42,43)を備えた伝動装置段(G3)の入力シャフト(44)は、着脱可能な取付手段(24)を介して、主駆動装置(HA)の前記歯車(18)と回動不能に結合されている、請求項4記載の駆動装置。   The input shaft (44) of the transmission stage (G3) with non-circular gears (42, 43) is connected to the gear (18) of the main drive device (HA) via a detachable mounting means (24). The drive device according to claim 4, wherein the drive device is non-rotatably coupled. 前記取付手段(24)の付近にガイド(30)が設けられており、該ガイド(30)は、前記取付手段(24)が緩んだ状態で、前記入力シャフト(44)と前記主駆動装置(HA)の前記歯車(18)との間の回動角度の調節を許容する、請求項5記載の駆動装置。   A guide (30) is provided in the vicinity of the mounting means (24), and the guide (30) is connected to the input shaft (44) and the main driving device (with the mounting means (24) loosened). The drive device according to claim 5, wherein adjustment of the rotation angle between the gears of HA) and the gears is allowed. 前記歯車(Z)は、取付手段(22,23,24)を介して、前記駆動シャフト(20)に着脱可能に取り付けられており、該駆動シャフト(20)と前記歯車(Z)との間の角度位置が、手段(30,24)を介して調節可能である、請求項2記載の駆動装置。   The gear (Z) is detachably attached to the drive shaft (20) via attachment means (22, 23, 24), and between the drive shaft (20) and the gear (Z). The drive device according to claim 2, wherein the angular position of the is adjustable via means (30, 24). 前記枠体用の車(3)は、前記差動歯車装置(1)の前記枠体(2)に、手段(13)を介して着脱可能に取り付けられていて、該枠体(2)の周方向にみて、調節手段(12,14)を介して、該枠体(2)に対する角度位置で調節可能である、請求項2記載の駆動装置。   The vehicle (3) for the frame body is detachably attached to the frame body (2) of the differential gear device (1) via means (13). 3. The drive device according to claim 2, wherein the drive device can be adjusted at an angular position relative to the frame body (2) via the adjusting means (12, 14) when viewed in the circumferential direction.
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