JP2012505481A - 追跡システム - Google Patents
追跡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012505481A JP2012505481A JP2011531204A JP2011531204A JP2012505481A JP 2012505481 A JP2012505481 A JP 2012505481A JP 2011531204 A JP2011531204 A JP 2011531204A JP 2011531204 A JP2011531204 A JP 2011531204A JP 2012505481 A JP2012505481 A JP 2012505481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uncertainty
- area
- uncertainty area
- relationship
- boundary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
- G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
本出願は、両方が「Geofence tracking」と題され、その両方が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2008年10月10日に出願された米国特許仮出願第61/104,323号、および2008年10月10日に出願された米国特許仮出願第61/104,327号の利益および優先権を主張する。
図の中心に示される。位置は、経度および緯度座標などによって規定され得る。代替的に、位置は、高度とともに経度および緯度座標によって規定され得る。その位置を囲む不確実性エリアは、ある確度内で、アセットが実際に位置する領域を規定する。不確実性エリアは、固定された確率内でアセットが位置するエリアを規定することができる。たとえば、アセットは、90%の確率内で不確実性エリア内にあることが知られ得る。不確実性エリアは、長軸220と該長軸220に直角な短軸230とを有する、不確実性楕円210によって規定され得る。半径と呼ばれることがある長軸220の長さは、その中心点P 200からエッジ210までの楕円の最大スパンに沿って測定される。位置不確実性楕円210の長軸220および短軸230の角度は、真北からの角度オフセットαによってさらに識別され得る。
Claims (38)
- 地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を備える、アセットを追跡するための方法。 - 前記地理的境界は、閉じられたエリアを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記閉じられたエリアは、円を備える、請求項2に記載の方法。
- 前記閉じられたエリアは、多角形を備える、請求項2に記載の方法。
- 前記地理的境界は、線を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記地理的境界は、複数の閉じられたエリアを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記地理的境界は、時間の関数を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記フィックスデータを受信する前記行為は、前記フィックスデータを平面にマッピングすることを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記フィックスデータを受信する前記行為は、前記フィックスデータを妥当性について検査することを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記フィックスデータを妥当性について検査する前記行為は、
前記フィックスデータと2つの前のフィックスデータ点との間の加速度を判断すること、および、
前記判断された加速度をしきい値と比較すること、
を備える、請求項9に記載の方法。 - 前記フィックスデータを受信する前記行為は、元の不確実性エリアの確実性を高めることによって前記不確実性エリアを形成することを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記過剰包含的不確実性エリアは、円を規定する、請求項1に記載の方法。
- 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断する行為は、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較すること、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、請求項1に記載の方法。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断する前記行為は、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較すること、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、請求項1に記載の方法。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断する前記行為は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断する前記行為は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、請求項1に記載の方法。 - 前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在するとき、前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされないと判断することをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされ、且つ、前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すると判断すること、
新しい不確実性エリアを規定する新しい不確実性パラメータを備える新しいフィックスデータを受信すること、
前記新しい不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて新しい過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記新しい過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記新しい不確実性エリアとの間の新しい関係を判断すること、
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断する行為は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間である、請求項18に記載の方法。 - 前記新しい不確実性エリアと前記地理的境界との間の交差について検査するために数値テストを実行すること、
をさらに備える、請求項18に記載の方法。 - 前記数値テストを実行する前記行為は、
前記新しい不確実性エリアのエッジに沿った点列を判断すること、および、
前記点列の各点(Pi)について、
前記点(Pi)と前記地理的境界の中心との間の距離(di)を判断すること、
前記距離(di)を前記地理的境界の前記半径Rと比較すること、および、
前記地理的境界が前記新しい不確実性エリアと重複するかどうかを判断すること、
を備える、請求項20に記載の方法。 - 前記数値テストを実行する前記行為は、
前記点列を判断する前記行為より前に、前記新しい不確実性エリアを中心に置き、回転すること、
をさらに備える、請求項21に記載の方法。 - 前記数値テストを実行する前記行為は、
最小距離(di−1)を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、請求項21に記載の方法。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断する前記行為は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との間の差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、請求項18に記載の方法。 - 前記数値テストを実行する前記行為は、
最大距離(di−1)を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、請求項21に記載の方法。 - 前記変化は、前記地理的境界に進入することを示す、請求項1に記載の方法。
- 前記変化は、前記地理的境界を退出することを示す、請求項1に記載の方法。
- 地理的境界を取得するための手段、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断するための手段、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段、
を備える、アセットを追跡するためのシステム。 - 前記地理的境界は、時間の関数を備える、請求項28に記載のシステム。
- 前記過剰包含的不確実性エリアは、円を規定する、請求項28に記載のシステム。
- 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、請求項28に記載のシステム。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、請求項28に記載のシステム。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、請求項28に記載のシステム。 - 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、請求項28に記載のシステム。 - 前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされないこと、および、前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すること、を判断するための手段をさらに備える、請求項28に記載のシステム。
- 前記不確実性エリアと前記地理的境界との間に交差について検査するために数値テストを実行するための手段、
をさらに備える、請求項28に記載のシステム。 - プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を行うソフトウェア命令を含む、地理的追跡デバイス。 - プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を行うプログラムコードを備える、コンピュータ可読媒体。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10432708P | 2008-10-10 | 2008-10-10 | |
US10432308P | 2008-10-10 | 2008-10-10 | |
US61/104,327 | 2008-10-10 | ||
US61/104,323 | 2008-10-10 | ||
US12/485,779 | 2009-06-16 | ||
US12/485,779 US8406783B2 (en) | 2008-10-10 | 2009-06-16 | Geographical boundary based tracking |
PCT/US2009/060142 WO2010042802A1 (en) | 2008-10-10 | 2009-10-09 | Tracking system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012505481A true JP2012505481A (ja) | 2012-03-01 |
JP5628182B2 JP5628182B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=42098362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011531204A Expired - Fee Related JP5628182B2 (ja) | 2008-10-10 | 2009-10-09 | 追跡システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8406783B2 (ja) |
EP (1) | EP2350995A1 (ja) |
JP (1) | JP5628182B2 (ja) |
KR (1) | KR101193424B1 (ja) |
CN (1) | CN102171741B (ja) |
TW (1) | TW201033950A (ja) |
WO (1) | WO2010042802A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016508226A (ja) * | 2013-01-03 | 2016-03-17 | シナラ システムズ プライベート リミテッド | 消費者の敷地内立ち入りの動的検出のための方法およびシステム |
JP2016528481A (ja) * | 2013-06-14 | 2016-09-15 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー | 変化する信頼度レベルを用いたジオフェンスイベントの検出 |
JP2017522552A (ja) * | 2014-07-22 | 2017-08-10 | インテル コーポレイション | ジオフェンス横断ベースの制御のためのシステム及び手法 |
US9820231B2 (en) | 2013-06-14 | 2017-11-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coalescing geo-fence events |
JP2020077141A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | Line株式会社 | 情報処理方法、プログラム、及び端末 |
JP7402089B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-12-20 | セコム株式会社 | 判定システム及び判定装置 |
JP7402090B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-12-20 | セコム株式会社 | 判定システム及び判定装置 |
Families Citing this family (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11482058B2 (en) | 2008-09-09 | 2022-10-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations |
EP2344991A4 (en) | 2008-09-09 | 2013-12-18 | United Parcel Service Inc | SYSTEMS AND METHODS FOR USING TELEMATIC DATA TO IMPROVE FLEET MANAGEMENT OPERATIONS |
US20100081458A1 (en) * | 2008-10-01 | 2010-04-01 | Qualcomm Incorporated | Mobile Terminal Motion Detection Methods and Systems |
US8406783B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-03-26 | Qualcomm Incorporated | Geographical boundary based tracking |
US8626344B2 (en) | 2009-08-21 | 2014-01-07 | Allure Energy, Inc. | Energy management system and method |
US9838255B2 (en) | 2009-08-21 | 2017-12-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Mobile demand response energy management system with proximity control |
US9209652B2 (en) | 2009-08-21 | 2015-12-08 | Allure Energy, Inc. | Mobile device with scalable map interface for zone based energy management |
US8498749B2 (en) | 2009-08-21 | 2013-07-30 | Allure Energy, Inc. | Method for zone based energy management system with scalable map interface |
US8369841B2 (en) * | 2010-02-16 | 2013-02-05 | Thaddeus John Kobylarz | Invoke facility service and its applications to compound wireless mobile communication services |
US8174931B2 (en) | 2010-10-08 | 2012-05-08 | HJ Laboratories, LLC | Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information |
US10416276B2 (en) | 2010-11-12 | 2019-09-17 | Position Imaging, Inc. | Position tracking system and method using radio signals and inertial sensing |
US11175375B2 (en) | 2010-11-12 | 2021-11-16 | Position Imaging, Inc. | Position tracking system and method using radio signals and inertial sensing |
US9129449B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-09-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Calculating speed and travel times with travel delays |
US8996287B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-03-31 | United Parcel Service Of America, Inc. | Calculating speed and travel times with travel delays |
US9208626B2 (en) * | 2011-03-31 | 2015-12-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for segmenting operational data |
US9117190B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-08-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Calculating speed and travel times with travel delays |
US9953468B2 (en) | 2011-03-31 | 2018-04-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Segmenting operational data |
US9070100B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-06-30 | United Parcel Service Of America, Inc. | Calculating speed and travel times with travel delays |
US9880604B2 (en) | 2011-04-20 | 2018-01-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Energy efficient location detection |
US8750895B2 (en) * | 2011-06-03 | 2014-06-10 | Apple Inc. | Monitoring a geofence using wireless access points |
EP2737439A4 (en) * | 2011-07-26 | 2015-04-01 | United Parcel Service Inc | SYSTEMS AND METHODS FOR ASSESSING THE EFFECTIVENESS OF MOBILE ASSETS |
WO2013033469A1 (en) | 2011-08-30 | 2013-03-07 | Allure Energy, Inc. | Resource manager, system, and method for communicating resource management information for smart energy and media resources |
WO2013071302A1 (en) | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Guohua Min | Systems and methods of wireless position tracking |
US9066295B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-06-23 | Qualcomm Incorporated | Power conservation techniques for use in devices with selectable power modes |
US8649755B2 (en) | 2011-12-16 | 2014-02-11 | Qualcomm Incorporated | Timing circuit calibration in devices with selectable power modes |
WO2013131077A2 (en) * | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Location agent geofence |
US10269182B2 (en) | 2012-06-14 | 2019-04-23 | Position Imaging, Inc. | RF tracking with active sensory feedback |
US10180490B1 (en) * | 2012-08-24 | 2019-01-15 | Position Imaging, Inc. | Radio frequency communication system |
CN103778057B (zh) * | 2012-10-25 | 2017-09-12 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | Lbs测试方法及装置 |
US20140149519A1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Linkedln Corporation | Meeting room status based on attendee position information |
WO2014093961A1 (en) | 2012-12-15 | 2014-06-19 | Position Imaging, Inc | Cycling reference multiplexing receiver system |
US9716530B2 (en) | 2013-01-07 | 2017-07-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Home automation using near field communication |
US10856108B2 (en) | 2013-01-18 | 2020-12-01 | Position Imaging, Inc. | System and method of locating a radio frequency (RF) tracking device using a calibration routine |
US9482741B1 (en) | 2013-01-18 | 2016-11-01 | Position Imaging, Inc. | System and method of locating a radio frequency (RF) tracking device using a calibration routine |
US10063499B2 (en) | 2013-03-07 | 2018-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Non-cloud based communication platform for an environment control system |
US8874138B2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-10-28 | Intel Corporation | Systems and methods for determining to use geo-fencing by using straight-line distances between locations |
US9805521B1 (en) | 2013-12-03 | 2017-10-31 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for assessing turns made by a vehicle |
US10634761B2 (en) | 2013-12-13 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | Tracking system with mobile reader |
CN106464551A (zh) | 2014-01-06 | 2017-02-22 | 魅力能源公司 | 一种使用网络装置和基于遥感的信息来协调环境的系统、装置和设备 |
SG11201605494QA (en) | 2014-01-06 | 2016-08-30 | Allure Energy Inc | System, device, and apparatus for coordinating environments using network devices and remote sensory information |
US9497728B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-11-15 | Position Imaging, Inc. | Wireless relay station for radio frequency-based tracking system |
US10200819B2 (en) | 2014-02-06 | 2019-02-05 | Position Imaging, Inc. | Virtual reality and augmented reality functionality for mobile devices |
WO2016082163A1 (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Motorola Solutions, Inc. | Improved apparatus and method for identifying radio locations relative to geo-fence |
EP3675530A1 (en) | 2014-12-03 | 2020-07-01 | Bluedot Innovations Pty Ltd. | Retrospective path analysis |
US20160189067A1 (en) * | 2014-12-31 | 2016-06-30 | The City And County Of San Francisco | Application-based commercial ground transportation management system |
US11244254B2 (en) | 2014-12-31 | 2022-02-08 | The City And County Of San Francisco | Application-based commercial ground transportation clearinghouse system |
US10324474B2 (en) | 2015-02-13 | 2019-06-18 | Position Imaging, Inc. | Spatial diversity for relative position tracking |
US10642560B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-05-05 | Position Imaging, Inc. | Accurate geographic tracking of mobile devices |
US11132004B2 (en) | 2015-02-13 | 2021-09-28 | Position Imaging, Inc. | Spatial diveristy for relative position tracking |
US10148918B1 (en) | 2015-04-06 | 2018-12-04 | Position Imaging, Inc. | Modular shelving systems for package tracking |
US11416805B1 (en) | 2015-04-06 | 2022-08-16 | Position Imaging, Inc. | Light-based guidance for package tracking systems |
US11501244B1 (en) | 2015-04-06 | 2022-11-15 | Position Imaging, Inc. | Package tracking systems and methods |
US10853757B1 (en) | 2015-04-06 | 2020-12-01 | Position Imaging, Inc. | Video for real-time confirmation in package tracking systems |
US20160334221A1 (en) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Determining street segment headings |
RU2610949C1 (ru) * | 2015-10-02 | 2017-02-17 | Общество с ограниченной ответственностью "ВанСкор" | Способ создания и сохранения цифровой записи пользователя при помощи мобильного электронного устройства |
US9848301B2 (en) | 2015-11-20 | 2017-12-19 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Facilitation of mobile device geolocation |
US10444323B2 (en) | 2016-03-08 | 2019-10-15 | Position Imaging, Inc. | Expandable, decentralized position tracking systems and methods |
US10593074B1 (en) * | 2016-03-16 | 2020-03-17 | Liberty Mutual Insurance Company | Interactive user interface for displaying geographic boundaries |
US9998876B2 (en) | 2016-07-27 | 2018-06-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Inferring user equipment location data based on sector transition |
US11436553B2 (en) | 2016-09-08 | 2022-09-06 | Position Imaging, Inc. | System and method of object tracking using weight confirmation |
US10634503B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
US10634506B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-04-28 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
US10455364B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-10-22 | Position Imaging, Inc. | System and method of personalized navigation inside a business enterprise |
CN106597503A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 重庆多道电子技术有限公司 | 一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的系统 |
CN106872997A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-20 | 重庆多道电子技术有限公司 | 确定矿区运货车辆有效进入指定地理区域的系统 |
CN106646552A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-10 | 重庆多道电子技术有限公司 | 数据处理装置 |
US11120392B2 (en) | 2017-01-06 | 2021-09-14 | Position Imaging, Inc. | System and method of calibrating a directional light source relative to a camera's field of view |
CN112534482B (zh) * | 2018-08-09 | 2022-05-10 | 本田技研工业株式会社 | 驾驶评价装置 |
KR20210092720A (ko) | 2018-09-21 | 2021-07-26 | 포지션 이미징 인코포레이티드 | 기계 학습 보조된 자기 개선형 객체 식별 시스템 및 방법 |
WO2020146861A1 (en) | 2019-01-11 | 2020-07-16 | Position Imaging, Inc. | Computer-vision-based object tracking and guidance module |
US11521442B2 (en) * | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Ford Global Technologies, Llc | System for preventing vehicle key fob relay attacks |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004212199A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Seiko Epson Corp | 領域判定装置、領域判定方法、領域判定機能を発揮させるプログラム及び、領域判定機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体 |
WO2008108827A2 (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-12 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Mobile terminals including location management systems and location management methods for mobile terminals |
US20090075677A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Dynamically Updated Proximity Warning |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030013449A1 (en) * | 2001-07-11 | 2003-01-16 | Hose David A. | Monitoring boundary crossings in a wireless network |
US7346358B2 (en) * | 2002-06-24 | 2008-03-18 | Intel Corporation | Logical boundaries in communications networks |
US7327250B2 (en) * | 2003-07-25 | 2008-02-05 | Qualcomm Incorporated | System for providing a virtual vehicle boundary |
US7385499B2 (en) * | 2004-12-17 | 2008-06-10 | United Parcel Service Of America, Inc. | Item-based monitoring systems and methods |
US7489939B2 (en) * | 2005-04-13 | 2009-02-10 | Wirelesswerx International, Inc. | Method and system for providing location updates |
US20070139207A1 (en) * | 2005-12-21 | 2007-06-21 | International Business Machines Corporation | Method & system for notification of a restraining/protective order violation based on predatory patterns |
US8593276B2 (en) * | 2006-02-01 | 2013-11-26 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for asset geofencing |
ES2347678T3 (es) * | 2006-09-01 | 2010-11-03 | Research In Motion Limited | Metodo para inhabilitar caracteristicas de un dispositivo de comunicacion movil basandose en la ubicacion, y dispositivo para ello. |
US10318965B2 (en) * | 2007-01-31 | 2019-06-11 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for providing location specific information |
US20080186165A1 (en) * | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Bertagna Patrick E | System and method for monitoring the location of a tracking device |
US7973707B2 (en) * | 2008-06-11 | 2011-07-05 | 2201028 Ontario Inc. | Method for geofencing |
US8406783B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-03-26 | Qualcomm Incorporated | Geographical boundary based tracking |
US8941489B2 (en) * | 2011-10-20 | 2015-01-27 | Qualcomm Incorporated | Method and/or apparatus for geofence management |
-
2009
- 2009-06-16 US US12/485,779 patent/US8406783B2/en active Active
- 2009-10-09 WO PCT/US2009/060142 patent/WO2010042802A1/en active Application Filing
- 2009-10-09 EP EP09752922A patent/EP2350995A1/en not_active Withdrawn
- 2009-10-09 KR KR1020117010614A patent/KR101193424B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-10-09 TW TW098134393A patent/TW201033950A/zh unknown
- 2009-10-09 CN CN200980139754.2A patent/CN102171741B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-09 JP JP2011531204A patent/JP5628182B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-25 US US13/776,600 patent/US8983495B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004212199A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Seiko Epson Corp | 領域判定装置、領域判定方法、領域判定機能を発揮させるプログラム及び、領域判定機能を発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体 |
WO2008108827A2 (en) * | 2007-03-05 | 2008-09-12 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Mobile terminals including location management systems and location management methods for mobile terminals |
JP2010522867A (ja) * | 2007-03-05 | 2010-07-08 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ, エービー | 所在地管理システムを含む移動端末および移動端末のための所在地管理方法 |
US20090075677A1 (en) * | 2007-09-14 | 2009-03-19 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Dynamically Updated Proximity Warning |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016508226A (ja) * | 2013-01-03 | 2016-03-17 | シナラ システムズ プライベート リミテッド | 消費者の敷地内立ち入りの動的検出のための方法およびシステム |
JP2016528481A (ja) * | 2013-06-14 | 2016-09-15 | マイクロソフト テクノロジー ライセンシング,エルエルシー | 変化する信頼度レベルを用いたジオフェンスイベントの検出 |
US9820231B2 (en) | 2013-06-14 | 2017-11-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coalescing geo-fence events |
US9998866B2 (en) | 2013-06-14 | 2018-06-12 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Detecting geo-fence events using varying confidence levels |
JP2017522552A (ja) * | 2014-07-22 | 2017-08-10 | インテル コーポレイション | ジオフェンス横断ベースの制御のためのシステム及び手法 |
JP2020077141A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | Line株式会社 | 情報処理方法、プログラム、及び端末 |
JP7402089B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-12-20 | セコム株式会社 | 判定システム及び判定装置 |
JP7402090B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-12-20 | セコム株式会社 | 判定システム及び判定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102171741A (zh) | 2011-08-31 |
US8406783B2 (en) | 2013-03-26 |
US20130169433A1 (en) | 2013-07-04 |
US20100090852A1 (en) | 2010-04-15 |
KR101193424B1 (ko) | 2012-10-24 |
WO2010042802A1 (en) | 2010-04-15 |
EP2350995A1 (en) | 2011-08-03 |
CN102171741B (zh) | 2014-09-17 |
JP5628182B2 (ja) | 2014-11-19 |
US8983495B2 (en) | 2015-03-17 |
KR20110083661A (ko) | 2011-07-20 |
TW201033950A (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5628182B2 (ja) | 追跡システム | |
Wang et al. | Smartphone shadow matching for better cross-street GNSS positioning in urban environments | |
Xia et al. | Indoor localization on smartphones using built-in sensors and map constraints | |
Wang et al. | GNSS shadow matching: Improving urban positioning accuracy using a 3D city model with optimized visibility scoring scheme | |
KR101594288B1 (ko) | 수평각들을 사용하는 위치 결정 | |
JP6785768B2 (ja) | 地磁気に基づいてモバイル端末の測位を行う方法及び装置 | |
US10091754B2 (en) | Correcting interference of non-line-of-sight signals | |
US9978161B2 (en) | Supporting a creation of a representation of road geometry | |
US20150338522A1 (en) | Positioning Using Non-Line-Of-Sight Signals | |
US8565528B2 (en) | Magnetic deviation determination using mobile devices | |
CN105911576B (zh) | 确定分布式协同系统中副分系统的位置信息的方法及装置 | |
US10659916B2 (en) | Retrospective path analysis | |
US10506546B2 (en) | Method of locating an access point to a communication network | |
US8929658B2 (en) | Providing magnetic deviation to mobile devices | |
JP4276458B2 (ja) | Vrs−ts方式による測量方法 | |
Maghdid et al. | Modified WiFi-RSS Fingerprint Technique to locate Indoors-Smartphones: FENG building at Koya University as a case study | |
Simon et al. | Fast and Fault-Tolerant Passive Hyperbolic Localization Using Sensor Consensus | |
Aso et al. | Sensor localization based on AOA-assisted NLOS identification | |
Raja et al. | WiFi-RTT indoor positioning using particle, genetic and grid filters with RSSI-based outlier detection | |
Kaplan et al. | Definition of local integrity heat map | |
CN118149856A (zh) | 一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质 | |
Šimandl et al. | Positioning using GNSS signals and digital maps |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130219 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130515 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130522 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130718 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130819 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140227 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140306 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140325 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140902 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5628182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |