JP5628182B2 - 追跡システム - Google Patents
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Description
本出願は、両方が「Geofence tracking」と題され、その両方が参照により本明細書に明確に組み込まれる、2008年10月10日に出願された米国特許仮出願第61/104,323号、および2008年10月10日に出願された米国特許仮出願第61/104,327号の利益および優先権を主張する。
図の中心に示される。位置は、経度および緯度座標などによって規定され得る。代替的に、位置は、高度とともに経度および緯度座標によって規定され得る。その位置を囲む不確実性エリアは、ある確度内で、アセットが実際に位置する領域を規定する。不確実性エリアは、固定された確率内でアセットが位置するエリアを規定することができる。たとえば、アセットは、90%の確率内で不確実性エリア内にあることが知られ得る。不確実性エリアは、長軸220と該長軸220に直角な短軸230とを有する、不確実性楕円210によって規定され得る。半径と呼ばれることがある長軸220の長さは、その中心点P 200からエッジ210までの楕円の最大スパンに沿って測定される。位置不確実性楕円210の長軸220および短軸230の角度は、真北からの角度オフセットαによってさらに識別され得る。
以下に、補正前の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(1) 地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を備える、アセットを追跡するための方法。
(2) 前記地理的境界は、閉じられたエリアを備える、(1)に記載の方法。
(3) 前記閉じられたエリアは、円を備える、(2)に記載の方法。
(4) 前記閉じられたエリアは、多角形を備える、(2)に記載の方法。
(5) 前記地理的境界は、線を備える、(1)に記載の方法。
(6) 前記地理的境界は、複数の閉じられたエリアを備える、(1)に記載の方法。
(7) 前記地理的境界は、時間の関数を備える、(1)に記載の方法。
(8) 前記フィックスデータを受信することは、前記フィックスデータを平面にマッピングすることを備える、(1)に記載の方法。
(9) 前記フィックスデータを受信することは、前記フィックスデータを妥当性について検査することを備える、(1)に記載の方法。
(10) 前記フィックスデータを妥当性について検査することは、
前記フィックスデータと2つの前のフィックスデータ点との間の加速度を判断すること、および、
前記判断された加速度をしきい値と比較すること、
を備える、(9)に記載の方法。
(11) 前記フィックスデータを受信することは、元の不確実性エリアの確実性を高めることによって前記不確実性エリアを形成することを備える、(1)に記載の方法。
(12) 前記過剰包含的不確実性エリアは、円を規定する、(1)に記載の方法。
(13) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較すること、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、(1)に記載の方法。
(14) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較すること、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、(1)に記載の方法。
(15) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、(1)に記載の方法。
(16) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、(1)に記載の方法。
(17) 前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在するとき、前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされないと判断することをさらに備える、(1)に記載の方法。
(18) 前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされ、且つ、前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すると判断すること、
新しい不確実性エリアを規定する新しい不確実性パラメータを備える新しいフィックスデータを受信すること、
前記新しい不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて新しい過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記新しい過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記新しい不確実性エリアとの間の新しい関係を判断すること、
をさらに備える、(1)に記載の方法。
(19) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間である、(18)に記載の方法。
(20) 前記新しい不確実性エリアと前記地理的境界との間の交差について検査するために数値テストを実行すること、
をさらに備える、(18)に記載の方法。
(21) 前記数値テストを実行することは、
前記新しい不確実性エリアのエッジに沿った点列を判断すること、および、
前記点列の各点(P i )について、
前記点(P i )と前記地理的境界の中心との間の距離(d i )を判断すること、
前記距離(d i )を前記地理的境界の前記半径Rと比較すること、および、
前記地理的境界が前記新しい不確実性エリアと重複するかどうかを判断すること、
を備える、(20)に記載の方法。
(22) 前記数値テストを実行することは、
前記点列を判断することより前に、前記新しい不確実性エリアを中心に置き、回転すること、
をさらに備える、(21)に記載の方法。
(23) 前記数値テストを実行することは、
最小距離(d i−1 )を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、(21)に記載の方法。
(24) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との間の差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、(18)に記載の方法。
(25) 前記数値テストを実行することは、
最大距離(d i−1 )を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、(21)に記載の方法。
(26) 前記変化は、前記地理的境界に進入することを示す、(1)に記載の方法。
(27) 前記変化は、前記地理的境界を退出することを示す、(1)に記載の方法。
(28) 地理的境界を取得するための手段、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断するための手段、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段、
を備える、アセットを追跡するためのシステム。
(29) 前記地理的境界は、時間の関数を備える、(28)に記載のシステム。
(30) 前記過剰包含的不確実性エリアは、円を規定する、(28)に記載のシステム。
(31) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、(28)に記載のシステム。
(32) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、(28)に記載のシステム。
(33) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、(28)に記載のシステム。
(34) 前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、(28)に記載のシステム。
(35) 前記フィックスデータの精度に基づいて新しいフィックスが必要とされないこと、および、前記不定関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すること、を判断するための手段をさらに備える、(28)に記載のシステム。
(36) 前記不確実性エリアと前記地理的境界との間に交差について検査するために数値テストを実行するための手段、
をさらに備える、(28)に記載のシステム。
(37) プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を行うソフトウェア命令を含む、地理的追跡デバイス。
(38) プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
不確実性エリアを規定する不確実性パラメータを備えるフィックスデータを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて過剰包含的不確実性エリアを判断すること、および、
前記過剰包含的不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)不定関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告すること、
を行うプログラムコードを備える、コンピュータ可読媒体。
Claims (22)
- パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較すること、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較すること、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
新しい位置決定データが必要とされると判断するための手段によって、前記位置決定データの精度に基づいて新しい位置決定データが必要とされ、且つ、前記その他の関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すると判断すること、
新しい位置決定データを受信するための手段によって、新しい不確実性エリアを規定する新しい不確実性パラメータを備える新しい位置決定データを受信すること、
新しい拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記新しい不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて新しい拡大不確実性エリアを判断すること、および、
新しい関係を判断するための手段によって、前記新しい拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記新しい不確実性エリアとの間の新しい関係を判断すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との和の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間である、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
新しい位置決定データが必要とされると判断するための手段によって、前記位置決定データの精度に基づいて新しい位置決定データが必要とされ、且つ、前記その他の関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すると判断すること、
新しい位置決定データを受信するための手段によって、新しい不確実性エリアを規定する新しい不確実性パラメータを備える新しい位置決定データを受信すること、
新しい拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記新しい不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて新しい拡大不確実性エリアを判断すること、
新しい関係を判断するための手段によって、前記新しい拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記新しい不確実性エリアとの間の新しい関係を判断すること、および、
数値テストを実行するための手段によって、前記新しい不確実性エリアと前記地理的境界との間の交差について検査するために数値テストを実行すること、
を備え、
前記数値テストを実行することは、
前記新しい不確実性エリアのエッジに沿った点列を判断すること、および、
前記点列の各点(Pi)について、
前記点(Pi)と前記地理的境界の中心との間の距離(di)を判断すること、
前記距離(di)を前記地理的境界の半径Rと比較すること、および、
前記地理的境界が前記新しい不確実性エリアと重複するかどうかを判断すること、
を備える、移動体を追跡するための方法。 - 前記数値テストを実行することは、
前記点列を判断することより前に、前記新しい不確実性エリアを中心に置き、回転すること、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - 前記数値テストを実行することは、
最小距離(di−1)を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - 前記数値テストを実行することは、
最大距離(di−1)を発見すること、および、
重複が存在しないと判断すること、
をさらに備える、請求項6に記載の方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するための方法であって、
地理的境界を取得するための手段によって、地理的境界を取得すること、
位置決定データを受信するための手段によって、測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
関係を判断するための手段によって、前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、
イベントを報告するための手段によって、前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
新しい位置決定データが必要とされると判断するための手段によって、前記位置決定データの精度に基づいて新しい位置決定データが必要とされ、且つ、前記その他の関係が前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間に存在すると判断すること、
新しい位置決定データを受信するための手段によって、新しい不確実性エリアを規定する新しい不確実性パラメータを備える新しい位置決定データを受信すること、
新しい拡大不確実性エリアを判断するための手段によって、前記新しい不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて新しい拡大不確実性エリアを判断すること、および、
新しい関係を判断するための手段によって、前記新しい拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記新しい不確実性エリアとの間の新しい関係を判断すること、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記新しい不確実性エリアは、長軸(a)と短軸(b)とを規定し、且つ、前記新しい関係を判断することは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記短軸(b)との間の差の2乗と比較すること、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、移動体を追跡するための方法。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するためのシステムであって、
地理的境界を取得するための手段、
測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断するための手段、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段であって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告するための手段、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、移動体を追跡するためのシステム。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するためのシステムであって、
地理的境界を取得するための手段、
測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断するための手段、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段であって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告するための手段、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較するための手段、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、移動体を追跡するためのシステム。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するためのシステムであって、
地理的境界を取得するための手段、
測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断するための手段、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段であって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告するための手段、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、移動体を追跡するためのシステム。 - パッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体を追跡するためのシステムであって、
地理的境界を取得するための手段、
測位データと、ある確度内で移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信するための手段、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断するための手段、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断するための手段であって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断するための手段、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告するための手段であって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告するための手段、
を備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断するための前記手段は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較するための手段、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、移動体を追跡するためのシステム。 - プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令を含み、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令は、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、地理的追跡デバイス。 - プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令を含み、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令は、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、地理的追跡デバイス。 - プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令を含み、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、地理的追跡デバイス。 - プロセッサとメモリとを備える地理的追跡デバイスであって、前記メモリが、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前に判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
を前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令を含み、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令は、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較することを前記プロセッサに行わせるためのソフトウェア命令、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、地理的追跡デバイス。 - プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
をコンピュータに行わせるためのプログラムコードを備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコードは、
最大値を、前記半径Rと前記長軸(a)との和と比較することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコード、
を備え、
前記最大値は、max(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、コンピュータ可読媒体。 - プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
をコンピュータに行わせるためのプログラムコードを備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコードは、
最大値と前記長軸(a)との和を、前記半径Rと比較することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコード、
を備え、
前記最大値は、調整パラメータによってスケーリングされるmax(P_x,P_y)を備え、ここで、P_xは、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間の相対緯度変位であり、且つ、P_yは、相対経度変位である、コンピュータ可読媒体。 - プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
をコンピュータに行わせるためのプログラムコードを備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコードは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との和の2乗と比較することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコード、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、コンピュータ可読媒体。 - プログラムコードを記憶したコンピュータ可読媒体であって、
地理的境界を取得すること、
測位データと、ある確度内でパッケージ、機器、車両、移動しているターゲットおよび人員を含む移動体が位置する楕円形の不確実性エリアを規定する不確実性パラメータと、を備える位置決定データを受信すること、
前記不確実性パラメータのうちの少なくとも1つに基づいて、前記不確実性エリアを十分に含む拡大不確実性エリアを判断すること、
前記拡大不確実性エリアに基づいて前記地理的境界と前記不確実性エリアとの間の関係を判断することであって、前記関係が、
(a)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界内にある関係、
(b)前記不確実性エリアが完全に前記地理的境界外にある関係、および、
(c)その他の関係、
を備える可能な関係のうちの1つを備える、関係を判断すること、および、
前の判断された関係からの変化に基づいてイベントを報告することであって、前記変化は前記移動体が前記地理的境界に進入すること又は前記地理的境界を退出することを示す、イベントを報告すること、
をコンピュータに行わせるためのプログラムコードを備え、
前記地理的境界は、半径Rを規定し、前記不確実性エリアは、長軸(a)を規定し、且つ、前記関係を判断することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコードは、
距離の2乗を、前記半径Rと前記長軸(a)との差の2乗と比較することを前記コンピュータに行わせるためのプログラムコード、
を備え、
前記距離は、前記地理的境界の中心(G)と前記不確実性エリアの中心(P)との間を備える、コンピュータ可読媒体。
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