CN118149856A - 一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于高精地图定位技术领域，提出了一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质。该方法解决了隧道等无星区域的定位数据无法验证的问题。本申请中提供的一种地图定位精度校验方法，该地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，该方法包括：获取目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息，以及N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将N个第二位置信息转换为第一坐标系下的N个位置校验信息；根据N个位置校验信息，对N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度。

Description

一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质

技术领域

本申请属于高精地图定位技术领域，尤其涉及一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质。

背景技术

高精地图广泛应用于车路协同及智能网联领域中，是整个车联网系统的空间基础。由于高精地图的定位精度是确保空间基础可靠性的关键，因此，需要采用第三方检测数据对其进行验证。

目前，通常采用实时动态(Real-time kinematic，RTK)载波相位差分技术(以下简称RTK差分服务技术)进行第三方检测数据的获取，然后将第三方检测数据与高精地图中对应位置的定位数据进行对比，得到高精地图定位精度的校验结果。

然而，由于RTK差分服务技术在使用时，对应用场景有一定的要求，比如，视野宽阔或者GPS卫星信号强度较高的场景。而在隧道等无星场景中，通过使用RTK差分服务技术无法检测到对应位置的精度数据，从而导致高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质，以解决现有技术中对于高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种地图定位精度校验方法，地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，该方法包括：获取目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息，以及N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将N个第二位置信息转换为第一坐标系下的N个位置校验信息；根据N个位置校验信息，对N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，第一坐标系和第二坐标系的对应关系，通过如下方式确定：获取第一地理区域内的M个第一检测点在第一坐标系下的M个第一基准位置信息，以及M个第一检测点在第二坐标系下的M个第二基准位置信息，第一地理区域的卫星信号强度高于信号阈值；根据M个第一基准位置信息和M个第二基准位置信息，确定第一坐标系和第二坐标系的对应关系。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在确定第一坐标系和第二坐标系的对应关系之后，该方法还包括：获取第二地理区域内的P个第二检测点在第一坐标系下的P个第一位置验证信息，以及P个第二检测点在第二坐标系下的P个第二位置验证信息，第二地理区域的卫星信号强度高于信号阈值；根据P个第一位置验证信息和P个第二位置验证信息，对对应关系进行验证。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，第一坐标系为地理坐标系，第二坐标系为自定义的坐标系。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据N个位置校验信息，对N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度，包括：确定N个位置校验信息和N个第一位置信息中的最大测量误差和最小测量误差；将最大测量误差与最小测量误差之间的平均值确定为地图对目标地理区域的定位精度。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，每两个特征点之间的距离在预设范围内。

本申请实施例的第二方面提供了一种地图定位精度校验系统，地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，该系统包括第二测量设备和校验设备；第二测量设备，用于确定目标地理区域内的N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；校验设备，用于，根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将N个第二位置信息转换为第一坐标系下的N个位置校验信息；根据N个位置校验信息，对目标地理区域内N个特征点在地图上的N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，该系统还包括第一测量设备；第一测量设备，用于确定第一地理区域内的M个第一检测点在第一坐标系下的M个第一基准位置信息，第一地理区域的卫星信号强度高于信号阈值；第二测量设备，还用于确定第一地理区域内的M个第一检测点在第二坐标系下的M个第二基准位置信息；校验设备，还用于根据M个第一基准位置信息和M个第二基准位置信息，确定第一坐标系和第二坐标系的对应关系。

本申请实施例的第三方面提供了一种校验设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例提供了一种地图定位精度校验方法、系统、校验设备及存储介质。通过该方法在对地图定位精度进行检验时，首先根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将第二坐标系下测得的，目标地理区域内的N个特征点所对应的第二位置信息，转换为第一坐标系下的N个位置校验信息，然后再基于该N个位置校验信息对目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息进行校验，得到地图对目标地理区域的定位精度，其中，目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值。本实施例中的方法，通过建立相对坐标系以及数据转换的方式，可以对隧道等无星区域的定位精度进行验证，解决了现有技术中对于高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的地图定位精度校验场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种地图定位精度校验系统的框架示意图；

图3是本申请实施例提供的确定地理坐标系和自定义的坐标系之间对应关系的方法流程示意图；

图4是本申请实施例提供的对应关系的验证方法流程示意图；

图5是本申请实施例提供的地图定位精度校验方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的校验设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

以下结合具体的实施例对本申请提供的技术方案进行详细的解释说明。

高精地图中各个点的位置信息通常是在第一坐标系下确定的，该位置信息可以是经纬度信息等，该第一坐标系可以是地理坐标系、大地坐标系等。为了确保高精地图中各个点的位置信息的准确性，通常需要通过第三方检测数据验证高精地图中各个点位置信息的定位精度。

目前，通常采用RTK差分服务技术获取第三方检测数据。但是，受地理位置、周围环境等因素的影响，地面上的大部分位置处于有星状态，即通过全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)或者北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)定位时卫星信号强度大于信号阈值；而一些小部分位置处于无星状态，即通过GPS/BDS定位时卫星信号强度小于或者等于信号阈值。对于有星的区域，可以直接通过RTK差分服务技术在第一坐标系下获取第三方检测数据。而在隧道等无星场景中，通过RTK差分服务技术无法获取到对应位置的第三方检测数据，从而使得高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证。

基于此，本申请实施例中提供了一种地图定位精度校验方法，该种方法基于数据转换的方式，可以对隧道等无星区域的定位精度进行验证。

图1为本申请实施例提供的地图定位精度校验场景的示意图，参见图1所示，图1中的隧道即为本实施例中的目标地理区域，位于隧道入口一侧的为第一地理区域，位于隧道出口一侧的为第二地理区域。可见，第一地理区域和第二地理区域通常为空旷地带，在该区域内，卫星信号强度通常高于信号阈值，可以采用如RTK采集设备的第一测量设备检测该区域内的位置信息；目标地理区域为隧道入口至隧道出口区域，在该区域内，通常情况下，卫星信号强度低于或者等于信号阈值，可以采用如全站仪设备的第二测量设备检测该区域内的位置信息。

为了对如图1中所示的目标地理区域在地图中该目标地理区域内的位置信息进行校验，本实施例中提供了一种地图定位精度校验系统。

图2为本申请实施例提供的一种地图定位精度校验系统的框架示意图，参见图2所示，该系统包括第一测量设备、第二测量设备和校验设备。

第一测量设备，例如RTK采集设备，能够在有星区域，例如第一地理区域、第二地理区域，基于第一坐标系对该有星区域的位置坐标进行检测。

第二测量设备，例如全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，简称全站仪设备，通过建立相对坐标系(即第二坐标系)，能够在隧道等无星区域，例如目标地理区域，对该无星区域的位置坐标进行检测。

其中，第二坐标系为自定义坐标系，该坐标系可以根据实际所选择的第二测量设备确定。该自定义坐标系与第一坐标系为不同的坐标系。

校验设备，用于根据第一测量设备检测的有星区域的位置坐标，以及第二测量设备检测的无星区域的位置坐标，建立第一坐标系与第二坐标系之间的对应关系，然后再基于该对应关系，确定地图对无星区域即目标地理区域的校验精度。

在本实施例中，校验设备可以是平板电脑、平板电脑、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。

以下以第一测量设备为RTK采集设备，第二测量设备为全站仪设备，第一坐标系(也可称为绝对坐标系)为地理坐标系，第二坐标系(也可称为相对坐标系)为基于全站仪设备建立的全站仪坐标系为例，对本实施例中提供的地图定位精度校验方法进行详细的解释说明。

本实施例中在检测地图对无星区域即目标地理区域的校验精度之前，需要首先确定地理坐标系和自定义的坐标系之间的对应关系。

图3为本申请实施例提供的确定地理坐标系和自定义的坐标系之间对应关系的方法流程示意图，参见图3所示，该方法包括以下步骤S301～S303。

S301、校验设备获取第一地理区域内的M个第一检测点在地理坐标系下的M个第一基准位置信息。

示例性的，参见图1所示，M个第一基准位置信息可以通过以下方式确定：

若M等于3时，则采用RTK采集设备在图1中所示的第一地理区域内确定3个第一检测点在地理坐标系下的3个第一基准位置信息。

S302、校验设备获取第一地理区域内M个第一检测点在全站仪坐标系下的M个第二基准位置信息。

示例性的，参见图1所示，M个第二基准位置信息可以通过以下方式确定：

若M等于3，则采用全站仪设备在图1中所示的第一地理区域内确定图1中所示的3个第一检测点在全站仪坐标系下的3个第二基准位置信息。

S303、校验设备根据M个第一基准位置信息和M个第二基准位置信息，确定地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系。

示例性的，校验设备可以根据3个第一检测点的3个第一基准位置信息以及3个第二基准位置信息，建立地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系。

可选的，在上述对应关系确定之后，校验设备可以对该对应关系进行验证。

图4为本申请实施例提供的对应关系的验证方法流程示意图，参见图4所示，该方法以下步骤S401～S403。

S401、校验设备获取第二地理区域内的P个第二检测点在地理坐标系下的P个第一位置验证信息。

示例性的，参见图1所示，P个第一位置验证信息可以通过以下方式确定：

若P等于3，则采用RTK采集设备在图1中所示的第二地理区域内确定图1中所示的3个第二检测点在地理坐标系下的3个第一位置验证信息。

S402、校验设备获取第二地理区域内的P个第二检测点在全站仪坐标系下的P个第二位置验证信息。

示例性的，参见图1所示，P个第二位置验证信息可以通过以下方式确定：

若P等于3，则采用全站仪设备在图1中所示的第二地理区域内确定图1中所示的3个第二检测点在全站仪坐标系下的3个第二位置验证信息。

S403、校验设备根据P个第一位置验证信息和P个第二位置验证信息，对地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系进行验证。

示例性的，校验设备可以根据3个第二检测点的3个第一位置验证信息和3个第二位置验证信息，对地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系进行验证。具体的，校验设备首先根据3个第二检测点在全站仪坐标系下的3个第一位置验证信息，以及地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系，确定该3个第二检测点在地理坐标系下对应的3个计算位置信息，然后将该3个计算位置信息与3个第一位置验证信息进行对比，若3个第二检测点中每个计算位置信息与对应的第一位置验证信息的差值均在预设的差值范围内，则表示验证成功，即上述实施例中所确定出的地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系有效。

基于上述对应关系，校验设备可以根据该对应关系，确定目标地理区域内各个点在地理坐标系下的位置信息，然后再基于该位置信息，对地图中该目标地理区域所对应的位置信息进行校验。

图5为本申请实施例提供的地图定位精度校验方法的流程示意图，参见图5所示，该方法包括以下步骤S501～S503。

S501、校验设备获取目标地理区域内的N个特征点在全站仪坐标系下的N个第二位置信息。

本实施例中，可以基于全站仪设备连续在目标地理区域内采集N个特征点以及每个特征点在全站仪坐标系下的第二位置信息。

在一些实施例中，N个特征点的每两个特征点之间的距离在预设范围内，比如间隔20米设置一个特征点，并持续采集至目标地理区域外的第二地理区域；或者，在目标地理区域内随机选择N个特征点，并持续采集至目标地理区域外的第二地理区域。

S502、校验设备根据地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系，将N个第二位置信息转换为地理坐标系下的N个位置校验信息。

示例性的，校验设备基于上述实施例中所建立的地理坐标系和全站仪坐标系的对应关系，将通过全站仪坐标系测得的N个特征点的N个第二位置信息，转换为地理坐标系下的N个位置校验信息，从而使得目标地理区域内的N个特征点也对应存在该N个特征点在地理坐标系下的位置信息。

S503、校验设备根据N个位置校验信息，对目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息进行校验，确定地图对目标地理区域的定位精度。

校验设备根据N个特征点，调取地图上对应于该N个特征点的N个第一位置信息，然后根据N个位置校验信息对该N个第一位置信息进行对应校验，以确定地图对目标地理区域的定位精度。

在一些实施例中，校验设备可以通过以下方式确定地图对目标地理区域的定位精度：

校验设备首先确定N个位置校验信息和N个第一位置信息中的最大测量误差和最小测量误差；将最大测量误差与最小测量误差之间的平均值确定为地图对目标地理区域的定位精度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

综上，本申请实施例提供的一种地图定位精度校验方法，通过该方法在对地图定位精度进行检验时，首先根据第一坐标系和第二坐标系的对应关系，将第二坐标系下测得的，目标地理区域内的N个特征点所对应的第二位置信息，转换为第一坐标系下的N个位置校验信息，然后再基于该N个位置校验信息对目标地理区域内的N个特征点在地图上的N个第一位置信息进行校验，得到地图对目标地理区域的定位精度，其中，目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值。本实施例中的方法，通过建立相对坐标系以及数据转换的方式，可以对隧道等无星区域的定位精度进行验证，解决了现有技术中对于高精地图中涉及到隧道等无星区域的定位数据无法验证的问题。

图6是本申请一实施例提供的校验设备的示意图。如图6所示，该实施例的校验设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如地图定位精度校验序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个地图定位精度校验方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述校验设备6中的执行过程。

所述校验设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是校验设备6的示例，并不构成对校验设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述校验设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述校验设备6的内部存储单元，例如校验设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述校验设备6的外部存储设备，例如所述校验设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述校验设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述校验设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地图定位精度校验方法，其特征在于，所述地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，所述方法包括：

获取目标地理区域内的N个特征点在所述地图上的N个第一位置信息，以及所述N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，所述目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；

根据所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系，将所述N个第二位置信息转换为所述第一坐标系下的N个位置校验信息；

根据所述N个位置校验信息，对所述N个第一位置信息进行校验，确定所述地图对所述目标地理区域的定位精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系，通过如下方式确定：

获取第一地理区域内的M个第一检测点在所述第一坐标系下的M个第一基准位置信息，以及所述M个第一检测点在所述第二坐标系下的M个第二基准位置信息，所述第一地理区域的卫星信号强度高于所述信号阈值；

根据所述M个第一基准位置信息和所述M个第二基准位置信息，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述对应关系之后，所述方法还包括：

获取第二地理区域内的P个第二检测点在所述第一坐标系下的P个第一位置验证信息，以及所述P个第二检测点在所述第二坐标系下的P个第二位置验证信息，所述第二地理区域的卫星信号强度高于所述信号阈值；

根据所述P个第一位置验证信息和所述P个第二位置验证信息，对所述对应关系进行验证。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系为地理坐标系，所述第二坐标系为自定义的坐标系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个位置校验信息，对所述N个第一位置信息进行校验，确定所述地图对所述目标地理区域的定位精度，包括：

确定所述N个位置校验信息和所述N个第一位置信息中的最大测量误差和最小测量误差；

将所述最大测量误差与所述最小测量误差之间的平均值确定为所述地图对所述目标地理区域的定位精度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每两个所述特征点之间的距离在预设范围内。

7.一种地图定位精度校验系统，其特征在于，所述地图上各点的第一位置信息是在第一坐标系下确定的，所述系统包括第二测量设备和校验设备；

所述第二测量设备，用于确定目标地理区域内的N个特征点在第二坐标系下的N个第二位置信息，所述目标地理区域的卫星信号强度小于或者等于信号阈值；

所述校验设备，用于，

根据第一坐标系和所述第二坐标系的对应关系，将所述N个第二位置信息转换为所述第一坐标系下的N个位置校验信息；

根据所述N个位置校验信息，对所述目标地理区域内所述N个特征点在所述地图上的N个第一位置信息进行校验，确定所述地图对所述目标地理区域的定位精度。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一测量设备；

所述第一测量设备，用于确定第一地理区域内的M个第一检测点在所述第一坐标系下的M个第一基准位置信息，所述第一地理区域的卫星信号强度高于所述信号阈值；

所述第二测量设备，还用于确定所述第一地理区域内的所述M个第一检测点在所述第二坐标系下的M个第二基准位置信息；

所述校验设备，还用于根据所述M个第一基准位置信息和所述M个第二基准位置信息，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述对应关系。

9.一种校验设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。