JP2012503775A - 都市ナビゲーションのための拡張データベース情報 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (110)
- 少なくとも1つの電子機器において使用するための方法であって、
前記少なくとも1つの電子機器を用いて、
RF信号を送信することが可能な少なくとも1つの衛星に関連付けられた衛星信号視界マスク情報にアクセスすることと、
前記衛星信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも複数のポイントロケーションに関連付けられた拡張データベース情報を確立することと、
前記拡張データベース情報の少なくとも一部分を少なくとも1つのモバイル機器に提供することと、を含む方法。 - 前記少なくとも1つの衛星は衛星測位システム(SPS)宇宙ビークル(SV)を備え、前記衛星信号視界マスク情報はSPS信号視界マスク情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの電子機器を用いて、
領域の少なくとも1つのオープンエリア部分内に地理的に分散した前記複数のポイントロケーションを確立することと、
3次元地理情報の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の前記信号視界マスク情報を確立することと、をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 3次元地理情報の前記一部分が、前記少なくとも1つのオープンエリアと、前記少なくとも1つのオープンエリアに隣接する少なくとも1つの物体に関連付けられた少なくとも高さとを指定する地理情報システム(GIS)データベースに関連付けられる、請求項3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのオープンエリアが少なくとも経路を含み、前記少なくとも1つの物体がビルディング及び/又は建造物のうちの少なくとも1つを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記経路が少なくとも街路を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散する、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのエリアが少なくとも経路を有し、前記格子の少なくとも一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項7に記載の方法。
- 前記格子が少なくとも1つの方向において不均一である、請求項7に記載の方法。
- 前記複数のポイントロケーションの各々の前記信号視界マスク情報が、潜在的な見通し線(LOS)信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられた予想方位角/高度情報を確立することが実効的に可能なマスク関数を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記拡張データベース情報が、前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標と、前記複数のポイントロケーションの各々の前記マスク関数とを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記拡張データベース情報が、前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標と、前記複数のポイントロケーションの各々の前記信号視界マスク情報とを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの電子機器が、前記拡張データベース情報の少なくとも一部分を少なくとも1つのモバイル機器に記憶すること、をさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記拡張データベース情報の少なくとも前記一部分を前記少なくとも1つのモバイル機器に提供することは、前記拡張データベース情報の少なくとも前記一部分を前記少なくとも1つのモバイル機器のメモリに記憶することを含む、請求項1に記載の方法。
- モバイル機器が、予想衛星測位システム(SPS)衛星受信パターンと観測SPS衛星受信パターンとを比較することによって前記モバイル機器の経路横断位置ロケーションを推定すること、を含む方法。
- 前記モバイル機器が、少なくとも1つの衛星から取得される少なくとも1つのSPS信号に少なくとも部分的に基づいてモバイル機器の経路沿い位置ロケーションを推定することを更に含み、前記少なくとも1つのSPS信号は前記モバイル機器によって見通し線(LOS)で受信される、請求項15に記載の方法。
- 前記モバイル機器が、前記推定経路沿い位置ロケーションに対応する複数のポイントロケーションの拡張データベース情報にアクセスすることを更に含み、前記拡張データベースは、前記複数のポイントロケーションの各々毎にSPS信号視界マスク情報をさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記モバイル機器が、前記複数のポイントロケーションの各々毎に、前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて前記予想SPS衛星受信パターンを決定することをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記複数のポイントロケーションが少なくとも1つの経路内に地理的に分散し、前記少なくとも1つの経路の少なくとも一部分が経路沿い方向と経路横断方向とに延在し、前記少なくとも1つの経路が少なくとも1つの物体に隣接する、請求項18に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの経路が街路を含む、前記少なくとも1つの物体がビルディング及び/又は建造物のうちの少なくとも1つを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散する、請求項17に記載の方法。
- 前記格子の前記一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項21に記載の方法。
- 前記格子が少なくとも1つの方向において不均一である、請求項21に記載の方法。
- 前記予想SPS衛星受信パターンを決定することは、
前記モバイル機器が、前記複数のポイントロケーションの各々毎に、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられた予想方位角/高度情報を確立することが実効的に可能なマスク関数を使用すること、を含む、請求項18に記載の方法。 - 前記拡張データベース情報が前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標を有し、前記SPS信号視界マスク情報が前記複数のポイントロケーションの各々毎に前記マスク関数を含む、請求項24に記載の方法。
- 前記拡張データベース情報にアクセスすることは、
前記モバイル機器が、少なくとも1つのコンピュータ可読媒体から前記拡張データベース情報を読み取ること、を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記拡張データベース情報にアクセスすることは、
前記モバイル機器が、少なくとも1つの通信リンクを介して前記拡張データベース情報を受信すること、を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記拡張データベース情報にアクセスすることは、
前記モバイル機器が、前記モバイル機器のメモリに記憶された電子マップにアクセスすること、を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記モバイル機器が、前記モバイル機器内のLOS/NLOS検出器のSPS信号受信決定に少なくとも部分的に基づいて前記観測SPS衛星受信パターンを確立することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記LOS/NLOS検出器の前記SPS信号受信決定が確率的である、請求項29に記載の方法。
- 前記予想SPS衛星受信パターンを決定することは、
前記モバイル機器が、推定SPS衛星位置に少なくとも部分的に基づいて前記予想SPS衛星受信パターンを決定することをさらに含む、請求項18に記載の方法。 - 前記推定SPS衛星位置が、前記SPS衛星に関連付けられたエフェメリス情報に少なくとも部分的に基づいて前記移動局によって決定される、請求項31に記載の方法。
- 前記予想SPS衛星受信パターンと前記観測SPS衛星受信パターンとを比較することは、
前記モバイル機器が、少なくとも1つの確率的属性に少なくとも部分的に基づいて前記複数のポイントロケーションのうちの1つに対応するものとして前記推定経路横断位置ロケーションを識別することを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの確率的属性が、ベイジアンネットワーク計算及び/又は隠れマルコフ連鎖計算のうちの少なくとも1つにおいて実効的に使用される、請求項33に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、前の推定経路横断位置ロケーション及び/又は前の推定経路沿い位置ロケーションのうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項33に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、時間属性及び/又は測定モバイル機器移動属性のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項35に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、少なくとも1つの推定SPS衛星位置に関連付けられる、請求項33に記載の方法。
- 前記経路沿い位置ロケーションを推定することは、
前記モバイル機器が、前記単一の衛星から収集される前記少なくとも1つのSPS信号の各々毎に、前記衛星と前記モバイル機器との間の擬似距離を推定することをさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 3次元地理情報に少なくとも部分的に基づいて、複数のポイントロケーションの各々毎に、RF信号を送信することを可能にする少なくとも1つの衛星に関連する衛星信号視界マスク情報を確立する手段と、
前記信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも前記複数のポイントロケーションに関連する拡張データベース情報を確立する手段と、
を備える装置。 - 前記少なくとも1つの衛星が衛星測位システム(SPS)宇宙ビークル(SV)を備え、前記衛星信号視界マスク情報がSPS信号視界マスク情報を含む、請求項39に記載の装置。
- 領域に関連付けられた前記3次元地理情報にアクセスする手段と、
前記領域の少なくとも1つのオープンエリア部分内に地理的に分散した前記複数のポイントロケーションを確立する手段と、をさらに備える、請求項39に記載の装置。 - 前記少なくとも1つのオープンエリアと、前記少なくとも1つのオープンエリアに隣接する少なくとも1つの物体に関連付けられた少なくとも高さとを識別する手段をさらに備える、請求項41に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのオープンエリアが少なくとも経路を含み、前記少なくとも1つの物体がビルディング及び/又は建造物のうちの少なくとも1つを備える、請求項42に記載の装置。
- 前記経路が少なくとも街路を備える、請求項43に記載の装置。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散する、請求項41に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのエリアが少なくとも経路を含み、前記格子の少なくとも一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項45に記載の装置。
- 前記格子が少なくとも1つの方向において不均一である、請求項45に記載の装置。
- 前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報は、
潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信の少なくとも1つに関連付けられた予想方位角/高度情報を確立する手段を備える、請求項40に記載の装置。 - 前記拡張データベース情報が、前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標と、前記複数のポイントロケーションの各々の前記予想方位角/高度情報を確立する前記手段とを備える、請求項48に記載の装置。
- 前記拡張データベース情報が、前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標と、前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報とを備える、請求項40に記載の装置。
- 前記拡張データベース情報の少なくとも一部分を記憶する手段をさらに備える、請求項39に記載の装置。
- 前記拡張データベース情報の少なくとも一部分を少なくとも1つのモバイル機器に提供する手段をさらに備える、請求項39に記載の装置。
- 複数のポイントロケーションの各々の衛星測位システム(SPS)信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の予想SPS衛星受信パターンを決定する手段と、
前記予想SPS衛星受信パターンと観測SPS衛星受信パターンとを比較することによってモバイル機器の経路横断位置ロケーションを推定する手段と、
を備える装置。 - 少なくとも1つの衛星から取得される少なくとも1つのSPS信号に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイル機器の経路沿い位置ロケーションを推定する手段と、
前記推定経路沿い位置ロケーションに対応する前記複数のポイントロケーションのため拡張データベース情報にアクセスする手段と、をさらに備え、前記少なくとも1つのSPS信号の各々が、前記モバイル機器によって見通し線(LOS)中で受信され、前記拡張データベースが、前記複数のポイントロケーションの各々のSPS信号視界マスク情報をさらに含む、請求項53に記載の装置。 - 前記複数のポイントロケーションが少なくとも1つの経路内に地理的に分散し、前記少なくとも1つの経路の少なくとも一部分が経路沿い方向と経路横断方向とに延在し、前記少なくとも1つの経路が少なくとも1つの物体に隣接する、請求項53に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの経路が街路を含み、前記少なくとも1つの物体がビルディング及び/又は建造物のうちの少なくとも1つを含む、請求項55に記載の装置。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散する、請求項53に記載の装置。
- 前記格子の前記一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項57に記載の装置。
- 前記格子が少なくとも1つの方向において不均一である、請求項57に記載の装置。
- 前記複数のポイントロケーションの各々の予想方位角/高度情報を確立する手段を更に備え、前記予想方位角/高度情報が、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項54に記載の装置。
- 前記拡張データベース情報が前記複数のポイントロケーションの各々の地理座標を含み、前記SPS信号視界マスク情報が前記複数のポイントロケーションの各々の前記マスク関数を備える、請求項60に記載の装置。
- 少なくとも1つのコンピュータ可読媒体から前記拡張データベース情報を読み取る手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- 少なくとも1つの通信リンクを介して前記拡張データベース情報を受信する手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- 前記モバイル機器のメモリに記憶された電子マップにアクセスする手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- LOS/NLOS SPS信号受信決定に少なくとも部分的に基づいて前記観測SPS衛星受信パターンを確立する手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- 前記LOS/NLOS SPS信号受信決定が確率的である、請求項65に記載の装置。
- 推定SPS衛星位置に少なくとも部分的に基づいて前記予想SPS衛星受信パターンを決定する手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- 前記推定SPS衛星位置が、前記SPS衛星に関連付けられたエフェメリス情報に少なくとも部分的に基づいて前記移動局によって決定される、請求項67に記載の装置。
- 少なくとも1つの確率的属性に少なくとも部分的に基づいて前記複数のポイントロケーションのうちの1つに対応するものとして前記推定経路横断位置ロケーションを識別する手段をさらに備える、請求項53に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、ベイジアンネットワーク計算及び/又は隠れマルコフ連鎖計算のうちの少なくとも1つにおいて実効的に使用される、請求項69に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、前の推定経路横断位置ロケーション及び/又は前の推定経路沿い位置ロケーションのうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項69に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、時間属性及び/又は測定モバイル機器移動属性のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項71に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、少なくとも1つの推定SPS衛星位置に関連付けられる、請求項69に記載の装置。
- 異なる衛星の各々と前記モバイル機器との間の擬似距離差を推定する手段をさらに備える、請求項54に記載の装置。
- 領域の少なくとも1つのオープンエリア部分に関連付けられた3次元地理情報を記憶したメモリと、
前記メモリに動作可能に結合され、少なくとも前記少なくとも1つのオープンエリア内に地理的に分散した少なくとも複数のポイントロケーションに関連付けられた拡張データベース情報と、衛星測位システム(SPS)信号視界マスク情報とを確立することが可能な、少なくとも1つの処理ユニットと、
を備える装置。 - 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、
前記複数のポイントロケーションを確立することと、
前記3次元地理情報の少なくとも一部分に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報を確立することと、
を行うことが実効的に可能である、請求項75に記載の装置。 - 前記3次元地理情報が、前記少なくとも1つのオープンエリアと、前記少なくとも1つのオープンエリアに隣接する少なくとも1つの物体に関連付けられた少なくとも高さとを識別する、請求項75に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのオープンエリアが少なくとも経路を含み、前記少なくとも1つの物体がビルディング及び/又は建造物のうちの少なくとも1つを備える、請求項77に記載の装置。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散し、前記少なくとも1つのエリアが少なくとも経路を含み、前記格子の少なくとも一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項75に記載の装置。
- 前記格子が少なくとも1つの方向において不均一である、請求項79に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられた予想方位角/高度情報を確立することが実効的に可能である、請求項75に記載の装置。
- 複数のポイントロケーションの拡張データベース情報と、前記複数のポイントロケーションの各々の衛星測位システム(SPS)信号視界マスク情報とを記憶したメモリと、
前記メモリに動作可能に結合され、予想SPS衛星受信パターンと観測SPS衛星受信パターンとを比較することによってモバイル機器の経路横断位置ロケーションを推定することが可能な、少なくとも1つの処理ユニットと
を備える装置。 - 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、
少なくとも1つの衛星から取得され、前記モバイル機器によって見通し線(LOS)中で受信される少なくとも1つのSPS信号に少なくとも部分的に基づいて前記モバイル機器の経路沿い位置ロケーションを推定すること、
前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の前記予想SPS衛星受信パターンを決定することと、
を行うことが実効的に可能である、請求項82に記載の装置。 - 前記複数のポイントロケーションが少なくとも1つの経路内に地理的に分散し、前記少なくとも1つの経路の少なくとも一部分が経路沿い方向と経路横断方向とに延在し、前記少なくとも1つの経路が少なくとも1つの物体に隣接する、請求項83に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、前記複数のポイントロケーションの各々の予想方位角/高度情報を確立することが実効的に可能であり、前記予想方位角/高度情報が、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項83に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、LOS/NLOS SPS信号受信決定に少なくとも部分的に基づいて前記観測SPS衛星受信パターンを確立することが実効的に可能である、請求項82に記載の装置。
- 前記LOS/NLOS SPS信号受信決定が確率的である、請求項86に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、推定SPS衛星位置に少なくとも部分的に基づいて前記予想SPS衛星受信パターンを決定することが実効的に可能である、請求項82に記載の装置。
- 前記推定SPS衛星位置が、前記SPS衛星に関連付けられたエフェメリス情報に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項88に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、少なくとも1つの確率的属性に少なくとも部分的に基づいて前記複数のポイントロケーションのうちの1つに対応するものとして前記推定経路横断位置ロケーションを識別することが実効的に可能である、請求項82に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、ベイジアンネットワーク計算及び/又は隠れマルコフ連鎖計算のうちの少なくとも1つにおいて実効的に使用される、請求項90に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、前の推定経路横断位置ロケーション及び/又は前の推定経路沿い位置ロケーションのうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項90に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、時間属性、測定モバイル機器移動属性、及び/又は少なくとも1つの推定SPS衛星位置のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項92に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの処理ユニットがさらに、異なる衛星の各々と前記モバイル機器との間の擬似距離を推定することが実効的に可能である、請求項83に記載の装置。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、
RF信号を送信することが可能な少なくとも1つの衛星に関連付けられた衛星信号視界マスク情報にアクセスすることと、
前記衛星信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも複数のポイントロケーションに関連付けられた拡張データベース情報を確立することと、
を行うことを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令を記憶したコンピュータ可読媒体を備える物品。 - 前記少なくとも1つの衛星が衛星測位システム(SPS)宇宙ビークル(SV)を備え、前記衛星信号視界マスク情報がSPS信号視界マスク情報を含む、請求項95に記載の物品。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、
領域に関連付けられた3次元地理情報にアクセスすることと、
前記領域の少なくとも1つのオープンエリア部分内に地理的に分散した前記複数のポイントロケーションを確立することと、
前記3次元地理情報に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報を確立することと、
を行うことを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項96に記載の物品。 - 前記3次元地理情報が、前記少なくとも1つのオープンエリアと、前記少なくとも1つのオープンエリアに隣接する少なくとも1つの物体に関連付けられた少なくとも高さとを識別する、請求項97に記載の物品。
- 前記複数のポイントロケーションの少なくとも一部分が、格子中に地理的に分散し、前記少なくとも1つのエリアが少なくとも経路を備え、前記格子の少なくとも一部分が、経路沿い方向及び/又は経路横断方向のうちの少なくとも1つに整合する、請求項97に記載の物品。
- 1つ以上の処理ユニットによって実行された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連する予想方位角/高度情報を確立することを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項96に記載の物品。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、予想衛星測位システム(SPS)衛星受信パターンと観測SPS衛星受信パターンとを比較することによってモバイル機器の経路横断位置ロケーションを推定することを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令を記憶したコンピュータ可読媒体
を備える物品。 - 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、
異なる衛星から取得され、各々が、前記モバイル機器によって見通し線(LOS)中で受信される少なくとも2つのSPS信号に少なくとも部分的に基づいて前記モバイル機器の経路沿い位置ロケーションを推定すること、
前記推定経路沿い位置ロケーションに対応する前記複数のポイントロケーションの拡張データベース情報と、前記複数のポイントロケーションの各々のSPS信号視界マスク情報とにアクセスすることと、
前記複数のポイントロケーションの各々の前記SPS信号視界マスク情報に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のポイントロケーションの各々の前記予想SPS衛星受信パターンを決定することと、
を行うことを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項101に記載の物品。 - 前記複数のポイントロケーションが少なくとも1つの経路内に地理的に分散し、前記少なくとも1つの経路の少なくとも一部分が経路沿い方向と経路横断方向とに延在し、前記少なくとも1つの経路が少なくとも1つの物体に隣接する、請求項102に記載の装置。
- 1つ以上の処理ユニットによって実行された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、前記複数のポイントロケーションの各々毎に予想方位角/高度情報を確立することを動作的に可能にするコンピュータ実行可能命令を更に含み、前記予想方位角/高度情報が、潜在的な見通し線(LOS)SPS信号受信及び/又は潜在的な非見通し線(NLOS)SPS信号受信のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項101に記載の装置。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、LOS/NLOS SPS信号受信決定に少なくとも部分的に基づいて、前記観測SPS衛星受信パターンを確立することを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項101に記載の装置。
- 前記LOS/NLOS SPS信号受信決定が確率的である、請求項105に記載の装置。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、推定SPS衛星位置に少なくとも部分的に基づいて前記予想SPS衛星受信パターンを決定することを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項101に記載の装置。
- 1つ以上の処理ユニットによって実施された場合、前記1つ以上の処理ユニットが、少なくとも1つの確率的属性に少なくとも部分的に基づいて前記複数のポイントロケーションのうちの1つに対応するものとして、前記推定経路横断位置ロケーションを識別することを実効的に可能にする、コンピュータ実施可能命令をさらに含む、請求項101に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、ベイジアンネットワーク計算及び/又は隠れマルコフ連鎖計算のうちの少なくとも1つにおいて実効的に使用される、請求項108に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの確率的属性が、前の推定経路横断位置ロケーション、前の推定経路沿い位置ロケーション、及び/又は少なくとも1つの推定SPS衛星位置のうちの少なくとも1つに関連付けられる、請求項109に記載の装置。
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