JP2012503176A - 時間基準システム - Google Patents
時間基準システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012503176A JP2012503176A JP2011526559A JP2011526559A JP2012503176A JP 2012503176 A JP2012503176 A JP 2012503176A JP 2011526559 A JP2011526559 A JP 2011526559A JP 2011526559 A JP2011526559 A JP 2011526559A JP 2012503176 A JP2012503176 A JP 2012503176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- signal
- time
- satellite
- correlation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
Description
Ym=Im−1Im+Qm−1Qm (1)
ここで、mは対応サンプルのコヒーレント遅延を表す。
図12及び図13は、シミュレータでの結果を示す。すべての衛星の信号レベルを−155dBmに設定した。図12は、ナビゲーション解により、どの様に時間が収束するかを示し、図13は、最初の位置決定後、位置決定に使用された衛星の数を示す。
図14〜図19は室内環境での結果を示す。
図20及び図21は減衰型屋外アンテナを使用した場合の結果を示す。
ここで、GNS4540受信機プラットフォームの試験動作の結果をいくつか紹介する。補助データを、AーGPSリンク経由で試験受信機に供給した。試験受信機の1pps出力を監視する基地局として基準局を構成した。基準受信機の1ppsタイミング・パルスとGNS4540試験受信機の1ppsタイミング・パルスとの時間差(オフセット)を測定した。この測定を試験期間中1秒毎に行った。それぞれの試験を30分間行った。
図22及び図23は、シミュレータでの試験結果を示す。すべての衛星の信号レベルを−155dBmに設定した。図22は、ナビゲーション解により、どの様に時間が収束するかを示し、図23は、最初の位置決定後、位置決定に使用された衛星の数を示す。
図24〜図26は減衰型屋上アンテナを使用した場合の結果を示す。図24は微弱信号条件下で正確なタイミングが得られることを示す。図25はナビゲーション解に使用された衛星の数を示し、図26は試験中における総ての衛星の信号レベルを示す。
Claims (16)
- 全地球的航法衛星群によって生成された信号から時間基準を生成する時間基準システムであって、
複数の衛星からの符号変調信号を受信し、ダウン・コンバートする無線周波数部、及び、各衛星との不完全な疑似距離の測定値を含む信号を提供するために、ダウン・コンバートした衛星信号を受信し、トラッキングし、復号化する相関器を有する衛星信号受信機と、
前記受信してダウン・コンバートした衛星信号及び前記不完全な疑似距離の測定値を含む信号のほかに、情報源から補助データを含む信号を受信し、前記受信した衛星信号が搬送するデータ・ビット・ストリームのビット・エッジを識別するデータ・ビット同期を実行し、時間曖昧性を解消するために、前記データ・ストリーム中の事前に選択したデータ列との相関を実行し、前記補助データ、前記衛星信号受信機からの前記不完全な疑似距離の測定値及び符号トラッキング出力、前記データ・ビット同期、並びに、前記データ列との相関に基づいて時間基準信号を計算する様に構成されたデータ処理部と、
を備えていることを特徴とするシステム。 - 衛星の移動により生じるドップラー・シフトを示すドップラー・シフト信号を生成する様に動作可能な周波数ロック・ループを含み、
前記データ処理部は、前記ドップラー・シフト信号に応答して、前記データ・ビット同期を修正する様に構成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記データ処理部は、
(i)前記不完全な疑似距離の測定値及びドップラー測定値から生成される、位置−速度−時間の推定値と、前記測定値及び前記補助データに最も適合する値を提供する曖昧性解消アルゴリズムと、を用いて、前記低周波データ・ストリームの1から5データ・ビットの期間に等しい時間不確定性を有する予備的な時間解を提供し、
(ii)前記データ・ビット同期の結果及び前記衛星信号受信機が信号を受信する衛星より選択した1つの衛星からの信号と、事前に選択したデータ列との相関の結果を用いて、中間的な曖昧性解消と時間解の調整を実行し、
(iii)前記時間基準信号を生成するために、前記符号トラッキング出力に応答して前記時間解のさらなる調整を行う、
様に構成されている、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記事前に選択したデータ列は、反復データ・パターンを含み、
前記衛星信号受信機が信号を受信する衛星の少なくとも1つの衛星から受信する信号におけるデータ・ストリーム中の反復データ・パターンの連続する時間における相関を、前記データ列の相関が含む様に、前記データ処理部は構成される、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記事前に選択したデータ列は、前記補助データ、以前に受信したデータ列に基づく予測、或いは、その両方から前記相関を実行中に選択され、
前記データ処理部は、潜在的なデータ列のデータ・パターンの自己相関を実行することにより、前記選択を実行する様に構成され、
前記選択は、自己相関の平均値又は二番目の値に対する自己相関の最大値の品質に基づいて行われる、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記相関は、コヒーレント積分及びインコヒーレント積分の組み合わせにより実行される、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のシステム。 - 前記データ処理部は、±11ミリ秒より悪い時間精度を持つ予備的な、位置−速度−時間解を提供し、
前記解は、複数の疑似距離の伝送時間解オプションの形式であり、その1つは±3ミリ秒より良い時間精度を有する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。 - 周波数ロック・ループを備えており、
前記データ処理部は、前記周波数ロック・ループの周波数安定性の逆数以下の間隔に渡るコヒーレント積分を用いて前記事前に選択したデータ列の相関を実行する様に構成されている、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つのオプションの選択が、前記コヒーレント積分の間隔より長い間隔に渡る、前記コヒーレント積分の結果のインコヒーレント積分を含む様に、前記データ処理部は構成されている、
ことを特徴とする請求項8に記載のシステム。 - 前記データ列は、予め決定した相関特性により事前に選択されたものである、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記事前に選択したデータ列は、自己相関処理により選択されている、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記データ列は、前記データ列と、基準列とのアライメントと、ミスアライメントとの識別能力により事前に選択されたものである、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記データ列は、自己相関の識別能力により事前に選択されたものである、
ことを特徴とする請求項12に記載のシステム。 - 全地球的航法衛星群によって生成された信号から時間基準信号を生成する方法であって、
(a)複数の受信機出力信号を生成するために、衛星群の複数の衛星が送信した信号を受信し、ダウン・コンバートし、トラッキングし、前記直接受信した衛星信号のほかに情報源から補助データを受信し、前記受信機出力信号及び前記補助データから予備的な時間解を示す信号を生成するステップと、
(b)前記予備的な時間解における時間の曖昧性を解消するために、前記複数の衛星の少なくとも1つの衛星が送信した信号が搬送するデータ・ストリーム中の事前に選択したデータ列との相関を求め、これにより±1ミリ秒より高い精度で時間を表す時間基準信号を生成するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 全地球的航法衛星群によって生成された信号から時間基準信号を生成する方法であって、
(a)複数の受信機出力信号を生成するために、衛星群の複数の衛星が送信した信号を受信し、ダウン・コンバートし、トラッキングし、前記直接受信した衛星信号のほかに情報源から補助データを受信し、前記受信機出力信号及び前記補助データから予備的な時間解を示す信号を生成するステップと、
(b)前記複数の衛星の少なくとも1つの衛星が送信した信号が搬送するデータ・ストリームのビット・エッジを識別するデータ・ビット同期を実行するステップと、
を含み、
前記データ・ビット同期は、受信した前記データ・ストリームのサンプルの周波数シフト補正積分を実行することを含む、
ことを特徴とする方法。 - 全地球的航法衛星群によって生成された信号から時間基準を生成する時間基準システムであって、
複数の衛星からの符号変調信号を受信し、ダウン・コンバートする無線周波数部、及び、各衛星との不完全な疑似距離の測定値を含む信号を提供するために、ダウン・コンバートした衛星信号を受信し、トラッキングし、復号化する相関器を有する衛星信号受信機と、
前記受信してダウン・コンバートした衛星信号及び前記不完全な疑似距離の測定値を含む信号のほかに、情報源から補助データを含む信号を受信し、前記受信した衛星信号が搬送するデータ・ビット・ストリームのビット・エッジを識別するデータ・ビット同期を実行し、前記無線信号受信機が前記複数の衛星から受信した信号の到着時間の測定値を用いて、位置−速度−時間解を計算し、前記受信してダウン・コンバートした衛星信号の前記データ・ビット・ストリームと、事前に選択したデータ列との相関を実行し、時間基準信号を計算するために、前記データ・ビット同期、前記位置−速度−時間解、並びに、前記データ・ビット・ストリームの相関の3つの総てを使用する様に構成されたデータ処理部と、
を備えていることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0817061A GB0817061D0 (en) | 2008-09-17 | 2008-09-17 | A time reference system |
GB0817061.5 | 2008-09-17 | ||
GB0817812.1 | 2008-09-29 | ||
GB0817812A GB0817812D0 (en) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | A time reference system |
PCT/GB2009/002231 WO2010032014A1 (en) | 2008-09-17 | 2009-09-17 | A time reference system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012503176A true JP2012503176A (ja) | 2012-02-02 |
JP5646486B2 JP5646486B2 (ja) | 2014-12-24 |
Family
ID=41666626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011526559A Expired - Fee Related JP5646486B2 (ja) | 2008-09-17 | 2009-09-17 | 時間基準システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8184046B2 (ja) |
EP (1) | EP2329287B1 (ja) |
JP (1) | JP5646486B2 (ja) |
CN (1) | CN102216801B (ja) |
WO (1) | WO2010032014A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014142229A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
JP2015001526A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | オーツー マイクロ, インコーポレーテッド | 測位ビット同期を実施し検証するための方法 |
JP2015527574A (ja) * | 2012-07-11 | 2015-09-17 | セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル | 改良されたナビゲーションメッセージを有するgnss無線信号 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8634993B2 (en) | 2003-03-20 | 2014-01-21 | Agjunction Llc | GNSS based control for dispensing material from vehicle |
US8140223B2 (en) | 2003-03-20 | 2012-03-20 | Hemisphere Gps Llc | Multiple-antenna GNSS control system and method |
US8594879B2 (en) | 2003-03-20 | 2013-11-26 | Agjunction Llc | GNSS guidance and machine control |
US8271194B2 (en) * | 2004-03-19 | 2012-09-18 | Hemisphere Gps Llc | Method and system using GNSS phase measurements for relative positioning |
US9002565B2 (en) | 2003-03-20 | 2015-04-07 | Agjunction Llc | GNSS and optical guidance and machine control |
US8265826B2 (en) * | 2003-03-20 | 2012-09-11 | Hemisphere GPS, LLC | Combined GNSS gyroscope control system and method |
US8686900B2 (en) * | 2003-03-20 | 2014-04-01 | Hemisphere GNSS, Inc. | Multi-antenna GNSS positioning method and system |
US8190337B2 (en) | 2003-03-20 | 2012-05-29 | Hemisphere GPS, LLC | Satellite based vehicle guidance control in straight and contour modes |
US8583315B2 (en) | 2004-03-19 | 2013-11-12 | Agjunction Llc | Multi-antenna GNSS control system and method |
USRE48527E1 (en) | 2007-01-05 | 2021-04-20 | Agjunction Llc | Optical tracking vehicle control system and method |
US8311696B2 (en) | 2009-07-17 | 2012-11-13 | Hemisphere Gps Llc | Optical tracking vehicle control system and method |
US7808428B2 (en) | 2007-10-08 | 2010-10-05 | Hemisphere Gps Llc | GNSS receiver and external storage device system and GNSS data processing method |
WO2009100463A1 (en) | 2008-02-10 | 2009-08-13 | Hemisphere Gps Llc | Visual, gnss and gyro autosteering control |
US8018376B2 (en) | 2008-04-08 | 2011-09-13 | Hemisphere Gps Llc | GNSS-based mobile communication system and method |
US8217833B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-07-10 | Hemisphere Gps Llc | GNSS superband ASIC with simultaneous multi-frequency down conversion |
US8401704B2 (en) | 2009-07-22 | 2013-03-19 | Hemisphere GPS, LLC | GNSS control system and method for irrigation and related applications |
US8334804B2 (en) | 2009-09-04 | 2012-12-18 | Hemisphere Gps Llc | Multi-frequency GNSS receiver baseband DSP |
US8649930B2 (en) | 2009-09-17 | 2014-02-11 | Agjunction Llc | GNSS integrated multi-sensor control system and method |
US8548649B2 (en) | 2009-10-19 | 2013-10-01 | Agjunction Llc | GNSS optimized aircraft control system and method |
JP2011247705A (ja) * | 2010-05-26 | 2011-12-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Gps測位システムおよびgps測位方法 |
US20110291880A1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Skytraq Technology, Inc. | Apparatus and method for collecting navigation data |
US8559413B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-10-15 | Qualcomm Incorporated | System and method for detecting packet synchronization |
US9532326B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-12-27 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Frequency offset estimation between a mobile communication terminal and a network node |
US9077487B2 (en) | 2013-02-25 | 2015-07-07 | Itron, Inc. | Radio to support channel plans of arbitrary width and/or spacing |
US9426680B2 (en) | 2013-02-25 | 2016-08-23 | Itron, Inc. | Real-time radio spectrum assessment engine |
US8958506B2 (en) * | 2013-02-25 | 2015-02-17 | Itron, Inc. | FSK/MSK decoder |
US9252998B2 (en) | 2013-02-25 | 2016-02-02 | Itron, Inc. | Radio to detect and compensate for frequency misalignment |
US9014307B2 (en) | 2013-02-25 | 2015-04-21 | Itron, Inc. | Radio to analog-to-digital sample rate decoupled from digital subsystem |
US9712229B2 (en) | 2014-08-12 | 2017-07-18 | Google Technology Holdings LLC | GPS time-aiding and frequency correction |
US9992124B2 (en) | 2015-10-09 | 2018-06-05 | Itron, Inc. | Multi-channel decoder architecture |
CN105785412A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-07-20 | 东南大学 | 一种基于gps和北斗双星座的车辆快速优化选星定位方法 |
MY196280A (en) | 2016-11-29 | 2023-03-24 | Enabler Ltd | Time Synchronization System and Transmission Apparatus |
CN110146905B (zh) * | 2018-02-12 | 2021-06-29 | 清华大学 | 定位信号接收方法和接收机 |
US11994598B2 (en) * | 2018-05-24 | 2024-05-28 | European Space Agency | Method and apparatus for performing joint channel and time estimation in a GNSS receiver |
CN112180409B (zh) * | 2020-09-28 | 2024-02-02 | 和芯星通科技(北京)有限公司 | 一种gnss中比特同步方法、存储介质和电子装置 |
US11304189B1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-04-12 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Link 16 time base approach for long ranges |
CN113189626B (zh) * | 2021-03-05 | 2023-06-27 | 长沙学院 | 一种载体旋转运动下北斗卫星导航信号的快速位同步方法 |
CN113311694A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-27 | 北京卓越航导科技有限责任公司 | 一种北斗卫星共视和单向授时联合驯服铷钟的方法与装置 |
CN113568300B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-04 | 深圳心派科技有限公司 | Gps授时方法、装置、电子设备以及存储介质 |
CN114047688B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-11-22 | 河北优控新能源科技有限公司 | 一种基于高精度定时器的多传感器同步信号产生方法 |
EP4307013A1 (en) * | 2022-07-11 | 2024-01-17 | u-blox AG | Static gnss positioning |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001521154A (ja) * | 1997-10-22 | 2001-11-06 | ケンブリッジ・ポジショニング・システムズ・リミテッド | デジタル電話網での測位システム |
JP2005521863A (ja) * | 2002-03-28 | 2005-07-21 | モトローラ・インコーポレイテッド | 衛星測位システム受信機での時間の決定とそのための方法 |
JP2008521012A (ja) * | 2004-11-17 | 2008-06-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 測位信号を受信しつつコヒーレント積分長を長くするための方法及び装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5945944A (en) * | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time for GPS receivers |
US6346911B1 (en) * | 2000-03-30 | 2002-02-12 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining time in a GPS receiver |
US6684158B1 (en) | 2001-02-28 | 2004-01-27 | Sirf Technology, Inc. | Method for aiding a global positioning system |
US7006790B2 (en) | 2001-05-30 | 2006-02-28 | Ericsson Inc. | Method and system for GPS bit-edge synchronization in the presence of burst-mode interference |
US6856282B2 (en) | 2002-02-08 | 2005-02-15 | Qualcomm Incorporated | Directly acquiring precision code GPS signals |
US7042930B2 (en) | 2002-06-06 | 2006-05-09 | The Aerospace Corporation | Spread spectrum bit boundary correlation search acquisition system |
ATE354103T1 (de) | 2003-08-01 | 2007-03-15 | Cit Alcatel | Positionsbestimmung einer mobilendgerät mittels auf anfrage gesendeten hilfsdaten |
US7260160B1 (en) * | 2003-08-21 | 2007-08-21 | Trimble Navigation, Ltd. | Method and apparatus for decoding GPS satellite data at low signal to noise levels |
US7228138B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-06-05 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods, servers, mobile stations, and computer program products using GPS referenced time and delay information in messages for GPS time assistance |
US7026987B2 (en) | 2004-02-10 | 2006-04-11 | Thales Navigation, Inc. | Asynchronous assisted GPS position determination |
KR100617786B1 (ko) | 2004-07-13 | 2006-08-28 | 삼성전자주식회사 | 도플러 변화를 보상하는 고감도 전세계위치확인 시스템수신기 및 방법 |
US8542714B2 (en) | 2005-07-29 | 2013-09-24 | U-Blox Ag | Method and system for reconstructing time of transmit from assisted or weak signal GPS observations |
US7710317B2 (en) * | 2006-02-03 | 2010-05-04 | O2Micro International Ltd. | Method for GPS positioning in a weak signal environment |
US7932859B2 (en) * | 2008-05-20 | 2011-04-26 | Motorola Mobility, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system time resolution |
-
2009
- 2009-09-17 WO PCT/GB2009/002231 patent/WO2010032014A1/en active Application Filing
- 2009-09-17 JP JP2011526559A patent/JP5646486B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-17 EP EP09785128.1A patent/EP2329287B1/en not_active Not-in-force
- 2009-09-17 CN CN200980145475.7A patent/CN102216801B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-09-17 US US12/562,099 patent/US8184046B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001521154A (ja) * | 1997-10-22 | 2001-11-06 | ケンブリッジ・ポジショニング・システムズ・リミテッド | デジタル電話網での測位システム |
JP2005521863A (ja) * | 2002-03-28 | 2005-07-21 | モトローラ・インコーポレイテッド | 衛星測位システム受信機での時間の決定とそのための方法 |
JP2008521012A (ja) * | 2004-11-17 | 2008-06-19 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 測位信号を受信しつつコヒーレント積分長を長くするための方法及び装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015527574A (ja) * | 2012-07-11 | 2015-09-17 | セントル・ナショナル・デチュード・スパシアル | 改良されたナビゲーションメッセージを有するgnss無線信号 |
JP2014142229A (ja) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号受信機 |
JP2015001526A (ja) * | 2013-06-14 | 2015-01-05 | オーツー マイクロ, インコーポレーテッド | 測位ビット同期を実施し検証するための方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2329287B1 (en) | 2015-04-22 |
WO2010032014A1 (en) | 2010-03-25 |
CN102216801A (zh) | 2011-10-12 |
CN102216801B (zh) | 2013-07-17 |
JP5646486B2 (ja) | 2014-12-24 |
US8184046B2 (en) | 2012-05-22 |
EP2329287A1 (en) | 2011-06-08 |
US20100188286A1 (en) | 2010-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5646486B2 (ja) | 時間基準システム | |
US8391341B2 (en) | Process for sub-microsecond time transfer using weak GPS/GNSS signals | |
US6285316B1 (en) | Locating a mobile unit using signals from both mobile beacons and stationary beacons | |
US7710317B2 (en) | Method for GPS positioning in a weak signal environment | |
US6570533B2 (en) | Method for determining the phase of information, and an electronic device | |
CN101821643B (zh) | 全球导航卫星系统的信号捕获方法及接收器 | |
US20050099334A1 (en) | Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver | |
US6839547B2 (en) | Enhanced GPS receiver utilizing wireless infrastructure | |
US20040196183A1 (en) | Cross-correlation mitigation method and apparatus for use in a global positioning system receiver | |
KR20050087784A (ko) | 위성 기반 위치 지정 시스템 | |
US8284818B2 (en) | Spread spectrum transmission systems | |
FI108171B (fi) | Menetelmä sijainnin määrityksen suorittamiseksi ja elektroniikkalaite | |
US7876738B2 (en) | Preventing an incorrect synchronization between a received code-modulated signal and a replica code | |
WO2003083502A1 (en) | Method, receiver and system for determining the time of reception of a beacon signal | |
RU2479854C2 (ru) | Способ определения ошибки в контуре слежения псевдослучайного кода и приемник спутниковой системы позиционирования | |
KR20040101367A (ko) | 수신 비콘 신호와 재생 신호 사이의 코릴레이션을결정하는 방법 | |
FI110292B (fi) | Menetelmä vertailuajan virheen määrittämiseksi ja elektroniikkalaite | |
US9236903B2 (en) | Multi-path detection | |
Anyaegbu et al. | Precise Timing using a High Sensitivity Receiver in Indoor Environments | |
Di Grazia et al. | Long GNSS Secondary Codes Acquisition by Characteristic Length Method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120326 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130927 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20131203 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20131210 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140326 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141007 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5646486 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |