CN112180409B - 一种gnss中比特同步方法、存储介质和电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。所述方法包括：对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿；确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿；其中，N为大于等于2的整数。
Description
技术领域
本申请实施例涉及卫星导航技术领域，尤指一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。
背景技术
随着社会的发展，对GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)接收机的应用场景提出了新的需求，如在室内，城市峡谷，林间遮挡等应用场景的使用需求，要求GNSS接收机能够正确捕获、跟踪一定数量(频点数+3颗以上)的卫星导航信号，进而解调出导航电文和组装成观测量，进行PVT(Position,Velocity and Time，位置、速度和时间)解算，获得当前接收机的一定精度的位置、速度和时间信息，应用于导航定位和时间对准等相关服务。
在捕获到某一颗卫星的信号后，GNSS接收机将其转入跟踪通道，经过一定时间的牵引后，首先需要进行比特同步，找到导航电文的比特边缘或二次编码的起始沿，进而可以加长相干积分时间，以提高信噪比。同时比特同步也是正确进行导航电文解调的基本条件，组装伪距观测量的一部分信息也需要通过正确的比特同步来得到，所以接收机快速而准确的完成比特同步至关重要。
相关技术中，比特同步方法主要有直方图法、比特能量法(K-P法)和相位差分方法。其中：
直方图法的本质是对1ms相干积分结果的符号进行“0”和“1”的硬判决，在信号强度变弱或者存在一定频偏的情况下，噪声和频偏引入的能量损耗影响了符号判决，比特同步检测概率较低；
相位差分法在一定程度上提高了弱信号比特同步概率，也具备一定的抗多普勒频偏能力，但无法适用于存在二次编码的导航信号；
图1为相关技术中传统比特能量法的比特同步的方法流程图。如图1所示，图1所示方法中的循环累计一个数据比特长度的能量，并对相干积分结果进行一段时间的能量累加，通过对比能量值，候选位中能量值最大的即被判为比特边沿。比特能量法增加了相干积分时长，并通过非相干累加进一步提高了信噪比，适用于弱信号的情况和存在二次编码的信号。但在弱信号下由于频偏及噪声的影响，获得正确比特边界的概率变低。
发明内容
为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种GNSS中比特同步方法、存储介质和电子装置。
为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种GNSS中比特同步方法，包括：
对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特作为潜在的比特边沿；
确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；
利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿；
其中，N为大于等于2的整数。
一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文所述的方法。
一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文所述的方法。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
通过对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿，确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度，并利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，与相关技术中设定一个较大且固定的非相干累加次数，并直接将一次能量统计最大值的比特边沿作为后续跟踪操作的比特边沿相比，可有效节省比特同步所耗的时间，提高比特同步的准确性；同时，通过确定潜在的比特边沿的可信度，并基于可信度对潜在的比特边沿进行判决，能够进一步提高比特同步的准确性。
本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。
图1为相关技术中传统比特能量法的比特同步的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的GNSS中比特同步方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的加权比特能量法的比特同步处理流程图；
图4为本申请实施例提供的Galileo E1C二次编码自相关函数的示意图；
图5为本申请实施例提供的相关技术的方法与本申请实施例提供的方法的比特同步正确概率的对比图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
图2为本申请实施例提供的GNSS中比特同步方法的流程图。如图2所示，图2所示方法包括：
步骤201、对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿，其中，N为大于等于2的整数；
相关技术中比特能量法设定一个较大且固定的非相干累加次数，在达到非相干累加次数后，在候选比特边沿中选出能量累加值最大的作为比特边沿。与此不同的是，本申请实施例提供的方法是进行N次能量统计，其中每次能量统计对各候选比特边沿的能量值进行M次非相干累加。
步骤202、确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；
在一个示例性实施例中，利用二次编码自相关函数的特性来确定候选比特边沿的可信程度，赋予一定的权重，以表示可信度。
步骤203、利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿。
在一个示例性实施例中，比特同步判断策略包括成功门限和失败门限，利用上述两个门限完成对潜在的比特边沿的判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿。
本申请实施例提供的方法，通过对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿，确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度，并利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，与相关技术中设定一个较大且固定的非相干累加次数，并直接将一次能量统计最大值的比特边沿作为后续跟踪操作的比特边沿相比，可有效节省比特同步所耗的时间，提高比特同步的准确性；同时，通过确定潜在的比特边沿的可信度，并基于可信度对潜在的比特边沿进行筛选，能够进一步提高比特同步的准确性。
下面对本申请实施例提供的方法进行说明：
在一个示例性实施例中，所述每次能量统计是通过如下方式实现的，包括：
对每个候选的比特边沿进行二次编码长度的相干累加，再进行M次非相干累加；其中，在进行相干累加时，每毫秒ms的相干积分值与二次编码的符号值相乘；
其中，M为大于等于2的整数。
将每ms的相干积分值与二次编码的符号值相乘，消除二次编码频繁翻转带来的能量损失。
在一个示例性实施例中，所述统计次数N和累加次数M中的至少一个是根据所述信号的信号功率来确定，其中信号功率越强，统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越小；反之，信号功率越弱，统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越大。
根据信号功率设定比特同步每次进行非相干累加的次数M和进行统计的次数N，实现在强信号下准确且快速实现比特同步，在弱信号下有效提高比特同步的正确概率，从而改善接收机性能。
在一个示例性实施例中，所述确定所述潜在的比特边沿的权重，包括：
在每次能量统计中，将全部候选比特边沿的能量值从大到小排序，选择排序在前i个的候选比特边沿；
确定所述i个候选比特边沿的能量分布信息；
将所述i个候选比特边沿的能量分布信息与所述信号类型的信号的能量分布基准信息进行匹配；
根据匹配结果，为潜在的比特边沿设置权重值，用以标记作为最终使用的比特边沿位置的可信度；其中，匹配度越高，权重越大；反之，匹配度越低，权重越小；
其中，i为大于等于2的整数。
其中，所述能量分布基准信息根据自相关函数特性得到；
根据不同的匹配程度给与不同的权重，即对于各候选比特边沿能量值统计结果，与自相关函数特性匹配程度高的给与较大的权重，与自相关函数匹配差的给与较小的权重，从而对可信度高的候选比特边沿给予更大的影响力，确定各次结果的权重，达到充分利用GNSS信号已知的先验信息来确定潜在的比特边沿的可信程度的目的。
在一个示例性实施例中，所述能量分布基准信息包括i个的候选比特边沿的分布信息以及i个的候选比特边沿的能量值与能量最大值的比例信息。
分布信息可以为在整个信号中能量较大的候选比特边沿的分布的位置和数量；能量的比例信息为能量的大小信息；
基于上述能量分布基准信息，可以有效的判断出本次能量统计结果与信号类型的信号的能量的相似度，为确定可信度提供设置依据。
在一个示例性实施例中，所述比特同步判决策略是通过如下方式得到的，包括：
计算N次能量统计的潜在的比特边沿的权重的累加值；
利用所述权重的累加值和预先设置的成功门限系数和失败门限系数相乘，得到所述比特同步判决策略所使用的成功门限和失败门限。
其中，成功门限的系数大于失败门限的系数，且二者均小于1。
根据统计次数N及各潜在的比特边沿的权重之和，来动态确定比特同步成功的门限值N1及比特同步失败的门限值N2，达到基于当前卫星的信号功率动态设置判断条件的目的，节省比特同步时间，提高比特同步的准确性。
在一个示例性实施例中，所述利用预先设置的比特同步判决策略以及潜在的比特边沿的权重的累加值进行判断，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，包括：
当有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过于所述比特同步判断策略中的成功门限，则确定比特同步成功，将以所述潜在的比特边沿为依据调整毫秒计数，进行接下来的跟踪操作；
当有2个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述比特同步判断策略中的失败门限，确定本轮比特同步失败，重新进行比特同步处理；
若仅有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限或者没有候选比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限，则确定本轮比特同步失败，重新进行比特同步处理。
基于上述比特同步判决步骤，可以准确地确定出后续跟踪操作所使用的比特边沿，或再次进行比特同步操作。
在一个示例性实施例中，所述利用预先设置的比特同步判决策略以及潜在的比特边沿的权重的累加值进行判断，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，包括：
记录对当前通道进行比特同步判决失败的次数；
在所述比特同步失败的次数达到预先设定的失败次数阈值后，则控制所述通道进行重置操作。
预先设定一个对当前通道进行比特同步判决的次数L，当对当前通道的比特同步判决失败且次数小于等于L，则继续进行下一次比特边沿数据统计及判决；如果当前比特同步判决次数大于L，则认为当前的通道的捕获跟踪存在异常，将本通道重置并重新对当前卫星进行捕获、跟踪以及比特同步等，避免捕获，跟踪存在异常的卫星长时间占用通道的问题。
下面对本申请实施例提供的方法进行说明：
实施例一
本申请实施例一提供一种基于二次编码自相关特性的GNSS系统比特同步方法，包括以下步骤：
(1)对待捕获的卫星进行捕获。
(2)对通过捕获门限的卫星进行牵引处理，以获得更加精确的码相位及载波频率。
(3)对达到牵引时间的卫星开始进行比特同步操作。
(4)对每个候选的比特边沿进行二次编码长度的相干累加，并进行M次非相干累加。对每个候选的比特边沿的能量累加值进行统计分析，得到能量值最大的候选比特边沿及其权重。
(5)通过连续统计N次，每次进行M次非相干累加的结果获得潜在的比特边沿位置，及其权重值。
(6)将(5)中的结果送给比特同步判决模块，获得比特边沿判决是否通过，以及在比特边沿判决通过情况下获得最可信的比特边沿。
(7)若(6)中失败则清除当前卫星的比特同步相关变量，重复(4)-(6)进行下一轮的比特同步判决。
(8)若(6)中失败的次数大于预先设定的失败次数门限L，则将该通道删除，将该卫星送入捕获单元重新进行捕获。
(9)若(6)中成功则对当前卫星进行接下来的跟踪操作，进行电文解调及观测量提取，待稳定跟踪的卫星数量满足定位条件时进行PVT解算。
所述的步骤(4)中在进行能量累加时，每ms的能量值与二次编码的符号值相乘，以消除二次编码多次翻转带来的影响。对每个候选的比特边沿的能量累加值进行统计分析，根据与二次编码的自相关特性的匹配程度，对能量值最大的候选比特边沿给与适当的权重。
所述的步骤(6)中的判决模块根据统计次数N及各潜在的比特边沿的权重之和，来动态确定比特同步成功的门限值N1及比特同步失败的门限值N2，进行潜在比特边沿的直方图统计及判决，当有一个候选比特边沿的权重累加值超过门限值N1认为比特同步成功，当有两个或以上候选比特边沿的权重累加值超过门限值N2认为比特同步失败。
所述的步骤(8)中软件设定一个对当前通道进行比特同步判决的次数L，当对当前通道的比特同步判决失败且次数小于等于L，则继续进行下一次比特边沿数据统计及判决；如果当前比特同步判决次数大于L，则认为当前的通道的捕获跟踪存在异常，将本通道重置并重新对当前卫星进行捕获、跟踪以及比特同步等，避免捕获，跟踪存在异常的卫星长时间占用通道的问题。
在相关技术中，传统比特能量法的比特同步方法是在达到预先设定的非相干累加次数后，通过比较各候选比特边沿的能量累加值，将能量值最大的作为比特边沿。与此不同的是，本申请实施例提供的方法，通过N次的能量统计，每次进行M次非相干累加的结果，以及根据自相关函数特性，根据不同的匹配程度给与不同的权重，即对于各候选比特边沿能量值统计结果，与自相关函数特性匹配程度高的给与较大的权重，与自相关函数匹配差的给与较小的权重，从而对可信度高的候选比特边沿给予更大的影响力，确定各次结果的权重，达到充分利用GNSS信号已知的先验信息来确定潜在的比特边沿的可信程度的目的，实现在强信号下准确且快速实现比特同步，在弱信号下有效提高比特同步的正确概率，从而改善接收机性能。
另外，对统计结果进行判决，获得比特同步是否通过，以及在通过的前提下获得最优的比特边沿，从而有效从受噪声和频偏影响的数据中找到最可信的比特边沿，提高比特同步的正确率，减少将比特同步错误的卫星送给之后的跟踪模块，可有效提高跟踪模块的利用率，减小跟踪模块的压力，减小功耗，加快定位速度等；根据统计次数N及各潜在的比特边沿的权重之和，动态确定比特同步成功的门限值N1及比特同步失败的门限值N2，使得判断条件能够符合当前应用场景，提高判断的准确性。
实施例二
图3为本申请实施例提供的加权比特能量法的比特同步处理方法的流程图。如图3所示，所述方法中接收机对单颗星的处理步骤如下：
(1)利用捕获单元对待捕获的卫星进行捕获。
(2)对通过捕获门限的卫星转跟踪进行牵引处理，以获得更加精确的码相位及载波频率。
(3)对达到牵引时间的卫星开始进行比特同步操作。
(4)对每个候选的比特边沿进行二次编码长度的相干累加，并进行M次非相干累加。在进行能量累加时，每ms的能量值与二次编码的符号值相乘，以消除二次编码多次翻转带来的影响。对每个候选的比特边沿的能量累加值进行统计分析，根据与二次编码的自相关特性的匹配程度，对能量值最大的候选比特边沿给与一定的权重。以Galileo E1C为例，其各个候选比特边沿的能量累加值应存在以下规律：
(4.1)因板卡相关器输出的相干积分结果为典型时长1ms的相干积分值，故将E1C的长度为25，每个长度为4ms的二次编码拆分为4个与原码片值相同的1ms的码片，做自相关函数处理画出图形，如图3所示，从图中可以看出主峰值为100，其左右相差1ms的值为76，在接下来为52和28，以及其它典型值4，0，-4，-8，-12等。根据此自相关函数值特性，各候选比特边沿的累加能量值应符合此自相关函数的值。同相和正交分量的相干积分值在累加的过程中做了平方的处理，为减小计算量未进行开方处理，故各候选比特边沿的能量值应遵循的规律是，7个最大能量的候选比特边沿连续，且次大值在最大值的两侧，第三大的值在次大值的两侧，第四大的值在第三大的值的两侧，且各值与最大值的理论比例关系如下表
| 最大值 | 次大值 | 第三大值 | 第四大值 |
| 1 | 0.578 | 0.270 | 0.078 |
(4.2)在完成M次的非相干累加后，对当次的各候选比特边沿的能量累加值进行排序处理，分析能量值较大的7个候选比特边沿的分布情况，以及它们的能量值与最大能量值的比例关系与上表中数据的一致程度，此处对判断各能量值与最大值的比例关系与表中是否一致的判断会给定一个区间范围，当能量值与最大值的比例值在预先设定的区间范围时，认为符合自相关函数的比例关系。根据7个较大值的候选比特边沿的分布情况及比例关系，来决定当前次的潜在的比特边沿的可信程度，即给与一个权重值。也就是说对于各候选比特边沿能量值的统计结果与自相关函数特性匹配程度高的给与较大的权重。对与自相关函数匹配差的给与较小的权重。从而对可信度高的候选比特边沿给与更大的影响力，提高比特同步正确率。
(5)通过连续N次的数据统计结果获得潜在的比特边沿位置，及其权重。
(6)将(5)中的结果送给比特同步判决模块，获得比特边沿判决是否通过，以及在比特边沿判决通过情况下获得最优的比特边沿。
(6.1)在比特边沿的判决中，根据所有潜在的比特边沿的权重之和设定成功门限N1，失败门限N2。当有1个潜在的比特边沿的权重超过门限N1，认为比特同步成功，以此比特边沿为依据调整毫秒计数，进行接下来的跟踪操作；当有2个潜在的比特边沿的权重超过门限N2，认为当次比特同步失败，清除相关变量，重新进行比特同步处理；若仅有一个潜在的比特边沿的权重超过门限N2或者没有值超过N2，认为当次没有找到比特边沿，清除相关变量，从新进行比特同步处理。
(7)若(6)中失败则清除当前卫星的比特同步相关变量，重复(4)-(6)进行下一轮的比特同步判决。
(8)若(6)中失败的次数大于预先设定的失败门限次数L，则将该通道删除，并将该卫星重新送入捕获单元进行捕获。
(9)若(6)中成功则对当前卫星进行接下来的跟踪操作，进行电文解调及观测量提取，待稳定跟踪的卫星数量满足定位条件时进行PVT解算。
本申请实施例提供的方法，进行N次能量统计，其中每次对各候选比特边沿的能量值进行M次非相干累加，并根据不同的信号功率设置不同的次数门限，以及利用二次编码自相关函数的特性来确定候选比特边沿的可信程度，赋予一定的权重。并且优化了检测判决方法，根据统计次数N及各候选比特边沿的权重值之和，动态确定比特同步成功的门限值N1及比特同步失败的门限值N2。以达到在强信号下准确且快速比特同步，在弱信号下以更高的正确率实现比特同步。
图5为本申请实施例提供的相关技术的方法与本申请实施例提供的方法的比特同步正确概率的对比图。如图5所示，本申请实施例中使用的数据为模拟器信号，接收机板卡采用自主研发的UM系列OEM。通过两块板卡同时接收经功分器的卫星导航模拟器信号，测试对比本发明比特本同步方法与传统方法在不同信号功率下的比特同步正确概率。由图中可知，与传统比特同步方法相对比，本方法可有效改进比特同步的正确概率，从而改善接收机性能。
本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上文任一项中所述的方法。
本申请实施例提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上文任一项中所述的方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (10)
1.一种GNSS中比特同步方法，包括：
对接收的信号中的候选比特边沿执行N次能量统计，将每次能量统计中能量最大值的候选比特边沿作为潜在的比特边沿；
确定所述潜在的比特边沿的权重，其中所述权重用于表示所述潜在比特边沿作为最终使用的比特边沿的可信度；
利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿；
其中，N为大于等于2的整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次能量统计是通过如下方式实现的，包括：
对每个候选的比特边沿进行二次编码长度的相干累加，再进行M次非相干累加；其中，在进行相干累加时，每毫秒ms的相干积分值与二次编码的符号值相乘；
其中，M为大于等于2的整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，统计次数N和累加次数M中的至少一个是根据所述信号的信号功率来确定，其中信号功率越强，统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越小；反之，信号功率越弱，统计次数N和累加次数M中的至少一个的取值越大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述潜在的比特边沿的权重，包括：
在每次能量统计中，将全部候选比特边沿的能量值从大到小排序，选择排序在前i个的候选比特边沿；
确定所述i个候选比特边沿的能量分布信息；
将所述i个候选比特边沿的能量分布信息与信号类型的信号的能量分布基准信息进行匹配；
根据匹配结果，为潜在的比特边沿设置权重值；其中，匹配度越高，权重越大；反之，匹配度越低，权重越小；
其中，i为大于等于2的整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述能量分布基准信息包括i个的候选比特边沿的分布信息以及i个的候选比特边沿的能量值与能量最大值的比值信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比特同步判决策略是通过如下方式得到的，包括：
计算N次能量统计的潜在比特边沿的权重的累加值；
利用所述权重的累加值和预先设置的成功门限系数和失败门限系数相乘，得到所述比特同步判决策略所使用的成功门限和失败门限。
7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的比特同步判决策略以及潜在的比特边沿的权重的累加值进行判断，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，包括：
当有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述比特同步判断策略中的成功门限，则确定比特同步成功，将以所述潜在的比特边沿为依据调整毫秒计数，进行接下来的跟踪操作；
当有2个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述比特同步判断策略中的失败门限，确定本轮比特同步失败，重新进行比特同步处理；
若仅有1个潜在的比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限或者没有候选比特边沿的权重的累加值超过所述失败门限，则确定本轮比特同步失败，重新进行比特同步处理。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用预先设置的比特同步判决策略，对所述潜在的比特边沿及其权重进行判决，确定用于后续跟踪操作的比特边沿，包括：
记录对当前通道进行比特同步判决失败的次数；
在所述比特同步失败的次数达到预先设定的失败次数阈值后，则控制所述通道进行重置操作。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
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