CN111650619A - 比特边沿位置的确定方法、装置、可读介质及位同步方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及卫星信号数据处理的技术领域，提出了比特边沿位置的确定方法、装置、可读介质及位同步方法。所述确定方法，主要包括以下步骤：获取I支路输出的相干积分值；执行累加处理，获得第一累加值；将第一累加值分组后进行相加，对应地获得第二累加值；根据第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。本公开的一些技术效果在于：通过获取跟踪环路的I支路在一段时间内输出的相干积分值，对这段时间内相干积分值的数值变化情况主要利用统计学和概率学进行分析，从而在具有相对较高准确度和效率的前提下，确定比特边沿的位置信息，特别适用于卫星信号较弱时进行的位同步。

Description

比特边沿位置的确定方法、装置、可读介质及位同步方法

技术领域

本公开涉及卫星信号数据处理的技术领域，特别涉及比特边沿位置的确定方法、装置、可读介质及位同步方法。

背景技术

在卫星信号处理的过程中，接收机收到卫星信号后，通过跟踪环路，实现信号的载波和伪码的剥离，经过对跟踪环路的I支路(包括I_P支路)输出数据进行位同步、帧同步处理，从多个信号电平中找到比特起始沿和帧起始位置，最终方能通过解码模块从多个连续的子帧中提取出完整的星历信息。

其中，位同步的目的主要是从跟踪环路输出的多个连续的1ms电平中，找出数据比特流的起始沿。对于GPS(Global Positioning System，美国全球定位系统)L1频段信号和目前BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)的非GEO(Geostationary Earth Orbits，地球静止轨道卫星)信号，其一个数据比特的持续时间为20ms，这就需要从连续的20个1ms跟踪环路输出电平中找到数据比特起始沿，以该起始沿开始的连续20个1ms电平对应的数据作为一个正常数据比特进行划分。

常用的位同步算法为直方图算法，一般是对一段时间内的20个数据位置的电平跳变情况进行统计，若在某一时刻，某一位置的电平跳变次数达到预设阈值N1，而同时所有其它位置的电平跳变次数都未达到阈值N2，则此时可以判断该位置为数据比特起始沿，然后完成位同步。

然而，由于卫星定位终端或卫星定位系统的应用环境的复杂化，在接收到的卫星信号较弱时，跟踪环路数据电平可能会发生跳变，导致在使用直方图算法进行比特起始沿寻找的过程中，某一位置的电平跳变次数达到N1的同时，会有其它位置的跳变次数达到N2，导致直方图算法失效、位同步失败。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开提出了比特边沿位置的确定方法、装置、可读介质及位同步方法。具体地，

在第一个方面，本公开提出了一种比特边沿位置的确定方法，其技术方案如下：

比特边沿位置的确定方法，适用于处理卫星信号数据，包括以下步骤：

获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

优选地，n的数值为2、10或20。

优选地，当n的数值20时，m的数值大于等于400。

优选地，所述“获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值”包括获取进行NH码解调后的I支路输出的相干积分值。

优选地，对所述第一累加值进行循环编号，所述循环编号的长度为n个；

所述“将m个所述第一累加值分为l组数据”包括将一个完整的所述循环编号对应的所述第一累加值作为同一组数据进行区分。

优选地，所述“根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息”包括：

判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件；

若符合，则根据所述最大值所在的位次，确定所述比特边沿与所述相干积分值的位置对应关系。

优选地，所述“判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件”包括：判断所述第二累加值中的最大值与次大值的比值是否大于预设的第一阈值，若大于，则视为符合所述阈值条件。

在第二个方面，本公开提出了一种比特边沿位置的确定装置，包括：

获取模块，用于获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

第一累加模块，用于对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

分组模块，用于根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

第二累加模块，用于将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

确定模块，用于根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

在第三个方面，本公开提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现前述的确定方法的步骤。

在第四个方面，本公开提出了一种位同步方法，其包括以下步骤：

获取卫星信号的强度数值；

判断所述强度数值是否大于设定比较值；

若大于，则根据直方图算法确定比特边沿的位置信息；

若小于，则根据前述的比特边沿位置的确定方法，获得比特边沿的位置信息；

根据所述位置信息，发出解调指令，所述解调指令用于指示载波环对数据比特流进行解调。

本公开的一些技术效果在于：通过获取跟踪环路的I支路在一段时间内输出的相干积分值，对这段时间内相干积分值的数值变化情况主要利用统计学和概率学进行分析，从而在具有相对较高准确度和效率的前提下，确定比特边沿的位置信息，特别适用于卫星信号较弱时进行的位同步。

附图说明

为更好地理解本公开的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本公开部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：

图1为一个实施例中，多个相干积分值、第一累加值以及第二累加值的数据结构示意图。

上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：

11-第一编号，12-相干积分值；

21-第二编号，22-第一累加值；

31-第三编号，32-第二累加值。

具体实施方式

下文将对本公开涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例(或实施方式)仅是本公开意旨涵盖的部分实施方式，而并非全部。基于本公开中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本公开请求保护的范围之内。

在第一个方面，本公开提出了一种比特边沿位置的确定方法，其包括以下主要步骤：

步骤S1，获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

步骤S2，对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

步骤S3，根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

步骤S4，将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

步骤S5，根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

实施该确定方法，通过获取跟踪环路的I支路在一段时间内输出的相干积分值，对这段时间内相干积分值的数值变化情况主要利用统计学和概率学进行分析，从而能在具有相对较高准确度和效率的前提下，确定比特边沿的位置信息，特别适用于卫星信号较弱时进行的位同步。

需要明确的是，所述比特边沿位置的确定方法，一般可以应用于卫星定位设备或系统中，具体应用于位同步的过程。对于常见的卫星定位设备，如手持式定位终端(包括但不限于智能手机、测绘用的卫星接收机)、车载式导航仪器、穿戴式定位器(如智能手表、智能身份卡)、飞行器定位终端等，位同步一般由它们的定位芯片进行执行；当然，也不排除由后台服务器执行的可能性。

关于比特。本文所说的“比特”指的是数据比特，它用于表示卫星信号中的数据码中的一个0或1。比特边沿，指数据比特流的起始沿，也可称为数据码比特发生沿。

关于跟踪环路以及I支路。它们的基本构造原理都属于现有技术。跟踪环路包括载波跟踪环路(简称载波环)与码跟踪环路(简称码环)两部分，它们分别用于跟踪接收到的卫星信号中的载波与伪码。而I支路又被称为同相支路，它则是输入信号与正弦载波复制信号混频的环路分支。

关于相干积分值。本文所说的相干积分值，是指I支路上的积分电路所输出的积分结果数据。获取相干积分值包括直接读取积分电路的输出结果这样的方式，也包括读取存储了积分结果数据的存储介质从而间接获得该数据这样的方式；获取相干积分值的操作既可以是实时的，也可以是具有时延的。当然，在需要较快地确定比特边沿位置的情况下，实时地直接读取积分电路的输出结果将是较好的实施方式。

关于累加处理以及第一累加值。确定方法中，“对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理”并非指一次地将m个连续的所述相干积分值进行相加而得到一个相加结果，它是指要做m次累加处理，1次累加处理是以1个所述相干积分值为首个加数，以该相干积分值后续的n-1个相干积分值为其余的加数，将首个加数和其余的加数相加而得到1个相加结果，若相加结果为负数，则需要取绝对值。在一些具体实施例中，可以建立m个数组，每一个数组的首位数据则是所述相干积分值，该数组的其余数据则是该相干积分值后续的n-1个相干积分值，分别对每一个数组的数据进行相加，则可获得每个数组的数据相加结果，1个相加结果取绝对值后就是1个第一累加值。如此，对m个连续的相干积分值执行分别执行累加处理，则总共会得到m个相加结果，即对应于m个第一累加值。考虑到一些周期下的相干积分值不是正数而是负数时，或由于噪声影响导致电平跳变，一些相干积分值会变为负数，因此对相加结果取绝对值能更好地反映出积分信号幅度累加的效果。

关于先后次序。一般来说，获取到的相干积分值具有先后次序，这种次序体现在时间连续性上。在进行累加处理后，获得的第一累加值也应该有先后次序，这种次序体现在每个第一累加值与它对应的首个加数是相关联的，在后续处理第一累加值时，需要依据这种关联体现的先后次序进行分组处理，即实现步骤S3所说的流程。

需要注意的是，步骤S3所说的“将m个所述第一累加值分为l组数据”是一个为了方便理解而进行的描述，它可以包括额外地生成l组数据然后进行缓存的情况，也可以包括将m个所述第一累加值视为l组数据但实际上不需要额外生成l组数据进行缓存的情况。无论是何种情况，只要不影响步骤S4的实现即可。

在步骤S4中，由于第一累加值之间具有先后次序关系，因此将它们分为l组数据后，每组数据的第一累加值之间也会具有相对的位次关系。例如一组数据中有5个数据，那么可以按第1位、第2位、第3位、第4位、第5位这样的位次分别表示5个数据的位次。事实上，在一些实施例中，如果对这5个数据进行了递增或递减编号，那么编号之间的大小关系也可以体现数据之间的位次关系。因此，在一些实施例中，“将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加”是指，将每组排在第1位的数据进行相加，得到1个第二累加值，将每组排在第2位的数据进行相加，得到又1个第二累加值，依次类推。

由于数据码的数据比特具有周期性，因此对应的相干积分信号的幅度也具有一定周期性，它体现在，在正常情况下，在一个周期内，数据比特起始沿时刻对应的相干积分信号的幅值比其他时刻的要相对较大。但在卫星信号较弱的情况下，由于受到噪声的干扰，这种周期性的规律可能不容易被明显观察到，因此需要进行尽可能长时间的数据采集与统计分析，这就是步骤S2-S5存在的意义。

事实上，对m、n的取值的设定并非是随机的，它需要符合卫星信号对应的数据码以及伪码的长度(即重复一周所需时长)的情况。如GPS的L1频段的卫星信号，它的数据码长度是20ms，伪码长度是1ms；如BDS的GEO信号，其数据码长度是2ms，伪码长度是1ms；如GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，俄罗斯全球卫星导航系统)的G1频段的卫星信号，其数据码长度是10ms，伪码长度是1ms。因此n的数值可以对应地取2、10或20。而m与n的比例是l，这样意味着对l个周期的相干积分值进行累加处理以及后续分析，也意味着对l个周期的数据比特的比特边沿位置进行确定。l更具体的取值可以根据实际需求来设定，当它越大，则位同步所需时间一般会相对越长；当它越小，位同步所需时间一般会相对越短。但需要注意，在卫星信号较弱时，l越大意味着统计的数据相对越多，结果的可信度相对越高，即成功获得正确的比特边沿位置信息的概率越大。一般来说，当n的数值20时，可以将m的数值设置为大于等于400，或将l的数值设定在10至30之间，使获取到m个相干积分值的时间不需太长。

关于第二累加值。由于在一串连续的相干积分值中，每n个相干积分值在时间长度上对应于每1个数据比特周期，也对应于以其为首位加数得到的n个第一累加值，考虑到卫星信号有时较弱，如果仅仅只对n个相干积分值进行相互之间的大小比较，得到的最大值者所在的位置未必能更准确地反映出比特边沿的位置；但是如果对足够多的相干积分值——m个相干积分值纳入统计，则意味着样本容量足够大，得到的数据统计结果的可信度也会相对较大。在此基础上，对l组位次相同的第一累加值进行相加后可以得到n个第二累加值，n个第二累加值可以在某种意义上被视为1个数据比特周期对应的n个连续的相干积分值的大小关系的放大版，这样能快速、直观地反映出周期性的、相干积分值大小变化的情况。

考虑到对于BDS的非GEO卫星，由于其卫星信号20ms的数据比特上调制有NH码(Neumann-Hoffman编码，纽曼-哈弗曼编码)，因此在每次进行连续20ms相干积分值累加前，需要对NH码进行解调，即所述“获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值”包括获取进行NH码解调后的I支路输出的相干积分值。NH码调解属于现有技术，在此不作展开。

在一些实施例中，对所述第一累加值进行循环编号，所述循环编号的长度为n个；所述“将m个所述第一累加值分为l组数据”包括将一个完整的所述循环编号对应的所述第一累加值作为同一组数据进行区分。

如图1所示，可以对相干积分值12、第一累加值22、第二累加值32进行编号(可以是递进的、递减的、循环的或者其他方式)，以确定它们的位置或位次。为了便于理解以及图示，图1假设了一种n＝5、m＝10的情况。图1中，相干积分值12有多个，包括X1、X2、X3……直到X14，它们对应的编号为A1、A2、A3……直到A14。假设1个正常的数据比特的周期为5ms，1个伪码对应的长度为1ms，1个相干积分值对应的持续时间为1ms，则n＝5，它意味着大体上5个一组的相干积分值的大小变化情况是有规律性的。此时对10个连续的相干积分值12进行累加处理，则能对应地得到第一累加值22，其中，第一累加值22中，Y1＝|X1+X2+X3+X4+X5|,Y2＝|X2+X3+X4+X5+X6|,同理，Y10＝|X10+X11+X12+X13+X14|。由此可以看到，X1作为首个加数，对应于Y1，X2作为首个加数，对应于Y2，X10作为首个加数，对应于Y10。由于X1至X10直接具有先后的次序或者位次关系(可以通过分别对它们给予第一编号11，A1至A10进行体现)，因此Y1至Y10也具有先后的次序和位次关系(可以通过分别对它们给予第二编号21，B1至B10进行体现)。此时，对第一累加值22的编号，可以是循环的，使Y1与Y6对应于同一个编号B1，同理Y2与Y7、Y3与Y8等也两两对应于同一编号。接着，将同一编号的第一累加值22进行相加，得到第二累加值32，在图1中，体现为Y1+Y6＝Z1，Y2+Y7＝Z2，……，Y5+Y10＝Z5，图1中，第二累加值32还被对应地给予C1、C2至C5的编号(第三编号31)。当Z1、Z2、Z3、Z4、Z5中某个数值是最大时，且其符合预设的阈值条件，那么则可以认为比特边沿位置出现在该最大值者对应的1个周期的第一积分值的位次上，例如编号C3对应的Z3是最大的，则可以得到比特边沿位置在X3(或X8，或X13)对应的位置上。而后续的处理流程，则可以比特边沿的位置信息，对数据比特流进行解调，即将一连串的1ms宽的数据划分为每5个一组，从而实现位同步。

考虑到跟踪环路可能存在失锁的情况，此时获得的相干积分值可能不能反映真实情况，需要对最后得到的第二累加值的最大值进行峰值判断。在一些实施例中，所述“根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息”包括：判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件；若符合，则根据所述最大值所在的位次，确定所述比特边沿与所述相干积分值的位置对应关系。

更具体地，峰值判断的方式可以是有多种的，取决于阈值条件是如何设计。阈值条件用于判断最大值是不是明显地高于其他位置的数值。例如在一些实施例中，所述“判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件”包括：判断所述第二累加值中的最大值与次大值的比值是否大于预设的第一阈值，若大于，则视为符合所述阈值条件。此处的比值可以理解为最大值相对于次大值的倍数，第一阈值可以设定为比1大的数值，例如1.3或1.5等，可以根据实际需求进行调整。又例如，阈值条件可以设计为：判断第二累加值中的最大值与平均值的比值是否大于预设的第二阈值，若大于则视为满足阈值条件。第二阈值也可以设定为比1大的数值，如1.5或1.8等等。再例如，阈值条件可以设计为：计算包括最大值在内的第二累加值的方差，得到第一方差；计算不包括最大值在内的第二累加值的方差，得到第二方差，通过比较第一方差和第二方差的大小是否落入第三阈值范围从而判断阈值条件是否成立等等。

需要注意的是，相干积分值、第一累加值、第二累加值以及第一编号、第二编号、第三编号等数据的存储或建立，可以采用包括但不限于数组、栈、队列或链表等形式。

在第二个方面，本公开提出了一种比特边沿位置的确定装置，包括：

获取模块，用于获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

第一累加模块，用于对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

分组模块，用于根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

第二累加模块，用于将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

确定模块，用于根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

在第三个方面，本公开提出了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现前述的确定方法的步骤。本领域技术人员可以理解的是，实施例中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指令相关的硬件实现，该程序可以存储于计算机可读介质中，可读介质可以包括闪存盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在第四个方面，本公开提出了一种位同步方法，其包括以下步骤：

获取卫星信号的强度数值；

判断所述强度数值是否大于设定比较值；

若大于，则根据直方图算法确定比特边沿的位置信息；

若小于，则根据前述的比特边沿位置的确定方法，获得比特边沿的位置信息；

根据所述位置信息，发出解调指令，所述解调指令用于指示载波环对数据比特流进行解调。

前文多处提到卫星信号较弱的情况，事实上，卫星信号的强弱是相对的，更多地取决于经验或人为规定。在算法层面，可以设定卫星信号的强度数值的比较值来判断卫星信号的相对强弱情况。当卫星信号较强，则可以使用直方图算法来寻找比特边沿的位置，当卫星信号较弱，则可以使用前述的确定方法来寻找比特边沿的位置，这样能实现更有针对性、更高效的位同步。卫星信号的强度数值可以是多样的，如信噪比、载噪比或卫星信号强度值等，至于对应的比较值设置为多大的数值，更多地需要根据环境、应用场合、设备、算法性能等因素进行综合考量。一般来说，可以取34dB至38dB的载噪比作为设定比较值，以该临界点作为算法中判断卫星信号强弱的依据，大于该值，则执行直方图算法，小于等于该值，则执行前述的确定方法。或者也可以取-130dBm至-140dBm(信号功率)作为设定比较值。由于判断卫星信号的强弱存在许多现有技术，在此不作过多展开。

在符合本领域技术人员的知识和能力水平范围内，本文提及的各种实施例或者技术特征在不冲突的情况下，可以相互组合而作为另外一些可选实施例，这些并未被一一罗列出来的、由有限数量的技术特征组合形成的有限数量的可选实施例，仍属于本公开揭露的技术范围内，亦是本领域技术人员结合附图和上文所能理解或推断而得出的。

另外，多数实施例的描述是基于不同的重点而展开的，如需进一步理解未详述之处，可参照现有技术的相关内容、本文的其他相关描述或发明意旨进行合理地推理。

再次强调，上文所列举的实施例，为本公开较为典型的、较佳实施例，仅用于详细说明、解释本公开的技术方案，以便于读者理解，并不用以限制本公开请求保护的范围或者应用。在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等而获得的技术方案，都应被涵盖在本公开请求保护的范围之内。

Claims (10)

1.比特边沿位置的确定方法，适用于处理卫星信号数据，其特征在于，包括以下步骤：

获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于：

n的数值为2、10或20。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于：

当n的数值20时，m的数值大于等于400。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于：

所述“获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值”包括获取进行NH码解调后的I支路输出的相干积分值。

5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于：

对所述第一累加值进行循环编号，所述循环编号的长度为n个；

所述“将m个所述第一累加值分为l组数据”包括将一个完整的所述循环编号对应的所述第一累加值作为同一组数据进行区分。

6.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，

所述“根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息”包括：

判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件；

若符合，则根据所述最大值所在的位次，确定所述比特边沿与所述相干积分值的位置对应关系。

7.根据权利要求6所述的确定方法，其特征在于：

所述“判断所述第二累加值中的最大值是否符合预设的阈值条件”包括：判断所述第二累加值中的最大值与次大值的比值是否大于预设的第一阈值，若大于，则视为符合所述阈值条件。

8.比特边沿位置的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取跟踪环路的I支路输出的相干积分值；

第一累加模块，用于对m个连续的所述相干积分值分别执行累加处理，获得m个具有先后次序的第一累加值；所述累加处理包括将该相干积分值与后续的n-1个所述相干积分值进行累加并取绝对值；

分组模块，用于根据所述先后次序，将m个所述第一累加值分为l组数据，使每组所述数据具有n个所述第一累加值；

其中，n为数据码与伪码长度之商的正整数倍数；m/n＝l≥2，且l为正整数；

第二累加模块，用于将每组所述数据中位次相同的第一累加值进行相加，对应地获得n个第二累加值；

确定模块，用于根据n个所述第二累加值中的最大值者所在的位次，获得所述比特边沿的位置信息。

9.计算机可读介质，其特征在于：

所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的确定方法的步骤。

10.位同步方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取卫星信号的强度数值；

判断所述强度数值是否大于设定比较值；

若大于，则根据直方图算法确定比特边沿的位置信息；

若小于，则根据权利要求1至7所述的比特边沿位置的确定方法，获得比特边沿的位置信息；

根据所述位置信息，发出解调指令，所述解调指令用于指示载波环对数据比特流进行解调。

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