JP2012502590A - 構成参照フレームを用いた動画符号化システムおよび方法 - Google Patents

構成参照フレームを用いた動画符号化システムおよび方法 Download PDF

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Abstract

【課題】一連の原動画フレームから得られた連続デジタル動画フレームを表示する方法を提供する。
【解決手段】ここで開示したのは、エンコーダを用いて、構成参照フレームを生成することと、構成参照フレームを用いて、一連の原動画フレームを圧縮して、その後の復号処理を圧縮デジタル動画信号を含むビットストリームを取得することとを含むデジタル動画符号化予測方法である。その後の表示処理時に、構成参照フレームは、連続デジタル動画フレームから削除される。

Description

関連出願の相互参照
本出願は、2008年9月11日に出願された米国仮特許出願第61/096,189号の優先権を主張している、2008年12月5日に出願された米国特許出願第12/329,041号の優先権を主張しており、ここで両出願の内容全体を本明細書に参照として組み入れる。
本発明は、一般に動画符号化と復号化に関する。
今日の増加しつつある多数のアプリケーションでは、例えば、テレビ会議による遠隔会議、高精細動画エンターテイメント、動画広告、およびユーザー生成動画の共有を含む様々な目的のためにデジタル動画を利用している。技術の進歩につれて、たとえ限られた帯域幅の通信チャネルを介して送信されても、人々は動画品質と高解像度動画に大きな期待を抱いている。
帯域幅消費を制限しながら、高品質の動画送信を可能にするために、現在および将来のバージョンを含む、VPx(ニューヨーク市、クリフトンパーク、On2 Technologies社により普及された),ITU−T VCEG(Video Coding
Experts Group:ITU−T動画符号化専門家グループ)およびISO/IEC MPEG(Moving Picture Experts Group:ISO/IEC動画像専門家グループによって普及された)標準であるH.264などの、独自仕様フォーマットを含む多数の動画圧縮方式が知られている。H.264は、MPEG−4 Part10またはMPEG−4 AVC(正式には、ISO/IEC 14496−10)としても知られている。
これらの圧縮方式は、動画情報を送信するのに必要なデータ量を最小限に抑える予測技術を用いることができる。予測技術により、複数の過去に送信されたフレームおよびこれから送信するフレームを順不同に送信し、フレーム中のマクロブロックの潜在的参照フレーム予測子(potential reference frame predictors)として用いるのを考慮することができる。例えば、MPEG標準やH.264標準などの動画圧縮方式により、フレームを順不同に送信し、前方向予測または双方向予測を用いて、より良い予測子を生成することができる。また、例えば、H.264動画圧縮標準では、複数の過去の参照フレームを予測子として用いることができる。
本発明の実施形態は、後続フレームの予測に用いる参照バッファを満たすのに用いられるビットストリーム情報の範囲内で送信する能力を備えている。この情報は、その後表示されない構成参照フレーム(constructed reference frame)に対応する。
本発明の一実施形態は、一連の原動画フレームから取得される一連のデジタル動画フレームを表示する方法である。本実施形態によれば、この方法は、エンコーダを用いて構成参照フレームを生成することと、構成参照フレームを用いて一連の原動画フレームを圧縮して、後続する復号処理のための圧縮デジタル動画信号を含むビットストリームを取得することとを含む。構成参照フレームは復号されるが、後続する表示処理の間に、一連のデジタル動画フレームから除去される。
一連のデジタル動画フレームから構成参照フレームを抽出する方法を含む、本発明のこれらおよびその他の実施形態を以下にさらに詳しく説明する。
ここでは、添付図面を参照して説明を行い、複数の図面にわたり、同一参照符号は同一部位を示す。
動画圧縮ビットストリームのレイヤ階層を示す図である。
本発明の一実施形態による動画データの符号化と再構成を示すブロック図である。
本発明の一実施形態による動画復元システムのブロック図である。
本発明の一実施形態による構成参照フレームの図示的表現である。
本発明の一実施形態による構成参照フレームを組み立てる例示的方法を示すフローチャートである。
本発明の一実施形態による構成参照フレームを組み立てる例示的方法を示すフローチャートである。
構成参照フレームのブーストスコア(boost score)を計算する例示的方法を示すフローチャートである。
図7に示す例示的方法によるブレ−クアウト条件(breakout condition)を処理する一例を示すフローチャートループである。
図1について説明する。VP8やH.264などの動画符号化フォーマットは、動画ストリーム11の一定のレイヤ階層を規定している。レイヤの最上位レベルは、動画シーケンス13である。次のレベルにおいて、動画シーケンス13は、単一のフレーム17にさらに再分割可能な多数の隣接フレーム15から構成されている。次のレベルにおいて、フレーム17は、一連の固定サイズマクロブロックから構成され、例えば、フレーム17の表示画素の16×16ブロックに対応する圧縮データを含んでいる。各マクロブロックは、対応する画素の輝度(luminance)データと色(chrominance)データを含んでいる。マクロブロック20は、16×8画素群または8×16画素群などの任意の他の適切なサイズからも構成できる。マクロブロック20は、ブロックにさらに再分割される。例えば、1ブロックは、4×4画素群であり、この画素群は、対応する画素の輝度データと色データをさらに記述できる。また、ブロックは、8×8、8×4、および4×8画素などの任意の他の適切なサイズからも構成できる。
図2について説明する。一実施形態によれば、入力動画ストリーム16を符号化するには、エンコーダ14が、前方向パス(実線で示す)の以下の機能、すなわち、イントラ/インター予測18、変換19、量子化22、およびエントロピー符号化24を実行して、符号化ビットストリーム26を生成する。エンコーダ14は、再構成パス(点線で示す)も有し、フレームを再構成して、さらなるマクロブロックを符号化する。エンコーダ14は、再構成パスの以下の機能、すなわち、逆量子化28、逆変換30、再構成32、およびループフィルタ処理34を実行する。エンコーダ14のその他の構造的変形を用いて、ビットストリーム26を符号化できる。
入力動画ストリーム16を符号化するとき、入力動画ストリーム16中の各フレーム17は、マクロブロック単位で処理される。イントラ/インター予測ステージ18で、イントラ予測モードまたはインター予測モードのいずれかを用いて、各マクロブロックが符号化される。いずれにしても、再構成フレームに基づいて、予測マクロブロックを形成できる。イントラ予測の場合、予測マクロブロックは、予め符号化され、再構成されている現フレームのサンプルから予測マクロブロックが形成される。一方、インター予測の場合、ここでさらに詳述するように、予測マクロブロックは、1つ以上の構成参照フレームから形成される。
次に、図2についてさらに説明する。予測マクロブロックが、現マクロブロックから引かれ、残差(residual)マクロブロック(残差)を生成する。変換ステージ19で、残差を変換符号化し、量子化ステージ22で、残差を量子化して、一組の量子化変換係数を生成する。次いで、量子化変換係数は、エントロピー符号化ステージ24で、エントロピー符号化される。エントロピー符号化係数は、用いた予測モードの種類、動きベクトル、および量子化値などの、マクロブロックを復号するのに必要な情報と一緒に、圧縮ビットストリーム26に出力される。
図2の再構成パスは、エンコーダとデコーダ双方が、マクロブロックを復号するのに必要な同じ参照フレームを確実に用いるようにする。以下に詳述する、復号処理時に実行される処理に類似する再構成パスは、逆量子化ステージ28で、変換された係数を逆量子化することと、逆変換ステージ30で、この係数を逆変換して、微分残差マクロブロック(derivative residual macroblock)(微分残差)を生成することとを含む。再構成ステージ32で、予測マクロブロックが微分残差に加えられ、再構成マクロブロックを生成する。ループフィルタ34を再構成マクロブロックに適用して、ブロッキング歪を低減させる。
図3について説明する。一実施形態によれば、圧縮ビットストリーム26を復号するには、デコーダ21は、上述したエンコーダ14の再構成パスと類似する、以下の処理、すなわち、エントロピー復号25、逆量子化27、逆変換29、イントラ/インター予測23、再構成31、ループフィルタ34、およびデブロッキングフィルタ処理33を実行して、出力動画ストリーム35を生成する。デコーダ21のその他の構造上の変形を用いて、圧縮ビットストリーム26を復号することができる。
圧縮ビットストリーム26を復号するとき、エントロピー復号ステージ25(例えば、コンテキスト適応型バイナリ算術符号化(Context Adaptive Binary Arithmetic Coding)
を用いて)で、データ要素をエントロピー復号して、一組の量子化係数(quantized coefficients)を生成できる。逆量子化ステージ27で、この係数を逆量子化し、逆変換ステージ29で、この係数を逆変換して、エンコーダ14の再構成ステージで生成された微分残差と同一の微分残差を生成する。イントラ/インターステージ23で、圧縮ビットストリーム26から復号されたヘッダ情報を用いて、デコーダ21は、エンコーダ14で生成されたのと同じ予測マクロブロックを生成する。また、再構成ステージ31で、予測マクロブロックが、微分残差に加えられて、再構成マクロブロックを生成する。ループフィルタ34を再構成マクロブロックに適用して、ブロッキングアーチファクト(artifacts:画像の乱れ)をさらに低減できる。また、デブロッキングフィルタ33を再構成マクロブロッ
クに適用して、ブロッキング歪を低減し、出力画像ストリーム35として、その結果が出力される。
再度、エンコーダ14について説明する。動画符号化方式は、ロスレスまたはロス圧縮アルゴリズムを用いて、動画信号を圧縮し、各フレーム、または一連のフレームの各フレームのブロックを圧縮する。上記の説明から理解できるように、イントラフレーム符号化
は、当該フレームからのデータを用いてフレームを符号化することを指し、一方、インター符号化は、他のいわゆる、「参照」フレームに基づいて、フレームを符号化することを含む方式などの予測符号化方式を指す。例えば、動画信号は、しばしば時間冗長性(temporal redundancy)を示し、ここにおいて、フレームの時間上の順序が互いに近いフレーム
が、お互いに一致または部分的に一致する部分を少なくとも有している。エンコーダは、この時間冗長性を利用して、現フレームと1つ以上の参照フレームとの間の差に関してフレームを符号化することで、符号化データのサイズを低減させることができる。
動画エンコーダは、符号化されているフレームのブロックを1つ以上の他のフレームの部分に一致させる、動き補償に基づくアルゴリズム(motion compensation based algorithms)を用いることができる。符号化フレームのブロックは、参照フレームの一致部分に対してフレーム中でシフトされてよい。このシフトは、動きベクトルにより特徴付けられる。ブロックと参照フレームの部分的一致部分との間の差は、残差(residual)に関して特徴付けられる。このため、エンコーダ14は、1つ以上の動きベクトル(motion vector)と
フレームの特定分割(particular partitioning)の残差とを含むデータとしてのフレーム
を復号し得る。フレームを符号化するブロックの特定分割は、例えば、歪(distortion)がある符号化サイズを、符号化の結果として取得されたフレームの内容に対してバランスを取る費用関数(cost function)をほぼ最小化することで選択し得る。
上記に簡単に述べたように、多くの動画コーディングアルゴリズムでは、最初に、各画像をマクロブロックに分割する。そして、各マクロブロックは、例えば動き補償などの、ある形態の予測コーディング方式を用いてコード化される。いくつかの動画コーディング標準では、それらのコード化において、異なる種類の予測マクロブロックを用いる。1つのシナリオでは、マクロブロックは、以下の3種類のうちの1つである。1)そのコード化の際に、他の画像からの情報を用いないイントラ(I)マクロブロック、2)1つ先行する画像からの情報を用いる片方向予測(P)マクロブロック、3)1つ先行する画像と1つ将来の画像からの情報を用いる双方向予測(B)マクロブロック。
高品質の圧縮動画の生成を容易にするには、符号化差を最小にするため、ベストマッチング参照フレーム(best matching reference frame)が役立ち、これにより、通常、符号
化がよりコンパクトになる。現在、例えば、米国出願公開第2005/0286629号に示すように、エンコーダが、予測処理で用いるベストマッチングブロックを見つけることができるように、参照フレームは、過去のフレーム、将来のフレーム、またはイントラフレームに基づいている。しかしながら、現在用いられている参照フレームは、エンドユーザに表示される実際のフレームに基づいている。
その結果、いくつかの問題が生じることになる。主要な問題は、上記の参照フレームが、最高品質の参照データを提供せず、低品質の動画圧縮になる可能性があることである。
対照的に、ここで説明したエンコーダ14により生成され、用いられた参照フレームが、構成参照フレーム(constructed reference frame)であり、ビットストリームに符号化
され、その後に送信されたフレームの符号化を向上させる画像データフレームである。従来の参照フレームと異なり、構成参照フレームは、ユーザーに表示されない。ここで述べた技術の柔軟性により、構成参照フレームは、動画ストリームの生の画像フレームまたはユーザーに表示されるフレームと同じ大きささえ有し得ない。それどころか、構成参照フレームは、予測子(predictor)としての役割を果たし、過去に送信されたフレームが与え
るものよりもより良い予測選択の機会を後続のフレームに与える。構成参照フレームの生成は、ビットストリームにより定義されていない。それどころか、考えられる最良の構成参照フレームを生成することは、エンコーダに残された作業である。このように、参照フレームを構成する計算は、デコーダではなくエンコーダが行っている。
本発明の一実施形態では、数個の現フレームデータの予測子として、1つ以上の構成参照フレームバッファを用いている。これは、動き補償予測用と、非動き補償予測(non motion compensated prediction)用のこれらのフレームバッファの使用を含む。また、典型
的な双方向予測モードのように、構成参照フレームと実際の参照フレームとを組み合わせて予測する用法も扱っている。
一般に、構成参照フレームは、多数の方法により構築され、様々に用いて、符号化することができる。特殊な例を説明する前に、先ず、構成参照フレームを構築する方法を以下に全般的に説明する。
構成参照フレームを生成する第1の方法によれば、当該フレームが画像フレームシーケンスに通常現れるであろう前のいつかに、既存のフレームのコピーが、ビットストリームに符号化される。ここでの符号化の関連パラメータは、参照フレームの符号化品質または「ブースト(boost)」である。構成参照フレームの信頼性が高ければ高いほど、そのフレ
ームのより有用で正確な符号化ができる。逆に、限定された予測値を持つ参照フレームは、非常に高いレベルの精度に符号化する必要はない。この第1の方法において、このフレームのコピーは、通常平均品質よりもいくらか高い品質で符号化されるが、必ずしもそうとは限られない。
この構成参照フレームを用いて、従来の技術により他のフレームを符号化する。ビットストリーム中で、構成参照フレームの符号化に用いられる目標フレームに遭遇したとき、既存のフレームのコピー、すなわち、構成参照フレームを参照して符号化される。こうした符号化は、例えば、低品質レベルで、または構成参照フレームの符号化に用いられるより低いブーストによって行われる。
構成参照フレームを生成する別の方法は、上記のように、目標フレームを選択することと、時間フィルタ処理(temporal filtering)を用いて、目標フレームの中心にあるいくつかの原フレームからの動画ノイズを除去することを含む。こうした構成参照フレームを図4に示す。時間フィルタ処理は、例えば、ここで内容全体を本明細書に参照として組み入れる米国特許第6,178,205号に記載されているような、例えば、動き補償閾値ブラーフィルタ(motion-compensated threshold blur filter)を用いて、エンコーダにより適用できる。フレームごとに異なる動画ノイズを除去することで、構成参照フレームを複数フレーム用のより一層良い予測子にし、動画ストリームのデータ圧縮を向上させる。
図5を参照して、さらに可能な実施形態を示す。第1に、ステップ36で、目標参照として、フレームが選択される。そして、当該フレームの各マクロブロックに対して、以下のステップが実行される。ステップ38で、フレームのマクロブロックが選択され、当該フレームのベストマッチングマクロブロックが、いくつかの候補フレームから見付けられる。つまり、ステップ40で、全ての他のフレームから選択したマクロブロックに動き探索を行うことで、いくつかの候補フレームから各候補マクロブロックがテストされる。すなわち、目標参照フレームで選択されたマクロブロックに最も類似するいくつかの候補フレームの各々から候補マクロブロックが特定される。例えば、目標参照フレーム中の選択したマクロブロックに突出(nose)が存在する場合、類似画像特性を含むマクロブロックが、候補フレームから選択されるだろう。ステップ42で、各候補マクロブロックに対してエラースコアが計算される。エラースコアは、候補マクロブロックとその他の全候補マクロブロックとの間の差の全合計を測定する。ステップ44で、全エラースコアが最低の候補マクロブロックが、マスターとして選択される。ステップ46で、マスターが構成参照フレームにコピーされる。目標参照フレームの各マクロブロックに対してステップ38〜48が実行され、ステップ48の後のステップ50で、何等かの残りのマクロブロックが
存在するか否か問い合わせる。マクロブロックが存在しなければ、処理が終了する。そうでなければ、ステップ38に処理が戻り、目標参照フレームの次のマクロブロックに対して、ステップ38〜48を繰り返し実行する。マクロブロックを参照して、この方法を説明したが、画素の任意のサイズのブロックを用いることができる。
構成参照フレームを生成する第3の方法は、背景抽出(background extraction)および
/または動き分割(motion segmentation)を用いて、符号化する高品質の背景フレームの
みを生成することである。背景からの抽出と動き分割の各種技術は、従来において公知である。一般に、大きな動きベクトル(つまり、高速で移動している)を有するブロックが、前景(foreground)であると考えられ、構成参照フレームにコピーされない。これに対して、(0.0)動きベクトルまたは他の小さな動きベクトル(つまり、低速で移動している)が、背景であると考えられ、構成参照フレームにコピーされる。
もちろん、この方法は、高品質の背景フレームのみを生成することを記述しているが、符号化された構成フレームの数について理論上は制限がない。従って、前景と背景を分離した構成参照フレームにセグメント化することも可能である。
上述しなかったが、記載したように参照フレームの使用を容易にするために、構成参照フレームで用いるアルファチャンネルの符号化が、望ましいかもしれない。
構成参照フレームを生成する別の方法は、画像の超解像度(image super resolution)を用いて、目標フレームと異なるサイズのフレームを生成することである。符号化されている実際の動画のサイズと寸法に参照フレームが正確に一致する必要性はない。例えば、ズームアウト(zoom out)、パン(pan)、または回転では、大きな領域が、いくつかのフレー
ムにわたり低速で現れる。原フレームよりも大きな構成参照フレームは、境界(border)領域のより高品質の予測を行うことができる。
上記の構成参照フレームを生成する1つの方法を、図6に例として示す。第1のステップ52で、開始フレームNが選択される。ステップ54で、開始フレームNからフレームN+Xまで、各フレームAに対し、いくつかのステップの実行が開始する。ここで、Xは整数である。具体的に言うと、ステップ54で、フレームAが、開始フレームNに設定され、ステップ56で、エンコーダ14は、フレームAの数がN+X個のフレームの数より大きいか否かチェックする。フレーム数より大きくなければ、ステップ58で、エンコーダ14は、現フレームAを開始フレームNに一致させる最適グローバル動きベクトルを見つける。最適グローバル動きベクトルは、全探索またはダイヤモンド探索などのグローバル動きベクトル探索方法により見つけることができる。上記の方法は、例えば、Dane
他「Efficient Motion Accuracy Search for Global Motion Vector Coding」,信号、システム、およびコンピュータに関する第14回アシロマ会議,ACSSC'06,2006年10〜11
月、1072〜1075ページ.に記載されている。
ステップ58の後、ステップ60でフレームがインクリメントされ、ステップ54で、新しいフレームが現フレームAになる。ステップ56で示したように、現フレームAの数が、N+X個のフレームの数より大きくなるまで、ステップ56,58,60が繰り返し実行される。次いで、ステップ62に処理が進み、ここでグローバル動きベクトルを用いて、お互いの上部に整列したとき、フレームの全セットをカバーする境界領域(bounding region)が生成される。次のステップ64で、原フレームよりも寸法が大きい新しい画像
が生成される。この新しい画像は、動き回る全領域(the entire region as it is moved about)をカバーする十分な大きさであるのが好ましい。
ステップ64で、グローバル動きベクトルを見つけ、一組の動画フレームと完全に境が接する新しい画像を生成した後に、新しい画像の各画素に対して残りのステップが実行される。すなわち、ステップ66で、新しい画像の画素が選択される。ステップ68で、開始フレームN〜フレームN+Xまで各フレームAに対して以下のステップが実行されるように、フレームAが開始フレームNに再設定される。最初に、ステップ70で、エンコーダ14は、フレームAの数が、N+X個のフレームの数より大きいか否かチェックする。フレームの数より大きくなければ、エンコーダ14は、ステップ71で、選択した画素が現フレームAにあるか否か問い合わせる。ステップ71で、選択した画素が、現フレームAにある場合は、ステップ72に処理が進み、ここでエンコーダ14は、候補セットに当該画素を加える。そして、ステップ73に処理が進み、ここでフレームがインクリメントされる。ステップ71で、選択した画素が、現フレームAにない場合は、ステップ73に直接処理が進み、フレームをインクリメントする。次に、ステップ68で、インクリメントされたフレームが、現フレームAとして設定され、ステップ71で、新しいフレームセットに対して、選択した画素を探索する。フレームセットの各フレームに対してこの処理を終了して、候補セットを生成する。いったん、選択した画素に対して全フレームをチェックすると(ステップ70で、問い合わせに対するYes応答で示した)、ステップ74に処理が進み、ここでいくつかのステップが、候補セットに対して実行される。
すなわち、ステップ74で、候補セットから最新の画素が選択され、候補セットの残りの各画素が、その最新の画素と比較される。具体的に言うと、ステップ75で、候補セットの画素が選択される。ステップ76で、エンコーダ14は、当該画素の輝度が、最新の画素の輝度から離れた所定の閾値より大きいか否か判断する。この所定の閾値は、実験で求められ、フレームの画素の輝度範囲に部分的に依存している。選択した画素の輝度が、最新の画素の輝度から離れた所定の閾値より大きいのであれば、ステップ77で、その画素が候補セットから削除される。ステップ78で、候補セットの全画素が、チェックされた場合(および、ステップ76で問い合わせに対するno応答により候補セットに残った、あるいはステップ76で、問い合わせへのYes応答により、ステップ77で、候補セットから削除されたのであれば)、ステップ79に処理が進む。そうでなければ、ステップ75で、候補セットから新しい画素が選択されて、ステップ76で、最新の画素と比較される。
ステップ79で、候補セットに残っている画素の平均輝度が計算される。この平均輝度は、一例として、フレーム中の画素の位置に基づく、重み付け平均であってよい。次に、ステップ80で、この平均輝度が、新しい画像から生成された構成参照フレームの現画素輝度値として格納される。すなわち、平均輝度値が、候補セットを生成するのに用いた新しい画像から選択された画素の画素位置に関連して格納される。ステップ82で、エンコーダ14は、新しい画像の全画素が、探索されたか否か問い合わせる。探索された場合には、処理を終了する。探索されていなければ、ステップ66で、新しい画像の次の画素が選択される。その画素の候補セットが選択され、平均輝度値が割り当てられるように、ステップ70〜80の処理を繰り返し実行する。
構成参照フレームを生成する第5の方法は、各ブロックまたはフレーム中のマクロブロックにスコアを付けるスコア付け方法論を用いることと、全フレームの全スコアを計算することとを含む。このスコアは、既存のどのフレームが、参照フレームを構成するのに用いられたのか選択するのに用いることができる(つまり、適時測定されるどのオフセットが、現フレームと構成参照フレームの構築に用いられたフレームとの間に設定されるのか)。いくつかのスコア付け基準を用いることができる。例えば、このスコア付け基準(scoring criteria)は、イントラ予測対インター予測の誤り率を含むことができる。この場合、この誤り率が高ければ高いほど、使用可能な時間オフセットが大きくなり、適用可能なブーストも大きくなる。別の基準が動きベクトルである。動きが少なければ少ないほど、
時間オフセットとブーストを大きくなる。また、別の基準がズームイン対ズームアウトであり、また別の基準が、予測品質の減衰率である。
次に述べるのが、構成参照フレームに関するさらなる詳細、更新間隔、および適用すべきビットレートブーストである。
本発明の特定の一実施形態において、2パス符号化機構を用いて、構成参照フレームの用途、頻度、および品質を決定する。ある他の実施形態は、1パスエンコーダに実装され、異なる測定基準を用いるかもしれない。
第1のパスにおいて、ビデオクリップの特徴に関する情報、つまり、一連の原フレームまたは画像が収集される。各マクロブロックは、2つの方法のうちの1つ、すなわち単純DC予測イントラモード、または動きベクトルを用い、前のフレーム再構成バッファを参照するインター予測モードの2つの方法のうちの1つで符号化される。
両方の符号化方式に対して、再構成エラースコアが記録され、イントラモードのフレームと、イントラモードまたは動き補償インターモードのベストモードのいずれかのフレームの累積スコアのレコードが保持される。通例、ベストモードは、インターコーディングモードである。従って、以下の説明において、インターコーディングモードは、必ずしも各フレームに対するベストモードではないが、累積ベストスコアは、フレームのインターエラースコアと呼ばれる。
ベストモードがイントラではなくインターであるマクロブロックのパーセンテージ、ゼロ(ヌル)動きベクトルが選択されるインターコードッド(coded)マクロブロックのパー
センテージ、および用いた動きベクトルに関する要約情報のレコードも保持される。
ゼロ(ヌル)動きベクトルが選択される、インターコードッドマクロブロックのパーセンテージは、どれくらいの画像が静止画であるかを示す。
用いた動きベクトルに関する要約情報は、非ゼロベクトルが用いられるマクロブロックの数、合計値、および動きベクトル成分(x、y)の各々の絶対値の合計を含む。これらのことから、フレームの平均動きベクトル(ある正値と負値がある場合、それらは相殺し得る)と、フレームの平均動きベクトルの大きさを計算することができる。
第1のパスで収集された情報の用途の1つは、構成参照フレームを符号化すべきか否か、またはどれ位の頻度で構成参照フレームを符号化すべきか、およびどれ位多くのビットを構成参照フレームに使うべきか否か決定することであり、これは符号化機構の第2のパスを含む。ある実施形態では、平均品質よりも多少高い品質で(つまり、高いレベルのブースト)、構成参照フレームが符号化される。
「ブースト」された構成参照フレームを符号化して得た利益は、短いフレーム列中のあるフレームから他のフレームまでの予測品質に大部分依存していることである。こうした参照フレームを構成する、一実施形態に関して上記で簡単に述べたように、これを立証するために用いた測定法は、イントラ/インター比であってもよい。イントラ/インター比率は、フレームの累積インター(またはベスト)エラースコアで割ったフレームの合計イントラエラースコア比(第1のパスで測定)である。大きなイントラ/インター比(IIRatio)は、インターコーディングを用いることは、大きな利益があることを示しており、同様に、当該フレームが先行するフレームにより良好に予測されることを示している。
構成参照フレームが、関連し得るフレーム列に対して、以下に説明するように、また図7に関して示したように、一定の最大間隔(Max_interval)まで、ブーストスコアが計算される。最初に、ステップ84で、開始フレームNが選択される。次に、N〜N+Max_intervalまでの各フレームAに対して、いくつかのステップが実行される。すなわち、ステップ86で、現フレームAが、最初に開始フレームNに設定され、後述するように、現フレームAがインクリメントされる。ステップ88に示すように、いったん現フレームAの数が、N+Max_interval個のフレームの数より大きくなると、処理が終了する。現フレームAの数が、N+Max_interval個のフレームの数を超えない限り、ステップ90の処理が繰り返される。
テップ90で、変数ThisFrameDecayRateが、変数Nextframe%InterCodedに等しくなるように設定される。変数ThisFrameDecayRateは、フレームAの減衰率を表す。また、変数Nextframe%InterCodedは、上述したレコードであり、符号化のベストモードがイントラ符号化ではなくインター符号化であるマクロブロックのパーセンテージの次のフレームに対し保持される。Nextframe%InterCodedの数が小さい場合、これは、現フレームにより次のフレームの多数のブロックも予測品質が低い(そのため、最後には、イントラ符号化されることになる)ことを示している。
ステップ90の後のエンコーダ14による処理は、ステップ92に進み、ここで変数DistanceFactorが設定される。ステップ92で計算されたDistanceFactorは、一般に、フレームのブーストの望ましさと実行すべきブーストの相対量を示す。基本的に、以下にさらに詳述するように、これはBoostScoreの算定に用いられる乗数である。ブーストの最小化または削除のために動きが早いことが好適となるので、動き量が多ければ多いほど、DistanceFactorの値はより小さくなる。同様に、フレーム中の動きが遅いことを示している場合、高いレベルのブーストが望ましいので、これは、DistanceFactorのより大きな値により反映される。ステップ92で、この場合、300.0で割った変数ThisFrameAverageMotionVectorLengthに等しくなるように、DistanceFactorが設定される。この除数は、変数ThisFrameAverageMotionVectorLengthが指定される画素単位の数に部分的に基づいている。この場合、その変数ThisFrameAverageMotionVectorLengthは、1/8画素単位で指定される。変数ThisFrameAverageMotionVectorLengthは、上述した動きベクトルに関する要約情報から計算された現フレームの平均動きベクトルである。ここで、乗数300は、約300/8画素の平均動きベクトルを表し、実験により求めた。これはブーストをフレームに適用するのが望ましくないことを示す高レベルの動きである。上述したように、除数は、変数ThisFrameAverageMotionVectorLengthが指定される画素単位の数に部分的に基づいている。また、フレームのサイズに基づくこともできる。例えば、正しいブーストが適用されるように、HDは、おそらく大きな除数を必要とするだろう。
次のステップ94で、変数DistanceFactorが、数1.0と比較される。DistanceFactorが、1.0以下である場合、ステップ96で、DistanceFactorは、1.0DistanceFactorに設定される。そうでなければ、ステップ98で、DistanceFactorはゼロに設定される。DistanceFactorの設定に関わらず、ステップ100に処理が進み、ここでエンコーダ14は、DistanceFactorを変数ThisFrameDecayRateと比較する。ステップ100で、DistanceFactorが、ThisFrameDecayRateより小さい場合、ステップ102に処理が進み、ここで可変ThisFrameDecayRateは、DistanceFactor値を取る。次に、ステッ
プ104に処理が進む。ステップ100で、DistanceFactorが、ThisFrameDecayRate以上である場合、ステップ104に処理が進む。
ステップ104で、変数DistanceFactorは、変数ThisFrameDecayRateにより乗算されたDecayFactorの前の値に等しくなるように設定される。DecayFactorは、1.0から始まる値であり、第1のパスでインターコード化された次のフレーム中のブロックの%に応じて、各フレームと共に減少する(変数ThisFrameDecayRateにより示したように)。上述したように、Nextframe%InterCoded数が少ない場合、これは、現フレームによる次のフレームの多数のブロックの予測品質が低い(そのため、最後には、イントラコード化されることになる)ことを示している。従って、いったんマクロブロックが、シーケンスで一度イントラコード化されると、そのマクロブロックに対し、シーケンスの反対側のフレーム間の予測リンクが、壊れることが想定される。DecayFactorは、どれほど良くこの予測リンクが維持されるのかについて比較的粗い測定基準(metric)を提供する。
一実施形態において、現フレーム中の動きレベルが大きかった場合(第1のパス(first
pass)で測定したように)、DecayFactorも低減し得る。上述したように、ThisFrameAverageMotionVectorLengthは、この例において、1/8画素単位で指定される。フレームのイントラコード化レベルが高い場合と同様に、非常に高速の動き(大きな動きベクトル)が、シーケンスの両端間の予測リンク品質を低減させることが想定される。
ステップ104の後、ステップ106に処理が進む。ステップ106で、変数BoostScoreが、前のBoostScoreと、および、IIRatio,MultiplierValue,DecayFactorおよびZoomFactorの乗算結果との合計に更新される。IIRatioとDecayFactorは上述したとおりである。MultiplierValueは、エンコーダ14で用いられ、特定のビデオクリップまたはアプリケーション種別のブーストレベルを調節する粗機構(coarse mechanism)を提供する。ZoomFactorは、内側を向いている動きベクトルの数に対する外側を向いている現フレーム中の動きベクトルの数に基づく値である。ズームアウトしたとき、ブーストを大きくすることが望ましい。逆に、ズームインしたとき、ブーストを小さくすることが望ましい。ZoomFactorの値を求める1つの方法は、外側を向いた各ベクトルをインクリメントし、内側を向いた各ベクトルをデクリメントするカウンタを設定することである。ベクトルの数で割ったとき、−1と+1との間の値が結果として得られる。縮尺が0と+2との間にシフトされるので、その結果、ZoomFactorの値が0と+2との間になる。ズームアウトしたとき、ZoomFactorの値は大きくなり(つまり、この例では1.0より大きい)、逆に、ズームインしたとき、ZoomFactorの値は小さくなる。BoostScoreは、N〜N+Max_intervalまでのフレームの符号化に用いられる構成参照フレームの望ましいブーストを表す。
ステップ108で、エンコーダ14は、次のフレームに進み、処理ループは、最大間隔に達するまで、または一実施形態によれば、ブレークアウト条件セットが満たされるまで継続して実行される。ブレークアウト条件を用いることで、適切な場合、構成参照フレーム更新の間に、エンコーダ14が、より短い間隔を選択できるようにする。
図8を参照して、ブレークアウト条件を用いる一実施形態を説明する。ブレークアウト条件の存在をチェックする図8のステップは、図7に示す方法の所定の間隔で定期的に実行される。このステップは、所定の時間間隔で、またはステップ108でフレームがインクリメントされるときなどの、図7の処理の特定の所定の時間間隔で実行することができ
る。
図8において、ステップ110で、フレーム数が、最初に変数Max_intervalと比較される。図7に関して説明したように、フレーム数は、現フレーム値Aである。変数Min_intervalは、連続構成参照フレーム間の予め定義された最小フレーム数である。フレーム数が、この最小値より上でなければ、エンコーダ14は、ブレークアウトできない、つまりエンコーダ14は、次の構成参照フレームのより短い間隔を選択することができない。
フレーム数が、Min_intervalの値より大きければ、残りのブレークアウト条件がチェックされる。ブレークアウト条件が満たされ、ブレークアウトが起こらなければならない、つまり図7の処理が、現フレームAで終了しなければならないことを示すために、ブレークアウト条件の1つだけが示されればよく、フレームのMax_intervalの数を超える構成参照フレームの使用間隔を短縮する。例えば、Max_intervalは、30フレームで、Min_intervalは、4フレームである。フレームレートが低くなればなるほど、Max_intervalの値は、小さくなければならない。これらのステップは、特定の順序で示されているが、解析の実際の順序には関係がない。
最初に、ステップ112で、変数MyRatioAccumulatorの値がチェックされる。MyRatioAccumulatorは、動きの特徴について第1のパスで収集された情報を用いて求められる値である。MyRatioAccumulatorは、各フレームの平均絶対動きベクトルを平均動きベクトルで割った結果を累積し、基本的に、フレーム中の動きのランダムさの測度である。大きな値は、ズームの場合にそうであるように、例えば、画像の反対側のベクトルが反対方向を向いている場合に、フレームの正と負のベクトルが互いに相殺されたことを示している。1.0に近づく値は、全ベクトルが大まかに同じ方向を向いていることを示している(例えば、パンのときのように)。そのような場合において、新しい構成参照フレームは必要でない。
ステップ112で、可変MyRatioAccumulatorが、60より大きければ、ステップ114で、ブレークアウト条件が満たされる。値が60であることは、この場合、構成参照フレームをより頻繁に生成させることの望ましさを示している。値60は、ほんの一例であり、上述したような(例えば、フレームサイズと動きベクトルの長さ)などの原フレーム(source frame)の特徴に基づいて、他の値を用いることもできる。
ステップ112で、可変MyRatioAccumulatorが、60以下であれば、残りのブレークアウト条件を解析するために、ステップ116に進み、ここで、変数AbsMyInOutAccumulatorがチェックされる。AbsMyInOutAccumulatorもまた、動きの特徴についての第1のパスで収集した情報を用いて求められた値である。より具体的に言うと、AbsMyInOutAccumulatorは、画像の中心方向を向いているベクトルと比較して、画像の中心から離れた方向を向いているベクトルのバランスを示しており、ZoomFactorに関して説明したものと同様に計算できる。これは、ズームイン条件からズームアウト条件を区別するのに役立つ。ステップ116で、変数AbsMyInOutAccumulatorの値が2より大きければ、ステップ114で、ブレークアウト条件が満たされ、新たな構成参照フレームが望ましくなる。そうでなければ、ステップ118に処理が進み、最後のブレークアウト条件をチェックする。値2は、実験で求められた閾値であり、フレームサイズや動きベクトルの長さなどの特徴に基づいて変化する。
ステップ118で、BoostScoreが、前のBoostScore(Previ
ousBoostScore)と比較される。BoostScoreが、PreviousBoostScore+2より小さければ、あるフレームから次のフレームまでのブーストスコアの増加率が、閾値量未満に低下する状況が起こる。そのため、ステップ118で、BoostScoreが、PreviousBoostScore+2未満であれば、ステップ114で、ブレークアウト条件が満たされ、新たな構成参照フレームが望ましくなる。そうでなければ、全ブレークアウト条件がチェックされ、ブレークアウト条件処理が終了する。図7の処理が再開する。
ステップ118での値2.0は、図7で判断されたように、前の構成参照フレームと後続の参照フレームとの間の間隔が、非常に大きくなる(つまり、前の構成参照フレームを用いて、非常に多くのフレームが符号化されている)ように、シーケンスの両端の予測品質が、最小の容認可能なレベル以下に低下して、前の構成参照フレームと後続の参照フレームとの間の間隔が大きすぎる(すなわち、前の参照構成フレームを用いて符号化されたフレームが多すぎる)ことを示す指標である。値2.0は、現フレームの図7のステップ116で説明した、IIRatio*MultiplierValue*DecayFactor*ZoomFactorの計算に対応し、その計算の変数の所与の範囲の実験に基づいて求められる。
図7,8に関して説明したアルゴリズムは、Min_intervalフレームとMax_intervalフレーム間の推奨更新間隔を示す。また、これは、今回の更新の推奨ビット割当て(または、ビットブースト)を示す。ここで述べた例において、推奨ビット割当ては、100*BoostScore/16であり、これは百分率ビット割当てへの正規化である。換言すれば、BoostScoreは、利用可能なビットの割当てに用いられる構成参照フレームの各々に対する相対値であり、メモリ、構成参照フレーム数等に依存する。
ところが、図7,8において決定された結果に関わらず、上述したような、構成参照フレームの更新が適切でないかもしれない状況も相変わらず残っている。
一実施形態において、更新された構成参照フレームが、望ましいか否か判断するのに以下の基準が用いられる。シーケンスのBoostScoreが、閾値量を超えて(構成参照フレームがフレームシーケンスと良好な相関を示す)、シーケンス中のフレームのDecayFactorの平均値が閾値を超えて(シーケンスにわたり、良好な予測を示す)、かつ高速ズームが検出されなかった(特に、画像データに画像が残っているズーム条件)場合は、更新するのが望ましい。これらの基準は、実行されたとき、新しい構成参照フレームが、図8の解析に応じて示される各ループの後で、好適にチェックされる。これらの条件の1つが、満たされないと、次の構成参照フレームの処理を継続する。より具体的に言うと、前の構成参照フレームを用いて現フレームが符号化され、図7の計算が次のフレームで再開し、図8の条件が再度満たされて以前の間隔で新しい構成参照フレームの望ましさが示されない限り、Max_intervalまで処理が継続する。
妥当性、構成参照フレームの間隔とブースト、または類似するものを判断するために上記で定義したアルゴリズムは、双方向予測をサポートしているエンコーダ/デコーダにおいて、連続Pフフレーム間のBフレームの最適数、およびPフレームとBフレーム間のビット分布を定義するのに用いることができることに注意されたい。
構成参照フレームは、エンドユーザに表示される必要がなく(つまり、最終的な復号動画出力に含む必要がない)、かつ実際の画像に対応させる必要もない。そうであるから、構成参照フレームのサイズと構成は任意であり、エンコーダ14によりプログラムで決定して、符号化品質を最適化できる。
1つの利点が、構成参照フレームを生成するのに用いた計算を再実行する必要がないことである。よって、計算コストが高い処理は、エンコーダ14を用いて、構成参照フレームを取得することができるが、この処理はデコーダ21で実行する必要がないので、より高速、より軽量で、より効率的な復号化が可能になる。
本発明の理解を容易にするため、上記の実施形態を説明したが、本発明を限定するものではない。それどころか、本発明は、添付クレームの範囲内に含まれる様々な変更例と等価な構成を網羅することを意図している。ここで範囲とは、上記の全ての変更例と法により許されている等価な構成を包合するために、最も広い解釈に一致する。

Claims (15)

  1. 一連の原フレーム動画から取得された一連のデジタル動画フレームを表示する方法であって、
    エンコーダを用いて構成参照フレームを生成すること;および、
    前記構成参照フレームを用いて、前記一連の原動画フレームを圧縮して、後続する復号処理用に、圧縮デジタル動画信号を含むビットストリームを取得することを含み、
    ここで、後続する表示処理の間に、前記構成参照フレームが、前記一連のデジタル動画フレームから削除される
    ことを特徴とする方法。
  2. 前記エンコーダを用いて構成参照フレームを生成することは、既存の原フレームが連続してその順番で現れる前に、前記既存の原フレームのコピーをビットストリームに符号化することを含み、
    前記一連の原動画フレームを圧縮することは、前記既存の原フレームのコピーを用いて、前記既存の原フレームを連続してその順番で符号化することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記既存の原フレームを符号化することは、第1の品質レベルで、前記コピーを符号化することを含み、
    ここで、前記既存の原フレームを連続してその順番で符号化することは、前記第1の品質レベルと異なる第2の品質レベルで、前記既存のフレームを符号化することを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
  4. 前記エンコーダを用いて、前記構成参照フレームを生成することは、
    時間フィルタを用いて、いくつかの原フレームから動画ノイズを除去することと、
    前記いくつかの原フレームの各マクロブロックのエラースコアを計算することと、
    最低のエラースコアを有する各原フレームのマクロブロックを前記構成参照フレームにコピーすることを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  5. 前記エンコーダを用いて、前記構成参照フレームを生成することは、前記構成参照フレームとして、背景を符号化することを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
  6. 前記背景を符号化することは、
    いくつかの原フレームにわたり、複数の画素を含む複数のマクロブロックの各々の動きベクトルを計算することと、
    所定の制限値未満の動きベクトルを有するマクロブロックを前記構成参照フレームにコピーすることを含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。
  7. 前記一連のデジタル画像フレームは、所定のサイズを有し、
    前記構成参照フレームは、画像超解像度を用いて現れた前記所定のサイズよりも大きいサイズを有することを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
  8. 前記構成参照フレームを用いて、前記一連の原動画フレームを圧縮することは、前記構成参照フレームを用いて、高品質の境界領域を提供することをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
  9. 前記エンコーダを用いて、前記構成参照フレームを生成することは:
    開始フレームNを取得することと、
    Xが正の整数である開始フレームNからフレームN+Xまでの各フレームAに一致するグローバル動きベクトルを見つけることと、
    前記グローバル動きベクトルを用いてお互いの上部に整列されたとき、前記一連の原動画フレームをカバーする境界領域を生成することと、
    動き回ったとき、前記境界領域全体をカバーするのに十分な大きさの新しい画像を生成することと、
    前記新しい画像中の前記複数の画素の各々のフレームシーケンスから複数の候補画素を生成することと、ここで前記複数の画素の各々はそれぞれの候補セットに関連付けられており、
    前記各候補セットの各々の平均輝度値を計算することと、
    前記構成参照フレーム中の画素として、前記新しい画像中の前記複数の画素に関連付けられる前記平均輝度値を記憶することとを含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
  10. 前記グローバル動きベクトルを見つけることは、全探索グローバル動きベクトル探索方法と、ダイヤモンドグローバル動きベクトル探索方法の少なくとも1つを用いることを含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。
  11. スコア付け基準に基づき、いくつかの原フレーム中の複数の画素を含む各マクロブロックにスコア付けすることと、
    前記原フレームの各々の全スコアを計算することと、
    前記全スコアに基づき、前記構成参照フレームを生成するために、前記原フレームの1つを選択することを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
  12. 前記スコア付け基準は、イントラ予測をインター予測と比較した比率を含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
  13. 前記スコア付け基準は、動きベクトルを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
  14. 前記スコア付け基準は、予測品質における減衰を含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
  15. 前記スコア付け基準は、ズームインまたはズームアウトの結果を含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
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JPN6013006005; Michal Irani et al.: 'Video compression using mosaic representations' Signal Processing: Image Communication Volume 7, Issues 4-6, 199511, Pages 529-552 *

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