JP2012256098A - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
画像処理装置および方法、並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012256098A JP2012256098A JP2011127331A JP2011127331A JP2012256098A JP 2012256098 A JP2012256098 A JP 2012256098A JP 2011127331 A JP2011127331 A JP 2011127331A JP 2011127331 A JP2011127331 A JP 2011127331A JP 2012256098 A JP2012256098 A JP 2012256098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- gesture
- input image
- determination
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/28—Recognition of hand or arm movements, e.g. recognition of deaf sign language
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
【解決手段】手形状認識部は、入力画像に対する手形状認識を行なって、入力画像から特定形状の手を検出する。手検出情報保持部は、手の検出結果により得られる手の形状、大きさ、および位置と、手の色情報とからなる手検出情報を保持する。判定領域設定部は、手検出情報に基づいて、検出された手近傍の領域に判定領域を設定する。ジェスチャ認識部は、入力画像上の設定された判定領域を監視して、ユーザの手が判定領域内に移動した場合に、ジェスチャが行なわれたと判定する。本発明は、画像処理装置に適用することができる。
【選択図】図2
Description
[本技術の概要]
まず、図1を参照して本技術の概要について説明する。本技術は、ユーザによるハンドジェスチャ(以下、単にジェスチャと称する)を認識し、認識されたジェスチャに応じた処理を行うためのものである。
図2は、本技術を適用した画像処理装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
ところで、手形状認識部22による手形状認識は、入力画像から特定形状の手を認識することができれば、どのような手形状認識方法であってもよい。手形状認識の処理として、様々な方法が知られているが、以下では手形状認識の処理として、統計学習により得られた、特定形状の手を認識するための辞書が用いられることとして説明を続ける。
文献1「“Vector Boosting for Rotation Invariant Multi-View Face Detection”C. Huang, H.Z. Ai, Y. Li, and S.H. Lao,Proc. 10th IEEE Int’l Conf. Computer Vision, 2005.」
文献2「“A detector tree of boosted classifiers for real-time object detection andtracking”R.Lienhart, L.Liang, A.Kuranov,Proceedings of the 2003 International Conference on Multimedia and Expo -Volume 1」
文献3「“Multi-view face pose classification by tree-structured classifier”Zhiguang Yang; Haizhou Ai; Okamoto, T.; Shihong Lao;Image Processing, 2005. ICIP 2005. IEEE International Conference on Volume 2, 11-14 Sept. 2005 Page(s):II - 358-61」,
文献4「“A boosted classifier tree for hand shape detection”EJ Ong, R Bowden,Face and Gesture Recognition, 2004」
文献5「“Cluster Boosted Tree Classifier for Multi-View, Multi-Pose Object Detection”Bo Wu; Nevatia, R. ICCV 2007. IEEE 11th International Conference on Computer Vision, 14-21 Oct.2007 Page(s):1 8」
文献6「“Sharing visual features for multiclass and multiview object detection”A. Torralba, K. P. Murphy and W. T. Freeman,IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence , vol. 29,no. 5, pp. 854-869, May, 2007」
文献7「“Fast Multi-View Face Detection”M. Jones and P. Viola,MERLTR2003-96, July 2003.」
また、画像処理装置11は、ユーザによりジェスチャに応じた処理の実行を指示されると、ジェスチャ認識処理を開始して、ジェスチャ認識を行なうとともに、認識されたジェスチャに応じた処理を行なう。以下、図3のフローチャートを参照して、画像処理装置11によるジェスチャ認識処理について説明する。
[ジェスチャ認識処理の説明]
なお、以上においては、ジェスチャ認識処理において、入力画像の撮影開始後、手形状認識とジェスチャ認識とが常に継続して行なわれる場合について説明したが、手形状認識により手が検出された後、一定期間はジェスチャ認識のみが行なわれるようにしてもよい。すなわち、手形状認識により手が検出されると、その後、ジェスチャが認識されるまでジェスチャ認識のみが継続して行なわれ、一定期間が経過してもジェスチャが認識されなかった場合に、再び手形状認識が行なわれる。
[画像処理装置の構成例]
なお、以上においては、ユーザの手の色と入力画像の差分情報を用いてジェスチャ認識を行なうと説明したが、ユーザの手の色のみを用いてジェスチャ認識を行なうようにしてもよい。そのような場合、画像処理装置は、図6に示すように構成される。なお、図6において、図2における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、画像処理装置71も図3を参照して説明したジェスチャ認識処理と同様の処理を行なう、但し、ステップS17の判定領域監視処理では、ユーザの手の色の領域が判定領域に移動したかが監視される。
[画像処理装置の構成例]
また、ジェスチャ認識時に、入力画像の差分情報のみが用いられるようにしてもよい。そのような場合、画像処理装置は、図8に示すように構成される。なお、図8において、図2における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、画像処理装置101は、図3を参照して説明したジェスチャ認識処理と同様の処理を行なう。但し、ステップS15では、手形状認識の結果として得られた手の形状、手の大きさ、および手の位置を示す情報が手検出情報として手検出情報保持部23に保持される。
[認識対象のジェスチャについて]
なお、以上においては、1つの特定形状の手を認識させた後、ジェスチャが行なわれる場合について説明したが、ジェスチャによって、ジェスチャの開始時に画像処理装置に認識させる手の形状が異なるようにしてもよい。これにより、より多くのジェスチャを認識対象とすることができ、多様なジェスチャ操作を実現することができる。
図10に示したようにユーザにより複数のジェスチャが行なわれ、それらのジェスチャの認識結果に応じた処理が行なわれる場合、画像処理装置は例えば図11に示すように構成される。なお、図11において、図2における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
次に、図12のフローチャートを参照して、画像処理装置131によるジェスチャ認識処理について説明する。なお、ステップS181乃至ステップS184の処理は図3のステップS11乃至ステップS14の処理と同様であるので、その説明は省略する。
[ジェスチャ認識処理の説明]
また、画像処理装置131によるジェスチャ認識処理においても、手形状認識により手が検出された後、一定期間はジェスチャ認識のみが行なわれるようにしてもよい。
[画像処理装置の構成例]
なお、複数の手形状を認識対象の手形状とする場合においても、ユーザの手の色のみを用いてジェスチャ認識を行なうようにしてもよい。そのような場合、画像処理装置は、図14に示すように構成される。なお、図14において、図11における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、画像処理装置171も図12を参照して説明したジェスチャ認識処理と同様の処理を行なう、但し、ステップS188の判定領域監視処理では、ユーザの手の色の領域が判定領域に移動したかが監視される。すなわち、図7を参照して説明した判定領域監視処理が行なわれる。
[画像処理装置の構成例]
また、複数の手形状を認識対象の手形状とする場合において、ジェスチャ認識時に、入力画像の差分情報のみが用いられるようにしてもよい。そのような場合、画像処理装置は、図15に示すように構成される。なお、図15において、図11における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
また、画像処理装置201は、図12を参照して説明したジェスチャ認識処理と同様の処理を行なう。但し、ステップS186では、手形状認識の結果として得られた手の形状、手の大きさ、および手の位置を示す情報が手検出情報として手検出情報保持部23に保持される。
[画像処理装置の構成例]
さらに、以上においては、手形状認識により手を検出する例について説明したが、ユーザの手の色がある程度推定可能である場合には、手の色情報のみを用いてジェスチャ認識を行なうようにしてもよい。
次に、図17のフローチャートを参照して、画像処理装置231によるジェスチャ認識処理について説明する。
入力画像に対する手形状認識を行って、前記入力画像における特定形状の手の位置と大きさを検出する手形状認識部と、
前記手の位置および大きさに基づいて、前記入力画像上の前記手近傍の領域を、前記手を用いたジェスチャの認識の判定領域として設定する判定領域設定部と、
前記手の前記判定領域への移動を監視することで、前記ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と
を備える画像処理装置。
[2]
前記判定領域設定部は、前記入力画像上の前記手近傍に複数の前記判定領域を設定する
[1]に記載の画像処理装置。
[3]
複数の前記判定領域のそれぞれは、互いに異なる前記ジェスチャを認識するための領域である
[2]に記載の画像処理装置。
[4]
前記ジェスチャの認識結果に応じた処理を行う処理部をさらに備える
[1]乃至[3]の何れかに記載の画像処理装置。
[5]
前記ジェスチャ認識部は、検出された前記手の領域から抽出された色と、前記入力画像上の前記判定領域の色とを比較することで、前記ジェスチャを認識する
[1]乃至[4]の何れかに記載の画像処理装置。
[6]
前記ジェスチャ認識部は、前記入力画像のフレーム間の差分に基づいて前記手の前記判定領域への移動を監視し、前記ジェスチャを認識する
[1]乃至[4]の何れかに記載の画像処理装置。
[7]
前記手形状認識部は、予め定められた複数の形状の手の位置と大きさの検出を行なう
[1]乃至[6]の何れかに記載の画像処理装置。
[8]
前記判定領域設定部は、新たに特定形状の前記手の位置と大きさが検出された場合、新たに検出された前記手の形状、位置、および大きさに基づいて前記判定領域を設定する
[7]に記載の画像処理装置。
Claims (10)
- 入力画像に対する手形状認識を行って、前記入力画像における特定形状の手の位置と大きさを検出する手形状認識部と、
前記手の位置および大きさに基づいて、前記入力画像上の前記手近傍の領域を、前記手を用いたジェスチャの認識の判定領域として設定する判定領域設定部と、
前記手の前記判定領域への移動を監視することで、前記ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と
を備える画像処理装置。 - 前記判定領域設定部は、前記入力画像上の前記手近傍に複数の前記判定領域を設定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 複数の前記判定領域のそれぞれは、互いに異なる前記ジェスチャを認識するための領域である
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記ジェスチャの認識結果に応じた処理を行う処理部をさらに備える
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記ジェスチャ認識部は、検出された前記手の領域から抽出された色と、前記入力画像上の前記判定領域の色とを比較することで、前記ジェスチャを認識する
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記ジェスチャ認識部は、前記入力画像のフレーム間の差分に基づいて前記手の前記判定領域への移動を監視し、前記ジェスチャを認識する
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記手形状認識部は、予め定められた複数の形状の手の位置と大きさの検出を行なう
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記判定領域設定部は、新たに特定形状の前記手の位置と大きさが検出された場合、新たに検出された前記手の形状、位置、および大きさに基づいて前記判定領域を設定する
請求項7に記載の画像処理装置。 - 入力画像に対する手形状認識を行って、前記入力画像における特定形状の手の位置と大きさを検出する手形状認識部と、
前記手の位置および大きさに基づいて、前記入力画像上の前記手近傍の領域を、前記手を用いたジェスチャの認識の判定領域として設定する判定領域設定部と、
前記手の前記判定領域への移動を監視することで、前記ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と
を備える画像処理装置の画像処理方法であって、
前記手形状認識部が特定形状の前記手の位置と大きさを検出し、
前記判定領域設定部が前記判定領域を設定し、
前記ジェスチャ認識部が前記ジェスチャを認識する
ステップを含む画像処理方法。 - 入力画像に対する手形状認識を行って、前記入力画像における特定形状の手の位置と大きさを検出し、
前記手の位置および大きさに基づいて、前記入力画像上の前記手近傍の領域を、前記手を用いたジェスチャの認識の判定領域として設定し、
前記手の前記判定領域への移動を監視することで、前記ジェスチャを認識する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127331A JP5845002B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
US13/485,075 US8923559B2 (en) | 2011-06-07 | 2012-05-31 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
CN201210177691.3A CN102981604B (zh) | 2011-06-07 | 2012-05-31 | 图像处理设备和图像处理方法 |
US14/546,337 US9785245B2 (en) | 2011-06-07 | 2014-11-18 | Image processing apparatus, image processing method, and program for recognizing a gesture |
US15/417,686 US9916012B2 (en) | 2011-06-07 | 2017-01-27 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011127331A JP5845002B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012256098A true JP2012256098A (ja) | 2012-12-27 |
JP2012256098A5 JP2012256098A5 (ja) | 2014-06-05 |
JP5845002B2 JP5845002B2 (ja) | 2016-01-20 |
Family
ID=47293235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011127331A Active JP5845002B2 (ja) | 2011-06-07 | 2011-06-07 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US8923559B2 (ja) |
JP (1) | JP5845002B2 (ja) |
CN (1) | CN102981604B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104349058A (zh) * | 2013-08-06 | 2015-02-11 | 卡西欧计算机株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质 |
US9298989B2 (en) | 2013-11-29 | 2016-03-29 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for recognizing actions |
WO2017138545A1 (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
US11244467B2 (en) | 2016-11-07 | 2022-02-08 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing mei'hod, and recording medium |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6153290B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2017-06-28 | シャープ株式会社 | 画像表示装置、および、それを用いた展示ボックス |
US8854481B2 (en) * | 2012-05-17 | 2014-10-07 | Honeywell International Inc. | Image stabilization devices, methods, and systems |
US9671566B2 (en) | 2012-06-11 | 2017-06-06 | Magic Leap, Inc. | Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same |
WO2014009561A2 (en) | 2012-07-13 | 2014-01-16 | Softkinetic Software | Method and system for human-to-computer gesture based simultaneous interactions using singular points of interest on a hand |
TWI479430B (zh) * | 2012-10-08 | 2015-04-01 | Pixart Imaging Inc | 以自然影像進行的手勢辨識方法 |
TWI456430B (zh) * | 2012-12-07 | 2014-10-11 | Pixart Imaging Inc | 手勢判斷裝置、其操作方法與手勢判斷方法 |
JP6195893B2 (ja) * | 2013-02-19 | 2017-09-13 | ミラマ サービス インク | 形状認識装置、形状認識プログラム、および形状認識方法 |
CN103150024B (zh) * | 2013-04-03 | 2016-05-04 | 施海昕 | 一种计算机操作方法 |
JP6155786B2 (ja) * | 2013-04-15 | 2017-07-05 | オムロン株式会社 | ジェスチャ認識装置、ジェスチャ認識方法、電子機器、制御プログラムおよび記録媒体 |
US9829984B2 (en) * | 2013-05-23 | 2017-11-28 | Fastvdo Llc | Motion-assisted visual language for human computer interfaces |
WO2015006784A2 (en) | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Magic Leap, Inc. | Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same |
US10533850B2 (en) | 2013-07-12 | 2020-01-14 | Magic Leap, Inc. | Method and system for inserting recognized object data into a virtual world |
US9703396B2 (en) * | 2013-07-12 | 2017-07-11 | Wen-Chieh Geoffrey Lee | High resolution and high sensitivity three-dimensional (3D) cursor maneuvering reference plane, and methods of its manufacture |
KR101534742B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-07-07 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 제스처 인식 시스템 및 그 방법 |
JP6090140B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2017-03-08 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
EP2891950B1 (en) | 2014-01-07 | 2018-08-15 | Sony Depthsensing Solutions | Human-to-computer natural three-dimensional hand gesture based navigation method |
RU2014101965A (ru) * | 2014-01-22 | 2015-07-27 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Процессор изображений, содержащий систему распознавания жестов с распознаванием статической позы кисти руки, основанным на динамическом изменении масштаба времени |
US10741141B2 (en) * | 2014-02-06 | 2020-08-11 | Kopin Corporation | Voltage reference and current source mixing method for video DAC |
KR102265143B1 (ko) * | 2014-05-16 | 2021-06-15 | 삼성전자주식회사 | 입력 처리 장치 및 방법 |
US9734391B2 (en) * | 2014-07-11 | 2017-08-15 | Ryan Fink | Systems and methods of gesture recognition |
CN105320443B (zh) * | 2014-07-23 | 2018-09-04 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 手势切换频道的方法及装置 |
US9575566B2 (en) * | 2014-12-15 | 2017-02-21 | Intel Corporation | Technologies for robust two-dimensional gesture recognition |
CN104809744B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-09-22 | 小米科技有限责任公司 | 图片处理方法和装置 |
CN105093986A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-25 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于人工智能的拟人机器人控制方法、系统及拟人机器人 |
KR102530219B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2023-05-09 | 삼성전자주식회사 | 동작 인식의 오류를 검출하는 방법 및 장치 |
US11275498B2 (en) * | 2016-08-31 | 2022-03-15 | Sony Corporation | Information processing system, information processing method, and program |
JP7134017B2 (ja) | 2018-08-14 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US10818002B1 (en) | 2019-11-26 | 2020-10-27 | Capital One Services, Llc | Systems and methods for processing images based on criteria |
CN117373135B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-15 | 湖北星纪魅族集团有限公司 | 基于视觉的滑动手势识别方法、系统及相关设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001306243A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Sony Corp | 情報処理装置、認識可能動作通知方法及びプログラム格納媒体 |
JP2009010849A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Victor Co Of Japan Ltd | 電子機器の制御装置 |
JP2009075685A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2009089068A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Victor Co Of Japan Ltd | 電子機器の制御装置、制御方法及び制御プログラム |
JP2011513847A (ja) * | 2008-02-27 | 2011-04-28 | ジェスチャー テック,インコーポレイテッド | 認識されたジェスチャーを用いた高機能化入力 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5594469A (en) | 1995-02-21 | 1997-01-14 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America Inc. | Hand gesture machine control system |
EP0849697B1 (en) * | 1996-12-20 | 2003-02-12 | Hitachi Europe Limited | A hand gesture recognition system and method |
JP4149213B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2008-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 指示位置検出装置及び自律ロボット |
KR100575906B1 (ko) * | 2002-10-25 | 2006-05-02 | 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 | 핸드 패턴 스위치 장치 |
DE602004006190T8 (de) * | 2003-03-31 | 2008-04-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Vorrichtung, Verfahren und Programm zur Gestenerkennung |
US7308112B2 (en) * | 2004-05-14 | 2007-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Sign based human-machine interaction |
US7907117B2 (en) * | 2006-08-08 | 2011-03-15 | Microsoft Corporation | Virtual controller for visual displays |
JP4267648B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2009-05-27 | 株式会社東芝 | インターフェース装置及びその方法 |
US9317124B2 (en) * | 2006-09-28 | 2016-04-19 | Nokia Technologies Oy | Command input by hand gestures captured from camera |
JP2008146374A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ |
US7874681B2 (en) * | 2007-10-05 | 2011-01-25 | Huebner Kenneth J | Interactive projector system and method |
JP5228439B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 操作入力装置 |
JP2010009558A (ja) * | 2008-05-28 | 2010-01-14 | Oki Semiconductor Co Ltd | 画像認識装置、電装機器動作制御ユニット、電化製品、画像認識プログラム、半導体装置 |
JP4720874B2 (ja) * | 2008-08-14 | 2011-07-13 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP5412227B2 (ja) * | 2009-10-05 | 2014-02-12 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 映像表示装置、および、その表示制御方法 |
GB2474536B (en) * | 2009-10-13 | 2011-11-02 | Pointgrab Ltd | Computer vision gesture based control of a device |
CN102081918B (zh) * | 2010-09-28 | 2013-02-20 | 北京大学深圳研究生院 | 一种视频图像显示控制方法及视频图像显示器 |
-
2011
- 2011-06-07 JP JP2011127331A patent/JP5845002B2/ja active Active
-
2012
- 2012-05-31 CN CN201210177691.3A patent/CN102981604B/zh active Active
- 2012-05-31 US US13/485,075 patent/US8923559B2/en active Active
-
2014
- 2014-11-18 US US14/546,337 patent/US9785245B2/en active Active
-
2017
- 2017-01-27 US US15/417,686 patent/US9916012B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001306243A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-11-02 | Sony Corp | 情報処理装置、認識可能動作通知方法及びプログラム格納媒体 |
JP2009010849A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Victor Co Of Japan Ltd | 電子機器の制御装置 |
JP2009075685A (ja) * | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Sony Corp | 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム |
JP2009089068A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Victor Co Of Japan Ltd | 電子機器の制御装置、制御方法及び制御プログラム |
JP2011513847A (ja) * | 2008-02-27 | 2011-04-28 | ジェスチャー テック,インコーポレイテッド | 認識されたジェスチャーを用いた高機能化入力 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104349058A (zh) * | 2013-08-06 | 2015-02-11 | 卡西欧计算机株式会社 | 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质 |
US9298989B2 (en) | 2013-11-29 | 2016-03-29 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for recognizing actions |
WO2017138545A1 (ja) * | 2016-02-08 | 2017-08-17 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
JPWO2017138545A1 (ja) * | 2016-02-08 | 2018-07-26 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理装置、制御方法、及びプログラム |
US10296101B2 (en) | 2016-02-08 | 2019-05-21 | Nec Corporation | Information processing system, information processing apparatus, control method, and program |
US11244467B2 (en) | 2016-11-07 | 2022-02-08 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing mei'hod, and recording medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170139487A1 (en) | 2017-05-18 |
US9785245B2 (en) | 2017-10-10 |
CN102981604B (zh) | 2016-12-14 |
US9916012B2 (en) | 2018-03-13 |
US20120314902A1 (en) | 2012-12-13 |
CN102981604A (zh) | 2013-03-20 |
JP5845002B2 (ja) | 2016-01-20 |
US8923559B2 (en) | 2014-12-30 |
US20150070277A1 (en) | 2015-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5845002B2 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
US8379987B2 (en) | Method, apparatus and computer program product for providing hand segmentation for gesture analysis | |
CN111488791A (zh) | 将指尖运动模式实时地设备上分类为手势 | |
TWI476632B (zh) | 運動物體辨識方法及基於運動物體辨識之指令輸入方法 | |
WO2016085667A1 (en) | Fast object tracking framework for sports video recognition | |
JP2014137818A (ja) | 手の平開閉動作識別方法と装置、マン・マシン・インタラクション方法と設備 | |
US9207757B2 (en) | Gesture recognition apparatus, method thereof and program therefor | |
US10922531B2 (en) | Face recognition method | |
JPWO2011007390A1 (ja) | 画像処理装置、及びインターフェース装置 | |
JP2007034525A (ja) | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
Kota et al. | Automated detection of handwritten whiteboard content in lecture videos for summarization | |
Lahiani et al. | Hand pose estimation system based on Viola-Jones algorithm for android devices | |
KR20120130462A (ko) | 객체의 특징점을 기반으로 한 객체 추적 방법 | |
CN111651038A (zh) | 基于ToF的手势识别控制方法及其控制系统 | |
CN111913584B (zh) | 一种基于手势识别的鼠标光标控制方法及系统 | |
CN112784813A (zh) | 基于图像检测的动作识别数据集生成方法及装置 | |
CN112965602A (zh) | 一种基于手势的人机交互方法及设备 | |
KR20160025823A (ko) | 깊이영상 기반 손영역 검출 시스템 및 방법 | |
JP2020042646A (ja) | 動作抽出装置、動作抽出方法、及びプログラム | |
Ar et al. | Action recognition using random forest prediction with combined pose-based and motion-based features | |
Zhang et al. | Recognizing and tracking clasping and occluded hands | |
KR20130056171A (ko) | 대표 특징을 이용한 실시간 객체 인식 및 추적 방법과 그 장치 | |
Nagy et al. | An Optical Flow-Based Gesture Recognition Method | |
Chen et al. | Accelerated local feature extraction in a reuse scheme for efficient action recognition | |
Muzyka et al. | Real-time detection of hand gestures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140421 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151027 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5845002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |