JP2012255778A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 衛星測位信号を受信するためのＲＦフロントエンド（１２）と、
   前記受信された信号をサンプリングして信号サンプルを発生させるためのアナログ・デジタル変換器（１８）と、
   メモリ（２２）と、
   前記信号サンプルを処理し、距離測定値を得るとともにポジションフィックスを計算するためのプロセッサ（２０）と、
   を備える衛星測位受信器（５）であって、
   当該受信器（５）は第１のモードを有し、この第１のモードでは、プロセッサ（２０）が、
   サンプルの第１の組が生成されると、第１のポジションフィックスを計算するため
   に、このサンプルの第１の組を処理し、
   この計算と関連付けられる情報を前記メモリ（２２）に記憶し、
   サンプルの第３の組が生成されると、第３のポジションフィックスを計算するため
   に、このサンプルの第３の組を処理し、
   この計算と関連付けられる情報を前記メモリに記憶する、
   ように動作可能であり、
   当該受信器（５）は第２のモードを有し、この第２のモードでは、プロセッサが、第２のポジションフィックスを計算するための後の処理のために、サンプルの第２の組を、または、前記サンプルの第２の組から得られる距離測定値を、メモリ（２２）に記憶するように動作可能であり、
   当該受信器は第３のモードを有し、この第３のモードでは、プロセッサ（２０）が、
   記憶された前記サンプルの第２の組、または、前記距離測定値をメモリから読み出
   し、
   それらを処理して前記第２のポジションフィックスを計算する、
   ように動作可能であり、
   前記処理は、前記第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報および 前記第３のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報によって支援される、
   衛星測位受信器（５）。
2. 前記第２のポジションフィックスの計算を支援するために使用される、第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報は、
   第１のポジション；
   前記第１のポジションと関連付けられる速度；
   サンプルの第１の組が受信された時間；
   １つ以上の衛星のリストであって、前記１つ以上の衛星の信号は前記サンプルの第１の組で検出された、リスト；
   そのような衛星の検出されたキャリア周波数；
   そのようなキャリア周波数の検出されたドップラー偏移；
   前記サンプルの第１の組から得られる距離測定値；
   そのような距離測定値に適用される差分補正；
   前記第１のポジションフィックスの計算で使用されるエフェメリスデータ；
   衛星によって伝えられるデータメッセージの一部；
   衛星状態情報；
   衛星クロック補正データ；および
   以上のいずれかと関連付けられる不確定性パラメータ
   のうちの１つ以上を含む請求項１に記載の受信器。
3. 前記サンプルの第１の組、前記サンプルの第２の組、または、これらの両方の受信と関連付けられるタイムスタンプをメモリ（２２）に記憶するように構成される、請求項１または請求項２に記載の受信器。
4. 前記プロセッサは、前記サンプルの第１の組の受信と、前記サンプルの第２の組の受信と、の間の経過時間を測定するように構成される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の受信器（５）。
5. 前記第２のポジションフィックスの計算は、
   前記第１のポジションフィックスを計算するために使用されるエフェメリスデータに基づいて、前記第２のポジションフィックスを計算するのに適したエフェメリスデータを予測すること、および、
   前記第１のポジションフィックスを計算するプロセスで決定された少なくとも１つのコード位相に基づいて、前記信号サンプルの第２の組において１つ以上の衛星のための拡散コードのコード位相を予測すること、
   のうちの一方または両方によって支援される、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の受信器。
6. 第２のポジションフィックスの計算は、前記第１および第３のポジションと関連付けられるパラメータの値に基づいて、少なくとも１つのパラメータの値の線形または非線形予測によって支援される請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の受信器。
7. 第１のモードへ周期的に入り、そのモードにてサンプルの組が発生されると、このサンプルの組を処理し、ポジションフィックスを計算し、この計算と関連付けられる情報を前記メモリに記憶するように更に構成される、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の受信器。
8. 衛星測位信号を受信するためのＲＦフロントエンド（１２）と、
   前記受信された信号をサンプリングして信号サンプルを発生させるためのアナログ・デジタル変換器（１８）と、
   メモリ（２２）と、
   前記信号サンプルを処理し、距離測定値を得るとともにポジションフィックスを計算するためのプロセッサ（２０）と、
   を備える衛星測位受信器（５）であって、
   当該受信器（５）は第１のモードを有し、この第１のモードでは、プロセッサ（２０）が、
   サンプルの第１の組が生成されると、第１のポジションフィックスを計算するため
   に、このサンプルの第１の組を処理し、
   この計算と関連付けられる情報を前記メモリ（２２）に記憶し、
   サンプルの第３の組が生成されると、第３のポジションフィックスを計算するため
   に、このサンプルの第３の組を処理し、
   この計算と関連付けられる情報を前記メモリに記憶する、
   ように動作可能であり、
   当該受信器（５）は第２のモードを有し、この第２のモードでは、プロセッサが、第２のポジションフィックスを計算するための後の処理のために、サンプルの第２の組を、または、前記サンプルの第２の組から得られる距離測定値を、メモリに記憶するように動作可能であり、
   当該受信器は、メモリ（２２）に記憶された情報、および、前記サンプルの第２の組または距離測定値を外部装置（３０）へアップロードするように構成されており、前記外部装置（３０）により前記サンプルの第２の組または前記距離測定値が処理されて前記第２のポジションフィックスを計算することができ、前記処理は、前記第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報および前記第３のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報によって支援される、
   衛星測位受信器（５）。
9. 前記サンプルの第１の組、前記サンプルの第２の組、または、これらの両方の受信と関連付けられるタイムスタンプを前記メモリに記憶するとともに、
   前記タイムスタンプを前記外部装置へアップロードするように構成される、請求項９に記載の受信器。
10. 前記プロセッサは、前記サンプルの第１の組の受信と、前記サンプルの第２の組の受信と、の間の経過時間を測定するように構成される、請求項８または請求項９に記載の受信器。
11. 予め記憶された衛星信号サンプルからポジションフィックスを計算する方法であって、
    衛星測位受信器から、
    衛星信号サンプルの第１の組から前記受信器によって計算される第１のポジショ
    ンフィックスの計算と関連付けられる情報（２００）と、
    衛星信号サンプルの第３の組から前記受信器によって計算される第３のポジショ
    ンフィックスの計算と関連付けられる情報と、
    衛星信号サンプルの第２の組、または、衛星信号サンプルの第２の組から得られ
    る距離測定値と（２１０）、
    を受信するステップ（２００，２１０）と、
    第２のポジションフィックスを計算するために、前記サンプルの第２の組を、または前記距離測定値を、処理するステップ（１５０ａ）と、
    を備え、
    前記処理は、前記第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報および前記第３のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報によって支援される、方法。
12. 前記第２のポジションフィックスの計算を支援するために使用される第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報は、
    第１のポジション；
    前記第１のポジションと関連付けられる速度；
    サンプルの第１の組が受信される時間；
    １つ以上の衛星のリストであって、前記１つ以上の衛星の信号はサンプルの第１の組で検出された、リスト；
    そのような衛星の検出されたキャリア周波数；
    そのようなキャリア周波数の検出されたドップラー偏移；
    前記サンプルの第１の組から得られる距離測定値；
    そのような距離測定値に適用される差分補正；
    前記第１のポジションフィックスの計算で使用されるエフェメリスデータ；
    衛星によって伝えられるデータメッセージの一部；
    衛星状態情報；および
    衛星クロック補正データ
    のうちの１つ以上の知見を含む請求項１１に記載の方法。
13. 衛星測位を使用して３つのポジションフィックスを計算する方法であって、
    ＲＦフロントエンドを使用し、衛星測位信号を受信するステップ（１００）と、
    アナログ・デジタル変換器を使用し、前記受信された信号をサンプリングして信号サンプルを発生させるステップ（１１０）と、
    プロセッサを使用し、サンプルの第１の組が生成されると、第１のポジションフィックスを計算するために、このサンプルの第１の組を処理するステップ（１２０）と、
    前記計算と関連付けられる情報をメモリに記憶するステップ（１３０）と、
    前記プロセッサを使用し、サンプルの第３の組が生成されると、第３のポジションフィックスを計算するために、このサンプルの第３の組を処理するステップ（１２０）と、
    前記計算と関連付けられる情報をメモリに記憶するステップ（１３０）と、
    第２のポジションフィックスを計算するための後の処理のために、サンプルの第２の組を、または、前記サンプルの第２の組から得られる距離測定値を、メモリに記憶するステップ（１４０）と、
    その後、前記第２のポジションフィックスを計算するために前記サンプルの第２の組を処理するステップ（１５０、１５０ａ）と、を備え、
    前記第２のポジションフィックスの計算が第１のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報および第３のポジションフィックスの計算と関連付けられる情報によって支援される、方法。
14. コンピュータ上で実行されるときに請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のステップの全てを行なうように構成されるコンピュータプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム。