RU2016142308A - Способ и устройство для обработки радионавигационных сигналов для атмосферного мониторинга - Google Patents

Способ и устройство для обработки радионавигационных сигналов для атмосферного мониторинга Download PDF

Info

Publication number
RU2016142308A
RU2016142308A RU2016142308A RU2016142308A RU2016142308A RU 2016142308 A RU2016142308 A RU 2016142308A RU 2016142308 A RU2016142308 A RU 2016142308A RU 2016142308 A RU2016142308 A RU 2016142308A RU 2016142308 A RU2016142308 A RU 2016142308A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
reference clock
module
phase
time
receiver
Prior art date
Application number
RU2016142308A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016142308A3 (ru
RU2680711C2 (ru
Inventor
Джеймс Т. КУРРАН
Микеле БАВАРО
Йоаким ФОРТУНИ-ГУАШ
Original Assignee
Дзе Юропиен Юнион, Репризентед Бай Дзе Юропиен Комишн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дзе Юропиен Юнион, Репризентед Бай Дзе Юропиен Комишн filed Critical Дзе Юропиен Юнион, Репризентед Бай Дзе Юропиен Комишн
Publication of RU2016142308A publication Critical patent/RU2016142308A/ru
Publication of RU2016142308A3 publication Critical patent/RU2016142308A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2680711C2 publication Critical patent/RU2680711C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40Correcting position, velocity or attitude
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/23Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/072Ionosphere corrections
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/243Demodulation of navigation message

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Claims (73)

1. Система измерения для генерирования измерений ионосферной фазовой сцинтилляции на основании по меньшей мере одного сигнала Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) от находящегося на борту спутника передатчика ГНСС, причем система измерения в наземном приемнике содержит:
- модуль (31) сбора данных, модуль (32) демодулятора и модуль (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, размещенные в конфигурации разомкнутого цикла,
причем модуль (31) сбора данных выполнен для приема сигнала ГНСС и включает в себя опорный синхрогенератор (418) и аналого-цифровой преобразователь (ADC) (416), соединенный с опорным синхрогенератором (418), причем ADC выполнен для генерирования нескольких IF отсчетов (r) промежуточной частоты при согласовании по времени с опорным синхрогенератором (418), причем каждый IF отсчет имеет ассоциированную временную метку (TOW), полученную от опорного синхрогенератора (418),
причем модуль (32) демодулятора выполнен для получения IF отсчетов (r) и ассоциированных временных меток (TOW), а также вспомогательных данных (35), относящихся к спутниковой системе, причем вспомогательные данные (35) включают в себя эфемеридную информацию (ATM), и выполнен для генерирования из них значений (Yi) коррелятора, и
причем модуль алгоритмов атмосферного мониторинга выполнен для получения значений (Yi) коррелятора и для генерирования из них измерений (σϕ) фазовой сцинтилляции, и
причем модуль (33) алгоритмов атмосферного мониторинга включает в себя алгоритм реконструкции фазового процесса, причем алгоритм реконструкции фазового процесса содержит:
- устранение поворота текущих значений (Yi) коррелятора в результате предшествующей оценки фазы,
- оценку остаточной фазы (Ф) с использованием дискриминатора, и
- вычисление текущей фазы (θ) как суммы предшествующей фазы и текущей остаточной фазы (Ф).
2. Система измерения для генерирования измерений ионосферной фазовой сцинтилляции на основании по меньшей мере одного сигнала Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) от находящегося на борту спутника передатчика ГНСС, причем система измерения в наземном приемнике содержит:
- модуль (31) сбора данных, модуль (32) демодулятора и модуль (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, размещенные в конфигурации разомкнутого цикла,
причем модуль (31) сбора данных выполнен для приема сигнала ГНСС и включает в себя опорный синхрогенератор (418) и аналого-цифровой преобразователь (ADC) (416), соединенный с опорным синхрогенератором (418), причем ADC выполнен для генерирования нескольких IF отсчетов (r) промежуточной частоты при согласовании по времени с опорным синхрогенератором (418), причем каждый IF отсчет имеет ассоциированную временную метку (TOW), полученную от опорного синхрогенератора (418),
причем модуль (32) демодулятора выполнен для получения IF отсчетов (r) и ассоциированных временных меток (TOW), а также вспомогательных данных (35), относящихся к спутниковой системе, причем вспомогательные данные (35) включают в себя эфемеридную информацию (ATM), и выполнен для генерирования из них значений (Yi) коррелятора, и
причем модуль алгоритмов атмосферного мониторинга выполнен для получения значений (Yi) коррелятора и для генерирования из них измерений (σϕ) фазовой сцинтилляции, и
причем модуль (33) алгоритма атмосферного мониторинга включает в себя алгоритм процесса разности фаз, причем алгоритм процесса разности фаз является применяемым для реконструкции технологических значений Δ[n] разности фаз с использованием
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
причем каждое технологическое значение Δ[n] разности фаз является разностью фаз для двух смежных значений коррелятора, и
причем σϕ вычисляется по технологическим значениям Δ[n] разности фаз с помощью применяемого к ним фильтра, задаваемого посредством
Figure 00000004
3. Система по п. 1 или 2, причем модуль (31) сбора данных выполнен для выпуска каждого IF отсчета (r) в виде помеченного IF отсчета (r), причем каждый помеченный IF отсчет (r) содержит IF отсчет (r), помеченный соответствующей временной меткой (TOW).
4. Система по п. 1 или 2, причем модуль (32) демодулятора выполнен для получения помеченных IF отсчетов (r), причем каждое сгенерированное модулем (32) демодулятора значение (Yi) коррелятора ассоциировано с соответствующей временной меткой (TOW).
5. Система по п. 1 или 2, причем модуль (31) сбора данных содержит модуль (420) создания временных меток, выполненный для выпуска временных меток (TOW) синхронно с соответствующими IF отсчетами (r).
6. Система по п. 1 или 2, причем модуль (31) сбора данных содержит модуль (420) создания временных меток, соединенный с опорным синхрогенератором (418), причем модуль (420) создания временных меток выполнен для эксплуатации в качестве локального счетчика, представляющего местное время, и причем значение локального счетчика увеличивается при генерировании каждого IF отсчета (r).
7. Система по п. 1 или 2, причем модуль (31) сбора данных содержит понижающий преобразователь (410), выполненный для генерирования из радионавигационных сигналов аналоговых IF сигналов, причем понижающий преобразователь (410) функционирует на основе преобразовательного сигнала, полученного из выхода опорного синхрогенератора (418).
8. Система по п. 7, причем модуль (31) сбора данных содержит PLL (424), соединенный для получения выхода опорного синхрогенератора (418), причем PLL (424) приводит в действие VCO (426), предоставляющий преобразовательный сигнал к понижающему преобразователю (410).
9. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) имеет степень синхронизации с временным интервалом радионавигационного сигнала менее одной десятой периода микросхемы кода измерения дальности радионавигационного сигнала.
10. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) имеет степень синхронизации с временным интервалом радионавигационного сигнала такой величины, что он может использоваться для продвижения оценки времени для генерирования временных меток с точностью около 1 наносекунды.
11. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) выполнен для продвижения вперед во времени от начальной точки синхронизации, соответствующей начальной временной метке.
12. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) содержит идеально смоделированный опорный синхрогенератор, причем временные метки получают из сигналов времени, продвигающихся от точки синхронизации сигнала в прошлом, с использованием заданного периода дискретизации.
13. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) содержит упорядоченный осциллятор, причем упорядоченный осциллятор включает в себя внутренний осциллятор и выполнен для получения упорядочивающего синхросигнала от внешнего стандарта частоты.
14. Система по п. 13, выполненная с возможностью функционирования в фазе инициирования и в фазе сбора данных, причем опорный синхрогенератор (418) выполнен с возможностью функционирования таким образом, что упорядочивание посредством упорядоченного осциллятора является активным во время фазы инициирования и деактивированным во время фазы сбора данных.
15. Система по п. 14, причем внешний стандарт частоты предоставлен одним из числа сигнала ГНСС и сигнала GPS упорядоченного осциллятора (GPSDO).
16. Система по п. 1 или 2, причем опорный синхрогенератор (418) содержит опорный синхрогенератор свободного хода, на котором выполняется динамическое моделирование его неизвестных параметров с помощью алгоритма оценки опорного синхрогенератора.
17. Система по п. 16, причем опорный синхрогенератор (418) выполнен с возможностью эксплуатации:
- для измерения оцененных параметров опорного синхрогенератора, и
- для точного продвижения временных меток от начальной точки синхронизации на основании оцененных параметров опорного синхрогенератора.
18. Система по п. 17, причем оцененные параметры опорного синхрогенератора измеряются по радионавигационным сигналам от первого комплекта находящихся на борту спутника передатчиков, и причем радионавигационный сигнал или сигналы, полученные модулем (31) сбора данных, происходят от одного или нескольких находящихся на борту спутника передатчиков второго комплекта находящихся на борту спутника передатчиков, причем первый комплект и второй комплект не имеют общих находящихся на борту спутника передатчиков.
19. Система по п. 1 или 2, причем вспомогательные данные (35) включают в себя соотнесенный с приемником параметр (Rec.), причем соотнесенный с приемником параметр представляет кусочно-непрерывную траекторию антенны (402) приемника в землецентричной, неподвижной относительно земли системе координат.
20. Система по п. 1 или 2, причем вспомогательные данные (35) включают в себя орбитальные параметры (S.V.) спутника, на котором смонтирован передатчик.
21. Система по п. 20, причем орбитальные параметры (S.V.) содержат радиовещательные эфемериды.
22. Система по п. 21, причем радиовещательные эфемериды содержат ГНСС эфемериды или точные эфемериды.
23. Система по п. 1 или 2, причем модуль (32) демодулятора включает в себя модель (504) пользовательского приемника для получения временной метки (TOW) и соотнесенного с приемником параметра (Rec.), а также для вывода соотнесенной с приемником временной задержки (δtRX).
24. Система по п. 1 или 2, причем модуль демодулятора включает в себя модель (506) космического аппарата, причем модель космического аппарата выполнена для получения временной метки (TOW) и орбитальных параметров (S.V.), а также для генерирования соотнесенной с космическим аппаратом временной задержки (δtSV).
25. Система по п. 24, причем модуль (32) демодулятора включает в себя модель (504) пользовательского приемника для получения временной метки (TOW) и соотнесенного с приемником параметра (Rec.), а также для вывода соотнесенной с приемником временной задержки (δtRX), причем модуль (32) демодулятора включает в себя атмосферную модель (508), причем атмосферная модель выполнена для получения временной метки (TOW), соотнесенной с приемником временной задержки (δtRX), соотнесенной с космическим аппаратом временной задержки (δtSV) и эфемеридной информации (Atm.), а также для вывода соотнесенной с атмосферой временной разности (δtA).
26. Система по п. 24, причем модуль (32) демодулятора включает в себя модель (504) пользовательского приемника для получения временной метки (TOW) и соотнесенного с приемником параметра (Rec.), а также для вывода соотнесенной с приемником временной задержки (δtRX), причем модуль (32) демодулятора выполнен для генерирования первой суммы (512), содержащей сумму соотнесенной с приемником временной разности (δtRX) и соотнесенной с космическим аппаратом временной разности (δtSV), а также для генерирования второй суммы, содержащей сумму первой суммы и соотнесенной с атмосферой временной разности (δtA), с целью генерирования соотнесенной с сигналом временной задержки (tSIG).
27. Система по п. 26, причем модуль демодулятора, кроме того, включает в себя МСО (оператор управляющего воздействия) кода и несущей частоты, служащий для получения задержки (tSIG) сигнала, а также для генерирования оценки (
Figure 00000005
) для ввода в DMF (102).
28. Система по п. 2, причем σϕ получают из σϕ 2 с помощью функции
Figure 00000006
29. Способ измерения для генерирования измерений ионосферной фазовой сцинтилляции на основании по меньшей мере одного сигнала Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) от находящегося на борту спутника передатчика ГНСС, причем способ содержит:
- предоставление модуля (31) сбора данных, модуля (32) демодулятора и модуля (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, размещенных в конфигурации разомкнутого цикла в наземном приемнике, причем модуль (31) сбора данных включает в себя опорный синхрогенератор (418) и аналого-цифровой преобразователь (ADC) (416), соединенный с опорным синхрогенератором (418),
- получение, с использованием модуля (31) сбора данных, сигнала ГНСС, причем ADC выполнен для генерирования из него нескольких IF отсчетов (r) промежуточной частоты при согласовании по времени с опорным синхрогенератором (418), причем каждый IF отсчет имеет ассоциированную временную метку (TOW), полученную от опорного синхрогенератора (418),
- получение, с использованием модуля демодулятора (32), IF отсчетов (r), ассоциированных временных меток (TOW) и вспомогательных данных (35), относящихся к спутниковой системе, причем вспомогательные данные (35) включают в себя эфемеридную информацию (ATM), и генерирование из них значений (Yi) коррелятора, и
- получение, с использованием модуля (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, значений (Yi) коррелятора, а также генерирование из них измерений (σϕ) фазовой сцинтилляции, и
причем модуль (33) алгоритмов атмосферного мониторинга включает в себя алгоритм реконструкции фазового процесса, причем алгоритм реконструкции фазового процесса содержит:
- устранение поворота текущих значений (Yi) коррелятора в результате предшествующей оценки фазы,
- оценку остаточной фазы (Ф) с использованием дискриминатора, и
- вычисление текущей фазы (θ) как суммы предшествующей фазы и текущей остаточной фазы (Ф).
30. Способ измерения для генерирования измерений ионосферной фазовой сцинтилляции на основании по меньшей мере одного сигнала Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) от находящегося на борту спутника передатчика ГНСС, причем способ содержит:
- предоставление модуля (31) сбора данных, модуля (32) демодулятора и модуля (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, размещенных в конфигурации разомкнутого цикла в наземном приемнике, причем модуль (31) сбора данных включает в себя опорный синхрогенератор (418) и аналого-цифровой преобразователь (ADC) (416), соединенный с опорным синхрогенератором (418),
- получение, с использованием модуля (31) сбора данных, сигнала ГНСС, причем ADC выполнен для генерирования из него нескольких IF отсчетов (r) промежуточной частоты при согласовании по времени с опорным синхрогенератором (418), причем каждый IF отсчет имеет ассоциированную временную метку (TOW), полученную от опорного синхрогенератора (418),
- получение, с использованием модуля демодулятора (32), IF отсчетов (r), ассоциированных временных меток (TOW) и вспомогательных данных (35), относящихся к спутниковой системе, причем вспомогательные данные (35) включают в себя эфемеридную информацию (ATM), и генерирование из них значений (Yi) коррелятора, и
- получение, с использованием модуля (33) алгоритмов атмосферного мониторинга, значений (Yi) коррелятора, а также генерирование из них них измерений (σϕ) фазовой сцинтилляции, и
причем модуль (33) алгоритма атмосферного мониторинга включает в себя алгоритм процесса разности фаз, причем алгоритм процесса разности фаз является применяемым для реконструкции технологических значений Δ[n] разности фаз с использованием
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
причем каждое технологическое значение Δ[n] разности фаз является разностью фаз для двух смежных значений коррелятора, и
причем σϕ вычисляют по технологическим значениям Δ[n] разности фаз с помощью применяемого к ним фильтра, задаваемого посредством
Figure 00000010
31. Записываемый, перезаписываемый или сохраняемый носитель, имеющий записанные или сохраненные на нем данные, задающие или поддающиеся преобразованию в команды для выполнения посредством вычислительных схем, которые соответствуют этапам по п. 29 или 30.
32. Серверный компьютер, содержащий коммуникационное устройство и запоминающее устройство, и выполненный для передачи по требованию или иным образом данных, задающих или поддающихся преобразованию в команды для выполнения посредством вычислительных схем, которые соответствуют этапам по п. 29 или 30.
RU2016142308A 2014-03-28 2015-03-27 Способ и устройство для обработки радионавигационных сигналов для атмосферного мониторинга RU2680711C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14162381.9 2014-03-28
EP14162381.9A EP2924468A1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 Method and apparatus for processing radionavigation signals for atmospheric monitoring
PCT/EP2015/056795 WO2015144914A1 (en) 2014-03-28 2015-03-27 Method and apparatus for processing radionavigation signals for atmospheric monitoring

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142308A true RU2016142308A (ru) 2018-05-03
RU2016142308A3 RU2016142308A3 (ru) 2018-08-28
RU2680711C2 RU2680711C2 (ru) 2019-02-26

Family

ID=50391051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142308A RU2680711C2 (ru) 2014-03-28 2015-03-27 Способ и устройство для обработки радионавигационных сигналов для атмосферного мониторинга

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10663601B2 (ru)
EP (2) EP2924468A1 (ru)
JP (1) JP6513179B2 (ru)
KR (1) KR102299105B1 (ru)
CN (1) CN106415314B (ru)
AU (1) AU2015238231B2 (ru)
BR (1) BR112016022524B1 (ru)
CA (1) CA2940330C (ru)
ES (1) ES2713148T3 (ru)
RU (1) RU2680711C2 (ru)
WO (1) WO2015144914A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016034252A1 (en) * 2014-09-05 2016-03-10 Fugro Intersite B.V. Ionospheric scintillation prediction
CN106707306B (zh) * 2016-12-09 2019-04-02 北京无线电计量测试研究所 一种gnss接收机载波相位测量值错误检测方法
RU2664019C9 (ru) * 2017-04-10 2019-08-15 Ашот Эрнстович Кочарян Устройство и способ адаптивной компенсации искажений и восстановления несущей сигнала для когерентных приёмников
AU2018311377B2 (en) * 2017-08-01 2023-02-02 Viasat, Inc. Scintillation mitigation in geographically distributed satellite access nodes
KR102450580B1 (ko) 2017-12-22 2022-10-07 삼성전자주식회사 금속 배선 하부의 절연층 구조를 갖는 반도체 장치
US11506796B2 (en) * 2018-11-21 2022-11-22 Unicore Communications, Inc. Method, apparatus and mobile device for extending real-time kinematic positioning during reference data outage
US11038606B1 (en) * 2019-04-19 2021-06-15 The Government of the Unites States of Ameroica as represented by the Secretary of the Air Force Source discrimination of fluctuating radio signals
US20200363536A1 (en) * 2019-05-16 2020-11-19 Orolia Usa Inc. Methods for enhancing non-global navigation satellite system location and timing pseudorange positioning calculations and systems thereof
RU2713211C1 (ru) * 2019-07-23 2020-02-04 Ашот Эрнстович Кочарян Устройство и способ приема оптического сигнала
CN111339676A (zh) * 2020-03-10 2020-06-26 中国科学院国家空间科学中心 一种近地空间环境综合数据分析系统
JP2022104765A (ja) * 2020-12-29 2022-07-11 財團法人工業技術研究院 信号センシングのためのシステムと方法
RU2769113C1 (ru) * 2021-01-11 2022-03-28 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" Способ коррекции погрешности дискретизации дальномерного кода
KR102580909B1 (ko) 2021-08-24 2023-09-20 세종대학교산학협력단 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법
WO2023224508A1 (en) * 2022-05-16 2023-11-23 Limited Liability Company "Topcon Positioning Systems" Method and apparatuses of measuring phase ionosphere scintillations
CN115987309B (zh) * 2023-03-15 2023-06-20 湖南卫导信息科技有限公司 一种非相干多路干扰信号模拟器及方法
CN116338735A (zh) * 2023-05-11 2023-06-27 天津云遥宇航科技有限公司 一种基于巴特沃斯滤波的电离层掩星闪烁指数s4计算方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4894662A (en) * 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US5594453A (en) * 1994-11-01 1997-01-14 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a rapid acquisition of GPS satellite signals
US6633255B2 (en) * 1995-10-09 2003-10-14 Qualcomm Inc. Method for open loop tracking GPS signals
JP3504141B2 (ja) * 1998-04-17 2004-03-08 株式会社東芝 シインチレーション監視装置
US6691031B2 (en) * 2002-05-31 2004-02-10 Magellan Corporation Method and apparatus for substituting sensor data for satellite signal in GPS receiver
JP2006349672A (ja) * 2005-05-20 2006-12-28 Nec Toshiba Space Systems Ltd Gpsr多周計測型電離層遅延補正装置、gpsr多周計測型電離層遅延補正方法及びプログラム
US7912422B2 (en) * 2006-07-31 2011-03-22 University Corporation For Atmospheric Research Method and system for demodulation of open-loop GPS radio occultation signals
CN101424734B (zh) 2007-10-31 2012-01-04 中国科学院微电子研究所 降低全球定位系统接收机的晶振成本的方法
JP2012137448A (ja) * 2010-12-28 2012-07-19 Japan Radio Co Ltd 電離層遅延評価装置および航法装置
CN103064091B (zh) * 2011-10-20 2015-02-11 神讯电脑(昆山)有限公司 定位装置与其信号处理方法
US9910158B2 (en) * 2012-12-28 2018-03-06 Trimble Inc. Position determination of a cellular device using carrier phase smoothing
RU2523912C1 (ru) * 2013-02-20 2014-07-27 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" Устройство пеленгации исскуственных ионосферных образований
RU2560525C1 (ru) * 2014-06-25 2015-08-20 Александр Васильевич Тертышников Способ определения положения эпицентральной зоны источника и скорости распространения перемещающихся ионосферных возмущений

Also Published As

Publication number Publication date
CA2940330C (en) 2022-01-04
BR112016022524A2 (ru) 2017-08-22
RU2016142308A3 (ru) 2018-08-28
KR20160147775A (ko) 2016-12-23
WO2015144914A1 (en) 2015-10-01
JP6513179B2 (ja) 2019-05-15
ES2713148T3 (es) 2019-05-20
RU2680711C2 (ru) 2019-02-26
US10663601B2 (en) 2020-05-26
BR112016022524B1 (pt) 2022-10-04
CA2940330A1 (en) 2015-10-01
KR102299105B1 (ko) 2021-09-07
JP2017514146A (ja) 2017-06-01
CN106415314A (zh) 2017-02-15
CN106415314B (zh) 2019-06-18
EP3123201B1 (en) 2019-01-30
AU2015238231B2 (en) 2019-08-01
EP2924468A1 (en) 2015-09-30
AU2015238231A1 (en) 2016-10-20
EP3123201A1 (en) 2017-02-01
US20170139050A1 (en) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016142308A (ru) Способ и устройство для обработки радионавигационных сигналов для атмосферного мониторинга
AU2017268026B2 (en) Position estimation in a low earth orbit satellite communications system
TWI425238B (zh) 全球導航衛星系統(gnss)接收器的定位方法
US20120293366A1 (en) System, method and computer program for ultra fast time to first fix for a gnss receiver
JP5965765B2 (ja) 衛星測位信号受信方法及び装置
AU2014311494A1 (en) Cloud-offloaded global satellite positioning
JP4848146B2 (ja) 測位信号を送信するための装置、その装置を備える測位システムおよび測位信号を送信するシステム
CN110023787B (zh) 定位方法和定位终端
JP5683771B2 (ja) アレイアンテナシステム
EP2380034B1 (en) Event location determination
Cheong et al. Assisted-GPS based snap-shot GPS receiver with FFT-accelerated collective detection: Time synchronisation and search space analysis
EP3748401A1 (en) System and method for position determination of a stationary gnss receiver using a distributed time signal
US11747487B2 (en) GNSS receiver clock frequency drift detection
Tokmachev et al. A synchronization system of very low-frequency interferometers
Behner et al. Synchronization and preprocessing of hybrid bistatic SAR data in the hitchhiker experiment