JP2012251829A - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態に係る自動分析装置は、複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを移動可能に支持する移動支持機構と、前記サンプルラックを移動するための動力を発生するモータと、前記モータにおける回転軸の回転数をカウントする回転カウンタと、前記サンプルラックが所定の移動距離を移動したことを検出する移動検出センサと、前記回転数と前記サンプルラックが移動されて距離との関係が、所定の関係から外れているか否かを判定する判定部とを具備することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1は本実施形態に係る自動分析装置のブロック構成図を示している。図1に示すよう
に、自動分析装置100は、反応機構30、判定部40、分析部50、出力部60、入力部70、システム制御部80、補正部90、インターフェース(以下I/Fと呼ぶ)700を備える。
エラー状態として判定する。
反応ディスク310、サンプラ部34、第1試薬庫350、第2試薬庫370、サンプルプローブ334、サンプルアーム336、第1試薬プローブ354、第1試薬アーム356、第2試薬プローブ374、第2試薬アーム376、攪拌部320、洗浄部325、測光部32を有する。
サンプルラック342の移動に関する機能を、図10を参照して説明する。
図10は、本自動分析装置100のサンプラ部34の平面図の一例を示す図である。
ラック検知センサ231は、トレイ349の引き込み地点202における第2の方向201手前側に設けられる。ラック検知センサ231は、第2の方向201の反対方向におけるサンプルラック3420の端部(以下、サンプルラック前面と呼ぶ)を検知する。ラック検知センサ231は、トレイ349における引き込み地点202に移動されたサンプルラック3420を検知する。ラック検知センサ231は、例えば、反射型光センサ等を有する。
以下、サンプリングレーン204上のサンプルラック3423のピッチ移動の正誤を判定する機能(以下、ピッチ移動判定機能と呼ぶ)に係る処理(以下、ピッチ移動判定処理と呼ぶ)について説明する。
移動支持機構344のラック押し出し装置364によるサンプルラック3423のピッチ移動に先立って、カウンタのカウンタ数nが初期化(n=0)される(ステップSa1)。ラック押し出し装置364におけるモータ345により、サンプリングレーン204上のサンプルラック3423に対して、ピッチ移動が開始される(ステップSa2)。ピッチ移動の開始に伴って、回転カウンタ346の出力RotHiが、判定部40に出力される(ステップSa3)。
本自動分析装置100によれば、モータ345にカット板3444と回転カウンタ346とを設けることにより、モータ345の回転数とサンプルラックの移動距離との関係が所定の関係から外れているか否かを判定することができる。また、本自動分析装置100によれば、回転カウンタ346による出力と移動検出センサ348による出力とのうち少なくとも一方の出力波形を表示することができる。これらのことから、回転カウンタ346と移動検出センサ348との少なくとも一つのセンサの動作不良およびピッチ移動中のサンプルラックの異常動作などを、2重で確認することができる。
Claims (9)
- 複数のサンプル容器を収容するサンプルラックを移動可能に支持する移動支持機構と、
前記サンプルラックを移動するための動力を発生するモータと、
前記モータにおける回転軸の回転数をカウントする回転カウンタと、
前記サンプルラックが所定の移動距離を移動したことを検出する移動検出センサと、
前記回転数と前記サンプルラックが移動された距離との関係が、所定の関係から外れているか否かを判定する判定部と
を具備することを特徴とする自動分析装置。 - 前記所定の関係は、前記所定の移動距離に対する前記回転軸の所定の回転数の関係であること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記判定部は、前記サンプルラックの移動距離が前記所定の移動距離から外れているとき、前記所定の関係から外れていると判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記判定部は、前記回転数が所定の回転数から外れているとき、前記所定の関係から外れていると判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記判定部により所定の関係から外れていると判定されたとき、所定の警告を表示する表示部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記判定部により前記所定の関係から外れていると判定されたとき、前記モータを停止させる制御部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記回転カウンタは、光を照射する照射部と前記照射部に対向する位置に設けられた受光部とを有し、
前記モータの回転軸には、前記照射部から照射された光を遮断するためのカット板が設けられていること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記サンプルラック側面には、前記所定の移動距離を検出するためのマーカが設けられていること、
を特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。 - 前記判定部により前記所定の関係から外れていると判定されたとき、前記サンプルラックの移動距離を前記所定の移動距離に一致させるために、前記サンプルラックの移動開始地点を補正する補正部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項3に記載の自動分析装置。
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