JP2012239351A - モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 - Google Patents
モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012239351A JP2012239351A JP2011108225A JP2011108225A JP2012239351A JP 2012239351 A JP2012239351 A JP 2012239351A JP 2011108225 A JP2011108225 A JP 2011108225A JP 2011108225 A JP2011108225 A JP 2011108225A JP 2012239351 A JP2012239351 A JP 2012239351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- value
- motor
- remainder
- drive control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ駆動制御装置10は、回転数検出部20によってファンモータ14の回転数を検出し、制御値算出部30によって検出値とファンモータ14の回転数の目標値との偏差に基づいたファンモータ14に対する制御値を、8ビットの定倍で算出する。そして、モータ駆動制御装置10は、除算部32によって、算出した制御値を定倍の値で除算し、商と余りを算出し、パルス出力部34によって、商に応じたデューティー値のパルスを第1パルスとし、余りに応じたデューティー値のパルスを第2パルスとし、第1パルスと第2パルスとの数を余りに基づいて変化させた、該第1パルスと該第2パルスとの組み合わせを1組として出力する。
【選択図】図1
Description
そして、8ビット(0〜254カウント)のPWM制御の最小分解能である1カウントにおけるファンモータの回転数の変動幅が例えば30rpmの場合、図6に示すように、1カウントにおける回転数の変動幅が不感帯領域幅10rpm(目標回転数の±5rpm幅)よりも大きくなるので、ファンモータの回転数の制御ができず、回転数の変動、所謂ハンチングが生じる場合がある。
このため、PWM制御の分解能を向上させることによって、上記不感帯領域でもファンモータの回転数を制御でき、ハンチングの問題は解消されると考えられる。
これにより、制御値は所定ビットの定倍となるので、制御値の分解能は所定ビットより高くなる。しかし、モータ駆動制御装置は、モータの回転数を所定ビットのパルス幅変調によって変化させるため、その出力するパルスを所定ビットとしなければならない。
本実施形態に係るモータ駆動制御装置10は、空調設備の室外機に備えられているファン12を回転させるファンモータ14へ速度指令電圧を出力する。ファンモータ14は、入力された速度指令電圧に応じた回転数で回転する。そして、モータ駆動制御装置10は、所定ビット(bit)のパルス幅変調(PWM)制御によって速度指令電圧を変化させ、ファンモータ14の回転数が目標回転数に保つようにフィードバック制御を行う。
このように、制御値は8ビットの約4倍(0カウント(1)+254カウント×4=1017、0〜1016カウント)となるので、制御値の分解能は8ビットより高くなる。しかし、主制御部16は、ファンモータ14の回転数を8ビットのパルス幅変調によって変化させるため、PWM信号を8ビットとしなければならない。
本実施形態では、上記第1パルスを、除算結果である商と同じデューティー値のパルスとし、上記第2パルスを、除算結果である商に1を足したデューティー値のパルスとする。そして、パルス出力部34は、第1パルスと第2パルスとの合計数を定倍の値と一致させると共に、第2パルスの数を余りの数に一致させて、該第1パルスと該第2パルスとの組み合わせを1組として出力する。すなわち、第1パルスの数は、定倍の値から余りを減算した値となる。
図3に示されるように、本実施形態に係るモータ駆動制御装置10は、ファンモータ14に対するPWM制御の分解能を従来の4倍である0.25カウント毎に行うことが可能となったため、制御可能な0.25カウントに対する回転数の変動幅が7.5rpmとなり、従来の不感帯領域幅10rpmよりも小さくなるので、その結果、ファンモータ14のハンチングを抑制することが可能となった。
図4に示されるように、速度指令電圧が小さいほど、速度指令電圧の変化に対してファンモータ14の回転数の変化が大きくなる。このことは、速度指令電圧が小さいほど、すなわち、PWM信号のデューティー値(カウント数)が小さいほど、ファンモータ14に対して細かい制御が必要となることを示している。本実施形態に係るモータ駆動制御装置10は、PWM制御の分解能を向上したので、図4に示されるような関係を有するファンモータ14の回転数が低い制御において、ハンチングの抑制をより効果的に行うことができる。
従って、本実施形態に係るモータ駆動制御装置10は、制御値を定倍の値で除算した結果から求められる、第1パルスと第2パルスとの組み合わせによって、ファンモータ14の回転数を制御することとなるので、8ビットを超えた分解能によってファンモータ14を制御することができる。
さらに、この形態の場合、図5(B)に示すように第1パルスと第2パルスとの合計数を定倍の値の半分としてもよい。
12 ファン
14 ファンモータ
16 主制御部
18 速度指令出力部
20 回転数検出部
30 制御値算出部
32 除算部
34 パルス出力部
Claims (4)
- モータの回転数を所定ビットのパルス幅変調制御によって変化させるモータ駆動制御装置であって、
前記モータの回転数を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された検出値と前記モータの回転数の目標値との偏差に基づいた前記モータに対する制御値を、前記所定ビットの定倍で算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記制御値を前記定倍の値で除算し、商と余りを算出する除算手段と、
前記除算手段によって算出された前記商に応じたデューティー値のパルスを第1パルスとし、前記余りに応じたデューティー値のパルスを第2パルスとし、前記第1パルスと前記第2パルスとの数を前記余りに基づいて変化させた、該第1パルスと該第2パルスとの組み合わせを1組として出力するパルス出力手段と、
を備えたモータ駆動制御装置。 - 前記第2パルスは、前記商に1を足したデューティー値のパルスであり、
前記パルス出力手段は、前記第1パルスと前記第2パルスとの合計数を前記定倍の値と一致させると共に、前記第2パルスの数を前記余りの数に一致させて、該第1パルスと該第2パルスとの組み合わせを1組として出力する請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記モータは、空調設備の室外機に備えられているファンを回転させるモータである請求項1又は請求項2記載のモータ駆動制御装置。
- モータの回転数を所定ビットのパルス幅変調制御によって変化させるモータ駆動制御方法であって、
前記モータの回転数を検出する第1工程と、
前記第1工程によって検出された検出値と前記モータの回転数の目標値との偏差に基づいた前記モータに対する制御値を、前記所定ビットの定倍で算出する第2工程と、
前記第2工程によって算出された前記制御値を前記定倍の値で除算し、商と余りを算出する第3工程と、
前記第3工程によって算出された前記商に応じたデューティー値のパルスを第1パルスとし、前記余りに応じたデューティー値のパルスを第2パルスとし、前記第1パルスと前記第2パルスとの数を前記余りに基づいて変化させた、該第1パルスと該第2パルスとの組み合わせを1組として出力する第4工程と、
を含むモータ駆動制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011108225A JP5773742B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011108225A JP5773742B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012239351A true JP2012239351A (ja) | 2012-12-06 |
JP5773742B2 JP5773742B2 (ja) | 2015-09-02 |
Family
ID=47461752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011108225A Active JP5773742B2 (ja) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5773742B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016192882A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP2019193425A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社豊田中央研究所 | 電源装置及び電源装置の制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10327594A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Canon Inc | モータ制御装置 |
JP2010130875A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | ファン駆動装置及びこれを搭載した空気調和機 |
-
2011
- 2011-05-13 JP JP2011108225A patent/JP5773742B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10327594A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-08 | Canon Inc | モータ制御装置 |
JP2010130875A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | ファン駆動装置及びこれを搭載した空気調和機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016192882A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP2019193425A (ja) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 株式会社豊田中央研究所 | 電源装置及び電源装置の制御方法 |
JP7079134B2 (ja) | 2018-04-25 | 2022-06-01 | 株式会社豊田中央研究所 | 電源装置及び電源装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5773742B2 (ja) | 2015-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5290352B2 (ja) | インバータの出力電流歪補償装置 | |
CN103312245B (zh) | 电机控制器及电机控制方法 | |
KR101366772B1 (ko) | 모터 구동 장치 및 모터 제어 방법 | |
US8810183B2 (en) | PWM signal output circuit | |
JP5773742B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 | |
US20160065101A1 (en) | Bldc motor control system and control method | |
WO2015125427A1 (ja) | 電力変換システム | |
US7518330B2 (en) | Protect-control device capable of limiting current for reducing noise resultling from switchover of motor | |
JP2014042440A (ja) | モータ駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2006149097A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5674844B2 (ja) | Pwm信号のデューティ比検出回路及び方法 | |
JP6008273B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP6497307B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2016127736A (ja) | モータ制御装置 | |
CN111740645A (zh) | 变速风扇电机的驱动电路 | |
JP6173612B2 (ja) | 回転角度検出装置および回転角度検出方法 | |
JP6942416B2 (ja) | モータのインバータ制御における電源電圧監視装置 | |
JP2006246667A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2020010481A (ja) | 家電機器用の電動機制御装置 | |
JP6865361B1 (ja) | 換気装置 | |
JP2012115127A (ja) | ブラシレスdcモータの制御装置およびそれを用いた送風装置 | |
JP2012120354A (ja) | モータ制御装置 | |
JP7335738B2 (ja) | モータ制御装置および、それを備えたモータ制御システム | |
TWI678881B (zh) | 馬達能量調節系統及其方法 | |
JP2009062134A (ja) | エレベータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150630 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5773742 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |