JP2012232383A - Apparatus and method for manufacturing optical element - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for manufacturing an optical element which can measure a thickness of an optical element material as needed without taking a time and effort, and to provide a method for manufacturing the optical element.SOLUTION: The apparatus for manufacturing an optical element includes: an optical element retainer 11 for retaining the optical element material 10; a processing tool supporting device 21 for supporting a processing tool 20 that abuts on a processing surface 10a of the optical element material 10 and grinds or polishes the optical element material 10; a motor and a movement controller for moving the optical element material 10 and the processing tool 20 relatively to each other; and a measurement unit 30 provided at a side opposite to the side of the processing tool 20 supported by the processing tool supporting device 21 relative to the optical element material 10 retained by the optical element retainer 11 and measuring a thickness of the optical element material 10 in a noncontact manner.

Description

本発明は、レンズ等の光学素子に対して研削・研磨加工を施す光学素子製造装置及び光学素子製造方法に関する。   The present invention relates to an optical element manufacturing apparatus and an optical element manufacturing method for grinding and polishing optical elements such as lenses.

従来から、レンズ等の光学素子に対する球面創成加工は、保持具に保持された光学素子の加工面に対してカップ状の加工工具を当接させ、光学素子を回転させると共に、加工工具を回転させて光学素子の加工面を研削することにより行われている。   Conventionally, spherical surface creation processing for an optical element such as a lens is performed by bringing a cup-shaped processing tool into contact with the processing surface of the optical element held by a holder, rotating the optical element, and rotating the processing tool. This is done by grinding the processed surface of the optical element.

光学素子を精度良く製造するためには、正確な加工条件の設定が必要となる。そのため、例えば特許文献1には、球面創成加工用のNC装置等において、初期加工した光学素子材料の径や厚さ等の測定値に基づいて加工条件の補正を行うことが開示されている。また、例えば特許文献2には、レンズ加工機上で被検レンズの厚さを非接触で測定する装置が開示されている。   In order to manufacture an optical element with high accuracy, it is necessary to set accurate processing conditions. Therefore, for example, Patent Document 1 discloses that a machining condition is corrected based on measured values such as a diameter and a thickness of an optical element material that has been initially machined in an NC apparatus for spherical surface creation machining or the like. For example, Patent Document 2 discloses an apparatus for measuring the thickness of a test lens in a non-contact manner on a lens processing machine.

特開平10−156690号公報JP-A-10-156690 特開2002−310620号公報JP 2002-310620 A

ところで、光学素子材料の厚さの非接触方式による測定は、光学素子材料の加工面に対して測定光を照射することにより行われる。そのため、通常は、光学素子材料を光学素子製造装置から一旦取り外し、外部に設けられた測定装置において測定を行わなくてはならない。また、光学素子製造装置内部に測定装置を設ける場合であっても、光学素子材料を加工工具から測定を妨げない位置まで一旦退避させた上で測定を行う必要がある。そのため、光学素子材料の加工中に測定を行う場合、多くの手間と時間がかかってしまう。   By the way, the measurement of the thickness of the optical element material by the non-contact method is performed by irradiating the processing surface of the optical element material with measurement light. For this reason, usually, the optical element material must be temporarily removed from the optical element manufacturing apparatus, and measurement must be performed in an external measuring apparatus. Even when the measuring device is provided inside the optical element manufacturing apparatus, it is necessary to perform the measurement after temporarily retracting the optical element material from the processing tool to a position that does not interfere with the measurement. For this reason, when measurement is performed during processing of the optical element material, a lot of labor and time are required.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手間や時間をかけることなく光学素子材料の厚さを随時測定することができる光学素子製造装置及び光学素子製造方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an optical element manufacturing apparatus and an optical element manufacturing method capable of measuring the thickness of an optical element material as needed without taking time and effort. And

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光学素子製造装置は、光学素子材料を保持する保持手段と、前記光学素子材料の加工面に当接し、前記光学素子材料を研削又は研磨する加工工具を支持する加工工具支持手段と、前記保持手段に保持された前記光学素子材料と前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具との間の相対的な運動を与える運動機構と、前記保持手段に保持された前記光学素子材料に対して前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具とは反対側に設けられ、前記光学素子材料の厚さを非接触で測定する測定手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an optical element manufacturing apparatus according to the present invention abuts on a holding means for holding an optical element material and a processing surface of the optical element material, A motion tool supporting means for supporting a processing tool to be ground or polished, and a motion for providing a relative motion between the optical element material held by the holding means and the processing tool supported by the processing tool support means A mechanism and the optical element material held by the holding means are provided on the opposite side of the processing tool supported by the processing tool support means, and the thickness of the optical element material is measured in a non-contact manner. And measuring means.

上記光学素子製造装置において、前記測定手段は、前記保持手段に保持された前記光学素子材料に対して前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具とは反対側に設けられた光源と、前記光源から出射した光を、前記保持手段に保持された前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に入射させる光学系と、前記光学素子材料によって反射された前記光に基づいて、前記光学素子材料の厚さを測定する測定処理手段とを備えることを特徴とする。   In the optical element manufacturing apparatus, the measurement unit includes a light source provided on the side opposite to the processing tool supported by the processing tool support unit with respect to the optical element material held by the holding unit, Based on the optical system that makes the light emitted from the light source incident on the surface opposite to the processed surface of the optical element material held by the holding means, and the light reflected by the optical element material, And a measurement processing means for measuring the thickness of the optical element material.

上記光学素子製造装置において、前記光源は、低コヒーレンス光を出射する光源であり、前記光学系は、前記光源から出射した光を、前記保持手段に保持された光学素子材料の光軸と平行な測定光と、該測定光と直交する光路を有する参照光とに分割し、前記測定光を前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に入射させる光分割手段と、前記参照光の光路と直交する反射面を有し、前記参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーとを有し、前記測定処理手段は、前記光学素子材料によって反射された前記測定光と前記参照ミラーによって反射された前記参照光とに基づいて、分光干渉法の原理により前記光学素子材料の厚さを測定することを特徴とする。   In the optical element manufacturing apparatus, the light source is a light source that emits low-coherence light, and the optical system emits light emitted from the light source parallel to the optical axis of the optical element material held by the holding unit. A light splitting unit that splits the measurement light into reference light having an optical path orthogonal to the measurement light and makes the measurement light incident on a surface opposite to the processed surface of the optical element material; A reference mirror having a reflecting surface orthogonal to the optical path and movable along the optical path of the reference light, and the measurement processing means is configured to use the measurement light reflected by the optical element material and the reference mirror. Based on the reflected reference light, the thickness of the optical element material is measured by the principle of spectral interferometry.

上記光学素子製造装置において、前記保持手段は、前記光学素子材料を保持する保持具であって、前記光源から出射した光を前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に向けて通過させる貫通路が設けられた保持具を備えることを特徴とする。   In the optical element manufacturing apparatus, the holding means is a holder that holds the optical element material, and passes light emitted from the light source toward a surface opposite to the processing surface of the optical element material. It is provided with the holder provided with the penetration path to be made.

上記光学素子製造装置は、前記測定手段によって測定された前記厚さを通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする。   The optical element manufacturing apparatus further includes notification means for notifying the thickness measured by the measurement means.

上記光学素子製造装置は、前記加工面を研削又は研磨する動作の開始から所定時間が経過した際に、該動作を停止させて、前記測定手段に前記厚さを測定させる制御手段をさらに備えることを特徴とする。   The optical element manufacturing apparatus further includes a control unit that stops the operation and causes the measurement unit to measure the thickness when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of grinding or polishing the processed surface. It is characterized by.

上記光学素子製造装置は、前記加工面を研削又は研磨する動作の開始から所定時間が経過した際に、該動作を停止させて前記測定手段に前記厚さを測定させる制御手段と、前記厚さが所定の設定値以下であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記加工工具と前記光学素子材料の前記加工面とが離間するように該加工工具及び該光学素子材料のうちの少なくとも一方を移動させる制御を行うことを特徴とする。   The optical element manufacturing apparatus includes a control unit that stops the operation and measures the thickness by the measurement unit when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of grinding or polishing the processed surface, and the thickness Determining means for determining whether or not is less than or equal to a predetermined set value, and when the thickness is less than or equal to the set value, the control means performs the processing of the processing tool and the optical element material Control is performed to move at least one of the processing tool and the optical element material so as to be separated from the surface.

上記光学素子製造装置は、前記測定手段によって測定された前記厚さが所定の設定値以下であるか否かを判定する判定手段と、前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記加工面を研削又は研磨する動作を停止させると共に、前記加工工具と前記光学素子材料の前記加工面とが離間するように該加工工具及び該光学素子材料のうちの少なくとも一方を移動させる制御を行う制御手段とをさらに備えることを特徴とする。   The optical element manufacturing apparatus includes: a determination unit that determines whether the thickness measured by the measurement unit is equal to or less than a predetermined set value; and the processing when the thickness is equal to or less than the set value. Control for stopping the operation of grinding or polishing the surface, and controlling to move at least one of the processing tool and the optical element material so that the processing tool and the processing surface of the optical element material are separated from each other And a means.

上記光学素子製造装置は、前記光学素子の製造に関する情報の通知を行う通知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記通知手段に対して加工終了の旨を通知させることを特徴とする。   The optical element manufacturing apparatus further includes notification means for notifying information relating to manufacturing of the optical element, and the control means finishes processing with respect to the notification means when the thickness is equal to or less than the set value. It is characterized by notifying.

上記光学素子製造装置において、前記通知手段は、画面表示、照明点灯又は点滅、音声出力、及び通知音出力の内の少なくとも1つによって通知を行うことを特徴とする。   In the optical element manufacturing apparatus, the notification unit performs notification by at least one of screen display, lighting or blinking, sound output, and notification sound output.

本発明に係る光学素子製造方法は、光学素子材料を保持手段に保持させる保持工程と、
前記保持手段と前記加工工具との内の少なくとも一方を回転させることにより前記加工面を研削又は研磨する加工工程と、前記光学素子材料に対して前記加工工具とは反対側に設けられた測定手段によって、前記加工工具を前記加工面に当接させた状態で、前記光学素子材料の厚さを非接触で測定する測定工程とを含むことを特徴とする。
An optical element manufacturing method according to the present invention includes a holding step of holding an optical element material in a holding means,
A processing step of grinding or polishing the processing surface by rotating at least one of the holding unit and the processing tool, and a measuring unit provided on the side opposite to the processing tool with respect to the optical element material And a measuring step of measuring the thickness of the optical element material in a non-contact manner in a state where the processing tool is in contact with the processing surface.

本発明によれば、光学素子材料に対して加工工具とは反対側に設けられた測定手段によって光学素子材料の厚さを非接触で測定するので、光学素子材料を加工工具から退避させるといった手間や時間をかけることなく、光学素子材料の厚さを随時測定することができる。   According to the present invention, since the thickness of the optical element material is measured in a non-contact manner by the measuring means provided on the side opposite to the processing tool with respect to the optical element material, it is troublesome to retract the optical element material from the processing tool. In addition, the thickness of the optical element material can be measured at any time without taking time.

図1は、本発明の実施の形態1に係る光学素子製造装置を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an optical element manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、図1に示す光学素子製造装置の矢視A方向の側面図である。FIG. 2 is a side view of the optical element manufacturing apparatus shown in FIG. 図3は、図2のB−B線における一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図4は、図1に示す光学素子製造装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the optical element manufacturing apparatus shown in FIG. 図5は、本発明の実施の形態1に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the optical element manufacturing method according to Embodiment 1 of the present invention. 図6Aは、図1に示す光学素子の動作を示す模式図である。FIG. 6A is a schematic diagram showing the operation of the optical element shown in FIG. 図6Bは、図1に示す光学素子の動作を示す模式図である。FIG. 6B is a schematic diagram showing the operation of the optical element shown in FIG. 図6Cは、図1に示す光学素子の動作を示す模式図である。FIG. 6C is a schematic diagram showing the operation of the optical element shown in FIG. 図6Dは、図1に示す光学素子の動作を示す模式図である。FIG. 6D is a schematic diagram illustrating an operation of the optical element illustrated in FIG. 1. 図6Eは、図1に示す光学素子の動作を示す模式図である。FIG. 6E is a schematic diagram showing the operation of the optical element shown in FIG. 図7は、本発明の実施の形態2に係る光学素子製造装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the optical element manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図8は、本発明の実施の形態2に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an optical element manufacturing method according to Embodiment 2 of the present invention. 図9は、本発明の実施の形態3に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an optical element manufacturing method according to Embodiment 3 of the present invention. 図10は、本発明の実施の形態4に係る光学素子製造装置を示す一部断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing an optical element manufacturing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る光学素子支持装置及び光学素子の製造方法を詳細に説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、本出願において、球面とは、球体の表面の他、球体の表面の一部である曲面のことをいう。
Hereinafter, an optical element supporting device and an optical element manufacturing method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. It should be noted that the drawings are schematic, and the dimensional relationships and ratios of each part are different from the actual ones. Also in the drawings, there are included portions having different dimensional relationships and ratios.
In the present application, the spherical surface refers to a curved surface that is a part of the surface of the sphere in addition to the surface of the sphere.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る光学素子製造装置の構成を示す上面図である。また、図2は、図1に示す光学素子製造装置1の矢視A方向の側面図である。図3は、図2のB−B線における一部断面図である。図4は、光学素子製造装置1の構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a top view showing the configuration of the optical element manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a side view of the optical element manufacturing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the optical element manufacturing apparatus 1.

図1〜図3に示すように、光学素子製造装置1は、被加工材である光学素子材料10を保持する光学素子保持具11と、光学素子材料10の加工面10aに対して研削加工を施す加工工具20と、加工工具20を支持する加工工具支持装置21と、光学素子材料10に対して加工工具20とは反対側に設けられ、光学素子材料10の厚さを非接触で測定する測定部30と、表示部40と、光学素子材料10に対する加工動作を制御する加工制御部50とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 3, the optical element manufacturing apparatus 1 grinds an optical element holder 11 that holds an optical element material 10 that is a workpiece, and a processing surface 10 a of the optical element material 10. The processing tool 20 to be applied, the processing tool support device 21 that supports the processing tool 20, and the optical element material 10 are provided on the opposite side of the processing tool 20, and the thickness of the optical element material 10 is measured in a non-contact manner. The measuring unit 30, the display unit 40, and a processing control unit 50 that controls a processing operation on the optical element material 10 are provided.

光学素子保持具11は、内側に光学素子材料10を嵌合させる凹部11bが設けられた円柱形状の保持部11aと、保持部11aよりも径が小さい円柱形状の支持部11cとを含む。これらの保持部11a及び支持部11cは、一体的に形成されている。凹部11bは、光学素子材料10を嵌合させた際に、光学素子材料10の光軸が光学素子保持具11の軸R1と一致するように形成されている。   The optical element holder 11 includes a cylindrical holding part 11a provided with a concave part 11b into which the optical element material 10 is fitted, and a cylindrical support part 11c having a smaller diameter than the holding part 11a. The holding part 11a and the support part 11c are integrally formed. The recess 11b is formed such that the optical axis of the optical element material 10 coincides with the axis R1 of the optical element holder 11 when the optical element material 10 is fitted.

光学素子保持具11には、光学素子保持具11に回転運動を与える回転機構として、スピンドル12と、モータ13と、ベルト14とが設けられている。スピンドル12は、支持部11cの外周を回転自在に支持する。また、ベルト14は、支持部11cに対してモータ13の回転運動を伝達する。このような回転機構により、光学素子保持具11及びそこに保持された光学素子材料10が軸R1を回転軸として回転する。光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14は一体となって、加工制御部50の制御の下で動作する支持機構15により、軸R1に沿って平行移動自在に支持されている。   The optical element holder 11 is provided with a spindle 12, a motor 13, and a belt 14 as a rotation mechanism that imparts a rotational motion to the optical element holder 11. The spindle 12 rotatably supports the outer periphery of the support portion 11c. Further, the belt 14 transmits the rotational motion of the motor 13 to the support portion 11c. By such a rotation mechanism, the optical element holder 11 and the optical element material 10 held therein rotate about the axis R1 as a rotation axis. The optical element material 10, the optical element holder 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 are integrated and freely movable along the axis R1 by the support mechanism 15 that operates under the control of the processing control unit 50. It is supported by.

図3に示すように、光学素子保持具11の軸R1を含む回転中心部には、凹部11bから支持部11cの底部11dにかけて貫通する貫通路11eが設けられている。この貫通路11eは、測定部30から出射した測定光Lbを軸R1に沿って通過させ、光学素子材料10の保持面10bに入射させるための通路である。 As shown in FIG. 3, a through-passage 11e penetrating from the concave portion 11b to the bottom portion 11d of the support portion 11c is provided in the rotation center portion including the axis R1 of the optical element holder 11. The through passage 11 e is a passage through which the measurement light Lb 1 emitted from the measurement unit 30 passes along the axis R 1 and enters the holding surface 10 b of the optical element material 10.

加工工具20は、円柱状の外形をなし、円柱状の一方の底部に凹部20aを有する球面創成用のカップ状加工具である。この凹部20aの縁が、光学素子材料10の加工面10aに当接されて、該加工面10aを球面形状に研削する砥石として作用する。   The processing tool 20 is a cup-shaped processing tool for creating a spherical surface having a cylindrical outer shape and having a recess 20a at one bottom of the columnar shape. The edge of the recess 20a is brought into contact with the processing surface 10a of the optical element material 10 and acts as a grindstone for grinding the processing surface 10a into a spherical shape.

加工工具支持装置21は、加工工具20を、軸R2について回転自在、且つ軸R2が軸R1に対して角度自在となるように支持すると共に、軸R1と直交する面と平行な方向に平行移動自在に支持する。また、加工工具支持装置21は、加工面10aを加工した最終形状である球面の球心において軸R2が軸R1と交差するように加工工具20を支持する。このような加工工具支持装置21は、後述する位置制御部54及び運動制御部55の制御の下で動作して、加工工具20を移動させると共に加工工具20に対して回転運動を与える。   The processing tool support device 21 supports the processing tool 20 so that the processing tool 20 is rotatable about the axis R2 and the axis R2 is freely angled with respect to the axis R1, and is translated in a direction parallel to a plane orthogonal to the axis R1. Support freely. Further, the processing tool support device 21 supports the processing tool 20 so that the axis R2 intersects the axis R1 at the spherical spherical center that is the final shape obtained by processing the processing surface 10a. Such a processing tool support device 21 operates under the control of a position control unit 54 and a motion control unit 55 described later, and moves the processing tool 20 and gives a rotational motion to the processing tool 20.

測定部30は、軸R1上に設けられた光源31と、軸R1上に設けられ、光源31の方向から入射した光を分割して軸R1の方向と該軸R1に直交する軸R3の方向(図の下方向)に分割する分割部としてのプリズム32と、軸R3上に設けられた参照ミラー33と、参照ミラー33を支持するミラー支持装置34と、軸R3上であって、プリズム32に対して参照ミラー33の反対側に設けられた撮像素子35と、撮像素子35から出力された電気信号に基づいて光学素子材料10の厚さを測定すると共に、測定部30の各部の動作を制御する測定処理部36とを有する。   The measuring unit 30 is provided on the axis R1 and the light source 31 is provided on the axis R1, and the light incident from the direction of the light source 31 is divided to divide the direction of the axis R1 and the direction of the axis R3 orthogonal to the axis R1. A prism 32 serving as a dividing unit (in the downward direction in the figure), a reference mirror 33 provided on the axis R3, a mirror support device 34 for supporting the reference mirror 33, and on the axis R3, the prism 32. On the other hand, the thickness of the optical element material 10 is measured based on the image sensor 35 provided on the opposite side of the reference mirror 33 and the electric signal output from the image sensor 35, and the operation of each part of the measurement unit 30 is performed. And a measurement processing unit 36 to be controlled.

光源31は、低コヒーレンス光(光束)Laを出射する光源であり、光学素子保持具11の底部11d側に、低コヒーレンス光Laの光軸が軸R1と一致するように設置される。光源31には、コヒーレンス長が短い光源、例えばASE(Amplified Spontaneous Emission)や、LED(Light Emitting Diode)、SLD(Super Luminescent Diode)等が使用される。   The light source 31 is a light source that emits low-coherence light (light beam) La, and is installed on the bottom 11d side of the optical element holder 11 so that the optical axis of the low-coherence light La coincides with the axis R1. As the light source 31, a light source having a short coherence length, for example, ASE (Amplified Spontaneous Emission), LED (Light Emitting Diode), SLD (Super Luminescent Diode), or the like is used.

プリズム32は、光源31の方向から入射した光の一部を光学素子材料10の方向に透過させると共に、残りの光を参照ミラー33の方向に反射する。また、プリズム32は、光学素子材料10の方向から入射した光を軸R3の方向(図の上側)に反射すると共に、参照ミラー33の方向から入射した光を透過させる。なお、光源31から出射した光を分割する光分割手段としては、プリズム32以外にも、ビームスプリッタ(ハーフミラー)等の光学素子を用いても良い。   The prism 32 transmits part of the light incident from the direction of the light source 31 in the direction of the optical element material 10 and reflects the remaining light in the direction of the reference mirror 33. The prism 32 reflects light incident from the direction of the optical element material 10 in the direction of the axis R3 (upper side in the figure) and transmits light incident from the direction of the reference mirror 33. In addition to the prism 32, an optical element such as a beam splitter (half mirror) may be used as the light splitting unit that splits the light emitted from the light source 31.

参照ミラー33は、軸R3と直交する反射面を有する反射ミラーである。
ミラー支持装置34は、測定処理部36の制御の下で、参照ミラー33を軸R3に沿って移動可能に支持する。これにより、参照ミラー33とプリズム32との距離が調節される。
The reference mirror 33 is a reflection mirror having a reflection surface orthogonal to the axis R3.
The mirror support device 34 supports the reference mirror 33 so as to be movable along the axis R <b> 3 under the control of the measurement processing unit 36. Thereby, the distance between the reference mirror 33 and the prism 32 is adjusted.

撮像素子35は、CCD(charge coupled device)やCMOS(complementary metal oxide semiconductor)等の光電変換素子によって実現される。撮像素子35は、プリズム32の方向から来る光を入射させる受光面を有し、受光面に入射した光を光電変換して電気信号を出力する。   The imaging element 35 is realized by a photoelectric conversion element such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The image sensor 35 has a light receiving surface on which light coming from the direction of the prism 32 is incident, and photoelectrically converts the light incident on the light receiving surface to output an electrical signal.

測定処理部36は、撮像素子35から出力された電気信号に基づいて、分光干渉法の原理により光学素子材料10の厚さを算出する。   The measurement processing unit 36 calculates the thickness of the optical element material 10 based on the principle of spectral interferometry based on the electrical signal output from the image sensor 35.

表示部40は、測定処理部36によって算出された光学素子材料10の厚さや、加工制御部50から入力される種々の情報や命令等を画面に表示することによりユーザに通知する通知手段である。具体的には、表示部40は、LCDやELディスプレイ等の表示装置によって実現される。また、表示部40は、画面表示機能の他に、LED照明の点灯又は点滅や、音声出力や、通知音出力等により所定の情報をユーザに通知する機能を備えても良い。   The display unit 40 is a notification unit that notifies the user by displaying the thickness of the optical element material 10 calculated by the measurement processing unit 36 and various information and commands input from the processing control unit 50 on the screen. . Specifically, the display unit 40 is realized by a display device such as an LCD or an EL display. In addition to the screen display function, the display unit 40 may have a function of notifying the user of predetermined information by turning on or blinking LED lighting, outputting sound, outputting notification sound, or the like.

加工制御部50は、光学素子製造装置1に対する種々の命令や情報の入力を受け付ける入力部51と、光学素子製造装置1全体の動作を制御する制御部52と、モータ13の駆動を制御するモータ制御部53と、光学素子材料10と加工工具20との相対的な位置関係を制御する位置制御部54と、加工工具支持装置21の運動を制御する運動制御部55とを供える。この内、入力部51は、操作ボタン、キーボード、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイス等によって実現される。   The processing control unit 50 includes an input unit 51 that receives input of various commands and information to the optical element manufacturing apparatus 1, a control unit 52 that controls the operation of the entire optical element manufacturing apparatus 1, and a motor that controls driving of the motor 13. A control unit 53, a position control unit 54 that controls the relative positional relationship between the optical element material 10 and the processing tool 20, and a motion control unit 55 that controls the motion of the processing tool support device 21 are provided. Among these, the input unit 51 is realized by an operation button, a keyboard, a pointing device such as a mouse and a touch panel, and the like.

位置制御部54は、光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14を一体として軸R1に沿って移動させるように、支持機構15の動作を制御する。また、運動制御部55は、加工工具20が軸R2を回転軸とする回転運動を行うように加工工具支持装置21の動作を制御する。   The position control unit 54 controls the operation of the support mechanism 15 so that the optical element material 10, the optical element holder 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 are moved together along the axis R1. Further, the motion control unit 55 controls the operation of the processing tool support device 21 so that the processing tool 20 performs a rotational motion about the axis R2.

なお、光学素子保持具11に設けられた回転機構(スピンドル12と、モータ13と、ベルト14)、及び/又は、運動制御部55は、光学素子材料10と加工工具20との間の相対的な運動を与える運動機構に相当する。   Note that the rotation mechanism (spindle 12, motor 13, belt 14) and / or motion control unit 55 provided in the optical element holder 11 may be provided relative to each other between the optical element material 10 and the processing tool 20. It corresponds to a movement mechanism that gives a simple movement.

次に、測定部30における光学素子材料10の厚さの測定原理について説明する。
光源31から出射した低コヒーレンス光の光束Laは、プリズム32により、軸R1方向に透過する測定光Lbと、軸R3方向に反射される参照光Lcとに分割される。測定光Lbは、貫通路11e内を通過し、光学素子材料10の保持面10bに入射する。このとき、測定光Lbの一部は保持面10bによって反射されてプリズム32の方向に戻り(測定光Lb’)、測定光Lbの残りはそのまま光学素子材料10内に進行する(測定光Lb)。この測定光Lbは、加工面10aにおいて反射され、プリズム32の方向に戻る(測定光Lb’)。
一方、参照光Lcは、参照ミラー33によって反射されてプリズム32の方向に戻る(参照光Lc’)。
Next, the principle of measuring the thickness of the optical element material 10 in the measurement unit 30 will be described.
A light beam La of low-coherence light emitted from the light source 31 is split by the prism 32 into measurement light Lb 1 that is transmitted in the direction of the axis R 1 and reference light Lc that is reflected in the direction of the axis R 3. The measurement light Lb 1 passes through the through-passage 11 e and enters the holding surface 10 b of the optical element material 10. At this time, a part of the measurement light Lb 1 is reflected by the holding surface 10b and returns in the direction of the prism 32 (measurement light Lb 1 ′), and the remainder of the measurement light Lb 1 proceeds directly into the optical element material 10 (measurement). Light Lb 2 ). The measurement light Lb 2 is reflected on the processed surface 10a and returns in the direction of the prism 32 (measurement light Lb 2 ′).
On the other hand, the reference light Lc is reflected by the reference mirror 33 and returns in the direction of the prism 32 (reference light Lc ′).

プリズム32は、測定光Lb’、Lb’を撮像素子35の方向に反射すると共に、参照光Lc’を透過させる。それにより、測定光Lb’、Lb’と参照光Lc’との合成光Ldが、撮像素子35の受光面に入射する。 The prism 32 reflects the measurement lights Lb 1 ′ and Lb 2 ′ in the direction of the image sensor 35 and transmits the reference light Lc ′. Thereby, the combined light Ld of the measurement light Lb 1 ′, Lb 2 ′ and the reference light Lc ′ is incident on the light receiving surface of the image sensor 35.

撮像素子35の受光面においては、測定光Lb’又は測定光Lb’と参照光Lc’との干渉により、干渉縞が観察される。この干渉縞は、参照ミラー33の位置に応じて変化する。そこで、測定処理部36は、参照ミラー33を所定の速度で移動させながら干渉縞における干渉強度の変化を測定し、測定光Lb’と参照光Lc’との干渉に対応するピーク、及び、測定光Lb’と参照光Lc’との干渉に対応するピークを検出する。さらに、測定処理部36は、これらのピークにおける参照ミラー33の位置に基づいて、測定光Lb’と測定光Lb’との光路長差を算出し、この光路長差と光学素子材料10の屈折率とから、光学素子材料10の厚さを算出する。 On the light receiving surface of the image sensor 35, interference fringes are observed due to interference between the measurement light Lb 1 ′ or the measurement light Lb 2 ′ and the reference light Lc ′. This interference fringe changes according to the position of the reference mirror 33. Therefore, the measurement processing unit 36 measures the change in the interference intensity in the interference fringes while moving the reference mirror 33 at a predetermined speed, the peak corresponding to the interference between the measurement light Lb 1 ′ and the reference light Lc ′, and A peak corresponding to interference between the measurement light Lb 2 ′ and the reference light Lc ′ is detected. Further, the measurement processing unit 36 calculates the optical path length difference between the measurement light Lb 1 ′ and the measurement light Lb 2 ′ based on the position of the reference mirror 33 at these peaks, and the optical path length difference and the optical element material 10 are calculated. From the refractive index, the thickness of the optical element material 10 is calculated.

次に、実施の形態1に係る光学素子製造方法を、図5及び図6A〜図6Eを参照しながら説明する。図5は、実施の形態1に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。また、図6A〜図6Eは、光学素子製造装置1の動作を示す模式図である。なお、図6A〜図6Eにおいては、加工制御部50の記載を省略している。また、以下の説明において、加工工具20は予め加工工具支持装置21に取り付けられているものとする。   Next, the optical element manufacturing method according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 5 and 6A to 6E. FIG. 5 is a flowchart showing the optical element manufacturing method according to the first embodiment. 6A to 6E are schematic diagrams illustrating the operation of the optical element manufacturing apparatus 1. FIG. In addition, description of the process control part 50 is abbreviate | omitted in FIG. 6A-FIG. 6E. In the following description, it is assumed that the processing tool 20 is attached to the processing tool support device 21 in advance.

まず、工程S01において、図6Aに示すように、光学素子材料10を光学素子保持具11の凹部11bに取り付ける。なお、光学素子材料10の取り付けは、ユーザが手作業で行っても良いし、搬送装置及び取り付け装置を別途設けて、自動で行うようにしても良い。   First, in step S01, the optical element material 10 is attached to the recess 11b of the optical element holder 11 as shown in FIG. 6A. The optical element material 10 may be attached manually by a user, or may be automatically provided by separately providing a transport device and an attachment device.

続く工程S02において、制御部52は、入力部51が受け付けた入力信号に従って、光学素子材料10に対する加工時間を設定する。ここで、光学素子材料10の厚さは、光学素子材料10を軸R1に沿って加工工具20に近づける方向に平行移動させる(切り込ませる)加工工程において、加工終了時にどの位置まで切り込ませるかによって決定される。そこで、この切り込み量と光学素子材料10の厚さとの関係(実測データ)を予め測定しておくことにより、所望の厚さに対応した切り込み量を算出することができる。また、切り込み速度一定の条件下においては、所望の切り込み量から加工時間を算出することができる。工程S02においては、このような実測データに基づいて、所望の厚さに対応した加工時間を設定する。或いは、所望の厚さを入力することにより、上記実測データに基づいて、加工時間を自動で設定する処理を組み込んでも良い。   In the subsequent step S02, the control unit 52 sets a processing time for the optical element material 10 in accordance with the input signal received by the input unit 51. Here, the thickness of the optical element material 10 is cut to any position at the end of machining in the machining process in which the optical element material 10 is translated (cut) in the direction of approaching the machining tool 20 along the axis R1. It is decided by what. Therefore, by measuring in advance the relationship (actual measurement data) between the cut amount and the thickness of the optical element material 10, the cut amount corresponding to the desired thickness can be calculated. Further, under the condition that the cutting speed is constant, the machining time can be calculated from the desired cutting amount. In step S02, a processing time corresponding to a desired thickness is set based on such actual measurement data. Alternatively, a process for automatically setting the processing time may be incorporated based on the actual measurement data by inputting a desired thickness.

工程S03において、制御部52は、各部に対して光学素子材料10への加工動作を開始させる。これに応じて、モータ13は光学素子保持具11に回転運動を与え、加工工具支持装置21は加工工具20に回転運動を与える。さらに、支持機構15は、光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14を一体として、軸R1に沿って加工工具20に近づく向きに一定速度で平行移動させる(図6B参照)。それにより、加工面10aに対する研削加工が行われる(工程S04)。   In step S03, the control unit 52 starts a processing operation on the optical element material 10 for each unit. In response to this, the motor 13 gives a rotational motion to the optical element holder 11, and the processing tool support device 21 gives a rotational motion to the processing tool 20. Furthermore, the support mechanism 15 integrally translates the optical element material 10, the optical element holder 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 at a constant speed in the direction of approaching the processing tool 20 along the axis R1 ( (See FIG. 6B). Thereby, the grinding process with respect to the process surface 10a is performed (process S04).

工程S05において、制御部52は、工程S02において設定された加工時間(設定時間)が経過したか否かを判定する。設定時間が経過した場合(工程S05:Yes)、制御部52は、加工面10aに対する加工動作を停止させる(工程S06)。一方、設定時間が経過していない場合(工程S05:No)、制御部52は、加工面10aに対する加工を継続させる(工程S04)。   In step S05, the control unit 52 determines whether or not the machining time (set time) set in step S02 has elapsed. When the set time has elapsed (step S05: Yes), the control unit 52 stops the machining operation on the machining surface 10a (step S06). On the other hand, when setting time has not passed (process S05: No), the control part 52 continues the process with respect to the processed surface 10a (process S04).

工程S07において、測定部30は、光源31から光束La(図3参照)を出射させ、測定光Lbを光学素子材料10の保持面10bに照射することにより、光学素子材料10の厚さを測定する(図6C参照)。 In step S07, the measurement unit 30 to emit a light beam La (see FIG. 3) from the light source 31, by irradiating the measurement light Lb 1 on the holding surface 10b of the optical element material 10, the thickness of the optical element material 10 Measure (see FIG. 6C).

工程S08において、表示部40は、測定部30によって測定された光学素子材料10の厚さの測定値を表示する。なお、この際に、表示部40は、音声によって測定値を通知することとしても良い。   In step S08, the display unit 40 displays the measured value of the thickness of the optical element material 10 measured by the measurement unit 30. At this time, the display unit 40 may notify the measurement value by voice.

工程S09において、ユーザは表示部40に表示された測定値を見て、測定値が所望の値(目標値)となったか否かを判定し、判定結果を入力部51に入力する。   In step S09, the user looks at the measurement value displayed on the display unit 40, determines whether or not the measurement value has reached a desired value (target value), and inputs the determination result to the input unit 51.

測定値が目標値よりも大きいとの判定結果が入力された場合(工程S09:No)、制御部52は加工時間を再度設定する(工程S10)。なお、このとき設定される加工時間は、ユーザが手動で入力しても良いし、制御部52が光学素子材料10の厚さの測定値と工程S02において設定された設定値とに基づいて加工時間を変更することとしても良い。その後、処理は工程S03に移行する。   When the determination result that the measured value is larger than the target value is input (step S09: No), the control unit 52 sets the machining time again (step S10). The processing time set at this time may be manually input by the user, or the control unit 52 performs processing based on the measured value of the thickness of the optical element material 10 and the set value set in step S02. It is also possible to change the time. Thereafter, the process proceeds to step S03.

一方、測定値が目標値以下であるとの判定結果が入力された場合(工程S09:Yes)、支持機構15は、加工工具20と光学素子材料10の加工面10aとが離間するように、光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14を移動させ、加工工具20から退避させる(工程S11、図6D参照)。   On the other hand, when the determination result that the measured value is equal to or less than the target value is input (step S09: Yes), the support mechanism 15 is configured so that the processing tool 20 and the processing surface 10a of the optical element material 10 are separated from each other. The optical element material 10, the optical element holder 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 are moved and retracted from the processing tool 20 (step S11, see FIG. 6D).

さらに、工程S12において、図6Eに示すように、光学素子材料10を光学素子保持具11から取り外す。それによって、所望の厚さに加工された光学素子材料10を得ることができる。なお、光学素子材料10の搬送装置及び取り付け装置を別途設ける場合には、加工済みの光学素子材料10の取り外し、及び別の光学素子材料10の光学素子保持具11への取り付け(工程S01)を自動で行い、工程S02〜S12の処理を繰り返しても良い。   Further, in step S12, the optical element material 10 is removed from the optical element holder 11 as shown in FIG. 6E. Thereby, the optical element material 10 processed into a desired thickness can be obtained. In addition, when providing the conveying apparatus and attachment apparatus of the optical element material 10 separately, removal of the processed optical element material 10 and attachment to the optical element holder 11 of another optical element material 10 (process S01) are carried out. It may be performed automatically and the processes of steps S02 to S12 may be repeated.

以上説明したように、実施の形態1によれば、光学素子材料10を加工している間に、加工面10aに加工工具20を当接させた状態で光学素子材料10の厚さを測定することができる。即ち、光学素子材料を光学素子製造装置から取り外して別の測定装置に移動させたり、光学素子材料を加工工具から一旦退避させるといった手間や時間をかけることなく、光学素子材料の厚さを測定することが可能となる。実施の形態1によれば、このように、光学素子材料10の厚さを随時測定することができるので、厚さ精度の高い光学素子を製造することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, while the optical element material 10 is processed, the thickness of the optical element material 10 is measured with the processing tool 20 in contact with the processing surface 10a. be able to. That is, the thickness of the optical element material is measured without taking time and effort such as removing the optical element material from the optical element manufacturing apparatus and moving it to another measuring apparatus or temporarily retracting the optical element material from the processing tool. It becomes possible. According to the first embodiment, as described above, the thickness of the optical element material 10 can be measured at any time, so that an optical element with high thickness accuracy can be manufactured.

また、実施の形態1によれば、光学素子材料10の加工が終了した際に、その状態で光学素子材料10の厚さを測定することができる。従って、従来は手間や時間の制約から一部の光学素子材料に対する厚さの抽出検査しか実施できなかった場合であっても、実施の形態1によれば、全数検査を実施することも可能となる。   Moreover, according to Embodiment 1, when the processing of the optical element material 10 is completed, the thickness of the optical element material 10 can be measured in that state. Therefore, according to the first embodiment, it is possible to perform 100% inspection even when only the thickness extraction inspection for a part of the optical element material can be performed conventionally due to time and labor constraints. Become.

また、実施の形態1によれば、光学素子材料の厚さの測定値に基づいて光学素子材料に対する加工動作を制御するので、光学素子製造装置の構造や状態(例えば、光学素子材料の保持具合、加工工具の磨耗の仕方、温度変化等)が装置ごとにばらつきを有している場合であっても、厚さのばらつきのない光学素子を製造することが可能となる。   Further, according to the first embodiment, since the processing operation for the optical element material is controlled based on the measured value of the thickness of the optical element material, the structure and state of the optical element manufacturing apparatus (for example, the holding condition of the optical element material). Even if the processing tool wears, the temperature change, and the like vary from device to device, it is possible to manufacture an optical element having no variation in thickness.

さらに、実施の形態1によれば、ユーザは、光学素子材料10の厚さを随時把握することができるので、熟練作業者でなくても、短時間で正確な加工条件(加工時間、光学素子材料の回転速度等)を設定することが可能となる。   Furthermore, according to the first embodiment, since the user can grasp the thickness of the optical element material 10 at any time, even if not a skilled worker, accurate processing conditions (processing time, optical element) can be obtained in a short time. It is possible to set the rotation speed of the material.

(変形例1)
上記実施の形態1においては、加工動作を一旦停止させてから光学素子材料10の厚さの測定を行ったが、加工動作と並行して光学素子材料10の厚さを測定しても良い。この場合、測定部30は、測定した厚さを逐次表示部40に出力して表示させる。ユーザは、表示部40に表示された厚さを見て、厚さが所望の値になったときに入力部51を操作して加工動作を停止させることができる。
(Modification 1)
In the first embodiment, the thickness of the optical element material 10 is measured after the processing operation is temporarily stopped. However, the thickness of the optical element material 10 may be measured in parallel with the processing operation. In this case, the measuring unit 30 sequentially outputs and displays the measured thickness on the display unit 40. The user can stop the machining operation by operating the input unit 51 when the thickness reaches a desired value by looking at the thickness displayed on the display unit 40.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2を説明する。
図7は、実施の形態2に係る光学素子製造装置の構成を示すブロック図である。図7に示すように、実施の形態2に係る光学素子製造装置2は、図3に示す加工制御部50の代わりに、判定部61及び制御部62を有する加工制御部60を備える。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the optical element manufacturing apparatus according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the optical element manufacturing apparatus 2 according to Embodiment 2 includes a processing control unit 60 having a determination unit 61 and a control unit 62 instead of the processing control unit 50 shown in FIG. 3.

判定部61は、測定部30によって測定された光学素子材料10の厚さが所定の設定値以下であるか否かを判定する。制御部62は、判定部61の判定結果に基づいて、光学素子製造装置2の各部の動作を制御する。その他の構成については、実施の形態1と同様である。   The determination unit 61 determines whether the thickness of the optical element material 10 measured by the measurement unit 30 is equal to or less than a predetermined set value. The control unit 62 controls the operation of each unit of the optical element manufacturing apparatus 2 based on the determination result of the determination unit 61. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

図8は、実施の形態2に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。
まず、工程S21において、光学素子材料10を光学素子保持具11の凹部11bに取り付ける(図6A参照)。なお、光学素子材料10の取り付けは、ユーザが手作業で行っても良いし、搬送装置及び取り付け装置を別途設けて自動で行うようにしても良い。
FIG. 8 is a flowchart showing an optical element manufacturing method according to the second embodiment.
First, in step S21, the optical element material 10 is attached to the recess 11b of the optical element holder 11 (see FIG. 6A). The optical element material 10 may be attached manually by the user, or may be automatically provided by separately providing a transport device and an attachment device.

工程S22において、制御部62は、入力部51が受け付けた入力信号に従って、研削加工後の光学素子材料10の厚さ(設定値)を設定する。なお、設定値は、仕上がり時における厚さの目標値としても良いし、加工動作の停止制御に要する時間を考慮して、目標値よりも若干大きい値としても良い。後者の場合、制御部52が、ユーザが入力した目標値に対して所定の値を自動で加算することとしても良い。   In step S22, the control unit 62 sets the thickness (set value) of the optical element material 10 after grinding according to the input signal received by the input unit 51. Note that the set value may be a target value for the thickness at the time of finishing, or may be a value slightly larger than the target value in consideration of the time required for stop control of the machining operation. In the latter case, the control unit 52 may automatically add a predetermined value to the target value input by the user.

工程S23において、制御部62は、各部に対して光学素子材料10への加工動作を開始させる。これに応じて、モータ13は光学素子保持具11に回転運動を与え、加工工具支持装置21は加工工具20に回転運動を与える。また、支持機構15は、光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14を一体として、軸R1に沿って加工工具20に近づく向きに一定速度で平行移動させる(図6B参照)。それにより、加工面10aに対する研削加工が行われる(工程S24)。   In step S <b> 23, the control unit 62 starts a processing operation on the optical element material 10 for each unit. In response to this, the motor 13 gives a rotational motion to the optical element holder 11, and the processing tool support device 21 gives a rotational motion to the processing tool 20. Further, the support mechanism 15 integrally translates the optical element material 10, the optical element holder 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 at a constant speed in the direction of approaching the processing tool 20 along the axis R1 ( (See FIG. 6B). Thereby, the grinding process with respect to the process surface 10a is performed (process S24).

工程S25において、制御部62は、加工動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。この時間は、光学素子材料10が所定の厚さずつ研削されるよう、切り込み速度に基づいて予め設定されている。   In step S25, the control unit 62 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the machining operation was started. This time is preset based on the cutting speed so that the optical element material 10 is ground by a predetermined thickness.

所定時間が経過した場合(工程S25:Yes)、制御部62は、各部に対して加工面10aへの加工動作を停止させる(工程S26)。一方、所定時間が経過してない場合(工程S25:No)、制御部62は、加工面10aに対する加工を継続させる(工程S24)。   When the predetermined time has elapsed (step S25: Yes), the control unit 62 stops the machining operation on the machining surface 10a for each part (step S26). On the other hand, when the predetermined time has not elapsed (step S25: No), the control unit 62 continues the processing on the processing surface 10a (step S24).

工程S27において、測定部30は、光源31から光束La(図3参照)を出射させ、測定光Lbを光学素子材料10の保持面10bに照射することにより、光学素子材料10の厚さを測定する(図6C参照)。このとき、制御部62は、厚さの測定値を表示部40に表示させても良い。 In step S27, the measurement unit 30 to emit a light beam La (see FIG. 3) from the light source 31, by irradiating the measurement light Lb 1 on the holding surface 10b of the optical element material 10, the thickness of the optical element material 10 Measure (see FIG. 6C). At this time, the control unit 62 may display the measured thickness value on the display unit 40.

工程S28において、判定部61は、光学素子材料10の厚さの測定値が工程S22において設定された設定値以下であるか否かを判定する。   In step S28, the determination unit 61 determines whether or not the measured value of the thickness of the optical element material 10 is equal to or less than the set value set in step S22.

測定値が設定値よりも大きい場合(工程S28:No)、処理は工程S23に戻る。なお、この場合、工程S25において判定される経過時間(加工時間)は、常に一定の切り込み量が加算されるように設定されることとしても良いし、制御部62が厚さの測定値と設定値とに基づいて加工時間を変更することとしても良い。   When the measured value is larger than the set value (step S28: No), the process returns to step S23. In this case, the elapsed time (processing time) determined in step S25 may be set so that a constant cutting amount is always added, or the control unit 62 sets and sets the measured thickness value. The processing time may be changed based on the value.

一方、測定値が設定値以下である場合(工程S28:Yes)、支持機構15は、加工工具20と光学素子材料10の加工面10aとが離間するように、光学素子材料10、光学素子保持具11、スピンドル12、モータ13、及びベルト14を移動させ、加工工具20から退避させる(工程S29、図6D参照)。なお、この場合、制御部62は、光学素子材料10への加工が終了した旨を表示部40に表示させても良い。或いは、LED照明の点滅や音声や通知音等により、加工の終了をユーザに通知するようにしても良い。   On the other hand, when the measured value is equal to or less than the set value (step S28: Yes), the support mechanism 15 holds the optical element material 10 and the optical element so that the processing tool 20 and the processing surface 10a of the optical element material 10 are separated from each other. The tool 11, the spindle 12, the motor 13, and the belt 14 are moved and retracted from the processing tool 20 (see step S29, FIG. 6D). In this case, the control unit 62 may display on the display unit 40 that the processing of the optical element material 10 has been completed. Or you may make it notify a user of completion | finish of a process by blinking of LED illumination, an audio | voice, a notification sound, etc. FIG.

さらに、工程S30において、光学素子材料10を光学素子保持具11から取り外す(図6E参照)。それによって、所望の厚さに加工された光学素子材料10を得ることができる。なお、光学素子材料10の搬送装置及び取り付け装置を別途設ける場合には、加工済みの光学素子材料10の取り外し、及び別の光学素子材料10の光学素子保持具11への取り付け(工程S21)を自動で行い、工程S22〜S30の処理を繰り返しても良い。この場合、工程S22を省略し、工程S28の判定では1つ目の光学素子材料10の加工時における設定値を繰り返し用いても良い。   Further, in step S30, the optical element material 10 is removed from the optical element holder 11 (see FIG. 6E). Thereby, the optical element material 10 processed into a desired thickness can be obtained. In addition, when providing the conveying apparatus and attachment apparatus of the optical element material 10 separately, removal of the processed optical element material 10 and attachment to the optical element holder 11 of another optical element material 10 (process S21) are carried out. It may be performed automatically and the processes of steps S22 to S30 may be repeated. In this case, the step S22 may be omitted, and the setting value at the time of processing the first optical element material 10 may be repeatedly used in the determination of the step S28.

以上説明したように、実施の形態2によれば、光学素子材料の厚さを定期的に測定し、その測定結果に基づいて光学素子材料に対する加工動作を制御するので、厚さ精度の高い光学素子を自動で製造することが可能となる。また、複数の光学素子を順次製造する場合においても、全ての光学素子に対して厚さ測定がなされているので、厚さ不良による再加工の発生を防止することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the thickness of the optical element material is periodically measured, and the processing operation for the optical element material is controlled based on the measurement result. The element can be automatically manufactured. In addition, even when a plurality of optical elements are sequentially manufactured, thickness measurement is performed on all the optical elements, so that it is possible to prevent rework due to a thickness defect.

さらに、実施の形態2によれば、光学素子材料10の厚さの測定値に基づいて加工動作を制御するので、光学素子製造装置の構造や状態が装置ごとにばらつきを有している場合であっても、同一の加工条件(加工時間、光学素子材料の回転速度等)の下で、厚さのばらつきのない光学素子を製造することが可能となる。従って、熟練作業者でなくても、加工条件を容易に設定し、厚さ精度の良い光学素子を簡単に製造することができる。   Furthermore, according to the second embodiment, since the processing operation is controlled based on the measured value of the thickness of the optical element material 10, the structure and state of the optical element manufacturing apparatus vary from apparatus to apparatus. Even if it exists, it becomes possible to manufacture the optical element without the dispersion | variation in thickness under the same processing conditions (processing time, the rotational speed of optical element material, etc.). Therefore, even an unskilled worker can easily set processing conditions and easily manufacture an optical element with good thickness accuracy.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3を説明する。
実施の形態3に係る光学素子製造方法は、光学素子材料の厚さをリアルタイムで測定しながら加工を行うことを特徴とする。なお、実施の形態3に係る光学素子製造装置の構成は、図7に示すものと同様である。
(Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The optical element manufacturing method according to Embodiment 3 is characterized in that processing is performed while measuring the thickness of the optical element material in real time. The configuration of the optical element manufacturing apparatus according to Embodiment 3 is the same as that shown in FIG.

図9は、実施の形態3に係る光学素子製造方法を示すフローチャートである。なお、工程S21〜S24、S29、S30の動作は、実施の形態2と同様である。   FIG. 9 is a flowchart showing an optical element manufacturing method according to the third embodiment. The operations in steps S21 to S24, S29, and S30 are the same as those in the second embodiment.

工程S24に続く工程S41において、測定部30は、光源31から光束La(図3参照)を出射させ、測定光Lbを光学素子材料10の保持面10bに照射することにより、光学素子材料10の厚さを測定する(図6C参照)。このとき、制御部62は、厚さの測定値を表示部40に表示させても良い。 In subsequent step S24 step S41, the measurement unit 30 to emit a light beam La (see FIG. 3) from the light source 31, by irradiating the measurement light Lb 1 on the holding surface 10b of the optical element material 10, the optical element material 10 Is measured (see FIG. 6C). At this time, the control unit 62 may display the measured thickness value on the display unit 40.

工程S42において、判定部61は、光学素子材料10の厚さの測定値が工程S22において設定された設定値以下であるか否かを判定する。そして、測定値が設定値よりも大きい場合(工程S42:No)、処理は工程S24に戻る。一方、測定値が設定値以下である場合(工程S42:Yes)、制御部62は、各部に対して加工面10aへの加工動作を停止させる(工程S43)。なお、この場合、制御部62は、光学素子材料10への加工が終了した旨を表示部40に表示させても良い。或いは、LED照明の点滅や音声や通知音等により、加工の終了をユーザに通知するようにしても良い。   In step S42, the determination unit 61 determines whether the measured value of the thickness of the optical element material 10 is equal to or less than the set value set in step S22. And when a measured value is larger than a setting value (process S42: No), a process returns to process S24. On the other hand, when the measured value is less than or equal to the set value (step S42: Yes), the control unit 62 stops the machining operation on the machining surface 10a for each part (step S43). In this case, the control unit 62 may display on the display unit 40 that the processing of the optical element material 10 has been completed. Or you may make it notify a user of completion | finish of a process by blinking of LED illumination, an audio | voice, a notification sound, etc. FIG.

以上説明したように、実施の形態3によれば、光学素子材料の厚さをリアルタイムで測定し、その測定結果に基づいて光学素子材料に対する加工動作を制御するので、厚さ精度の高い光学素子を自動で製造することが可能となる。また、複数の光学素子を順次製造する場合においても、全ての光学素子に対して厚さ測定がなされているので、厚さ不良による再加工の発生を防止することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, the thickness of the optical element material is measured in real time, and the processing operation for the optical element material is controlled based on the measurement result. Can be manufactured automatically. In addition, even when a plurality of optical elements are sequentially manufactured, thickness measurement is performed on all the optical elements, so that it is possible to prevent rework due to a thickness defect.

また、実施の形態3によれば、光学素子材料の厚さの測定値に測定された加工動作を制御するので、光学素子製造装置の構造や状態が装置ごとにばらつきを有している場合であっても、同一の加工条件の下で、厚さのばらつきのない光学素子を製造することが可能となる。従って、熟練作業者でなくても、加工条件を容易に設定し、厚さ精度の良い光学素子を簡単に製造することができる。   In addition, according to the third embodiment, since the processing operation measured by the measured value of the thickness of the optical element material is controlled, the structure and state of the optical element manufacturing apparatus vary from apparatus to apparatus. Even if it exists, it becomes possible to manufacture the optical element without the dispersion | variation in thickness under the same process conditions. Therefore, even an unskilled worker can easily set processing conditions and easily manufacture an optical element with good thickness accuracy.

(実施の形態4)
次に、本発明の実施の形態4を説明する。
図10は、実施の形態4に係る光学素子製造装置を示す一部断面図である。図10に示すように、実施の形態4に係る光学素子製造装置4において、加工工具支持装置21には加工工具70が取り付けられている。光学素子製造装置4のその他の構成については、実施の形態1と同様である。なお、加工制御部50の代わりに、実施の形態2及び3と同様に加工制御部60を設けても良い。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the optical element manufacturing apparatus according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 10, in the optical element manufacturing apparatus 4 according to the fourth embodiment, a processing tool 70 is attached to the processing tool support device 21. Other configurations of the optical element manufacturing apparatus 4 are the same as those in the first embodiment. Instead of the machining control unit 50, a machining control unit 60 may be provided as in the second and third embodiments.

加工工具70は、円柱状の一方の底部に球面状の凹部70aが設けられた球面状加工具である。この凹球面70bが光学素子材料10の加工面10aに当接されて、該加工面10aを球面70bに対応する形状に研削又は研磨する。   The processing tool 70 is a spherical processing tool in which a spherical concave portion 70a is provided at one bottom of a columnar shape. The concave spherical surface 70b is brought into contact with the processed surface 10a of the optical element material 10, and the processed surface 10a is ground or polished into a shape corresponding to the spherical surface 70b.

このような加工工具70を用いる場合、光学素子材料10に対する加工工程において(図5の工程S04参照)、運動制御部55は、加工工具支持装置21を介し、加工工具70に対して軸R2を回転軸とする回転運動、及び軸R1と軸R2との交点を球心とする球面上での揺動運動を与える。それにより、回転する加工面10aに対する球面70bの相対運動によって加工面10aが研削又は研磨される。   When such a processing tool 70 is used, in the processing step for the optical element material 10 (see step S04 in FIG. 5), the motion control unit 55 moves the axis R2 with respect to the processing tool 70 via the processing tool support device 21. A rotational motion with a rotational axis and a swinging motion on a spherical surface with the intersection of the shaft R1 and the shaft R2 as a spherical center are given. Thereby, the processing surface 10a is ground or polished by the relative movement of the spherical surface 70b with respect to the rotating processing surface 10a.

なお、このとき設定される加工時間は、常に一定としていても良いし、制御部52が厚さの測定値と設定値とに基づいて加工時間を変更することとしても良い。この場合、加工時間と厚さの相関とを表す実測データを予め取得し、この実測データと厚さの測定値とに基づいて加工時間を自動調整すると良い。   The processing time set at this time may be always constant, or the control unit 52 may change the processing time based on the measured thickness value and the set value. In this case, actual measurement data representing the correlation between the processing time and the thickness may be acquired in advance, and the processing time may be automatically adjusted based on the actual measurement data and the measured thickness value.

また、加工開始時に光学素子材料10と加工工具70とを当接し、又は加工終了後に両者を離間する際には、光学素子材料10側を軸R1に沿って移動させても良いし、加工工具70側を軸R1、或いは軸R2に沿って移動させても良いし、両者を移動させても良い。   In addition, when the optical element material 10 and the processing tool 70 are brought into contact with each other at the start of processing or separated from each other after the processing ends, the optical element material 10 side may be moved along the axis R1. The 70 side may be moved along the axis R1 or the axis R2, or both may be moved.

このような実施の形態4によれば、加工工具として球面状加工具を用いる場合においても、光学素子材料の加工中に光学素子材料の厚さを随時測定することができるので、厚さ精度の高い光学素子を製造することが可能となる。   According to the fourth embodiment, even when a spherical tool is used as a processing tool, the thickness of the optical element material can be measured at any time during the processing of the optical element material. A high optical element can be manufactured.

1、2、4 光学素子製造装置
10 光学素子材料
10a 加工面
11 光学素子保持具
11a 保持部
11b 凹部
11c 支持部
11d 底部
11e 貫通路
12 スピンドル
13 モータ
14 ベルト
15 支持機構
20、70 加工工具
20a、70a 凹部
21 加工工具支持装置
30 測定部
31 光源
32 プリズム
33 参照ミラー
34 ミラー支持装置
35 撮像素子
36 測定処理部
40 表示部
50、60 加工制御部
51 入力部
52、62 制御部
53 モータ制御部
54 位置制御部
55 運動制御部
61 判定部
70b 凹球面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2, 4 Optical element manufacturing apparatus 10 Optical element material 10a Processing surface 11 Optical element holder 11a Holding part 11b Recessed part 11c Support part 11d Bottom part 11e Through-path 12 Spindle 13 Motor 14 Belt 15 Support mechanism 20, 70 Processing tool 20a, 70a Concavity 21 Processing tool support device 30 Measurement unit 31 Light source 32 Prism 33 Reference mirror 34 Mirror support device 35 Imaging device 36 Measurement processing unit 40 Display unit 50, 60 Processing control unit 51 Input unit 52, 62 Control unit 53 Motor control unit 54 Position control unit 55 Motion control unit 61 Determination unit 70b Concave spherical surface

Claims (11)

光学素子材料を保持する保持手段と、
前記光学素子材料の加工面に当接し、前記光学素子材料を研削又は研磨する加工工具を支持する加工工具支持手段と、
前記保持手段に保持された前記光学素子材料と前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具との間の相対的な運動を与える運動機構と、
前記保持手段に保持された前記光学素子材料に対して前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具とは反対側に設けられ、前記光学素子材料の厚さを非接触で測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする光学素子製造装置。
Holding means for holding the optical element material;
A processing tool support means for supporting a processing tool that contacts the processing surface of the optical element material and grinds or polishes the optical element material;
A motion mechanism for providing a relative motion between the optical element material held by the holding means and the processing tool supported by the processing tool support means;
A measuring means for measuring the thickness of the optical element material in a non-contact manner provided on the opposite side of the processing tool supported by the processing tool support means with respect to the optical element material held by the holding means; ,
An optical element manufacturing apparatus comprising:
前記測定手段は、
前記保持手段に保持された前記光学素子材料に対して前記加工工具支持手段に支持された前記加工工具とは反対側に設けられた光源と、
前記光源から出射した光を、前記保持手段に保持された前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に入射させる光学系と、
前記光学素子材料によって反射された前記光に基づいて、前記光学素子材料の厚さを測定する測定処理手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の光学素子製造装置。
The measuring means includes
A light source provided on the opposite side of the processing tool supported by the processing tool support means with respect to the optical element material held by the holding means;
An optical system for causing light emitted from the light source to be incident on a surface opposite to the processing surface of the optical element material held by the holding unit;
Measurement processing means for measuring the thickness of the optical element material based on the light reflected by the optical element material;
The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, comprising:
前記光源は、低コヒーレンス光を出射する光源であり、
前記光学系は、
前記光源から出射した光を、前記保持手段に保持された光学素子材料の光軸と平行な測定光と、該測定光と直交する光路を有する参照光とに分割し、前記測定光を前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に入射させる光分割手段と、
前記参照光の光路と直交する反射面を有し、前記参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーと、
を有し、
前記測定処理手段は、前記光学素子材料によって反射された前記測定光と前記参照ミラーによって反射された前記参照光とに基づいて、分光干渉法の原理により前記光学素子材料の厚さを測定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の光学素子製造装置。
The light source is a light source that emits low coherence light,
The optical system is
The light emitted from the light source is divided into measurement light parallel to the optical axis of the optical element material held by the holding means and reference light having an optical path orthogonal to the measurement light, and the measurement light is divided into the optical light A light splitting means for making it incident on a surface of the element material opposite to the processed surface;
A reference mirror having a reflecting surface orthogonal to the optical path of the reference light, and movable along the optical path of the reference light;
Have
The measurement processing means measures the thickness of the optical element material according to the principle of spectral interferometry based on the measurement light reflected by the optical element material and the reference light reflected by the reference mirror.
The optical element manufacturing apparatus according to claim 2.
前記保持手段は、前記光学素子材料を保持する保持具であって、前記光源から出射した光を前記光学素子材料の前記加工面とは反対側の面に向けて通過させる貫通路が設けられた保持具を備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の光学素子製造装置。   The holding means is a holder that holds the optical element material, and is provided with a through path that allows light emitted from the light source to pass toward a surface opposite to the processing surface of the optical element material. The optical element manufacturing apparatus according to claim 2, further comprising a holder. 前記測定手段によって測定された前記厚さを通知する通知手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の光学素子製造装置。   The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies the thickness measured by the measurement unit. 前記加工面を研削又は研磨する動作の開始から所定時間が経過した際に、該動作を停止させて、前記測定手段に前記厚さを測定させる制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の光学素子製造装置。   6. The apparatus according to claim 5, further comprising a control unit that stops the operation when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of grinding or polishing the processed surface, and causes the measurement unit to measure the thickness. The optical element manufacturing apparatus according to 1. 前記加工面を研削又は研磨する動作の開始から所定時間が経過した際に、該動作を停止させて前記測定手段に前記厚さを測定させる制御手段と、
前記厚さが所定の設定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記加工工具と前記光学素子材料の前記加工面とが離間するように該加工工具及び該光学素子材料のうちの少なくとも一方を移動させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の光学素子製造装置。
Control means for stopping the operation and measuring the thickness by the measurement means when a predetermined time has elapsed from the start of the operation of grinding or polishing the processed surface;
Determining means for determining whether the thickness is equal to or less than a predetermined set value;
Further comprising
When the thickness is equal to or less than the set value, the control means moves at least one of the processing tool and the optical element material so that the processing tool and the processing surface of the optical element material are separated from each other. The optical element manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control is performed to move the optical element.
前記測定手段によって測定された前記厚さが所定の設定値以下であるか否かを判定する判定手段と、
前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記加工面を研削又は研磨する動作を停止させると共に、前記加工工具と前記光学素子材料の前記加工面とが離間するように該加工工具及び該光学素子材料のうちの少なくとも一方を移動させる制御を行う制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の光学素子製造装置。
Determining means for determining whether the thickness measured by the measuring means is equal to or less than a predetermined set value;
When the thickness is equal to or less than the set value, the operation of grinding or polishing the processing surface is stopped, and the processing tool and the processing surface of the optical element material are separated from each other. Control means for performing control to move at least one of the optical element materials;
The optical element manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記光学素子の製造に関する情報の通知を行う通知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記厚さが前記設定値以下である場合に、前記通知手段に対して加工終了の旨を通知させることを特徴とする請求項7又は8に記載の光学素子製造装置。
Further comprising notification means for notifying information relating to the manufacture of the optical element,
9. The optical element manufacturing apparatus according to claim 7, wherein the control unit causes the notification unit to notify the end of processing when the thickness is equal to or less than the set value.
前記通知手段は、画面表示、照明点灯又は点滅、音声出力、及び通知音出力の内の少なくとも1つによって通知を行うことを特徴とする請求項5又は9に記載の光学素子製造装置。   The optical element manufacturing apparatus according to claim 5 or 9, wherein the notification means performs notification by at least one of screen display, lighting or blinking, sound output, and notification sound output. 光学素子材料を保持手段に保持させる保持工程と、
前記保持手段と前記加工工具との内の少なくとも一方を回転させることにより前記加工面を研削又は研磨する加工工程と、
前記光学素子材料に対して前記加工工具とは反対側に設けられた測定手段によって、前記加工工具を前記加工面に当接させた状態で、前記光学素子材料の厚さを非接触で測定する測定工程と、
を含むことを特徴とする光学素子製造方法。
A holding step for holding the optical element material in the holding means;
A processing step of grinding or polishing the processing surface by rotating at least one of the holding means and the processing tool;
The thickness of the optical element material is measured in a non-contact manner in a state where the processing tool is in contact with the processing surface by a measuring means provided on the side opposite to the processing tool with respect to the optical element material. Measuring process;
An optical element manufacturing method comprising:
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