JP2012230492A5

JP2012230492A5 -

Info

Publication number: JP2012230492A5
Application number: JP2011097345A
Authority: JP
Filing date: 2011-04-25
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2031-04-25

Description

第１のゲート装置（請求項１に対応）は、通行者の移動跡を圧力分布データとして検出する圧力分布センサと、圧力分布データに基づき通行者の特性を判断し、この特性に応じて通行制御を行う制御手段とを備えるように構成される。

上記のゲート装置では、駅の改札口に設置された自動改札機や公共施設のセキュリティーゲート等において、その入出場のための通路を通過する通行者に関して、例えば通行弱者であるか否かを、通行者の移動跡を圧力分布データとして検出することにより判別し、通行者が通行弱者と判別されたときには後続の通行者の入場等のための読取り動作を一定期間停止することにより遅らせ、これにより通行弱者と後続の通常の利用者との間を開けて衝突等を防ぐようにする。

第２のゲート装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、
通路を通過する通行者が所持する入出場媒体との間で通行情報の送受を行う入出場情報読取り装置と、
入出場読取り装置の読取り動作を制御する入出場制御手段と、
圧力分布センサから出力される圧力分布データに基づき識別対象領域に係る累積圧力分布データを生成する圧力分布データ管理手段と、
圧力分布データ管理手段から与えられる識別対象領域に係る累積圧力分布データに基づいて通行者が通行弱者であるか否かを判断し、通行弱者であるときには入出場制御手段に通行弱者検出信号を与える通行弱者検出手段と、を備え、
入出場制御手段は、通行弱者検出手段から通行弱者検出信号を受けたときに、入出場読取り装置の読取り動作を一定期間停止させることを特徴とする。

第３のゲート装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、圧力分布データ管理手段は、圧力分布センサの全検出可能対象領域から識別対象領域を検索する識別対象領域検索手段と、識別対象領域検索手段が検索した識別対象領域について累積圧力分布データを求める累積圧力分布データ更新手段を有することを特徴とする。
上記の構成によれば、通行者の足跡（靴跡）、杖先端部の接触跡、車輪の移動跡等に対応する識別対象領域を設定してその圧力分布データを求め、さらに当該圧力分布データを、移動の時間経過に伴って所要の一定時間で累積演算で更新して求めるようにしたため、高い精度で圧力分布データを求めることができ、その後の判別の有効性を高めることができる。

第４のゲート装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、通行弱者検出手段は、識別対象領域に係る累積圧力分布データからガウス混合分布の特徴情報を求めるガウス混合分布算出手段と、ガウス混合分布算出手段から提供されるガウス混合分布の特徴情報を用いてガウス混合分布の分布形状を判断し、この分布形状から通行弱者であるか否かを判断する分布形状判別手段を有することを特徴とする。
上記の構成によれば、足跡（靴跡）のみが残る通常の利用者の当該足跡（圧力分布データに関して２峰性のガウス混合分布）と、松葉杖等を利用する通行弱者の移動跡（圧力分布データに関して単峰性のガウス分布を含む）との差異が顕著に抽出・判別することができ、通弱者であるか否かを高い精度で迅速に検知することができる。

第５のゲート装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、分布形状判別手段は、ガウス混合分布の分布形状が単峰性を有するときに通行者が通行弱者であると判別することを特徴とする。

Claims

通行者の移動跡を圧力分布データとして検出する圧力分布センサと、前記圧力分布データに基づき前記通行者の特性を判断し、この特性に応じて通行制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするゲート装置。
通路を通過する通行者が所持する入出場媒体との間で通行情報の送受を行う入出場情報読取り装置と、
前記入出場読取り装置の読取り動作を制御する入出場制御手段と、
前記圧力分布センサから出力される前記圧力分布データに基づき識別対象領域に係る累積圧力分布データを生成する圧力分布データ管理手段と、
前記圧力分布データ管理手段から与えられる前記識別対象領域に係る前記累積圧力分布データに基づいて前記通行者が通行弱者であるか否かを判断し、前記通行弱者であるときには前記入出場制御手段に通行弱者検出信号を与える通行弱者検出手段と、を備え、
前記入出場制御手段は、前記通行弱者検出手段から前記通行弱者検出信号を受けたときに、前記入出場読取り装置の読取り動作を一定期間停止させることを特徴とする請求項１記載のゲート装置。
前記圧力分布データ管理手段は、前記圧力分布センサの全検出可能対象領域から前記識別対象領域を検索する識別対象領域検索手段と、前記識別対象領域検索手段が検索した前記識別対象領域について前記累積圧力分布データを求める累積圧力分布データ更新手段を有することを特徴とする請求項２記載のゲート装置。
前記通行弱者検出手段は、前記識別対象領域に係る前記累積圧力分布データからガウス混合分布の特徴情報を求めるガウス混合分布算出手段と、前記ガウス混合分布算出手段から提供される前記ガウス混合分布の前記特徴情報を用いて前記ガウス混合分布の分布形状を判断し、この分布形状から通行弱者であるか否かを判断する分布形状判別手段を有することを特徴とする請求項２記載のゲート装置。
前記分布形状判別手段は、前記ガウス混合分布の分布形状が単峰性を有するときに前記通行者が通行弱者であると判別することを特徴とする請求項４記載のゲート装置。