JP2012229963A - ターゲット長計測装置、ターゲット長計測方法、およびターゲット長計測プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】送信部20が、送受波器10に送信させた超音波信号のエコー信号を受信部30で受信する。魚種判別情報算出部40が、この受信したエコー信号に基づき、目的物標である魚群、または魚体を探知するとともに、その魚群、または魚体の種類を判別する。また、TS計測部51が、受信したエコー信号に基づき、この目的物標のターゲットストレングスを計測する。また、魚体長算出部50が、魚種判別情報算出部40が判別した魚種について、TS標準化値記憶部53に記憶しているターゲットストレングスの標準化値、およびTS計測部51が計測したターゲットストレングスを用いて、魚体長を算出する。
【選択図】 図1
Description
この式におけるTScmは、魚種に関係なく、予め定めたターゲットストレングスの共通標準化値である。TSは、ターゲットストレングスの計測値である。ターゲットストレングスの共通標準化値TScmは、魚体長が1cmである魚体からのターゲットストレングスTSである。
TS0=10log(ts)
ts=Ir/Ii
と定義される。Irは、魚体から単位距離だけ超音波源方向に戻った点における後方散乱波の強さである。Iiは、魚体への入射波の強さである。
L[cm]=10((TS0-TScm)/20)
により、算出される。TScmは、S404、S406、またはS407のいずれかで、ターゲットストレングスの標準化値テーブルから読み出した標準化TS、または共通標準化値である。
10…送受波器
20…送信部
30…受信部
4…乃至
40…魚種判別情報算出部
41…体積散乱差算出部(ΔSV算出部)
42…体積散乱差ヒストグラム算出部(ΔSVヒストグラム算出部)
43…類似度算出部
50…魚体長算出部
51…ターゲットストレングス計測部(TS計測部)
52…算出部
53…ターゲットストレングス標準化値記憶部(TS標準化値記憶部)
60…表示制御部
70…表示器
400…リファレンスデータベース(リファレンスDB)
Claims (6)
- 探知波信号を送信し、そのエコー信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、目的物標を探知するとともに、その目的物標の種類を判別する種類判別部と、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、前記目的物標のターゲットストレングスを計測する計測部と、
前記目的物標の種類毎に、ターゲットストレングスの標準化値を記憶する記憶部と、
前記種類判別部が判別した前記目的物標の種別について、前記記憶部に記憶しているターゲットストレングスの標準化値、および前記計測部が計測した前記目的物標のターゲットストレングスを用いて、この目的物標のターゲット長を算出する算出部と、を備えたターゲット長計測装置。 - 請求項1に記載のターゲット長計測装置であって、
前記算出部は、前記種類判別部が判別した前記目的物標の種別についてのターゲットストレングスの標準化値が前記記憶部に記憶されていない場合、予め定めたターゲットストレングスの共通標準化値、および前記計測部が計測した前記目的物標のターゲットストレングスを用いて、この目的物標のターゲット長を算出する、ターゲット長計測装置。 - 請求項1または2に記載のターゲット長計測装置であって、
前記送受信部は、異なる周波数の探知波信号を送信し、
前記種類判別部は、異なる周波数のエコー信号の差分値のヒストグラムを算出し、ここで算出した前記差分値のヒストグラムと、前記目的物標の種類毎に設定されたリファレンスヒストグラムと、の特性の類似度によって、前記目的物標の種類を判別する、ターゲット長計測装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のターゲット長計測装置であって、
前記種類判別部が判別した前記目的物標の種類、および、この目的物標について前記算出部が算出したターゲット長を表示器に表示する表示制御部を備えたターゲット長計測装置。 - 送受信部が、探知波信号を送信し、そのエコー信号を受信する第1の処理と、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、目的物標を探知するとともに、その目的物標の種類を判別する第2の処理と、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、前記目的物標のターゲットストレングスを計測する第3の処理と、
前記目的物標の種類毎に、ターゲットストレングスの標準化値を記憶している記憶部から、前記第2の処理で判別した前記目的物標の種別のターゲットストレングスの標準化値を読み出す第4の処理と、
前記第3の処理で計測したターゲットストレングスと、前記第4の処理で前記記憶部から読み出したターゲットストレングスの標準化値と、を用いて、この目的物標のターゲット長を算出する第5の処理と、を備えるターゲット長計測方法。 - 送受信部が、探知波信号を送信し、そのエコー信号を受信する第1のステップと、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、目的物標を探知するとともに、その目的物標の種類を判別する第2のステップと、
前記送受信部で受信したエコー信号に基づき、前記目的物標のターゲットストレングスを計測する第3のステップと、
前記目的物標の種類毎に、ターゲットストレングスの標準化値を記憶している記憶部から、前記第2のステップで判別した前記目的物標の種別のターゲットストレングスの標準化値を読み出す第4のステップと、
前記第3のステップで計測したターゲットストレングスと、前記第4のステップで前記記憶部から読み出したターゲットストレングスの標準化値と、を用いて、この目的物標のターゲット長を算出する第5のステップと、をコンピュータに実行させるターゲット長計測プログラム。
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