JP2012221491A - 3次元ルーフ構造を出力するナビゲーションデバイスおよび方法、並びにデータベースを生成する方法 - Google Patents
3次元ルーフ構造を出力するナビゲーションデバイスおよび方法、並びにデータベースを生成する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012221491A JP2012221491A JP2012063763A JP2012063763A JP2012221491A JP 2012221491 A JP2012221491 A JP 2012221491A JP 2012063763 A JP2012063763 A JP 2012063763A JP 2012063763 A JP2012063763 A JP 2012063763A JP 2012221491 A JP2012221491 A JP 2012221491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- roof structure
- polygon
- type identifier
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 79
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 5
- 241000234282 Allium Species 0.000 description 3
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- IXSZQYVWNJNRAL-UHFFFAOYSA-N etoxazole Chemical compound CCOC1=CC(C(C)(C)C)=CC=C1C1N=C(C=2C(=CC=CC=2F)F)OC1 IXSZQYVWNJNRAL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
- G01C21/3638—Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】ナビゲーションデバイス1は、光学出力デバイス4と、3次元ルーフ構造を規定するデータを格納する記憶デバイス3と、記憶デバイス3に連結された処理デバイス2とを含む。処理デバイス2は、記憶デバイス3から3次元ルーフ構造を規定するデータを検索することと、検索されたデータに基づいて3次元ルーフ構造を再現することと、再現されたルーフ構造を表示するように光学出力デバイス4を制御することとを行うように構成されている。検索されたデータは、少なくとも1つの閉多角形のエッジと、エッジの各々に対してデータベースにそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含む。
【選択図】図1
Description
本発明は、3次元構造を生成するためのデータを格納するデータベースを含むナビゲーションデバイス、3次元構造を出力する方法、およびデータベースを生成する方法に関する。本発明は、特に、3次元ルーフ構造が、データベースに格納されているデータを用いて出力され得るようなデバイスおよび方法に関する。
光学出力デバイスは、ナビゲーションデバイスに広く使用されている。このような出力デバイスは、電子マップを出力するために使用され得る。電子マップは、汎用かつコンパクトの利点を有する、小さくて、かつ/または携帯型のデバイスの画面上に表示され得る。電子マップ上に表示されたデータは、例えば、表示されたマップ部分の大きさを変化させることによって、ユーザーにとって関連性があり得る追加の物体、例えば、ナビゲーションデバイスにおいて方向変換を示す方向の矢印を表示することによって、またはユーザーにとって関連性があり得る物体をハイライトすることによって、容易に変更され得、そして適合され得る。
従って、幅広い種類のルーフ形状を記述するのに柔軟性を提供するナビゲーションデバイスおよび方法に対するニーズがある。また、ルーフ構造がコンパクトの方式で規定されることを可能にし、そして光学出力を生成するときに人工物のリスクを減少させるようなデバイスおよび方法に対するニーズがある。
(項目1)
ナビゲーションデバイスであって、該ナビゲーションデバイスは、
光学出力デバイス(4)と、
3次元ルーフ構造を規定するデータ(21,22,23)を格納するデータベース(3;20)と、
該データベース(3;20)に連結された処理デバイス(2)と
を含み、
該処理デバイス(2)は、該データベース(3;20)から3次元ルーフ構造を規定するデータ(21,22,23)を検索することと、該検索されたデータ(21,22,23)に基づいて該3次元ルーフ構造を再現することと、該再現されたルーフ構造を表示するように該光学出力デバイス(4)を制御することとを行うように構成されており、
該検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも1つの閉多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に対して該データベース(3;20)にそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含み、該タイプ識別子の各々は、それぞれ、タイプ識別子の有限集合から選択され、該処理デバイス(2)は、該ルーフ構造を再現するために、複数の平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)を決定するように構成されており、該平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)の各々が該多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を通過し、該エッジに対して格納された該タイプ識別子に基づいて決定された向きを有するように、該平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)の各々が、それぞれに決定される、ナビゲーションデバイス。
(項目2)
上記タイプ識別子の有限集合は、少なくとも、上行のルーフ面に対する第1のタイプ識別子と、ベース平面に垂直に方向を決められている平面に対する第2のタイプ識別子とを含む、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目3)
上記検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも上記エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の一部に対するパラメータ値を含み、該パラメータ値の各々は、それぞれ、上記多角形の該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)のうちの1つに関連付けられて格納されており、
上記処理デバイス(2)は、該パラメータ値に基づいて上記ルーフ構造を再現するようにさらに構成されている、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目4)
上記処理デバイス(2)は、上記ルーフ構造を再現するときに、第1のタイプ識別子が上記データベース(3;20)に格納されている上記多角形のエッジ(64;81,83;101;111,112)を識別することと、該識別されたエッジ(64;81,83;101;111,112)に対して少なくとも1つの傾斜パラメータ値を検索することと、平面(55;82,84;93;103;113,114)を有する傾斜のルーフ面を生成することとを行うように構成されており、該平面(55;82,84;93;103;113,114)は、該識別されたエッジ(64;81,83;101;111,112)を通過し、かつ該傾斜パラメータ値によって規定された傾斜を有する、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目5)
上記処理デバイス(2)は、上記第1のタイプ識別子が上記データベース(3;20)に格納されている上記多角形の第2のエッジ(83;111)を識別することと、該識別された第2のエッジ(83;111)に対して第2の傾斜パラメータ値を検索することと、上記ルーフ面と第2のルーフ面との間の交差線を計算することとを行うように構成されており、該第2のルーフ面は、該第2のエッジ(83;111)を通過し、かつ該第2の傾斜パラメータ値によって規定された傾斜を有する第2の平面(84;113)を含む、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目6)
上記処理デバイス(2)は、さらなる傾斜パラメータ値が上記識別されたエッジ(101;112)に対して格納されるか否かを決定することと、さらなる傾斜パラメータ値が該識別されたエッジ(101;112)に対して格納されている場合に、さらなる平面(104;105)を有する折れ曲がったルーフ面(102;114,115)として上記ルーフ面を生成することとを行うように構成されており、該さらなる平面(104;115)は、上記多角形の上記識別されたエッジ(101;112)に平行し、かつ該さらなる傾斜パラメータ値によって規定されたさらなる傾斜を有する、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目7)
上記処理デバイス(2)は、第2のタイプ識別子が上記データベース(3;20)に格納されている上記多角形のエッジ(65)を識別することと、上記ルーフ構造が、ベース平面(80)に垂直に方向を決められている平面(56)を含み、該識別されたエッジ(65)を通過し、そして該ベース平面に対して傾斜された上行の壁エッジ(67,69)を有するように、該ルーフ構造を再現することとを行うように構成されている、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目8)
上記処理デバイス(2)は、上記上行の壁エッジ(67,69)を計算するために、平面(56)とさらなる平面(55)との間の交差線を計算するように構成されており、該平面(56)は、上記識別されたエッジ(65)を通過し、かつ上記ベース平面(80)に垂直であり、該さらなる平面(55)は、該識別されたエッジ(65)に隣接する上記多角形の別のエッジ(64)を通過し、かつ該ベース平面(80)に対して傾斜されている、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目9)
上記処理デバイス(2)は、第3のタイプ識別子が上記データベース(3;20)に格納されている上記多角形のエッジ(75−78)を識別することと、上記ルーフ構造が、該多角形の該識別されたエッジ(75−78)によって囲まれた平らなルーフ(57)を含むように該ルーフ構造を再現することとを行うように構成されている、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目10)
上記タイプ識別子の有限集合は、3つ以下の異なるタイプ識別子を含む、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目11)
上記多角形は、上記ルーフ構造のベース平面(80)に配置されている、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目12)
上記データベース(3;20)は、関係型データベース(3;20)である、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイス。
(項目13)
ナビゲーションデバイス(1)の光学出力デバイス(4)を介して3次元ルーフ構造を出力する方法であって、該方法は、
データベース(3;20)から、3次元ルーフ構造を表すデータ(21,22,23)を検索することであって、該検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも1つの閉多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に対して該データベース(3;20)にそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含み、該タイプ識別子の各々が、タイプ識別子の有限集合から選択される、ことと、
該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対する該タイプ識別子とについての該情報に基づいて該3次元ルーフ構造を再現することであって、複数の平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)が決定されており、その結果、該それぞれの平面は、該多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を通過し、かつ該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対して格納された該タイプ識別子に基づいて決定された向きを有する、ことと、
該再現されたルーフ構造を表示するように、該光学出力デバイス(4)を制御することと
を含む、方法。
(項目14)
上記方法は、上記項目のいずれかに記載のナビゲーションデバイスによって行われる、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目15)
ルーフ構造のパラメータ記述を含む車両ナビゲーションデータベース(3;20)を生成する方法であって、該方法は、
3次元ルーフ構造を表すデータを検索することと、
該データに基づいて、該ルーフ構造のベース平面(80)の複数のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を含む少なくとも1つの閉多角形を識別することと、
該複数のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各エッジに対して、
該ルーフ構造のルーフ面に対する該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の位置に基づいて、タイプ識別子の有限集合から選択されたタイプ識別子を該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に割り当てることと、
該割り当てられたタイプ識別子に基づいて、該データから、該それぞれのエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対してパラメータ値を選択的に決定することと
を行うことと、
該多角形の該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に割り当てられた該タイプ識別子とについての情報を該データベース(3;20)に格納することと
を含む、方法。
(項目16)
上記タイプ識別子の集合は、第1のタイプ識別子と、第2のタイプ識別子と、第3のタイプ識別子とを含み、
エッジ(64;81,83;101;111,112)が傾斜のルーフ面(55;82,84;93;103;113,114)の下端側に沿って延在する場合に、該第1のタイプ識別子が、上記多角形の該エッジに割り当てられ、
エッジ(65)が、上行のルーフ面(55)を支持するための上行の壁エッジ(67,69)を有する壁面(57)にわたって延在する場合に、該第2のタイプ識別子が、該多角形の該エッジ(65)に割り当てられ、
エッジ(75−78)が平らなルーフ面(57)の側に沿って延在する場合に、該第3のタイプ識別子が、該多角形の該エッジ(75−78)に割り当てられる、上記項目のいずれかに記載の方法。
ナビゲーションデバイスは、3次元ルーフ構造を再現するためのデータを格納するデータベースを含む。データは、少なくとも1つの閉多角形のエッジ(64,65)と、エッジ(64,65)の各々に対してそれぞれにデータベースに格納されたタイプ識別子とについての情報を含む。タイプ識別子の各々が、タイプ識別子の有限集合からそれぞれに選択される。複数の平面(55−56)が、ルーフ構造を再現するために生成される。平面(55,56)が、多角形のエッジ(64,65)を通過し、かつエッジに対して格納されたタイプ識別子に基づいて決定された向きを有するように、平面(55,56)がそれぞれに決定される。
に隣接して配置されている2つの平らなルーフをさらに含む。
2 処理デバイス
3 記憶デバイス
4 出力インターフェース
5 入力インターフェース
Claims (16)
- ナビゲーションデバイスであって、該ナビゲーションデバイスは、
光学出力デバイス(4)と、
3次元ルーフ構造を規定するデータ(21,22,23)を格納するデータベース(3;20)と、
該データベース(3;20)に連結された処理デバイス(2)と
を含み、
該処理デバイス(2)は、該データベース(3;20)から3次元ルーフ構造を規定するデータ(21,22,23)を検索することと、該検索されたデータ(21,22,23)に基づいて該3次元ルーフ構造を再現することと、該再現されたルーフ構造を表示するように該光学出力デバイス(4)を制御することとを行うように構成されており、
該検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも1つの閉多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に対して該データベース(3;20)にそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含み、該タイプ識別子の各々は、それぞれ、タイプ識別子の有限集合から選択され、該処理デバイス(2)は、該ルーフ構造を再現するために、複数の平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)を決定するように構成されており、該平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)の各々が該多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を通過し、該エッジに対して格納された該タイプ識別子に基づいて決定された向きを有するように、該平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)の各々が、それぞれに決定される、ナビゲーションデバイス。 - 前記タイプ識別子の有限集合は、少なくとも、上行のルーフ面に対する第1のタイプ識別子と、ベース平面に垂直に方向を決められている平面に対する第2のタイプ識別子とを含む、請求項1に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも前記エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の一部に対するパラメータ値を含み、該パラメータ値の各々は、それぞれ、前記多角形の該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)のうちの1つに関連付けられて格納されており、
前記処理デバイス(2)は、該パラメータ値に基づいて前記ルーフ構造を再現するようにさらに構成されている、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。 - 前記処理デバイス(2)は、前記ルーフ構造を再現するときに、第1のタイプ識別子が前記データベース(3;20)に格納されている前記多角形のエッジ(64;81,83;101;111,112)を識別することと、該識別されたエッジ(64;81,83;101;111,112)に対して少なくとも1つの傾斜パラメータ値を検索することと、平面(55;82,84;93;103;113,114)を有する傾斜のルーフ面を生成することとを行うように構成されており、該平面(55;82,84;93;103;113,114)は、該識別されたエッジ(64;81,83;101;111,112)を通過し、かつ該傾斜パラメータ値によって規定された傾斜を有する、請求項3に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記処理デバイス(2)は、前記第1のタイプ識別子が前記データベース(3;20)に格納されている前記多角形の第2のエッジ(83;111)を識別することと、該識別された第2のエッジ(83;111)に対して第2の傾斜パラメータ値を検索することと、前記ルーフ面と第2のルーフ面との間の交差線を計算することとを行うように構成されており、該第2のルーフ面は、該第2のエッジ(83;111)を通過し、かつ該第2の傾斜パラメータ値によって規定された傾斜を有する第2の平面(84;113)を含む、請求項4に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記処理デバイス(2)は、さらなる傾斜パラメータ値が前記識別されたエッジ(101;112)に対して格納されるか否かを決定することと、さらなる傾斜パラメータ値が該識別されたエッジ(101;112)に対して格納されている場合に、さらなる平面(104;105)を有する折れ曲がったルーフ面(102;114,115)として前記ルーフ面を生成することとを行うように構成されており、該さらなる平面(104;115)は、前記多角形の前記識別されたエッジ(101;112)に平行し、かつ該さらなる傾斜パラメータ値によって規定されたさらなる傾斜を有する、請求項4に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記処理デバイス(2)は、第2のタイプ識別子が前記データベース(3;20)に格納されている前記多角形のエッジ(65)を識別することと、前記ルーフ構造が、ベース平面(80)に垂直に方向を決められている平面(56)を含み、該識別されたエッジ(65)を通過し、そして該ベース平面に対して傾斜された上行の壁エッジ(67,69)を有するように、該ルーフ構造を再現することとを行うように構成されている、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記処理デバイス(2)は、前記上行の壁エッジ(67,69)を計算するために、平面(56)とさらなる平面(55)との間の交差線を計算するように構成されており、該平面(56)は、前記識別されたエッジ(65)を通過し、かつ前記ベース平面(80)に垂直であり、該さらなる平面(55)は、該識別されたエッジ(65)に隣接する前記多角形の別のエッジ(64)を通過し、かつ該ベース平面(80)に対して傾斜されている、請求項7に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記処理デバイス(2)は、第3のタイプ識別子が前記データベース(3;20)に格納されている前記多角形のエッジ(75−78)を識別することと、前記ルーフ構造が、該多角形の該識別されたエッジ(75−78)によって囲まれた平らなルーフ(57)を含むように該ルーフ構造を再現することとを行うように構成されている、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記タイプ識別子の有限集合は、3つ以下の異なるタイプ識別子を含む、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記多角形は、前記ルーフ構造のベース平面(80)に配置されている、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。
- 前記データベース(3;20)は、関係型データベース(3;20)である、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイス。
- ナビゲーションデバイス(1)の光学出力デバイス(4)を介して3次元ルーフ構造を出力する方法であって、該方法は、
データベース(3;20)から、3次元ルーフ構造を表すデータ(21,22,23)を検索することであって、該検索されたデータ(21,22,23)は、少なくとも1つの閉多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に対して該データベース(3;20)にそれぞれに格納されたタイプ識別子とについての情報を含み、該タイプ識別子の各々が、タイプ識別子の有限集合から選択される、ことと、
該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対する該タイプ識別子とについての該情報に基づいて該3次元ルーフ構造を再現することであって、複数の平面(55−57;82,84;93;103,104;113,114)が決定されており、その結果、該それぞれの平面は、該多角形のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を通過し、かつ該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対して格納された該タイプ識別子に基づいて決定された向きを有する、ことと、
該再現されたルーフ構造を表示するように、該光学出力デバイス(4)を制御することと
を含む、方法。 - 前記方法は、請求項1または2に記載のナビゲーションデバイスによって行われる、請求項13に記載の方法。
- ルーフ構造のパラメータ記述を含む車両ナビゲーションデータベース(3;20)を生成する方法であって、該方法は、
3次元ルーフ構造を表すデータを検索することと、
該データに基づいて、該ルーフ構造のベース平面(80)の複数のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)を含む少なくとも1つの閉多角形を識別することと、
該複数のエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各エッジに対して、
該ルーフ構造のルーフ面に対する該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の位置に基づいて、タイプ識別子の有限集合から選択されたタイプ識別子を該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に割り当てることと、
該割り当てられたタイプ識別子に基づいて、該データから、該それぞれのエッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)に対してパラメータ値を選択的に決定することと
を行うことと、
該多角形の該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)と、該エッジ(64,65;75−78;81,83;101;111,112)の各々に割り当てられた該タイプ識別子とについての情報を該データベース(3;20)に格納することと
を含む、方法。 - 前記タイプ識別子の集合は、第1のタイプ識別子と、第2のタイプ識別子と、第3のタイプ識別子とを含み、
エッジ(64;81,83;101;111,112)が傾斜のルーフ面(55;82,84;93;103;113,114)の下端側に沿って延在する場合に、該第1のタイプ識別子が、前記多角形の該エッジに割り当てられ、
エッジ(65)が、上行のルーフ面(55)を支持するための上行の壁エッジ(67,69)を有する壁面(57)にわたって延在する場合に、該第2のタイプ識別子が、該多角形の該エッジ(65)に割り当てられ、
エッジ(75−78)が平らなルーフ面(57)の側に沿って延在する場合に、該第3のタイプ識別子が、該多角形の該エッジ(75−78)に割り当てられる、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11161049.9 | 2011-04-04 | ||
EP11161049.9A EP2508846B1 (en) | 2011-04-04 | 2011-04-04 | Navigation device, method of outputting a three-dimensional roof structure, and method of generating a roof structure database |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012221491A true JP2012221491A (ja) | 2012-11-12 |
JP5926588B2 JP5926588B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=44310227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012063763A Active JP5926588B2 (ja) | 2011-04-04 | 2012-03-21 | 3次元ルーフ構造を出力するナビゲーションデバイスおよび方法、並びにデータベースを生成する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9568332B2 (ja) |
EP (1) | EP2508846B1 (ja) |
JP (1) | JP5926588B2 (ja) |
KR (1) | KR101982652B1 (ja) |
CN (1) | CN102735241B (ja) |
CA (1) | CA2769363C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173705A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | セコム株式会社 | 3次元地図分離装置および3次元地図分離プログラム |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9582932B2 (en) * | 2012-06-05 | 2017-02-28 | Apple Inc. | Identifying and parameterizing roof types in map data |
US9418478B2 (en) * | 2012-06-05 | 2016-08-16 | Apple Inc. | Methods and apparatus for building a three-dimensional model from multiple data sets |
US10706618B2 (en) | 2017-08-14 | 2020-07-07 | Aurora Solar Inc | 3D building modeling systems |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002298162A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元景観表示装置及び3次元景観生成装置 |
JP2003141567A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Japan Science & Technology Corp | 3次元都市モデル生成装置及び3次元都市モデル生成方法 |
JP2006099582A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Fukui Computer Kk | Cad装置、情報処理方法、及びcadプログラム |
JP2008123319A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Soft Cube Co Ltd | 建物モデル生成方法及び装置、並びに建物モデル生成プログラムとそれを記録した記録媒体 |
JP2009512048A (ja) * | 2005-10-11 | 2009-03-19 | フランス テレコム | 屋根および建物の構造に基づいて建物の屋根の3次元表現の屋根および建物の構造を送信するための方法、装置およびプログラム |
JP2009545032A (ja) * | 2006-07-20 | 2009-12-17 | ハリス コーポレイション | 建物屋根タイプの識別の機能を提供する地理空間モデリング・システム及び関連した方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7164883B2 (en) * | 2001-02-14 | 2007-01-16 | Motorola. Inc. | Method and system for modeling and managing terrain, buildings, and infrastructure |
WO2006121457A2 (en) * | 2004-08-18 | 2006-11-16 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for performing three-dimensional computer modeling |
DE102006013299A1 (de) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Darstellung von Gebäuden |
CN101290222B (zh) * | 2008-06-13 | 2011-03-02 | 关鸿亮 | 通过真正射影像快速构建三维建筑物场景的方法 |
US8209152B2 (en) * | 2008-10-31 | 2012-06-26 | Eagleview Technologies, Inc. | Concurrent display systems and methods for aerial roof estimation |
-
2011
- 2011-04-04 EP EP11161049.9A patent/EP2508846B1/en active Active
-
2012
- 2012-02-24 CA CA2769363A patent/CA2769363C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-21 JP JP2012063763A patent/JP5926588B2/ja active Active
- 2012-04-03 US US13/438,298 patent/US9568332B2/en active Active
- 2012-04-03 KR KR1020120034321A patent/KR101982652B1/ko active IP Right Grant
- 2012-04-05 CN CN201210097998.2A patent/CN102735241B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002298162A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 3次元景観表示装置及び3次元景観生成装置 |
JP2003141567A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Japan Science & Technology Corp | 3次元都市モデル生成装置及び3次元都市モデル生成方法 |
JP2006099582A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Fukui Computer Kk | Cad装置、情報処理方法、及びcadプログラム |
JP2009512048A (ja) * | 2005-10-11 | 2009-03-19 | フランス テレコム | 屋根および建物の構造に基づいて建物の屋根の3次元表現の屋根および建物の構造を送信するための方法、装置およびプログラム |
JP2009545032A (ja) * | 2006-07-20 | 2009-12-17 | ハリス コーポレイション | 建物屋根タイプの識別の機能を提供する地理空間モデリング・システム及び関連した方法 |
JP2008123319A (ja) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Soft Cube Co Ltd | 建物モデル生成方法及び装置、並びに建物モデル生成プログラムとそれを記録した記録媒体 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018173705A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | セコム株式会社 | 3次元地図分離装置および3次元地図分離プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101982652B1 (ko) | 2019-05-27 |
CA2769363C (en) | 2015-06-23 |
KR20120113195A (ko) | 2012-10-12 |
CN102735241A (zh) | 2012-10-17 |
CN102735241B (zh) | 2017-07-07 |
EP2508846B1 (en) | 2015-07-15 |
US9568332B2 (en) | 2017-02-14 |
JP5926588B2 (ja) | 2016-05-25 |
US20120253753A1 (en) | 2012-10-04 |
EP2508846A1 (en) | 2012-10-10 |
CA2769363A1 (en) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6230213B2 (ja) | ナビゲーション装置、高度座標を決定する方法、並びに、デーベースを生成する方法 | |
JP5950673B2 (ja) | ナビゲーション装置用データベース、地形の三次元表示を出力する方法、およびデータベースを生成する方法 | |
KR100520707B1 (ko) | 3차원 지도에서의 다중레벨 텍스트데이터 표시방법 | |
US20130057550A1 (en) | Three-dimensional map drawing system | |
JP5028790B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP6001310B2 (ja) | データベースを生成する方法、ナビゲーション装置、及び、高さ情報を定める方法 | |
US20130127852A1 (en) | Methods for providing 3d building information | |
JP5926588B2 (ja) | 3次元ルーフ構造を出力するナビゲーションデバイスおよび方法、並びにデータベースを生成する方法 | |
US9250093B2 (en) | Navigation device, method of predicting a visibility of a triangular face in an electronic map view, and method for generating a database | |
CN105190726B (zh) | 三维地图显示装置 | |
JP4592510B2 (ja) | 立体地図画像生成装置および方法 | |
JP2009020906A (ja) | 地図表示装置、地図上の位置を特定する方法、および、コンピュータプログラム | |
JP4414643B2 (ja) | 地図表示装置、地図上の位置を特定する方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体 | |
JP4918077B2 (ja) | 地図表示装置、地図の表示方法、および、コンピュータプログラム | |
CN115457230A (zh) | 一种建筑物建模方法、地图渲染方法、装置和设备 | |
CN116416390A (zh) | 三维地图的显示方法及装置 | |
JP2000285119A (ja) | 情報処理装置及び情報処理システム、及びその制御方法、及びその制御プログラムを格納した記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160325 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5926588 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |