JP2012220805A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズユニット12の段付き円筒連結部材18の小径部の外周面に雄ねじ部19を形成し、この雄ねじ部19に高さ調整用ナット20を螺合すると共に、該雄ねじ部19に、2個の光軸傾き調整リング21,22を回動可能に挿通し、更に、該雄ねじ部19にカメラユニット11の雌ねじ部16を締め込むことで、カメラユニット11とレンズユニット12とを連結する。これにより、カメラユニット11の円筒連結部15の端面と高さ調整用ナット20との間に、2個の光軸傾き調整リング21,22が重ね合わされた状態で固定され、カメラユニット11の雌ねじ部16の締め付け力又は高さ調整用ナット20の締め付け力により光軸傾き調整リング21,22が固定されている。各光軸傾き調整リング21,22は、光軸方向の厚みが円周方向に連続変化するテーパ状に形成されている。
【選択図】図2
Description
本実施例の撮像装置は、例えば、部品実装機、工作機械等に搭載される。
図1〜図3に示すように、本実施例の撮像装置は、カメラユニット11とレンズユニット12とを連結して構成され、カメラユニット11の内部には撮像素子13が組み付けられ、レンズユニット12の内部にはレンズ14が組み付けられている。設計上は、撮像素子13の光軸とレンズ14の光軸とが一致するように各部品の寸法が設計されているが、実際には、取付誤差や部品公差等によりカメラユニット11の撮像素子13に対するレンズユニット12のレンズ14の光軸の傾き(アオリ)が不可避的に発生する。
まず、カメラユニット11とレンズユニット12との連結構造と第1のアオリ調整機構23の構成を説明する。
図2、図3、図6に示すように、レンズユニット12の段付き円筒連結部材18の内周側の段差面が高さ基準面32となっている。レンズユニット12のユニット本体17を段付き円筒連結部材18の大径部内周側に回動可能に嵌合して該ユニット本体17の端面を段付き円筒連結部材18内周側の高さ基準面32に当接させると共に、ユニット本体17の外周面のうちの段付き円筒連結部材18の大径部内周面と重なる部分に円周方向に延びる断面V形のテーパ溝33を形成し、段付き円筒連結部材18に対するユニット本体17の円周方向の回動角度を回動調整することでユニット本体17の光軸の傾きを調整した状態で、段付き円筒連結部材18の大径部の複数箇所(例えば3箇所)に形成したねじ孔34に締め込んだ複数の固定ねじ35の先端部をテーパ溝33のうちの高さ基準面32側のテーパ面に圧接させることで、ユニット本体17の端面を高さ基準面32に圧接させた状態で固定する。
また、本実施例では、レンズユニット12の段付き円筒連結部材18の外周面に雄ねじ部19を形成し、カメラユニット11の円筒連結部15の内周面に雌ねじ部16が形成を形成したが、雄ねじ部と雌ねじ部の関係を逆にしても良い。つまり、カメラユニットの円筒連結部の外周面に形成した雄ねじ部に高さ調整用ナットを螺合すると共に、このカメラユニットの円筒連結部の雄ねじ部に、レンズユニットの段付き円筒連結部材の内周面に形成した雌ねじ部を螺合し、この段付き円筒連結部材の端面と高さ調整用ナットとの間に光軸傾き調整リングを挟み込んで固定するようにしても良い。
Claims (4)
- カメラユニットとレンズユニットとを連結して構成した撮像装置において、
前記カメラユニットと前記レンズユニットとを連結する部分に、光軸方向の厚みが円周方向に連続変化するテーパ状の光軸傾き調整リングを挟み込み、前記光軸傾き調整リングの円周方向の回動角度を回動調整することで前記カメラユニットに対する前記レンズユニットの光軸の傾きを調整した状態でこれら三者を固定する固定手段を備えていることを特徴とする撮像装置。 - 前記テーパ状の光軸傾き調整リングを2個備え、
前記カメラユニットと前記レンズユニットとを連結する部分に、前記2個の光軸傾き調整リングが重ね合わされた状態で挟み込まれていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記カメラユニットと前記レンズユニットのいずれか一方のユニットの円筒連結部の外周面に形成された雄ねじ部に螺合された高さ調整用ナットを前記固定手段として用い、
他方のユニットの円筒連結部の内周面に形成された雌ねじ部を前記一方のユニットの円筒連結部の雄ねじ部に螺合することで両ユニットを連結すると共に、前記他方のユニットの円筒連結部の端面と前記高さ調整用ナットとの間に前記光軸傾き調整リングを挟み込んだ構成としていることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記カメラユニットと前記レンズユニットのいずれか一方のユニットは、ユニット本体と、これとは別体の段付き円筒連結部材とを備え、前記段付き円筒連結部材内周側の段差面を高さ基準面とし、
前記ユニット本体を前記段付き円筒連結部材の大径部内周側に回動可能に嵌合して前記ユニット本体の端面を前記段付き円筒連結部材内周側の高さ基準面に当接させると共に、前記ユニット本体の外周面のうちの前記段付き円筒連結部材の大径部内周面と重なる部分に円周方向に延びる断面V形のテーパ溝を形成し、前記段付き円筒連結部材に対する前記ユニット本体の円周方向の回動角度を回動調整することで前記ユニット本体の光軸の傾きを調整した状態で、前記段付き円筒連結部材の大径部の複数箇所に形成したねじ孔に締め込んだ複数の固定ねじの先端部を前記テーパ溝のうちの前記高さ基準面側のテーパ面に圧接させることで、前記ユニット本体の端面を前記高さ基準面に圧接させた状態で固定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。
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