JP2012216247A - ヘッドクリーニング装置及びヘッドクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】溝が設けられたヘッドに対して溝の隅々までクリーニングすることにより、掃き残しによるゴミ等の蓄積を防止できるヘッドクリーニング装置及びヘッドクリーニング方法を提供する。
【解決手段】媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドの表面をクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動することにより、ヘッドの表面をクリーニングするクリーニング手段を有する。
【選択図】図８

Description

本発明は、媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドをクリーニングするヘッドクリーニング装置及びヘッドクリーニング方法に関する。

媒体（例えば磁気テープカートリッジ）に対してデータの読み込みや書き込みを行うヘッドが知られており、このヘッドに対してゴミ等が溜まらないようにブラシ繊維等でクリーニングするヘッドクリーニング装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−１２２８９８号公報

ここで、上記特許文献１に代表される本発明に関連するヘッドクリーニング装置の動作について図５を用いて説明する。図５に示すヘッドクリーニング装置は、レバー１の先端にブラシ繊維３が備えられた構成となっている。図５（ａ）は、クリーニングの開始前の状態を示している。この図５（ａ）の状態においてクリーニングが開始されると、レバー１はローダ機構で駆動される。すなわち、図５（ａ）において、ベアリング２が、図中でいう右方向に水平移動し、レバー１の一部分４に接触する。この接触により、レバー１は、図中でいう下方向に押し下げられる。この押し下げにより、図５（ｂ）に示すように、レバー１とその先端のブラシ繊維３は、円弧の軌跡を描くように動作（円弧運動）する。このとき、ブラシ繊維３がヘッド（図示せず）の表面に当接しながら移動することで、ヘッド表面のクリーニングが行われることになる。なお、図５（ａ）、（ｂ）においてブラシ繊維３の描く円弧の軌跡上にはヘッドが存在するが、その図示は省略している。

クリーニングの対象となるヘッドの例としては、図６に示す構成のものがある。図６に示すヘッドは、その所定方向に沿って直線状の溝（段差）が設けられた形状となっている。図６の例では、ヘッドの長手方向に沿った直線状の溝が複数設けられている。

図６のヘッドを図５のヘッドクリーニング装置でクリーニングする場合、図７に示すように、ブラシ繊維３が、ヘッド表面の溝に当接しつつ、矢印で示す円弧の軌跡を描きながら移動する。しかしながら、このような円弧を描く動作の場合、ヘッド表面の溝に掃き残しが発生しやすい。特に、溝が階段状に設けられているヘッドに対しては、ブラシ繊維が階段状の溝を降りるように移動するときに各溝の隅に掃き残しが発生しやすい。このような掃き残しが続くとヘッドにゴミ等が蓄積し、それを原因としてヘッドの読み書きにエラーが生じるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、溝が設けられたヘッドに対して溝の隅々までクリーニングすることにより、掃き残しによるゴミ等の蓄積を防止できるヘッドクリーニング装置及びヘッドクリーニング方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明のヘッドクリーニング装置は、媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドの表面をクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動することにより、ヘッドの表面をクリーニングするクリーニング手段を有することを特徴とする。

また、本発明のヘッドクリーニング方法は、媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドの表面をクリーニングする装置が行うヘッドクリーニング方法であって、当該装置は、所定のクリーニング手段を、ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動させることにより、ヘッドの表面をクリーニングすることを特徴とする。

本発明によれば、溝が設けられたヘッドに対して溝の隅々までクリーニングすることにより、掃き残しによるゴミ等の蓄積を防止できる。

本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置がクリーニングを行っていないときの一例を示す正面図及び斜視図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置がクリーニングを行っているときの一例を示す正面図及び斜視図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置がクリーニングを行っていないときの一例を示す正面図及び斜視図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置のクリーニング手段とその近傍の構成例を拡大して示す斜視図である。 本発明に関連するヘッドクリーニング装置における、ブラシ繊維による円弧の軌跡を描く動作の例を説明する正面図である。 長手方向に沿って複数の溝が設けられたヘッドの一例を示す外観斜視図である。 本発明に関連するヘッドクリーニング装置において、ブラシ繊維が、溝を備えたヘッドに対して円弧の軌跡を描く動作した場合の例を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置において、ブラシ繊維が、溝を備えたヘッドに対して直線の軌跡を描く動作した場合の例を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドクリーニング装置のクリーニング手段が待機場所に移動させられるときの遷移例を示す側面図である。

以下、本発明を実施するための形態（実施形態）について添付図面を参照して詳細に説明する。

まず、本実施形態のヘッドクリーニング装置の概要について説明する。本実施形態のヘッドクリーニング装置は、例えば図６に示すように所定方向に沿って直線状の溝が設けられたヘッドをクリーニングするにあたり、ブラシ繊維を、図７に示すように円弧を描くように移動させるのではなく、図８に示すように溝の上端から下端（又は下端から上端）までに対して平行に（溝に沿って）直線を描くように移動させることを特徴とする。これにより、溝の隅々までクリーニングすることができるので、円弧運動では十分に排除できなかった溝のゴミをなくすことができる。その結果、溝にゴミが蓄積するのを防止でき、ゴミの蓄積を原因としたヘッドのデータ読み込み時又はデータ書き込み時のエラーの発生を防ぐことができる。このような本実施形態の特徴を実現するための具体的な構成及び動作について、図１〜図４、図９を用いて以下に説明する。

図１（ａ）は本実施形態のヘッドクリーニング装置の正面図であり、図１（ｂ）は本実施形態のヘッドクリーニング装置の斜視図である。図１（ａ）、（ｂ）は、例えばテープカートリッジなどの媒体がローディング（収納）される前の状態を示している。なお、図１（ｂ）では、ヘッド５の図示を省略している。

本実施形態のヘッドクリーニング装置は、主な構成として、ヘッドの表面をクリーニングする手段としてのクリーニング手段と、そのクリーニング手段を支持するとともに移動させる手段としてのレバー手段及び２つのアーム手段とを有する。レバー手段の一例は、図１に示すレバー１である。また、アーム手段の一例は、図１に示すアーム９、１０である。また、クリーニング手段は、一例として、図１に示す、ブラシ繊維３、ブラシホルダ６、スプリング７、ブラシホルダベース８及び接続部材１４を有する。

図１において、ブラシ繊維３は、ブラシホルダ６に固定されて保持されている。このブラシ繊維３の長さは、ヘッド５に当接したときに、全ての溝の表面に万遍なくブラシ繊維３が当接する長さとする。ブラシ繊維３は、クリーニング実行中においてヘッド表面（ヘッド５の表面＝溝の表面）にほぼ垂直に当接するが、図１に示すクリーニング開始前のときにも、ヘッド表面にほぼ垂直に当接している状態となっている。このときのブラシ繊維３が当接している箇所はヘッド表面の上端（図８参照）である。なお、ブラシ繊維３がヘッド表面に当接可能な角度を、以下「当接角度」という（後述する図９（ａ）参照）。

また、図１において、ブラシホルダ６は、ブラシホルダベース８に固定して支持されながらも、スプリング７により揺動可能となっている。この揺動により、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６の、ヘッド表面に対する角度が変更される。例えば、当接角度から非当接角度（ブラシ繊維３がヘッド表面に当接しない角度）に変更されたり、非当接角度から当接角度へ変更されたりする（この角度変更の詳細は図９を用いて後述する）。なお、スプリング７は、図１及び後述する図２のときには、それら各図の（ｂ）に示すように、ブラシ繊維３がヘッド表面に対してほぼ垂直に当接するように、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６の角度（当接角度）を保つようにする。

なお、図１（ｂ）に示すように、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６は、ブラシホルダベース８の長手方向（＝レバー１の長手方向）に対して傾きを持った構成となっているが、これは、ヘッド５の表面がブラシ繊維３の当接面に対して所定角度傾いて備えられていることに対応するためである。つまり、ヘッド表面がブラシ繊維の当接面に対して平行ではなく所定角度傾いている構成の場合には、図１（ｂ）のように、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６も傾ける（ブラシ繊維３だけ傾けてもよい）ことで、傾いている分の角度を吸収するようにする。これにより、ブラシ繊維３が、ヘッド表面に十分に当接することができる。

また、図１において、ブラシホルダ６の左上には、接続部材１４がブラシホルダ６に固定されて設けられている。この接続部材１４は、デッキベース１６上において回動可能に設けられたレバー１と接続するための部材である。レバー１の先端には、この接続部材４と相対する面において、ピボット１３（突起部の一例）が固定して設けられている。一方、接続部材１４には、レバー１の先端と相対する面において、ガイド長穴（長穴部の一例）１５が設けられている。ピボット１３がガイド長穴１５に嵌合することで、レバー１と接続部材１４及びブラシホルダベース８とが接続される。ガイド長穴１５は、図１中におけるブラシホルダベース８の長手方向とほぼ平行に設けられている。ピボット１３は、レバー１の動き（円弧運動）に連動して、ガイド長穴１５中をスライドして左右方向に移動する。図１の例では、ピボット１３は、ガイド長穴１５の左端に位置している。なお、本実施形態では、ピボット１３をレバー１側に、ガイド長穴１５を接続部材１４側に設けるように構成したが、これを逆にして、ピボット１３を接続部材１４側に、ガイド長穴１５をレバー１側に設けるように構成してもよい。また、ピボット１３及びガイド長穴１５の形状は、後述するピボット１９、２０及びガイド長穴１７、１８と同じであってもよい。

また、図１において、ブラシホルダベース８の下方には、同じ形状・同じサイズのアーム９、１０が左右対称に設けられている。アーム９、１０にはそれぞれ、ガイド長穴１７、１８（長穴部の一例）が設けられている。また、これらガイド長穴１７、１８にそれぞれ嵌合するものとして、ピボット１９、２０（突起部の一例）が、デッキベース１６（ベース部材の一例）の表面にそれぞれ固定して設けられている。これらピボット１９、２０とガイド長穴１７、１８の関係は、上述したピボット１３及びガイド長穴１５と同じである。すなわち、ピボット１９、２０は、アーム９、１０の動きに連動して、ガイド長穴１７、１８中をスライドして左右方向に移動する。図１の例では、ピボット１９はガイド長穴１７の左端に位置し、ピボット２０はガイド長穴１８の右端に位置している。なお、本実施形態では、ピボット１９、２０をデッキベース１６側に、ガイド長穴１７、１８をアーム９、１０側に設けるように構成したが、これを逆にして、ピボット１９、２０をアーム９、１０側に、ガイド長穴１７、１８をデッキベース１６側に設けるように構成してもよい。

また、アーム９、１０にはそれぞれ、ブラシホルダベース８の内側において、歯車１１、１２が設けられている。歯車１１、１２は互いに噛み合っており、それぞれが回転可能である。歯車１１、１２の回転中心軸はそれぞれ、ブラシホルダベース８の内側に固定されている。これにより、アーム９、１０とブラシホルダベース８とが接続される。そして、歯車１１、１２がレバー１の動きに連動して回転駆動することで、アーム９、１０が左右対称に動作する。これによって、ブラシホルダベース８が図１中において上下に移動することになる。

このように、同形状・同サイズのアーム９、１０を左右対称に設ける構成とすることで、アーム９、１０を別々に作成する必要が無く、アーム９、１０の作成コストを低減できる。

以上のように構成された本実施形態のヘッドクリーニング装置は、例えば磁気テープドライブ（媒体読み書き装置）に備えられる。以下、磁気テープドライブに適用された例として、クリーニング時の動作について説明する。

図１の状態（テープがローディングされていない状態）において、テープのローディングが開始されると、図示しないローダ機構により、レバー１が下方に押し下げられる。このローダ機構の例としては、図５で説明したベアリング等が挙げられる。そして、レバー１が下方に押し下げられると、図１（ｂ）において、レバー１は、矢印ａに示すように円弧の軌跡を描くように移動（円弧運動）する。このレバー１の動作は、図５で説明したレバー１の動作と同じである。

図１（ｂ）において、上述のようにレバー１が矢印ａに示す円弧の軌跡を描くように移動すると、ガイド長穴１５の左端にあるピボット１３が、ガイド長穴１５中を矢印ｂに示す方向（右方向）にスライド移動する。この移動により下方向への力を受けた歯車１１、１２が回転駆動し、ガイド長穴１９の左端にあるピボット１９が右方向にガイド長穴１７をスライド移動し、アーム９が矢印ｃに示す方向へ移動すると同時に、ガイド長穴１８の右端にあるピボット２０が左方向にガイド長穴１８を移動し、アーム１０が矢印ｄに示す方向へ移動する。すなわち、歯車１１、１２の回転駆動により、アーム９、１０は左右対称に移動する。さらに、このようなアーム９、１０の動作により、ブラシホルダベース８及びそれに付属したブラシホルダ６、接続部材１４、スプリング７、ブラシ繊維３、歯車１１、１２（以下、まとめて「ブラシホルダベース８等」という）は、矢印ｅに示す方向（下方向）に移動する。矢印ｅの方向は、ヘッド５の長手方向に直線状に設けられた溝に沿った方向である。このブラシホルダベース８等の移動開始により、図１においてヘッド５の上端に当接しているブラシ繊維３も、ヘッド５の溝に当接しながらその溝に沿って矢印ｅ方向への移動を開始する。すなわち、ブラシ繊維３によるヘッド表面のクリーニング（往路）が開始される。

図２に、ブラシホルダベース８が矢印ｅ方向に移動しているときの状態（クリーニング中の状態）の例を示す。図２（ａ）は本実施形態のヘッドクリーニング装置の正面図であり、図２（ｂ）は本実施形態のヘッドクリーニング装置の斜視図である。なお、図２（ｂ）では、ヘッド５の図示を省略している。その代わり、図４に、ヘッド５に当接しているブラシ繊維３とその近傍の拡大図を示す。

レバー１の矢印ａに示す方向（円弧運動の下方向）への移動が進むと、それと連動して、ブラシホルダベース８等も矢印ｅに示す方向への移動が進む。このときの状態が図２（ａ）、（ｂ）及び図４に示す状態である。図２（ａ）や図４に示すように、ブラシ繊維３は、ヘッド５の表面に当接しながらヘッド５の溝に沿って矢印ｅに示す下方向へ平行に移動することで、溝上のゴミ等を掃き取る。このときもブラシ繊維３は、ヘッド５表面に対してほぼ垂直な当接状態を保っている。図９（ａ）は、このときのブラシ繊維３の当接状態を模式的に示す側面図である。図９（ａ）に示すように、ブラシ繊維３とヘッド５の表面との角度α（当接角度）は、例として約９０度（９０度より小さい角度）となっている。

次に、ブラシホルダベース８等が、図２、図４及び図９（ａ）の状態から、さらに矢印ｅに示す方向への移動が進んだ場合について説明する。

図９（ｂ）に示すように、ブラシ繊維３が矢印ｅに示す方向へ移動し、ヘッド５の下端に至ったとき、ブラシホルダ６がデッキベース１６の縁に接触する。この接触の後、さらに矢印ｅに示す方向へ移動が進むに伴い、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６が矢印ｋに示す方向へ回転する。この回転により、ブラシ繊維３はヘッド５の表面から離れ、クリーニング（往路）が終了する。このとき、ブラシ繊維３とヘッド５表面との角度が、当接角度から非当接角度に変更される。そして、テープのローディングが完了してレバー１の動作が終了（停止）すると、図９（ｃ）に示すように、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６は、デッキベース１６の表面近傍で停止させられる。このときの状態を図３（ａ）、（ｂ）にも示す。図３に示すように、ブラシ繊維３及びブラシホルダ６は、ブラシホルダベース８の短手方向とほぼ水平となっている。また、ストローク量（ブラシホルダベース８等が平行移動した量）はデッキベース１６の高さ（図９（ｃ）に示すｘの長さ）よりも大きいにも関わらず、図３に示すように、ブラシ繊維３の先端からブラシホルダベース８の後端までがデッキベース１６の高さ以内に収まっている（ブラシホルダベース８等がデッキベース１６の下方にはみ出していない）。これは、アーム９、１０の動きによるものであり、ブラシホルダベース８等の収納スペースが小さくて済むという効果が得られる。

このように、テープのローディング（テープの収納）が完了すると同時にクリーニングが終了し、レバー１の動作終了により、ブラシホルダベース８等は、デッキベース１６の表面近傍で待機することになる。

その後、図３及び図９（ｃ）に示す状態において、テープが取り外されると、これまで説明してきた図１→図２→図３とは逆の順序で動作が行われる。すなわち、図３（ｂ）において、まずレバー１が矢印ｆに示す方向（上方向）へ円弧を描くように移動する。これにより、ガイド長穴１５の右端に位置していたピボット１３が、矢印ｇに示す方向（左方向）へスライド移動する。このスライド移動により、アーム９、１０がそれぞれ、矢印ｉ、ｊに示す方向へ移動し、ブラシホルダベース８等は、矢印ｈに示す方向へ移動する。矢印ｈに示す方向は、ヘッド５の長手方向に直線状に設けられた溝に沿った方向（矢印ｅと反対の方向）である。このブラシホルダベース８等の移動開始により、図３においてデッキベース１６近傍に待機しているブラシ繊維３も、再び、ヘッド５の溝への当接を開始し、その溝に当接しながらその溝に沿って矢印ｈ方向への移動を開始する。すなわち、ブラシ繊維３によるヘッド表面のクリーニング（復路）が再び開始される。

そして、図３の状態の後、ブラシホルダベース８等の矢印ｈに示す方向への移動が進むと、図２及び図９（ｂ）に示す状態となり、ブラシ繊維３によるヘッド５へのクリーニングも進む。このクリーニング中の動作は、図２を用いて上述した通りである。

そして、さらにブラシホルダベース８等の矢印ｈに示す方向への移動が進むと、図１に示す状態に戻る。このとき、ブラシ繊維３はヘッド５の上端に当接した状態で移動を停止する。これにより、ブラシ繊維３によるヘッド５のクリーニング（復路）が終了する。

以上説明したように、本実施形態によれば、ブラシを、ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動することで、溝の隅々までクリーニングする。これにより、ヘッド表面において、掃き残しによるゴミ等の蓄積を防止できる。よって、ゴミ等の蓄積を原因としたヘッドの読み書きのエラー（データの読み込み時又は書き込み時に発生するエラー）を防止することができる。

なお、ブラシ繊維３の上下運動中（矢印ｅ、ｈに示す、ヘッド表面の溝に沿った平行運動）において、アーム９、１０が左右方向にがたつくおそれがある。このがたつきを抑えるための手段として、アーム９、１０の少なくとも一方にガイド長穴１７、１８とは別のガイド長穴を設け、かつ、その別のガイド長穴に対応するピボット（ピボット１９、２０とは別のピボット）をデッキベース１６に設けるようにしてもよい。別のガイド長穴の形状としては、例えば、Ｌ字状や半円状などが挙げられる。そして、アーム９、１０が左右対称に動作するときに、その動作と連動して別のピボットは別の長穴部に嵌合してスライドする。このように、アーム９、１０の少なくとも一方において、ガイド長穴１７、１８及びピボット１９、２０とは別に、Ｌ字状や半円状の別のガイド長穴と、その別のガイド長穴に対応する別のピボットとを設け、アーム９、１０の上下動作と連動して別のピボットが別のガイド長穴に嵌合してスライドすることにより、アーム９、１０の左右方向へのガタつきを抑え、ブラシ繊維３の上下運動を維持することが可能となる。なお、上述した別のガイド長穴がアーム９、１０の少なくとも一方に設けられることで、アーム９とアーム１０が、異なる形状、異なるサイズに形成されてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。

１ レバー
２ ベアリング
３ ブラシ繊維
４ レバーの一部分
５ ヘッド
６ ブラシホルダ
７ スプリング
８ ブラシホルダベース
９、１０ アーム
１１、１２ 歯車
１３ レバーに設けられたピボット
１４ 接続部材
１５ 接続部材に設けられたガイド長穴
１６ デッキベース
１７、１８ アームに設けられたガイド長穴
１９、２０ デッキベースに設けられたピボット

Claims (9)

1. 媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドの表面をクリーニングするヘッドクリーニング装置であって、
   前記ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動することにより、前記ヘッドの表面をクリーニングするクリーニング手段を有することを特徴とするヘッドクリーニング装置。
2. 前記クリーニング手段は、
   前記ヘッドの表面の所定方向に沿って設けられた前記溝にブラシを当接し、当該ブラシが当該溝に沿って平行移動することを特徴とする請求項１記載のヘッドクリーニング装置。
3. 前記クリーニング手段を支持し、かつ、当該クリーニング手段を移動させる手段として、レバー手段と２つのアーム手段を有し、
   前記レバー手段は、
   円弧の軌跡を描くように動作し、
   前記２つのアーム手段は、
   前記レバー手段の動作に連動して前記クリーニング手段を支持する部分にそれぞれ設けられた２つの歯車が噛み合って回転することで左右対称に動作し、前記クリーニング手段を平行移動させることを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドクリーニング装置。
4. 前記クリーニング手段は、
   前記ヘッドに対するクリーニングが終了した後で、前記レバー手段と前記２つのアーム手段の動作により、所定の待機場所に移動させられ、
   当該移動の際に所定の部材に接触することで、前記ヘッドの表面に対して略垂直に当接する角度から前記ヘッドの表面に対して略平行に当接しない角度に変更されることを特徴とする請求項３記載のヘッドクリーニング装置。
5. 前記２つのアーム手段を支持するベース部材を有し、
   前記ベース部材は、
   固定して設けられた２つの突起部を有し、
   前記２つのアーム手段は、
   前記２つの突起部をそれぞれ嵌合する長穴部を１つずつ有し、
   前記２つのアーム手段が左右対称に動作するときに、前記２つの突起部が前記２つの長穴部をそれぞれスライドすることを特徴とする請求項３又は４記載のヘッドクリーニング装置。
6. 前記レバー手段は、
   前記クリーニング手段を支持する先端部に、固定して設けられた突起部を有し、
   前記クリーニング手段は、
   前記レバー手段の先端部と接続する接続部に、前記突起部を嵌合する長穴部を有し、
   前記レバー手段が円弧の軌跡を描くように動作するときに、前記突起部が前記長穴部をスライドすることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置。
7. 前記クリーニング手段は、
   前記ヘッドに対するクリーニングが終了した後で、前記レバー手段と前記２つのアーム手段の動作により、待機場所として前記ベース部材の近傍に移動させられて、当該ベース部材に並んで保持され、
   当該保持の際、前記ベース部材からはみ出さないように位置することを特徴とする請求項５又は６記載のヘッドクリーニング装置。
8. 前記２つのアーム手段の少なくとも一方は、
   前記長穴部とは別に設けられた別の長穴部を有し、
   前記ベース部材は、
   前記突起部とは別に設けられた、前記別の長穴部に対応する別の突起部を有し、
   前記２つのアーム手段が左右対称に動作するときに、当該動作に連動して前記別の突起部が前記別の長穴部に嵌合してスライドすることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のヘッドクリーニング装置。
9. 媒体に対してデータの読み書きを行うヘッドの表面をクリーニングする装置が行うヘッドクリーニング方法であって、
   前記装置は、
   所定のクリーニング手段を、前記ヘッドの表面に設けられた溝に当接した状態にて当該溝に沿って平行移動させることにより、前記ヘッドの表面をクリーニングすることを特徴とするヘッドクリーニング方法。

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