JP2012213552A - 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】広帯域光BBと狭帯域光NB1は被検体に同時照射される。被検体をカラーのCCDで撮像することにより青色信号B、緑色信号G、赤色信号Rを得る。これら信号からベース画像を生成する。青色信号Bと緑色信号Gの類似度が低い場合には近景状態にあり、類似度が高い場合には遠景状態にあるとされる。近景状態のときには、青色信号B及び緑色信号G間の比B/Gと血管深さの関係を表す第1色空間が設定される。遠景状態のときには、青色信号B及び赤色信号R間の比B/Rと血管深さとの関係を表す第2色空間が設定される。設定された色空間と被検体の撮像で得られた信号から、血管深さ情報を取得する。取得した血管深さ情報をベース画像に反映させることにより、血管深さ情報を含む血管画像が生成される。
【選択図】図5
Description
14 モニタ
30 広帯域光源
33,202 レーザ光源
51 対物レンズユニット
57 画像処理部
59 コントローラー
59b LD光量比設定部
60 観察距離算出部
61 色空間設定部
63 血管深さ情報取得部
65 血管画像生成部
101 ズームスイッチ
202 蛍光体
Claims (10)
- 被検体に照明光を照射する照明手段と、
互いに光透過特性が異なる複数のカラーフィルタが設けられたカラーの撮像素子を有し、前記被写体からの反射光を前記カラーの撮像素子で撮像することによって複数の撮像信号を取得する撮像手段と、
前記被検体における観察対象との距離を示す観察距離を求める観察距離算出手段と、
所定の2つの撮像信号間の比を示す第1信号比と被検体における血管深さとの関係を表す第1色空間及び前記第1信号比と異なる第2信号比と血管深さとの関係を表す第2色空間を含む複数の色空間の中から、前記観察距離に合った色空間を設定する色空間設定手段と、
前記撮像手段で取得した撮像信号及び前記色空間設定手段で設定した色空間から、血管深さ情報を求める血管深さ情報取得手段と、
前記血管深さ情報を含む血管画像を生成する血管画像生成手段と、
前記血管画像を表示する表示手段とをを備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記カラーの撮像素子は、B色のカラーフィルターが設けられたB画素から青色信号を、G色のカラーフィルターが設けられたG画素から緑色信号を、R色のカラーフィルターが設けられたR画素から赤色信号を出力し、
前記第1色空間は、青色信号及び緑色信号間の第1信号比B/Gと血管深さとの関係を表しており、
前記第2色空間は、青色信号及び赤色信号間の第2信号比B/Rと血管深さとの関係を表しており、
前記色空間設定手段は、前記観察距離が一定距離未満のときには第1色空間を、前記観察距離が一定距離以上のときには第2色空間を自動的に設定することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記観察距離算出手段は、前記青色信号と前記緑色信号の類似度が低いときには前記観察距離は近景状態にあるとし、類似度が高いときには前記観察距離は遠景状態にあるとし、
前記色空間設定手段は、前記近景状態にあるときには前記第1色空間を、前記遠景状態にあるときには前記第2色空間を設定することを特徴とする請求項2記載の内視鏡システム。 - 前記青色信号と前記緑色信号の信号値の差分値が大きいときには前記類似度は低く、前記差分値が小さいときには前記類似度は高いことを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。
- 前記撮像手段は、被検体を所定の倍率で拡大する拡大モードまたは拡大しない非拡大モードのいずれかに切り替えが可能なズーム部を備えており、
前記色空間設定手段は、前記拡大モードに設定されている場合には前記第1色空間を、前記非拡大モードに設定されている場合には前記第2色空間を設定することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記照明手段は、広帯域光及び狭帯域光で被検体を同時に照明し、
前記色空間設定手段は、前記広帯域光と前記狭帯域光の光量比において前記狭帯域光の比率が一定以上のときには前記第1色空間を設定し、前記狭帯域光の比率が一定未満のときには前記第2色空間を設定することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。 - 前記狭帯域光は、青色領域において特定波長を有する第1狭帯域光であり、
前記広帯域光は、前記第1狭帯域光と波長範囲が異なる第2狭帯域光と、前記第2狭帯域光を蛍光体に照射することによってその蛍光体から励起発光される励起発光光とが合波された光であり、
前記色空間設定手段は、前記第1狭帯域光と前記第2狭帯域光の光量比において前記第1狭帯域光の比率が前記第1色空間を設定し、前記第1狭帯域光の比率が一定未満のときには前記第2色空間を設定することを特徴とする請求項6記載の内視鏡システム。 - 前記広帯域光と前記狭帯域光の光量比を、前記観察距離に応じて変化させることを特徴とする請求項6記載の内視鏡システム。
- 照明光で照明された被検体を、互いに光透過特性が異なる複数のカラーフィルタが設けられたカラーの撮像素子で撮像することによって複数の撮像信号を取得する電子内視鏡から、前記複数の撮像信号を受信する受信手段と、
前記被検体における観察対象との距離を示す観察距離を求める観察距離算出手段と、
所定の2つの撮像信号間の比を示す第1信号比と被検体における血管深さとの関係を表す第1色空間及び前記第1信号比と異なる第2信号比と血管深さとの関係を表す第2色空間を含む複数の色空間の中から、前記観察距離に合った色空間を設定する色空間設定手段と、
前記撮像手段で取得した撮像信号及び前記色空間設定手段で設定した色空間から、血管深さ情報を求める血管深さ情報取得手段と、
前記血管深さ情報を含む血管画像を生成する血管画像生成手段とを備えることを特徴とする内視鏡システムのプロセッサ装置。 - 照明光で照明された被検体を、互いに光透過特性が異なる複数のカラーフィルタが設けられたカラーの撮像素子で撮像することによって複数の撮像信号を取得する電子内視鏡から送信される前記複数の撮像信号を画像処理する画像処理方法において、
前記被検体における観察対象との距離を示す観察距離を求め、
所定の2つの撮像信号間の比を示す第1信号比と被検体における血管深さとの関係を表す第1色空間及び前記第1信号比と異なる第2信号比と血管深さとの関係を表す第2色空間を含む複数の色空間の中から、前記観察距離に合った色空間を設定し、
前記撮像手段で取得した撮像信号及び前記色空間設定手段で設定した色空間から、血管深さ情報を求め、
前記血管深さ情報を含む血管画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
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