JP2012202795A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 時系列の位置データでなる直近の移動履歴を取得する位置センサ部と、
   検索用データを記憶する過去履歴DBと、
   前記検索用データのなかから、前記直近の移動履歴と類似する過去の経路を検索する類似検索部と、
   前記類似検索部で検索された前記過去の経路と、前記直近の移動履歴との適合度が所定の閾値以上であるかを判定する適合判定部と、
   前記適合判定部の判定結果に応じて、前記位置センサ部で取得された前記直近の移動履歴を修正するデータ修正部と
   を備える情報処理装置。
2. 前記過去履歴DBは、過去の移動履歴を前記検索用データとして記憶し、
   前記類似検索部は、前記適合度として、前記過去の移動履歴と前記直近の移動履歴との距離を用いて、前記直近の移動履歴と類似するものを検索する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記過去履歴DBは、過去の移動履歴を確率遷移モデルで学習したときのパラメータを前記検索用データとして記憶し、
   前記類似検索部は、前記適合度として、前記直近の移動履歴に対して算出される前記確率遷移モデルの尤度を用いて、前記直近の移動履歴と類似するものを検索する
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 検索用データを記憶する過去履歴DBを備える情報処理装置が、
   時系列の位置データでなる直近の移動履歴を位置センサ部から取得し、
   前記検索用データのなかから、前記直近の移動履歴と類似する過去の経路を検索し、
   検索された前記過去の経路と、前記直近の移動履歴との適合度が所定の閾値以上であるかを判定し、
   判定結果に応じて、取得された前記直近の移動履歴を修正する
   ステップを含む情報処理方法。
5. コンピュータを、
   過去履歴DBに記憶されている検索用データのなかから、位置センサ部で取得された、時系列の位置データでなる直近の移動履歴と類似する過去の経路を検索する類似検索部と、
   前記類似検索部で検索された前記過去の経路と、前記直近の移動履歴との適合度が所定の閾値以上であるかを判定する適合判定部と、
   前記適合判定部の判定結果に応じて、前記位置センサ部で取得された前記直近の移動履歴を修正するデータ修正部
   として機能させるためのプログラム。