JP2012201183A - Vehicle beverage container holder - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle beverage container holder which prevents malfunction such that a container holding section is lifted up by operation of an operation section provided near the container holding section, and which is able to lift the container holding section in action for surely removing a beverage container.SOLUTION: A first sensor 21 positioned at a container holding unit 10 side, and a second sensor 22 positioned at an occupant side are provided on a moving path by the time when an occupant's hand moves above a container holding unit 10. When the occupant's hand is detected by the first sensor 21 within a predetermined period of time, after the occupant's hand is detected by the second sensor 22, a container holding member 11 is lifted up. Thereby, even when an operation section such as a shift lever 1 is provided near the container holding unit 10, the container holding member 11 is lifted up by detecting only occupant's action of taking out beverage held by the container holding member 11.

Description

本発明は、車両の車室内において用いられる車両用飲料容器ホルダに関するものである。   The present invention relates to a vehicular beverage container holder used in a passenger compartment of a vehicle.

従来、この種の車両用飲料容器ホルダとしては、例えばシフトレバー等、車両のシートに着座した乗員が手で操作を行う操作部の近傍に、飲料容器の下端側を受容可能な凹状に形成された容器保持部が設けられたものが知られている。   Conventionally, this type of beverage container holder for a vehicle is formed in a concave shape capable of receiving the lower end side of the beverage container, for example, in the vicinity of an operation unit that is manually operated by a passenger seated on a vehicle seat, such as a shift lever. There is known one provided with a container holding part.

前記車両用飲料容器ホルダでは、高さ寸法の大きい飲料容器を容器保持部に保持させると、乗員が操作部を操作する際に手が飲料容器に接触し、操作部の操作の妨げとなる場合がある。また、高さ寸法の小さい飲料容器を容器保持部に保持させる場合には、飲料容器の大部分が容器保持部内に位置するため、飲料容器を容器保持部から取り出し難くなる場合がある。   In the vehicular beverage container holder, when a beverage container having a large height is held by the container holding unit, when the occupant operates the operation unit, the hand contacts the beverage container, which hinders operation of the operation unit. There is. In addition, when a beverage container having a small height dimension is held in the container holding part, since the majority of the beverage container is located in the container holding part, it may be difficult to take out the beverage container from the container holding part.

そこで、操作部の操作の妨げとならず、また、容器保持部からの飲料容器の取り出しが容易な車両用飲料容器ホルダとして、容器保持部を上下方向に移動させるための移動機構と、容器保持部の近傍における乗員の手の動きを検知するためのセンサと、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この車両用飲料容器ホルダでは、センサによって乗員の手を検知すると、下部側に位置する容器保持部を上方に移動させ、乗員の手を検知しなくなると、下方に移動させている。   Thus, as a vehicular beverage container holder that does not hinder the operation of the operation unit and allows easy removal of the beverage container from the container holding unit, a moving mechanism for moving the container holding unit in the vertical direction, and the container holding And a sensor for detecting movement of a passenger's hand in the vicinity of the vehicle (see, for example, Patent Document 1). In this vehicular beverage container holder, when the occupant's hand is detected by the sensor, the container holding portion located on the lower side is moved upward, and when the occupant's hand is no longer detected, it is moved downward.

特開2006−282094号公報JP 2006-282094 A

容器保持部が上下方向に移動可能な車両用飲料容器ホルダでは、容器保持部の近傍に操作部が設けられているため、操作部を操作するときの乗員の手を検知して容器保持部を上昇させる誤作動が生じることにより、乗員による操作部の操作の妨げとなるおそれがある。   In the vehicular beverage container holder in which the container holding part is movable in the vertical direction, since the operation part is provided in the vicinity of the container holding part, the container holding part is detected by detecting the hand of the occupant when operating the operation part. When the malfunction to raise occurs, there exists a possibility of obstructing operation of an operation part by a crew member.

本発明の目的とするところは、容器保持部の近傍に設けられた操作部の操作によって容器保持部が上昇する誤作動を防止し、確実に飲料容器を取り出す動作の際に容器保持部を上昇させることのできる車両用飲料容器ホルダを提供することにある。   The object of the present invention is to prevent the malfunction in which the container holding part is raised by the operation of the operation part provided in the vicinity of the container holding part, and to raise the container holding part during the operation of reliably taking out the beverage container. It is providing the drink container holder for vehicles which can be made to do.

本発明は、前記目的を達成するために、飲料容器を保持可能な容器保持部材および前記容器保持部材を上下方向に移動させる機構を有する飲料容器保持ユニットと、移動する乗員の手を検知可能な検知手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に応じて前記容器保持部材を上下方向に移動させる車両用飲料容器ホルダにおいて、前記容器保持部材に対して飲料容器を取り出す動作または飲料容器を保持させる動作を行う際における乗員の手の移動経路上に、互いに間隔をおいて検知手段を複数設け、乗員側に位置する検知手段によって乗員の手を検知した後、所定時間以内に前記乗員側に位置する検知手段よりも前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検知した場合に、前記容器保持部材を上方に移動させるユニット上昇制御手段を備えている。   In order to achieve the above object, the present invention can detect a container holding member capable of holding a beverage container, a beverage container holding unit having a mechanism for moving the container holding member in the vertical direction, and a moving occupant's hand. A vehicle beverage container holder that moves the container holding member in a vertical direction according to a detection result of the detection means, or an operation for taking out the beverage container from the container holding member or holding the beverage container A plurality of detection means are provided at intervals on the movement path of the occupant's hand at the time of performing the operation, and the occupant's hand is detected by the detection means positioned on the occupant side, and then the occupant side A unit that moves the container holding member upward when the detection means located on the side of the beverage container holding unit with respect to the detection means located is detected by the occupant's hand. And a preparative increase control means.

これにより、複数の検知手段によって容器保持部材に対して飲料容器を取り出す動作または飲料容器を保持させる動作が検知されることから、容器保持ユニットの近傍に操作部が設けられている場合においても、保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して飲料容器を上昇させることが可能となる。   Thereby, since the operation | movement which takes out a beverage container with respect to a container holding member with respect to a container holding member or the operation | movement which hold | maintains a beverage container is detected by several detection means, even when the operation part is provided in the vicinity of the container holding unit, It is possible to raise the beverage container by detecting only the movement of the occupant taking out the held beverage.

また、請求項2に記載の発明は、前記容器保持部材に飲料容器が保持されているか否かを検知する飲料容器検知手段と、前記容器保持部材が上下方向の移動範囲の上部側に位置する状態において、前記飲料容器検知手段の検知結果が変化する場合に容器保持部材を下降させるユニット下降制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段のうちの少なくとも1つは、前記容器保持部材に隣接して設けられていることを特徴とする。
また、請求項4に記載の発明は、前記複数の検知手段のうちの少なくとも2つは、車両の前後方向に配置されていることを特徴とする。
また、請求項5に記載の発明は、前記前後方向に配置された少なくとも2つの検知手段のうち乗員側に位置する検知手段は、前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段よりも車両の幅方向の乗員側に配置されていることを特徴とする。
また、請求項6に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーの前方に設けられ、前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端の前方側および後方側のそれぞれには、少なくとも1つの前記検知手段が配置されていることを特徴とする。
また、請求項7に記載の発明は、前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端の後方側には、複数の前記検知手段が配置されていることを特徴とする。
また、請求項8に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーの前方に設けられ、前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端から前方に所定距離をおいた位置の前方側および後方側のそれぞれには、少なくとも1つの前記検知手段が配置されていることを特徴とする。
また、請求項9に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットの前方側の斜め上方に位置する機器操作用の操作パネルに設けられた操作スイッチの下端よりも下方を移動する乗員の手を検知可能な高さ方向検知手段を備え、ユニット上昇制御手段は、高さ方向検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、容器保持部材の上方への移動を規制することを特徴とする。
また、請求項10に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットの前方側の斜め上方に位置する機器操作用の操作パネルに設けられた操作スイッチの下端から下方に所定距離をおいた位置よりも下方を移動する乗員の手を検知可能な高さ方向検知手段を備え、ユニット上昇制御手段は、高さ方向検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、容器保持部材の上方への移動を規制することを特徴とする。
また、請求項11に記載の発明は、前記複数の検知手段のうちの少なくとも2つは、車両の幅方向に配置されていることを特徴とする。
また、請求項12に記載の発明は、前記幅方向に配置された少なくとも2つの検知手段のうち乗員側に位置する検知手段は、飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段よりも車両の前後方向の乗員側に配置されていることを特徴とする。
また、請求項13に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、前記アームレストの前端よりも前方を移動する乗員の手を検知可能なアームレスト側検知手段を備え、前記ユニット上昇制御手段は、前記アームレスト側検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制することを特徴とする。
また、請求項14に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットは、車両用の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、前記アームレストの前端から前方に所定距離をおいた位置よりも前方を移動する乗員の手を検知可能なアームレスト側検知手段を備え、前記ユニット制御手段は、前記アームレスト側検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制することを特徴とする。
また、請求項15に記載の発明は、前記飲料容器保持ユニットは、車両用の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、後方に最大限傾倒させた前記操作レバーの後端から所定距離の範囲内を移動する乗員の手を検知可能なレバー操作検知手段を備え、前記ユニット上昇制御手段は、前記レバー操作検知手段によって乗員の手を検知している場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制することを特徴とする。
また、請求項16に記載の発明は、前記容器保持部材が上部側に位置する状態において、飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検出しなくなると、前記容器保持部材を下方に移動させるユニット下降制御手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項17に記載の発明は、車両が走行状態でない場合に、容器保持部材が下部側に位置する状態において飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検出すると前記容器保持部材を上昇させ、容器保持部材が上部側に位置する状態において飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって手を検出しなくなると容器保持部材を下降させる停車中ユニット制御手段を備えたことを特徴とする。
また、請求項18に記載の発明は、容器保持部材の近傍に位置し、車両または車両内に設けられた機器の操作を行う操作部の操作時に、容器保持部材を上昇させる動作を規制するユニット上昇規制手段を備えたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a beverage container detecting means for detecting whether or not a beverage container is held by the container holding member, and the container holding member is located on the upper side of the vertical movement range. And a unit lowering control means for lowering the container holding member when the detection result of the beverage container detecting means changes.
The invention described in claim 3 is characterized in that at least one of the detecting means located on the side of the beverage container holding unit is provided adjacent to the container holding member.
The invention described in claim 4 is characterized in that at least two of the plurality of detecting means are arranged in the front-rear direction of the vehicle.
Further, according to a fifth aspect of the present invention, the detection means located on the passenger side among the at least two detection means arranged in the front-rear direction is wider than the detection means located on the beverage container holding unit side. It is arranged on the passenger side in the direction.
According to a sixth aspect of the present invention, the beverage container holding unit is provided in front of an operation lever for vehicle operation extending upward from a surface located at the center in the width direction of the vehicle, and is tilted to the maximum to the front. Further, at least one of the detection means is arranged on each of the front side and the rear side of the front end of the operation lever.
The invention according to claim 7 is characterized in that a plurality of the detection means are arranged on the rear side of the front end of the operation lever tilted to the maximum extent forward.
According to an eighth aspect of the present invention, the beverage container holding unit is provided in front of an operation lever for operating a vehicle that extends upward from a surface located at a central portion in the width direction of the vehicle, and is tilted to the maximum to the front. In addition, at least one of the detection means is arranged on each of the front side and the rear side at a predetermined distance from the front end of the operation lever.
The invention according to claim 9 detects an occupant's hand moving below the lower end of the operation switch provided on the operation panel for operating the device located obliquely above the front side of the beverage container holding unit. A possible height direction detection means is provided, and the unit raising control means restricts the upward movement of the container holding member when the height direction detection means does not detect the occupant's hand.
Further, the invention according to claim 10 is more than a position at a predetermined distance below the lower end of the operation switch provided on the operation panel for operating the device located obliquely above the front side of the beverage container holding unit. Equipped with a height direction detecting means capable of detecting the occupant's hand moving downward, and the unit lifting control means regulates the upward movement of the container holding member when the occupant's hand is not detected by the height direction detecting means. It is characterized by doing.
The invention described in claim 11 is characterized in that at least two of the plurality of detecting means are arranged in the width direction of the vehicle.
According to a twelfth aspect of the present invention, the detection means located on the passenger side among the at least two detection means arranged in the width direction is more longitudinal in the vehicle than the detection means located on the beverage container holding unit side. It is arrange | positioned at the passenger | crew side.
According to a thirteenth aspect of the present invention, the beverage container holding unit includes an operation lever for operating a vehicle that extends upward from a surface positioned at a central portion in the width direction of the vehicle, and an armrest positioned at the rear of the operation lever. Provided with an armrest side detection means that can detect the occupant's hand moving in front of the front end of the armrest, and the unit raising control means does not detect the occupant's hand by the armrest side detection means In this case, the upward movement of the container holding member is restricted.
According to a fourteenth aspect of the present invention, the beverage container holding unit includes an operation lever for operating a vehicle that extends upward from a surface positioned at the center in the width direction for the vehicle, and an armrest positioned at the rear of the operation lever. And armrest side detection means capable of detecting the hand of an occupant moving forward from a position at a predetermined distance forward from the front end of the armrest, wherein the unit control means is provided on the armrest side. When the occupant's hand is not detected by the detection means, the upward movement of the container holding member is restricted.
According to a fifteenth aspect of the present invention, the beverage container holding unit includes an operation lever for operating the vehicle that extends upward from a surface positioned at the center in the width direction for the vehicle, and an armrest positioned at the rear of the operation lever. Provided with a lever operation detecting means capable of detecting an occupant's hand moving within a predetermined distance from the rear end of the operation lever tilted to the maximum extent to the rear, the unit elevation control means When the lever operation detecting means detects the occupant's hand, the container holding member is restricted from moving upward.
In the invention according to claim 16, when the container holding member is located on the upper side and the detection means located on the beverage container holding unit side does not detect the occupant's hand, the container holding member is moved downward. It is characterized in that it is provided with a unit lowering control means for moving the unit.
In the invention according to claim 17, when the vehicle is not in a traveling state, the container holding member is detected when the detection means located on the beverage container holding unit side detects the occupant's hand when the container holding member is located on the lower side. A unit control means for stopping is provided that raises the member and lowers the container holding member when the hand is not detected by the detection means located on the beverage container holding unit side in a state where the container holding member is located on the upper side. And
Further, the invention according to claim 18 is a unit that regulates the operation of raising the container holding member when operating the vehicle or an operation unit that operates a device provided in the vehicle, in the vicinity of the container holding member. It is characterized by having a rise restricting means.

本発明によれば、容器保持ユニットの近傍に操作部が設けられている場合においても、保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して飲料容器を上昇させることができるので、操作部の操作を飲料容器を取り出す動作として誤検知することによる飲料容器の上昇動作を防止して車両の運転時の安全性を向上させることが可能となる。   According to the present invention, even when the operation unit is provided in the vicinity of the container holding unit, the beverage container can be raised by detecting only the operation of the occupant taking out the held beverage. It is possible to improve the safety during driving of the vehicle by preventing the ascending operation of the beverage container by erroneously detecting the operation as an operation of taking out the beverage container.

本発明の第1実施形態の車両用飲料容器ホルダの概略側面断面図である。It is a schematic side sectional view of the beverage container holder for vehicles of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の車両用飲料容器ホルダの概略平面図である。It is a schematic plan view of the beverage container holder for vehicles of a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の保持ユニット上昇制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the holding | maintenance unit raise control process of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の保持ユニット下降制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the holding | maintenance unit descent | fall control process of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の車両用飲料容易ホルダの概略平面図である。It is a schematic plan view of the drink easy holder for vehicles of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の保持ユニット上昇制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the holding | maintenance unit raise control process of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の車両用飲料容器ホルダの概略側面断面図である。It is a schematic sectional side view of the beverage container holder for vehicles of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態の保持ユニット上昇制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the holding | maintenance unit raise control process of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の車流緒用飲料容器ホルダの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the drink container holder for the vehicle flow of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の車両用飲料容器ホルダの概略平面図である。It is a schematic plan view of the beverage container holder for vehicles of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の保持ユニット上昇制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the holding | maintenance unit raise control process of 4th Embodiment of this invention.

図1乃至図5は、本発明の第1実施形態を示すものである。   1 to 5 show a first embodiment of the present invention.

本発明の車両用飲料容器ホルダは、図1に示すように、車両の運転席と助手席との間に設けられたシフトレバー1と、車室内の前面側の中央部に設けられ、例えばオーディオ機器や空気調和装置の操作スイッチ2aが設けられたセンターパネル2と、の間に設けられている。この車両用飲料容器ホルダは、運転席と助手席との間に位置するセンターコンソール3から出没可能に構成された容器保持ユニット10と、運転席に着座した乗員の手の動作を検知するためのセンサユニット20と、センサユニット20の検知結果に基づいて容器保持ユニット10の動作を制御するためのコントローラ30と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the vehicle beverage container holder of the present invention is provided at a shift lever 1 provided between a driver's seat and a passenger seat of a vehicle, and a central portion on the front side in the passenger compartment. It is provided between the center panel 2 provided with the operation switch 2a of an apparatus or an air conditioner. The beverage container holder for a vehicle is used for detecting the movement of a container holding unit 10 configured to be able to appear and retract from a center console 3 located between a driver seat and a passenger seat, and a passenger's hand seated in the driver seat. A sensor unit 20 and a controller 30 for controlling the operation of the container holding unit 10 based on the detection result of the sensor unit 20 are provided.

容器保持ユニット10は、センターコンソール3に設けられた凹部3a内に設けられている。容器保持ユニット10は、凹部3aから出没自在に構成され、飲料容器Aを保持するための容器保持部材11と、容器保持部材11を上下方向に移動させるための電動モータ12と、を有している。容器保持ユニット10は、容器保持部材11の下面から下方に延びるラック11aと、電動モータ12の回転軸に設けられた歯車12aと、を有し、ラック11aと歯車12aとの組み合わせによって電動モータ12の回転運動を直線運動に変換して容器保持部材11を上下方向に移動させる。   The container holding unit 10 is provided in a recess 3 a provided in the center console 3. The container holding unit 10 is configured to be able to protrude and retract from the recess 3a, and includes a container holding member 11 for holding the beverage container A and an electric motor 12 for moving the container holding member 11 in the vertical direction. Yes. The container holding unit 10 includes a rack 11a extending downward from the lower surface of the container holding member 11, and a gear 12a provided on the rotation shaft of the electric motor 12. The electric motor 12 is a combination of the rack 11a and the gear 12a. The container holding member 11 is moved in the vertical direction by converting the rotational movement of the above into a linear movement.

センサユニット20は、それぞれセンターコンソール3に設けられ、容器保持ユニット10側に位置する第1センサ21と、乗員側に位置する第2センサ22と、を有している。第1センサ21および第2センサ22は、赤外線センサ等からなり、センターコンソール3の上方を移動する乗員の手の水平方向の移動を検知可能である。第1センサ21および第2センサ22は、乗員の車幅方向中央部側の手が容器保持ユニット10の上方まで移動する経路に沿ってセンターコンソール3に前後方向に配置されている。ここで、第1センサ21は、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端を境界として、その境界の前方を移動する乗員の手を検知可能で、且つ、センターコンソール3の凹部3aの近傍に設けられている。また、第2センサ22は、境界の後方を移動する乗員の手を検知可能で、境界の後方において第1センサ21よりも車幅方向の乗員側に配置されている。第1センサ21および第2センサ22が配置される境界については、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端から所定距離L1(例えば、50mm)をおいた前方を境界としてもよい。この所定距離L1は、シフトレバー1を操作する乗員の手の移動範囲を考慮して設定されるものである。   Each sensor unit 20 is provided in the center console 3 and includes a first sensor 21 located on the container holding unit 10 side and a second sensor 22 located on the passenger side. The first sensor 21 and the second sensor 22 are composed of infrared sensors or the like, and can detect horizontal movement of the occupant's hand moving above the center console 3. The first sensor 21 and the second sensor 22 are arranged in the front-rear direction on the center console 3 along a path along which the passenger's hand in the center in the vehicle width direction moves to above the container holding unit 10. Here, the first sensor 21 can detect the hand of an occupant moving in front of the boundary with the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible. It is provided in the vicinity of the recess 3a. Further, the second sensor 22 can detect the hand of an occupant moving behind the boundary, and is disposed on the occupant side in the vehicle width direction behind the first sensor 21 behind the boundary. The boundary at which the first sensor 21 and the second sensor 22 are arranged may be a boundary at a predetermined distance L1 (for example, 50 mm) from the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible. Good. The predetermined distance L1 is set in consideration of the movement range of the hand of the passenger operating the shift lever 1.

コントローラ30は、CPU、ROM,RAMを有している。コントローラ30は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、CPUが、入力信号に基づいてROMに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をRAMに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。   The controller 30 has a CPU, ROM, and RAM. When the controller 30 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.

コントローラ30の出力側には、図3に示すように、容器保持ユニット10の電動モータ12が接続され、電動モータ12に対して正回転または逆回転させるための信号が送信される。また、コントローラ30の入力側には、図3に示すように、シフトレバー1、操作スイッチ2a、車両が走行しているか否かの検出に用いられるアクセルペダル4、容器保持部材11に飲料容器Aが保持されているか否かの検知に用いられる飲料容器センサ11b、第1センサ21、第2センサ22、が接続されている。コントローラ30には、シフトレバー1の操作信号、操作スイッチ2aの操作信号、アクセルペダル4の操作信号、飲料容器センサ11bの検知信号、第1センサ21および第2センサ22からの検知信号、が入力される。   As shown in FIG. 3, the electric motor 12 of the container holding unit 10 is connected to the output side of the controller 30, and a signal for rotating the electric motor 12 forward or backward is transmitted. Further, on the input side of the controller 30, as shown in FIG. 3, the shift lever 1, the operation switch 2a, the accelerator pedal 4 used for detecting whether or not the vehicle is running, the container holding member 11 and the beverage container A The beverage container sensor 11b, the first sensor 21, and the second sensor 22 used for detecting whether or not the beverage is held are connected. The controller 30 receives an operation signal for the shift lever 1, an operation signal for the operation switch 2a, an operation signal for the accelerator pedal 4, a detection signal for the beverage container sensor 11b, and detection signals from the first sensor 21 and the second sensor 22. Is done.

以上のように構成された車両用飲料容器ホルダにおいて、コントローラ30は、図4に示すように、容器保持部材11を上昇させる動作を制御する保持ユニット上昇制御処理を行う。   In the beverage container holder for a vehicle configured as described above, the controller 30 performs a holding unit raising control process for controlling the action of raising the container holding member 11 as shown in FIG.

(ステップS1)
ステップS1においてCPUは、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であると判定した場合にはステップS2に処理を移し、車両が走行中であると判定しない場合にはステップS5に処理を移す。
ここで、車両が走行中であるか否かの判定は、アクセルペダル4が操作されているか否かを検出することによって行われる。また、車両が走行中であるか否かの判定は、車両の速度計の信号を検知したり、サイドブレーキの操作の有無を検知することによっても行うことが可能である。
(Step S1)
In step S1, the CPU determines whether or not the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S2, and if it is not determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S5.
Here, it is determined whether or not the vehicle is running by detecting whether or not the accelerator pedal 4 is operated. The determination of whether or not the vehicle is running can also be made by detecting the speedometer signal of the vehicle or detecting the presence or absence of side brake operation.

(ステップS2)
ステップS1において車両が走行中であると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、シフトレバー1またはセンターパネル2の操作スイッチ2aが操作中であるか否かを判定する。シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合にはステップS3に処理を移す。
(Step S2)
When it is determined in step S1 that the vehicle is traveling, in step S2, the CPU determines whether or not the operation switch 2a of the shift lever 1 or the center panel 2 is being operated. When it is determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the holding unit raising control means is terminated, and when it is not determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the process proceeds to step S3. Move processing.

(ステップS3)
ステップS2においてシフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合に、ステップS3においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS4に処理を移し、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S3)
If it is not determined in step S2 that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, in step S3, the CPU determines whether the occupant's hand has been detected by the second sensor 22. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS4)
ステップS3において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS4においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップS5に処理を移す。
(Step S4)
If it is determined in step S3 that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, whether or not a predetermined time has elapsed since the CPU determined in step S4 that the occupant's hand was detected by the second sensor 22 Determine. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S5.

(ステップS5)
ステップS1において車両が走行中であると判定しなかった場合、または、ステップS4において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したと判定しなかった場合に、ステップS5においてCPUは、第1センサ21によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS6に処理を移し、第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S5)
If it is not determined in step S1 that the vehicle is traveling, or if it is not determined in step S4 that the predetermined time has elapsed since it is determined that the hand of the occupant is detected by the second sensor 22. In step S <b> 5, the CPU determines whether or not a passenger's hand has been detected by the first sensor 21. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the process proceeds to step S6. If it is not determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS6)
ステップS5において第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS6においてCPUは、容器保持部材11を上昇させて保持ユニット上昇制御処理を終了する。
(Step S6)
When it is determined in step S5 that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, in step S6, the CPU raises the container holding member 11 and ends the holding unit raising control process.

また、コントローラ30は、図5に示すように、容器保持部材11がセンターコンソール3の上方に突出している状態において、容器保持部材11を下降させる動作を制御する保持ユニット下降制御処理を行う。   Further, as shown in FIG. 5, the controller 30 performs a holding unit lowering control process for controlling an operation of lowering the container holding member 11 in a state where the container holding member 11 protrudes above the center console 3.

(ステップS11)
ステップS11においてCPUは、容器保持部材11がセンターコンソール3の上方に突出しているか否かを判定する。容器保持部材11が突出していると判定した場合にはステップS12に処理を移し、容器保持部材11が突出していると判定しない場合には保持ユニット下降制御処理を終了する。
(Step S11)
In step S <b> 11, the CPU determines whether or not the container holding member 11 protrudes above the center console 3. If it is determined that the container holding member 11 is protruding, the process proceeds to step S12. If it is not determined that the container holding member 11 is protruding, the holding unit lowering control process is terminated.

(ステップS12)
ステップS11において容器保持ユニット10が突出していると判定した場合に、ステップS12においてCPUは、飲料容器センサ11bの検知結果が変化したか否かを判定する。飲料容器センサ11bの検知結果が変化したと判定した場合にはステップS14に処理を移し、飲料容器センサ11bの検知結果が変化したと判定しなかった場合にはステップS13に処理を移す。
ここで、飲料容器センサ11bの検知結果が変化したか否かの判定は、容器保持ユニット10に飲料容器Aが保持された状態から飲料容器Aが取り外された状態となったとき、または、容器保持ユニット10に飲料容器Aが保持されていない状態から飲料容器Aが保持された状態となったときを検知するものである。
(Step S12)
If it is determined in step S11 that the container holding unit 10 is protruding, in step S12, the CPU determines whether or not the detection result of the beverage container sensor 11b has changed. If it is determined that the detection result of the beverage container sensor 11b has changed, the process proceeds to step S14. If it is not determined that the detection result of the beverage container sensor 11b has changed, the process proceeds to step S13.
Here, whether or not the detection result of the beverage container sensor 11b has changed is determined when the beverage container A is removed from the state in which the beverage container A is held in the container holding unit 10, or the container When the beverage container A is held from the state in which the beverage container A is not held by the holding unit 10, it is detected.

(ステップS13)
ステップS12において飲料容器センサ11bの検知結果が変化したと判定しなかった場合に、ステップS13においてCPUは、第1センサ21によって乗員の手が非検知状態になったか否かを判定する。第1センサ21によって乗員の手が非検知となったと判定した場合にはステップS14に処理を移し、第1センサ21によって乗員の手が非検知状態になったと判定しなかった場合には保持ユニット下降制御手段を終了する。
(Step S13)
When it is not determined in step S12 that the detection result of the beverage container sensor 11b has changed, in step S13, the CPU determines whether the occupant's hand is in a non-detection state by the first sensor 21. If it is determined by the first sensor 21 that the occupant's hand has not been detected, the process proceeds to step S14. If the first sensor 21 has not determined that the occupant's hand has been detected, the holding unit. The descending control means is terminated.

(ステップS14)
ステップS12において飲料容器センサ11bの検知結果が変化したと判定した場合、または、ステップS13において第1センサ21によって乗員の手が非検知状態になったと判定した場合に、ステップS14においてCPUは、容器保持部材11を下降させて保持ユニット下降制御処理を終了する。
(Step S14)
If it is determined in step S12 that the detection result of the beverage container sensor 11b has changed, or if it is determined in step S13 that the occupant's hand has become undetected by the first sensor 21, the CPU in step S14 The holding member 11 is lowered to end the holding unit lowering control process.

このように、本実施形態の車両用飲料容器ホルダによれば、乗員の手が容器保持ユニット10の上方に移動するまでの移動経路上に、容器保持ユニット10側に位置する第1センサ21と乗員側に位置する第2センサ22とを設け、第2センサ22によって乗員の手を検知した後、所定時間以内に第1センサ21によって乗員の手を検知した場合に、容器保持部材11を上昇させるようにしている。これにより、容器保持ユニット10の近傍にシフトレバー1等の操作部が設けられている場合においても、容器保持部材11に保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して容器保持部材11を上昇させることができる。したがって、操作部の操作を飲料容器Aを取り出す動作として誤検知することによる容器保持部材11の上昇を防止して、車両の運転時の安全性を向上させることが可能となる。   Thus, according to the beverage container holder for a vehicle of the present embodiment, the first sensor 21 located on the container holding unit 10 side on the movement path until the passenger's hand moves above the container holding unit 10 and A second sensor 22 located on the occupant side, and after the occupant's hand is detected by the second sensor 22, the container holding member 11 is raised when the occupant's hand is detected by the first sensor 21 within a predetermined time. I try to let them. Thereby, even when an operation unit such as the shift lever 1 is provided in the vicinity of the container holding unit 10, only the operation of the occupant taking out the beverage held by the container holding member 11 is detected to detect the container holding member 11. Can be raised. Therefore, it is possible to prevent the container holding member 11 from being raised by erroneously detecting the operation of the operation unit as an operation of taking out the beverage container A, and to improve the safety during driving of the vehicle.

また、容器保持部材11が上部側に位置する状態において、飲料容器センサ11bの検知結果が変化すると、容器保持部材11を下降させるようにしている。これにより、容器保持部材11から飲料容器Aを取り外す動作または容器保持部材11に飲料容器Aを保持させる動作を検知して容器保持部材11を下降させることができる。したがって、容器保持部材11がセンターコンソール3の上方に位置した状態が保持されることはなく、操作部の操作の妨げとなることを防止することが可能となる。   Further, when the detection result of the beverage container sensor 11b changes in a state where the container holding member 11 is located on the upper side, the container holding member 11 is lowered. Thereby, the operation | movement which removes the beverage container A from the container holding member 11, or the operation | movement which hold | maintains the beverage container A to the container holding member 11 is detected, and the container holding member 11 can be lowered | hung. Therefore, the state in which the container holding member 11 is positioned above the center console 3 is not held, and it is possible to prevent the operation of the operation unit from being hindered.

また、第1センサ21を、センターコンソール3の容器保持ユニット10の近傍に設けている。これにより、乗員が容器保持部材11から飲料容器Aを取り外す動作を確実に検知することが可能となる。したがって、容器保持部材11の上昇させる動作の誤作動を低減させることが可能となる。   Further, the first sensor 21 is provided in the vicinity of the container holding unit 10 of the center console 3. This makes it possible to reliably detect the operation of removing the beverage container A from the container holding member 11 by the occupant. Therefore, it is possible to reduce malfunction of the operation of raising the container holding member 11.

また、第1センサ21および第2センサ22を、互いに車両の前後方向に配置している。これにより、シートに着座した乗員が胴体近傍に位置する手を容器保持ユニット10に向かって移動させる動作を検知することができるので、容器保持ユニット10の誤作動を低減することが可能となる。   Moreover, the 1st sensor 21 and the 2nd sensor 22 are mutually arrange | positioned in the vehicle front-back direction. Thereby, since the operation | movement which the passenger | crew who seated on the seat moves the hand located in the trunk | drum vicinity toward the container holding unit 10 can be detected, it becomes possible to reduce the malfunction of the container holding unit 10. FIG.

また、乗員側に位置する第2センサ22は、容器保持ユニット10側に位置する第1センサ21に対して、車幅方向で乗員側に配置している。これにより、シートに着座した乗員が胴体近傍に位置する手を容器保持ユニット10に向かって移動させる動作をより正確に検知することができる。したがって、容器保持ユニット10の誤作動を一層低減することが可能となる。   Moreover, the 2nd sensor 22 located in the passenger | crew side is arrange | positioned with respect to the 1st sensor 21 located in the container holding unit 10 side at the passenger | crew side in the vehicle width direction. Thereby, the operation | movement which the passenger | crew who seated on the seat moves the hand located in the trunk | drum vicinity toward the container holding unit 10 can be detected more correctly. Therefore, the malfunction of the container holding unit 10 can be further reduced.

また、第1センサ21は、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端を境界として、その境界の前方に配置され、第2センサ22は、境界の後方に配置されている。これにより、シフトレバー1の操作の際に第1センサ21によって乗員の手が検知されることを防止することができるので、容器保持ユニット10の誤作動をさらに低減することが可能となる。   The first sensor 21 is disposed in front of the boundary with the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible, and the second sensor 22 is disposed behind the boundary. . Thereby, since it can prevent that a passenger | crew's hand is detected by the 1st sensor 21 in the case of operation of the shift lever 1, it becomes possible to further reduce the malfunction of the container holding unit 10. FIG.

また、第1センサ21は、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端から所定距離L1をおいた前方を境界として、その境界の前方に配置され、第2センサ22は、境界の後方に配置されている。これにより、シフトレバー1の操作時の乗員の手が第1センサ21によって検知されることを防止することができ、より容器保持ユニット10の誤作動を低減することが可能となる。   Further, the first sensor 21 is disposed in front of the boundary with the front at a predetermined distance L1 from the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible, and the second sensor 22 is Located behind the boundary. Thereby, it can prevent that the passenger | crew's hand at the time of operation of the shift lever 1 is detected by the 1st sensor 21, and it becomes possible to reduce the malfunction of the container holding unit 10 more.

また、容器保持部材11が上部側に位置する状態において、第1センサ21が非検知状態になると、容器保持部材11を下降させるようにしている。これにより、乗員が容器保持部材11に対して飲料容器Aを取り出す動作または保持させる動作を終了したことを検知することができる。したがって、乗員が、飲料容器Aを取り出す動作または保持させる動作を行っていないにもかかわらず、容器保持部材11がセンターコンソール3の上方に位置した状態が保持されることを防止することが可能となる。   In addition, when the first sensor 21 is in a non-detection state in a state where the container holding member 11 is located on the upper side, the container holding member 11 is lowered. Thereby, it can be detected that the occupant has finished the operation of taking out or holding the beverage container A with respect to the container holding member 11. Accordingly, it is possible to prevent the state where the container holding member 11 is positioned above the center console 3 even though the occupant is not performing the operation of taking out or holding the beverage container A. Become.

また、車両が走行状態でない場合に、第1センサ21の検知結果のみによって容器保持部材11を上下方向に移動させている。これにより、車両が走行状態でない停車時において、乗員が乗車姿勢でない状態で飲料容器Aを取り外す動作または保持させる動作を行った場合にも、容器保持部材11を移動させることが可能となる。したがって、乗員が、あらゆる状況に応じて容器保持部材11に対する飲料容器Aの着脱操作を行うことが可能となる。   Further, when the vehicle is not in a traveling state, the container holding member 11 is moved in the vertical direction only by the detection result of the first sensor 21. As a result, when the vehicle is not in a traveling state, the container holding member 11 can be moved even when the occupant performs an operation of removing or holding the beverage container A without being in the riding posture. Therefore, it becomes possible for the occupant to perform the detaching operation of the beverage container A with respect to the container holding member 11 according to any situation.

また、シフトレバー1またはセンターパネル2の操作スイッチ2aが操作中である場合には、容器保持部材11の動作を行わないようにしている。これにより、シフトレバー1またはセンターパネル2の操作スイッチ2aの操作中において、容器保持部材11の動作を規制することができる。したがって、容器保持ユニット10の誤作動をさらに低減することが可能となる。   Further, when the operation switch 2a of the shift lever 1 or the center panel 2 is being operated, the container holding member 11 is not operated. Thereby, the operation of the container holding member 11 can be regulated during the operation of the operation switch 2a of the shift lever 1 or the center panel 2. Therefore, the malfunction of the container holding unit 10 can be further reduced.

図6および図7は本発明の第2実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。   6 and 7 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.

この車両用飲料容器ホルダのセンサユニット20は、図6に示すように、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端を境界として、その境界の後方に第2センサ22および第3センサ23が設けられている。第2センサ22および第3センサ23は、互いに前後方向に配置されている。   As shown in FIG. 6, the sensor unit 20 of the vehicle beverage container holder includes a second sensor 22 and a second sensor 22 located behind the boundary with the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible. Three sensors 23 are provided. The second sensor 22 and the third sensor 23 are arranged in the front-rear direction.

以上のように構成された車両用飲料容器ホルダにおいて、コントローラ30は、図7に示すように、容器保持部材11を上昇させる動作を制御する保持ユニット上昇制御処理を行う。   In the beverage container holder for a vehicle configured as described above, the controller 30 performs a holding unit raising control process for controlling an operation for raising the container holding member 11 as shown in FIG.

(ステップS21)
ステップS21においてCPUは、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であると判定した場合にはステップS22に処理を移し、車両が走行中であると判定しない場合にはステップS27に処理を移す。
(Step S21)
In step S21, the CPU determines whether or not the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S22. If it is not determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S27.

(ステップS22)
ステップS21において車両が走行中であると判定した場合に、ステップS22においてCPUは、シフトレバー1またはセンターパネル2の操作スイッチ2aが操作中であるか否かを判定する。シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合にはステップS23に処理を移す。
(Step S22)
When it is determined in step S21 that the vehicle is traveling, in step S22, the CPU determines whether or not the operation switch 2a of the shift lever 1 or the center panel 2 is being operated. If it is determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the process proceeds to step S23. Move processing.

(ステップS23)
ステップS22においてシフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合に、ステップS23においてCPUは、第3センサ23によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第3センサ23によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS24に処理を移し、第3センサ23によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S23)
If it is not determined in step S22 that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, in step S23, the CPU determines whether or not the occupant's hand has been detected by the third sensor 23. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the third sensor 23, the process proceeds to step S24. If it is not determined that the occupant's hand has been detected by the third sensor 23, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS24)
ステップS23において第3センサ23によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS24においてCPUは、第3センサ23によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップS25に処理を移す。
(Step S24)
When it is determined in step S23 that the occupant's hand has been detected by the third sensor 23, in step S24, the CPU determines whether or not a predetermined time has elapsed since it was determined that the occupant's hand was detected by the third sensor 23. Determine. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S25.

(ステップS25)
ステップS24において第3センサによって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間経過したと判定しなかった場合に、ステップS25においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS26に処理を移し、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S25)
In step S25, if it is not determined that the predetermined time has elapsed since it is determined in step S24 that the occupant's hand has been detected by the third sensor, the CPU determines in step S25 whether the occupant's hand has been detected by the second sensor 22. Determine. If it is determined that the occupant's hand is detected by the second sensor 22, the process proceeds to step S26, and if it is not determined that the occupant's hand is detected by the second sensor 22, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS26)
ステップS25において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS26においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップS27に処理を移す。
(Step S26)
If it is determined in step S25 that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the CPU determines in step S26 that a predetermined time has elapsed since it was determined that the occupant's hand was detected by the second sensor 22. Determine. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S27.

(ステップS27)
ステップS21において車両が走行中であると判定しなかった場合、または、ステップS26において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したと判定しなかった場合に、ステップS27においてCPUは、第1センサ21によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS28に処理を移し、第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S27)
If it is not determined in step S21 that the vehicle is running, or if it is not determined in step S26 that the predetermined time has elapsed since it is determined that the second sensor 22 detects the occupant's hand, In step S <b> 27, the CPU determines whether or not a passenger's hand has been detected by the first sensor 21. If it is determined that the occupant's hand is detected by the first sensor 21, the process proceeds to step S28. If it is not determined that the occupant's hand is detected by the first sensor 21, the holding unit ascent control means is terminated. To do.

(ステップS28)
ステップS27において第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS28においてCPUは、容器保持部材11を上昇させて保持ユニット上昇制御処理を終了する。
(Step S28)
If it is determined in step S27 that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, in step S28, the CPU raises the container holding member 11 and ends the holding unit raising control process.

このように本実施形態の車両用飲料容器ホルダによれば、前記第1実施形態と同様に、容器保持ユニット10の近傍にシフトレバー1等の操作部が設けられている場合においても、容器保持部材11に保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して容器保持部材11を上昇させることができる。したがって、操作部の操作を飲料容器Aを取り出す動作として誤検知することによる容器保持部材11の上昇を防止して、車両の運転時の安全性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the beverage container holder for a vehicle of the present embodiment, even when the operation unit such as the shift lever 1 is provided in the vicinity of the container holding unit 10 as in the first embodiment, the container is retained. Only the operation of the occupant taking out the beverage held by the member 11 can be detected to raise the container holding member 11. Therefore, it is possible to prevent the container holding member 11 from being raised by erroneously detecting the operation of the operation unit as an operation of taking out the beverage container A, and to improve the safety during driving of the vehicle.

また、シフトレバー1を最大限前方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの前端を境界として、その境界の後方に互いに前後方向に配置された第2センサ22および第3センサ23が設けられている。これにより、境界の後方において乗員の手の前後方向の移動を検知することができるので、より正確に乗員が容器保持部材11から飲料容器Aを取り外す動作を検知することが可能となる。   In addition, a second sensor 22 and a third sensor 23 that are arranged in the front-rear direction are provided behind the boundary with the front end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted forward as much as possible. Thereby, since the movement in the front-rear direction of the occupant's hand can be detected behind the boundary, the occupant can detect the operation of removing the beverage container A from the container holding member 11 more accurately.

図8および図9は、本発明の第3実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。   8 and 9 show a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.

この車両用飲料容器ホルダのセンサユニット20は、図8に示すように、容器保持ユニット10の上方を移動する乗員の手の移動を検知可能な第4センサ24を有している。第4センサ24は、センターパネル2に設けられている。ここで、第4センサ24は、センターパネル2に設けられた操作スイッチ2aの下端を境界として、その境界よりも下方を移動する乗員の手を検知可能である。第4センサ24が配置される境界については、操作スイッチ2aの下端から所定距離L2(例えば、30mm)をおいた下方を境界としてもよい。この所定距離L2は、操作スイッチ2aを操作する乗員の手の移動範囲を考慮して設定されるものである。   As shown in FIG. 8, the sensor unit 20 of the vehicle beverage container holder includes a fourth sensor 24 that can detect the movement of an occupant's hand moving above the container holding unit 10. The fourth sensor 24 is provided on the center panel 2. Here, the fourth sensor 24 can detect the hand of an occupant moving below the boundary with the lower end of the operation switch 2a provided on the center panel 2 as a boundary. About the boundary where the 4th sensor 24 is arrange | positioned, it is good also considering the downward direction which put predetermined distance L2 (for example, 30 mm) from the lower end of the operation switch 2a as a boundary. The predetermined distance L2 is set in consideration of the movement range of the hand of the occupant operating the operation switch 2a.

以上のように構成された車両用飲料容器ホルダにおいて、コントローラ30は、図9に示すように、容器保持部材11を上昇させる動作を制御する保持ユニット上昇制御処理を行う。   In the beverage container holder for a vehicle configured as described above, the controller 30 performs a holding unit raising control process for controlling the action of raising the container holding member 11, as shown in FIG.

(ステップS31)
ステップS31においてCPUは、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であると判定した場合にはステップS32に処理を移し、車両が走行中であると判定しない場合にはステップS35に処理を移す。
(Step S31)
In step S31, the CPU determines whether or not the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S32. If the vehicle is not determined to be traveling, the process proceeds to step S35.

(ステップS32)
ステップS31において車両が走行中であると判定した場合に、ステップS32においてCPUは、シフトレバー1またはセンターパネル2の操作スイッチ2aが操作中であるか否かを判定する。シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、シフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合にはステップS33に処理を移す。
(Step S32)
When it is determined in step S31 that the vehicle is running, in step S32, the CPU determines whether or not the operation switch 2a of the shift lever 1 or the center panel 2 is being operated. If it is determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, the process proceeds to step S33. Move processing.

(ステップS33)
ステップS32においてシフトレバー1または操作スイッチ2aが操作中であると判定しなかった場合に、ステップS33においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS34に処理を移し、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S33)
When it is not determined in step S32 that the shift lever 1 or the operation switch 2a is being operated, in step S33, the CPU determines whether or not the occupant's hand has been detected by the second sensor 22. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the process proceeds to step S34, and if it is not determined that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS34)
ステップS33において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS34においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップS35に処理を移す。
(Step S34)
If it is determined in step S33 that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, whether or not a predetermined time has elapsed since the CPU determined in step S34 that the occupant's hand was detected by the second sensor 22 Determine. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S35.

(ステップS35)
ステップS31において車両が走行中であると判定しなかった場合、または、ステップS34において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したと判定しなかった場合に、ステップS35においてCPUは、第1センサ21によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS36に処理を移し、第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定なかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S35)
If it is not determined in step S31 that the vehicle is traveling, or if it is not determined in step S34 that the predetermined time has elapsed since it is determined that the second sensor 22 detects the occupant's hand, In step S <b> 35, the CPU determines whether or not a passenger's hand has been detected by the first sensor 21. When it is determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the process proceeds to step S36, and when it is not determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the holding unit raising control means is terminated. .

(ステップS36)
ステップS35において第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS36においてCPUは、第4センサ24によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第4センサ24によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS37に処理を移し、第4センサ24によって乗員の手が検出されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S36)
When it is determined in step S35 that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the CPU determines in step S36 whether or not the occupant's hand has been detected by the fourth sensor 24. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the fourth sensor 24, the process proceeds to step S37. If it is not determined that the occupant's hand has been detected by the fourth sensor 24, the holding unit ascent control means is terminated. To do.

(ステップS37)
ステップS36において第4センサ24によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS37においてCPUは、容器保持部材11を上昇させて保持ユニット上昇制御処理を終了する。
(Step S37)
When it is determined in step S36 that the hand of the occupant is detected by the fourth sensor 24, in step S37, the CPU raises the container holding member 11 and ends the holding unit raising control process.

このように、本実施形態の車両用飲料容器ホルダによれば、前記第1実施形態と同様に、容器保持ユニット10の近傍にシフトレバー1等の操作部が設けられている場合においても、容器保持部材11に保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して容器保持部材11を上昇させることができる。したがって、操作部の操作を飲料容器Aを取り出す動作として誤検知することによる容器保持部材11の上昇を防止して、車両の運転時の安全性を向上させることが可能となる。   Thus, according to the vehicular beverage container holder of the present embodiment, even when the operation unit such as the shift lever 1 is provided in the vicinity of the container holding unit 10 as in the first embodiment, the container Only the operation of the occupant taking out the beverage held by the holding member 11 can be detected to raise the container holding member 11. Therefore, it is possible to prevent the container holding member 11 from being raised by erroneously detecting the operation of the operation unit as an operation of taking out the beverage container A, and to improve the safety during driving of the vehicle.

また、センサユニット20が、容器保持ユニット10の上方の操作スイッチ2aの下端より下方を移動する乗員の手の移動を検知可能な第4センサ24を有している。これにより、第4センサ24によって操作スイッチ2aの下端よりも低い高さまで乗員の手が移動したことを検知した場合にのみ、容器保持部材11を上昇させることができるので、より正確に乗員が容器保持部材11から飲料容器Aを取り外す動作を検知することが可能となる。   Further, the sensor unit 20 includes a fourth sensor 24 that can detect movement of a passenger's hand moving below the lower end of the operation switch 2 a above the container holding unit 10. Accordingly, the container holding member 11 can be raised only when the fourth sensor 24 detects that the occupant's hand has moved to a height lower than the lower end of the operation switch 2a. The operation of removing the beverage container A from the holding member 11 can be detected.

また、操作スイッチ2aの下端から所定距離L2をおいた下方を境界として、その境界の下方を移動する乗員の手を検知するようにしている。これにより、操作スイッチ2aの操作時の乗員の手が第4センサ24によって検知されることを防止することができ、より容器保持ユニット10の誤作動を低減することが可能となる。   In addition, the lower part of the operation switch 2a from the lower end of the predetermined distance L2 is used as a boundary, and a passenger's hand moving below the boundary is detected. Thereby, it can prevent that the passenger | crew's hand at the time of operation of the operation switch 2a is detected by the 4th sensor 24, and it becomes possible to reduce the malfunction of the container holding unit 10 more.

図10および図12は本発明の第4実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。   10 and 12 show a fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.

この車両用飲料容器ホルダの容器保持ユニット10は、図10に示すように、シフトレバー1と、シフトレバー1の後方に設けられたアームレスト5と、の間に設けられている。アームレスト5は、アームレスト本体5aと乗員の肘が置かれる肘受け部5bとからなる。   As shown in FIG. 10, the container holding unit 10 for the beverage container holder for a vehicle is provided between the shift lever 1 and an armrest 5 provided behind the shift lever 1. The armrest 5 includes an armrest body 5a and an elbow receiving portion 5b on which an occupant's elbow is placed.

センサユニット20は、図11に示すように、第1センサ21および第2センサ22が、車両の幅方向に配置されている。第1センサ21は、センターコンソール3の凹部3aの近傍に設け有られている。また、第2センサ22は、第1センサ21よりも車幅方向外側に位置するとともに、第1センサ21よりも車両の前後方向の乗員側に配置されている。   As shown in FIG. 11, in the sensor unit 20, the first sensor 21 and the second sensor 22 are arranged in the width direction of the vehicle. The first sensor 21 is provided in the vicinity of the recess 3 a of the center console 3. The second sensor 22 is located on the outer side in the vehicle width direction with respect to the first sensor 21, and is disposed on the passenger side in the front-rear direction of the vehicle with respect to the first sensor 21.

また、センサユニット20は、アームレスト5の前方を移動する乗員の手の移動を検知可能な第5センサ25を有している。第5センサ25は、肘受け部5bの前端側から所定距離L3(例えば、50mm)をおいた前方を移動する乗員の手を検知可能としてもよい。ここで、所定距離L3は、乗員が肘受け部5bに肘を置いた状態で肘受け部5bの前端側の手の移動範囲を考慮して設定されるものである。   The sensor unit 20 includes a fifth sensor 25 that can detect the movement of a passenger's hand moving in front of the armrest 5. The fifth sensor 25 may be capable of detecting the hand of an occupant moving in front of a predetermined distance L3 (for example, 50 mm) from the front end side of the elbow receiving portion 5b. Here, the predetermined distance L3 is set in consideration of the movement range of the hand on the front end side of the elbow receiving portion 5b in a state where the occupant puts his elbow on the elbow receiving portion 5b.

また、センサユニット20は、シフトレバー1の最大限後方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの後端より後方を移動する乗員の手の移動を検知可能な第6センサ26を有している。第6センサ26は、シフトレバー1の最大限後方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの後端から所定距離L4(例えば、50mm)の範囲内を移動する乗員の手を検知可能である。ここで、所定距離L4は、シフトレバー1を操作する乗員の手の移動範囲を考慮して設定されるものである。   The sensor unit 20 includes a sixth sensor 26 that can detect the movement of the occupant's hand that moves rearward from the rear end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted to the maximum rearward. The sixth sensor 26 can detect an occupant's hand moving within a range of a predetermined distance L4 (for example, 50 mm) from the rear end of the shift knob when the shift lever 1 is tilted to the maximum rearward position. Here, the predetermined distance L4 is set in consideration of the movement range of the hand of the passenger operating the shift lever 1.

以上のように構成された車両用飲料容器ホルダにおいて、コントローラ30は、図12に示すように、容器保持部材11を上昇させる動作を制御する保持ユニット上昇制御処理を行う。   In the beverage container holder for a vehicle configured as described above, the controller 30 performs a holding unit raising control process for controlling an operation for raising the container holding member 11 as shown in FIG.

(ステップS41)
ステップS41においてCPUは、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であると判定した場合にはステップS42に処理を移し、車両が走行中であると判定しない場合にはステップS45に処理を移す。
(Step S41)
In step S41, the CPU determines whether or not the vehicle is traveling. If it is determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S42. If it is not determined that the vehicle is traveling, the process proceeds to step S45.

(ステップS42)
ステップS41において車両が走行中であると判定した場合に、ステップS42においてCPUは、第6センサ26によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第6センサ26によって乗員の手が検知されたと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、第6センサ26によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合にはステップS43に処理を移す。
(Step S42)
When it is determined in step S41 that the vehicle is traveling, in step S42, the CPU determines whether the occupant's hand is detected by the sixth sensor 26. When it is determined that the occupant's hand has been detected by the sixth sensor 26, the holding unit raising control means is terminated, and when it is not determined that the occupant's hand has been detected by the sixth sensor 26, the process proceeds to step S43. Transfer.

(ステップS43)
ステップS32において第6センサ26によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合に、ステップS43においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS44に処理を移し、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S43)
If it is not determined in step S32 that the occupant's hand has been detected by the sixth sensor 26, the CPU determines in step S43 whether or not the occupant's hand has been detected by the second sensor 22. When it is determined that the occupant's hand is detected by the second sensor 22, the process proceeds to step S44, and when it is not determined that the occupant's hand is detected by the second sensor 22, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS44)
ステップS43において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS44においてCPUは、第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定した場合には保持ユニット上昇制御手段を終了し、所定時間が経過したと判定しなかった場合にはステップS45に処理を移す。
(Step S44)
When it is determined in step S43 that the occupant's hand has been detected by the second sensor 22, the CPU determines in step S44 that a predetermined time has elapsed since it was determined that the occupant's hand was detected by the second sensor 22. Determine. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the holding unit raising control means is terminated, and if it is not determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S45.

(ステップS45)
ステップS41において車両が走行中であると判定しなかった場合、または、ステップS44において第2センサ22によって乗員の手が検知されたと判定してから所定時間が経過したと判定しなかった場合に、ステップS45においてCPUは、第1センサ21によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS46に処理を移し、第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定なかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S45)
If it is not determined in step S41 that the vehicle is running, or if it is not determined in step S44 that the predetermined time has elapsed since the second sensor 22 determines that the hand of the occupant has been detected, In step S <b> 45, the CPU determines whether the occupant's hand has been detected by the first sensor 21. When it is determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the process proceeds to step S46, and when it is not determined that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, the holding unit raising control means is terminated. .

(ステップS46)
ステップS45において第1センサ21によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS46においてCPUは、第5センサ25によって乗員の手が検知されたか否かを判定する。第5センサ25によって乗員の手が検知されたと判定した場合にはステップS47に処理を移し、第5センサ25によって乗員の手が検出されたと判定しなかった場合には保持ユニット上昇制御手段を終了する。
(Step S46)
When it is determined in step S45 that the occupant's hand has been detected by the first sensor 21, in step S46, the CPU determines whether or not the occupant's hand has been detected by the fifth sensor 25. If it is determined that the occupant's hand has been detected by the fifth sensor 25, the process proceeds to step S47. If it is not determined that the occupant's hand has been detected by the fifth sensor 25, the holding unit raising control means is terminated. To do.

(ステップS47)
ステップS46において第5センサ25によって乗員の手が検知されたと判定した場合に、ステップS47においてCPUは、容器保持部材11を上昇させて保持ユニット上昇制御処理を終了する。
(Step S47)
When it is determined in step S46 that the occupant's hand has been detected by the fifth sensor 25, in step S47, the CPU raises the container holding member 11 and ends the holding unit raising control process.

このように、本実施形態の車両用飲料容器ホルダによれば、前記第1実施形態と同様に、容器保持ユニット10の近傍にシフトレバー1等の操作部が設けられている場合においても、容器保持部材11に保持された飲料を取り出す乗員の動作のみを検知して容器保持部材11を上昇させることができる。したがって、操作部の操作を飲料容器Aを取り出す動作として誤検知することによる容器保持部材11の上昇を防止して、車両の運転時の安全性を向上させることが可能となる。   Thus, according to the vehicular beverage container holder of the present embodiment, even when the operation unit such as the shift lever 1 is provided in the vicinity of the container holding unit 10 as in the first embodiment, the container Only the operation of the occupant taking out the beverage held by the holding member 11 can be detected to raise the container holding member 11. Therefore, it is possible to prevent the container holding member 11 from being raised by erroneously detecting the operation of the operation unit as an operation of taking out the beverage container A, and to improve the safety during driving of the vehicle.

また、第1センサ21および第2センサ22を、互いに車両の幅方向に配置している。これにより、シートに着座した乗員の手を容器保持ユニット10に向かって移動させる動作を検知することができるので、容器保持ユニット10の誤作動を低減することが可能となる。   Moreover, the 1st sensor 21 and the 2nd sensor 22 are mutually arrange | positioned in the width direction of the vehicle. Thereby, since the operation | movement which moves the passenger | crew's hand seated on the sheet | seat toward the container holding unit 10 can be detected, it becomes possible to reduce the malfunction of the container holding unit 10. FIG.

また、第2センサ22を、第1センサ21よりも車両の前後方向の乗員側に配置している。これにより、シートに着座した乗員の手を容器保持ユニット10に向かって移動させる動作をより正確に検知することができるので、容器保持ユニット10の誤作動を一層低減することが可能となる。   Further, the second sensor 22 is disposed closer to the passenger side in the vehicle front-rear direction than the first sensor 21. Thereby, since the operation | movement which moves the passenger | crew's hand sitting on the sheet | seat toward the container holding | maintenance unit 10 can be detected more correctly, it becomes possible to further reduce the malfunction of the container holding | maintenance unit 10. FIG.

また、アームレスト5の肘受け部5bの前方を移動する乗員の手を検知した場合に、容器保持部材11を上昇可能としている。これにより、肘受け部5bに肘を置いている状態で、容器保持部材11が上昇することを防止することができるので、容器保持ユニット10の誤作動を低減することが可能となる。   Further, the container holding member 11 can be raised when a hand of an occupant moving in front of the elbow receiving portion 5b of the armrest 5 is detected. Thereby, it is possible to prevent the container holding member 11 from rising while the elbow is placed on the elbow receiving portion 5b, and thus it is possible to reduce malfunctions of the container holding unit 10.

また、アームレスト5の肘受け部5bの前端から所定距離L3をおいた前方を移動する乗員の手を検知可能としている。これにより、乗員の手を容器保持ユニット10に向かって移動させる動作をより正確に検知することができるので、容器保持ユニット10の誤作動を一層低減することが可能となる。   In addition, it is possible to detect the hand of an occupant moving forward a predetermined distance L3 from the front end of the elbow receiving portion 5b of the armrest 5. Thereby, since the operation | movement which moves a passenger | crew's hand toward the container holding unit 10 can be detected more correctly, the malfunction of the container holding unit 10 can be further reduced.

また、シフトレバー1の最大限後方に傾倒させた姿勢におけるシフトノブの後端から所定距離L4の範囲内を移動する乗員の手を検知した場合に、容器保持部材11の上昇する動作を規制するようにしている。これにより、シフトレバー1の操作中において、容器保持部材11の動作を規制することができるので、容器保持ユニット10の誤作動をさらに低減することが可能となる。   Further, when the occupant's hand moving within a predetermined distance L4 from the rear end of the shift knob in a posture in which the shift lever 1 is tilted to the maximum rear is detected, the ascending operation of the container holding member 11 is restricted. I have to. As a result, the operation of the container holding member 11 can be restricted during the operation of the shift lever 1, so that the malfunction of the container holding unit 10 can be further reduced.

尚、前記第1実施形態では、境界の前方に第1センサ21を設けるとともに、境界の後方に第2センサ22を設けることによって乗員が容器保持部材11に対して飲料容器Aを取り外す動作または保持させる動作を検知するようにしている。しかし、飲料容器Aを取り外す動作または保持させる動作が検知可能であれば、例えば、境界の前方および後方にそれぞれ複数のセンサを設けるようにしてもよい。   In the first embodiment, the first sensor 21 is provided in front of the boundary, and the second sensor 22 is provided in the rear of the boundary, so that the occupant removes or holds the beverage container A from the container holding member 11. The movement to be detected is detected. However, if it is possible to detect the operation of removing or holding the beverage container A, for example, a plurality of sensors may be provided in front of and behind the boundary, respectively.

また、前記実施形態では、飲料容器Aを取り外す動作または保持させる動作を検知するものとして、赤外線センサ等からなる第1〜第6センサ21〜26を用いたものを示したが、これに限られるものではない。飲料容器Aを取り外す動作または保持させる動作を検知するものとして、例えばカメラを用いても、前記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。   Moreover, in the said embodiment, although what used the 1st-6th sensors 21-26 which consist of an infrared sensor etc. was shown as what detects the operation | movement which removes or hold | maintains the drink container A, it is restricted to this. It is not a thing. Even if a camera is used as a device for detecting the operation of removing or holding the beverage container A, for example, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment.

1…シフトレバー、2…センターパネル、2a…操作スイッチ、4…アクセルペダル、5…アームレスト、10…容器保持ユニット、11…容器保持部材、11a…飲料容器センサ、12…電動モータ、20…センサユニット、21…第1センサ、22…第2センサ、23…第3センサ、24…第4センサ、25…第5センサ、26…第6センサ、30…コントローラ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift lever, 2 ... Center panel, 2a ... Operation switch, 4 ... Accelerator pedal, 5 ... Armrest, 10 ... Container holding unit, 11 ... Container holding member, 11a ... Beverage container sensor, 12 ... Electric motor, 20 ... Sensor Unit: 21 ... 1st sensor, 22 ... 2nd sensor, 23 ... 3rd sensor, 24 ... 4th sensor, 25 ... 5th sensor, 26 ... 6th sensor, 30 ... controller.

Claims (18)

飲料容器を保持可能な容器保持部材および前記容器保持部材を上下方向に移動させる機構を有する飲料容器保持ユニットと、移動する乗員の手を検知可能な検知手段と、を備え、前記検知手段の検知結果に応じて前記容器保持部材を上下方向に移動させる車両用飲料容器ホルダにおいて、
前記容器保持部材に対して飲料容器を取り出す動作または飲料容器を保持させる動作を行う際における乗員の手の移動経路上に、互いに間隔をおいて検知手段を複数設け、
乗員側に位置する検知手段によって乗員の手を検知した後、所定時間以内に前記乗員側に位置する検知手段よりも前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検知した場合に、前記容器保持部材を上方に移動させるユニット上昇制御手段を備えた
ことを特徴とする車両用飲料容器ホルダ。
A container holding member capable of holding a beverage container; a beverage container holding unit having a mechanism for moving the container holding member in the vertical direction; and a detection means capable of detecting a moving occupant's hand. In the vehicle beverage container holder for moving the container holding member in the vertical direction according to the result,
On the movement path of the occupant's hand when performing an operation of taking out the beverage container from the container holding member or an operation of holding the beverage container, a plurality of detection means are provided at intervals from each other,
After detecting the occupant's hand by the detection means located on the occupant side, when the occupant's hand is detected by the detection means located on the beverage container holding unit side rather than the detection means located on the occupant side within a predetermined time A vehicular beverage container holder comprising a unit raising control means for moving the container holding member upward.
前記容器保持部材に飲料容器が保持されているか否かを検知する飲料容器検知手段と、
前記容器保持部材が上下方向の移動範囲の上部側に位置する状態において、前記飲料容器検知手段の検知結果が変化する場合に容器保持部材を下降させるユニット下降制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の車両用飲料容器ホルダ。
A beverage container detection means for detecting whether or not a beverage container is held by the container holding member;
Unit lowering control means for lowering the container holding member when the detection result of the beverage container detecting means changes in a state where the container holding member is located on the upper side of the vertical movement range. The beverage container holder for vehicles according to claim 1.
前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段のうちの少なくとも1つは、前記容器保持部材に隣接して設けられている
ことを特徴とする請求項1または2記載の車両用飲料容器ホルダ。
3. The vehicular beverage container holder according to claim 1, wherein at least one of the detection means positioned on the beverage container holding unit side is provided adjacent to the container holding member.
前記複数の検知手段のうちの少なくとも2つは、車両の前後方向に配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
The vehicle beverage container holder according to any one of claims 1 to 3, wherein at least two of the plurality of detection means are arranged in a front-rear direction of the vehicle.
前記前後方向に配置された少なくとも2つの検知手段のうち乗員側に位置する検知手段は、前記飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段よりも車両の幅方向の乗員側に配置されている
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用飲料容器ホルダ。
Of the at least two detection means arranged in the front-rear direction, the detection means located on the occupant side is arranged closer to the occupant side in the vehicle width direction than the detection means located on the beverage container holding unit side. The beverage container holder for vehicles according to claim 4 characterized by things.
前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーの前方に設けられ、
前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端の前方側および後方側のそれぞれには、少なくとも1つの前記検知手段が配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
The beverage container holding unit is provided in front of an operation lever for vehicle operation extending upward from a surface located at a center portion in the width direction of the vehicle,
The at least one said detection means is arrange | positioned at each of the front side and the back side of the front end of the said operation lever tilted to the maximum to the front. The Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Beverage container holder for vehicles.
前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端の後方側には、複数の前記検知手段が配置されている
ことを特徴とする請求項6に記載の車両用飲料容器ホルダ。
The vehicular beverage container holder according to claim 6, wherein a plurality of the detection means are disposed on the rear side of the front end of the operation lever tilted to the maximum extent forward.
前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーの前方に設けられ、
前方へ最大限傾倒させた前記操作レバーの前端から前方に所定距離をおいた位置の前方側および後方側のそれぞれには、少なくとも1つの前記検知手段が配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
The beverage container holding unit is provided in front of an operation lever for vehicle operation extending upward from a surface located at a center portion in the width direction of the vehicle,
The at least one said detection means is arrange | positioned at each of the front side and the back side of the position which kept the predetermined distance ahead from the front end of the said operation lever tilted to the maximum to the front. The vehicle beverage container holder according to any one of 1 to 5.
前記飲料容器保持ユニットの前方側の斜め上方に位置する機器操作用の操作パネルに設けられた操作スイッチの下端よりも下方を移動する乗員の手を検知可能な高さ方向検知手段を備え、
ユニット上昇制御手段は、高さ方向検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、容器保持部材の上方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
A height direction detecting means capable of detecting a hand of an occupant moving below a lower end of an operation switch provided on an operation panel for device operation located obliquely above the front side of the beverage container holding unit;
The vehicle unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the unit raising control means regulates the upward movement of the container holding member when the occupant's hand is not detected by the height direction detecting means. Beverage container holder.
前記飲料容器保持ユニットの前方側の斜め上方に位置する機器操作用の操作パネルに設けられた操作スイッチの下端から下方に所定距離をおいた位置よりも下方を移動する乗員の手を検知可能な高さ方向検知手段を備え、
ユニット上昇制御手段は、高さ方向検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、容器保持部材の上方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
It is possible to detect an occupant's hand moving below a position at a predetermined distance downward from the lower end of an operation switch provided on an operation panel for device operation located obliquely above the front side of the beverage container holding unit. With height direction detection means,
The vehicle unit according to any one of claims 1 to 8, wherein the unit raising control means regulates the upward movement of the container holding member when the occupant's hand is not detected by the height direction detecting means. Beverage container holder.
前記複数の検知手段のうちの少なくとも2つは、車両の幅方向に配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
The vehicle beverage container holder according to any one of claims 1 to 3, wherein at least two of the plurality of detection means are arranged in a width direction of the vehicle.
前記幅方向に配置された少なくとも2つの検知手段のうち乗員側に位置する検知手段は、飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段よりも車両の前後方向の乗員側に配置されている
ことを特徴とする請求項11に記載の車両用飲料容器ホルダ。
Of the at least two detection means arranged in the width direction, the detection means located on the occupant side is arranged closer to the occupant side in the front-rear direction of the vehicle than the detection means located on the beverage container holding unit side. The beverage container holder for vehicles according to claim 11.
前記飲料容器保持ユニットは、車両の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、
前記アームレストの前端よりも前方を移動する乗員の手を検知可能なアームレスト側検知手段を備え、
前記ユニット上昇制御手段は、前記アームレスト側検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項11または12に記載の車両用飲料容器ホルダ。
The beverage container holding unit is provided between an operation lever for operating a vehicle that extends upward from a surface located at a center portion in the width direction of the vehicle, and an armrest that is located behind the operation lever.
Comprising armrest side detection means capable of detecting the hand of an occupant moving in front of the front end of the armrest;
The beverage for vehicles according to claim 11 or 12, wherein the unit raising control means regulates the upward movement of the container holding member when the armrest side detection means does not detect the hand of the occupant. Container holder.
前記飲料容器保持ユニットは、車両用の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、
前記アームレストの前端から前方に所定距離をおいた位置よりも前方を移動する乗員の手を検知可能なアームレスト側検知手段を備え、
前記ユニット上昇制御手段は、前記アームレスト側検知手段によって乗員の手を検知しない場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項11または12に記載の車両用飲料容器ホルダ。
The beverage container holding unit is provided between an operation lever for vehicle operation extending upward from a surface located at the center in the width direction for the vehicle, and an armrest located behind the operation lever,
Armrest side detection means capable of detecting the hand of an occupant moving forward from a position at a predetermined distance forward from the front end of the armrest;
The beverage for vehicles according to claim 11 or 12, wherein the unit raising control means regulates the upward movement of the container holding member when the armrest side detection means does not detect the hand of the occupant. Container holder.
前記飲料容器保持ユニットは、車両用の幅方向中央部に位置する面から上方に延びる車両操作用の操作レバーと、前記操作レバーの後方に位置するアームレストと、の間に設けられ、
後方に最大限傾倒させた前記操作レバーの後端から所定距離の範囲内を移動する乗員の手を検知可能なレバー操作検知手段を備え、
前記ユニット上昇制御手段は、前記レバー操作検知手段によって乗員の手を検知している場合に、前記容器保持部材の上方への移動を規制する
ことを特徴とする請求項11または12に記載の車両用飲料容器ホルダ。
The beverage container holding unit is provided between an operation lever for vehicle operation extending upward from a surface located at the center in the width direction for the vehicle, and an armrest located behind the operation lever,
Lever operation detection means capable of detecting a passenger's hand moving within a predetermined distance from the rear end of the operation lever tilted to the maximum extent to the rear,
The vehicle according to claim 11 or 12, wherein the unit raising control means regulates the upward movement of the container holding member when the hand of the occupant is detected by the lever operation detecting means. Beverage container holder.
前記容器保持部材が上部側に位置する状態において、飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検出しなくなると、前記容器保持部材を下方に移動させるユニット下降制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
In a state where the container holding member is located on the upper side, a unit lowering control means is provided for moving the container holding member downward when the detection means located on the beverage container holding unit side does not detect the occupant's hand. The vehicle beverage container holder according to any one of claims 1 to 15.
車両が走行状態でない場合に、容器保持部材が下部側に位置する状態において飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって乗員の手を検出すると前記容器保持部材を上昇させ、容器保持部材が上部側に位置する状態において飲料容器保持ユニット側に位置する検知手段によって手を検出しなくなると容器保持部材を下降させる停車中ユニット制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
When the vehicle is not in a running state, when the occupant's hand is detected by the detecting means located on the beverage container holding unit side in a state where the container holding member is located on the lower side, the container holding member is raised, and the container holding member is moved to the upper side. 17. A vehicle stop unit control means for lowering the container holding member when a hand is no longer detected by the detection means located on the side of the beverage container holding unit in the state of being located at the position. The beverage container holder for vehicles as described.
容器保持部材の近傍に位置し、車両または車両内に設けられた機器の操作を行う操作部の操作時に、容器保持部材を上昇させる動作を規制するユニット上昇規制手段を備えた
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれかに記載の車両用飲料容器ホルダ。
Unit rising restricting means for restricting an operation of raising the container holding member when operating the vehicle or an operation unit for operating a device provided in the vehicle is provided near the container holding member. The vehicle beverage container holder according to any one of claims 1 to 17.
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