KR101420964B1 - Manual wheelchair with automatic deceleration device in slope way - Google Patents

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KR101420964B1
KR101420964B1 KR1020130005032A KR20130005032A KR101420964B1 KR 101420964 B1 KR101420964 B1 KR 101420964B1 KR 1020130005032 A KR1020130005032 A KR 1020130005032A KR 20130005032 A KR20130005032 A KR 20130005032A KR 101420964 B1 KR101420964 B1 KR 101420964B1
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박주환
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인제대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an automatic deceleration running device for a manual wheelchair, which provides deceleration units connected to rear parts of both side frames and installed to come in close contact with or separated from rotary shafts of rear wheels directly touching the bottom surface; and deceleration units connected to front parts of the both side frames and installed to come in close contact with or separated from surfaces of front wheels, for the four wheels, respectively, and actuates the deceleration units of the front and the rear wheels individually, if an occupant leans frontward in a foldable chair on a descent path and a weight movement occurs or a posture gets unstable. The present invention prevents a collision and an occupant ejection accident due to a burst of speed on the descent path by installing the deceleration units, actuated under different conditions, at the front and the rear wheels, and enables the occupant to safely come down the descent path together with a guardian while the guardian controls the speed even with a weak force from behind the wheelchair.

Description

수동휠체어용 자동감속주행장치{Manual wheelchair with automatic deceleration device in slope way}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic decelerating device for a wheelchair,

본 발명은 수동휠체어용 자동감속주행장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내리막 경사길에서의 수동휠체어 급가속 주행에 의한 탑승자의 안전사고를 방지하기 위해 각각의 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 조건의 고속주행 제한기능을 탑재한 수동휠체어용 자동감속주행장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic deceleration traveling device for a manual wheelchair, and more particularly, to an automatic deceleration traveling device for a passenger wheelchair, The present invention relates to an automatic decelerating traveling device for a passenger wheelchair equipped with a function.

일반적으로 휠체어 탑승자는 질병이나 사고가 원인이 되어 하지의 기능에 문제가 생긴 경우가 대부분이며, 일부에서는 엉덩이와 골반부위까지 문제가 생겨서 혼자서는 앉는 자세의 균형을 유지하기가 어려운 경우도 있다. Generally, occupants of wheelchairs often have problems with the function of the lower legs due to illness or accident, and in some cases, problems in the hip and pelvis can be difficult to balance in a sitting position alone.

이 경우 휠체어가 내리막 경사길로 이동하게 되면 휠체어는 앞으로 기울어지게 되며, 탑승자는 체중심이 앞으로 쏠려서 휠체어에서 앞으로 넘어지면서 이탈하게 된다.In this case, when the wheelchair moves to the downhill slope, the wheelchair tilts forward and the occupant falls forward in the wheelchair as the weight center pointed forward.

이러한 문제점을 개선하기 위해 제조사마다 차이가 있지만 대부분의 휠체어는 수평면을 기준으로 휠체어 착석부가 뒷바퀴 쪽으로 기울어지도록 설계되어 제작되고 있지만, 여전히 가파른 내리막 경사길에서 고속주행이 발생하면 너무 쉽게 휠체어가 전복되거나 힘이 없는 탑승자가 휠체어 앞으로 팅겨져 나가는 사고가 발생한다.In order to solve these problems, most of the wheelchairs are designed to be inclined toward the rear wheel with respect to the horizontal plane. However, when the high-speed driving is still performed on the steep downhill slope, An accident occurs when a passenger without a wheelchair tries to move forward.

그리고 수동휠체어의 구동 방식은 탑승자가 직접 손으로 뒷바퀴에 연결된 회전 손잡이을 잡고 돌리면서 가속하거나, 동시에 손으로 감속하는 방식을 선택하고 있다. The manual wheelchair driving system adopts a method in which the occupant directly grasps the rotary knob connected to the rear wheel by hand, accelerates while rotating, and simultaneously decelerates by hand.

또한 차체에는 뒷바퀴를 압박하면서 고정하는 방식의 한쌍의 핸드 브레이크가 있지만 휠체어 뒷바퀴의 회전을 제한하는 잠금장치로만 사용할수 있다.There is also a pair of handbrake in the body that locks the rear wheel, but it can only be used as a lock to restrict the wheelchair's rear wheel rotation.

그래서 통상의 방법으로 수동휠체어를 완전히 정지시키기 위해서는 탑승자의 양손으로 주행중인 휠체어 뒷바퀴의 회전수를 줄이면서 완전히 정지 시킨 후에 잠금장치인 양쪽 핸드 브레이크로 휠체어 뒷바퀴를 고정시켜야만 한다. Therefore, in order to completely stop the manual wheelchair in a normal manner, the wheelchair rear wheel must be fixed with the hand brake, which is a locking device, after completely stopping the rotation of the rear wheel of the wheelchair while driving with both hands of the passenger.

그리고 통상적으로 많이 발생하는 내리막 경사길에서의 휠체어 사고 형태는 탑승자가 고속 주행 중에 스스로 속도조절을 하지 못해서 주위 사물이나 사람과의 충돌하면서 멈추거나, 탑승자가 휠체어 앞으로 넘어지면서 휠체어가 전복되어 멈추는 양상을 보이고 있어서 탑승자에게는 매우 위협적인 위험요소가 되고 있다.In the case of a wheelchair accident on a downhill slope that usually occurs frequently, the occupant can not adjust the speed by himself or herself while the vehicle is traveling at a high speed and stops by colliding with surrounding objects or people, or the passenger falls over the wheelchair, Which is a very dangerous risk for passengers.

이를 막기 위한 통상적인 방법은 건강한 보호자가 내리막길에서는 힘으로 휠체어를 뒤로 당기면서 급가속을 막고 감속을 시키면서 동행하면서 천천히 같이 내려오는 것이다.A common way to prevent this is to have a healthy protector pull down the wheelchair on the downhill road, stopping sudden acceleration and slowing down along with slowing down.

이와 같이 종래의 휠체어는 탑승자가 이동 속도를 조절할 수 있는. 더욱 자세하게는, 급가속을 방지하고 서서히 감속시킬수 있는 브레이크 장치가 존재하지 못해 가파른 내리막길에서는 건강한 보호자의 동행과 도움 없이는 탑승자의 안전을 장담하기가 어려운 구조를 가지고 있다.
Thus, the conventional wheel chair can adjust the moving speed of the occupant. More specifically, there is no braking device capable of preventing rapid acceleration and gradually decelerating, and thus it is difficult to guarantee the safety of passengers without accompanying a healthy guardian on a steep downhill route and without help.

대한민국 공개특허공보 제2003-060573호Korean Patent Publication No. 2003-060573 대한민국 공개특허공보 제2005-089143호Korean Patent Publication No. 2005-089143

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 조건의 감속수단을 장착하여 내리막 경사길에서 급가속에 의한 안전사고를 방지함과 동시에 휠체어 뒤에서 보호자가 적은 힘으로도 같이 동행할수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wheelchair- The purpose is to be able to accompany them together.

또한 휠체어를 구성하는 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못했을때 뒷바퀴 감속수단이 작동되도록 하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to enable the rear wheel decelerating means to operate when the weight of the folding chair constituting the wheelchair is not properly loaded.

또한 휠체어를 구성하는 측면 프레임의 전방으로 과중한 체중부하가 전달될때 앞바퀴 감속수단이 작동되도록 하는데 그 목적이 있다.
And the front wheel decelerating means is operated when an excessive weight load is transmitted to the front side of the side frame constituting the wheelchair.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 수동휠체어의 양측 측면 프레임 후방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 뒷바퀴의 회전축과 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단; 브레이크 패드가 상기 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못하였을 때 뒷바퀴의 회전축과 밀착할 수 있도록, 상기 양측 측면 프레임 전방부분과 연결되어 바닥면과 직접적으로 접하는 앞바퀴와 밀착 또는 분리되도록 장착되는 감속수단; 하중이 전방으로 전달되면 각각의 브레이크 패드가 앞바퀴를 가압할 수 있도록,제공하여 내리막 경사길에서 탑승자가 차체에서 앞으로 이동이 이루어지면 감속수단의 작동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a wheelchair comprising: deceleration means connected to rear portions of both side frames of a passenger wheelchair and closely mounted or separated from a rotary shaft of a rear wheel directly contacting with a floor; The brake pads being attached to the front side of the side frames so as to be in close contact with the rotating shaft of the rear wheel when the folding chair is not properly loaded, ; Wherein when the load is transmitted forward, each of the brake pads is provided so as to pressurize the front wheel, and when the occupant moves forward in the downward slope, the deceleration means is operated. to provide.

여기서 앞바퀴 표면과 뒷바퀴의 회전축을 브레이크 패드로 가압하기 위해 가압봉에 주름관이나 스프링을 구성하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to form a corrugated tube or a spring in the pressure rod to press the front wheel surface and the rotary shaft of the rear wheel with the brake pads.

또한 가압이후에 원상태로 복귀하기 시키기 위해 별도의 원상 복귀 스프링을 구성하는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable to construct a separate return spring in order to return to the original state after pressurization.

본 발명에 따르면, 수동휠체어 앞바퀴와 뒷바퀴에 서로 다른 감속수단을 장착하여 내리막 경사길에서 급가속에 의한 충돌과 탑승자 이탈 사고를 방지함과 동시에 휠체어 뒤에서 보호자가 적은 힘으로도 속도를 제어하면서 안전하게 같이 내리막 경사길을 내려올 수 있게 하는 효과가 있다. According to the present invention, by installing different deceleration means on the front wheel and the rear wheel of a manual wheelchair, it is possible to prevent a collision due to a rapid acceleration and an accidental dislocation of a passenger on a downhill slope, There is an effect to be able to descend the slope.

또한 휠체어를 구성하는 접이식 의자에 체중부하가 제대로 이루어지지 못했을 때 뒷바퀴 감속수단이 작동하도록 구성하고, 또한 휠체어를 구성하는 측면 프레임의 전방으로 과중한 체중부하가 전달될 때 앞바퀴 감속수단이 작동하도록 구성하여, 내리막 경사길에서 탑승자의 자세가 올바르지 않으면 가속하는 것을 억제되면서도 낙상사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
The rear wheel decelerating means is operated when the weight of the folding chair constituting the wheelchair is not properly loaded and the front wheel decelerating means is operated when a heavy weight load is transmitted to the front side of the side frame constituting the wheelchair , If the posture of the passenger is not correct on the downhill slope, it is possible to prevent the fall accident while suppressing the acceleration.

도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 설치상태도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 앞바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도. 1 is a perspective view of a wheelchair on which an automatic deceleration traveling device for a manual wheelchair according to the present invention is mounted.
2 is a side view of a wheelchair on which an automatic deceleration traveling device for a manual wheelchair according to the present invention is mounted;
3 is an installation state diagram showing a rear wheel decelerating means constituting an automatic decelerating traveling apparatus for a manual wheelchair according to the present invention.
4 and 5 are partially enlarged sectional views showing a rear wheel decelerating means constituting an automatic decelerating traveling device for a manual wheelchair according to the present invention.
6 and 7 are partially enlarged cross-sectional views showing a front wheel decelerating means constituting an automatic decelerating traveling apparatus for a manual wheelchair according to the present invention.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치가 장착되는 휠체어를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 설치상태도이고, 도 4 및 5는 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 뒷바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도이며, 도 6 및 7은 본 발명에 따른 수동휠체어용 자동감속주행장치를 구성하는 앞바퀴 감속수단을 나타낸 부분 확대단면도이다.
1 is a perspective view of a wheelchair to which an automatic deceleration traveling device for a manual wheelchair according to the present invention is mounted, FIG. 2 is a perspective view of a manual wheelchair automatic wheelchair according to the present invention, 3 is a view showing an installation state of a rear wheel decelerating means constituting an automatic decelerating traveling device for a manual wheelchair according to the present invention, FIGS. 6 and 7 are enlarged partial cross-sectional views showing a front wheel decelerating means constituting an automatic decelerating traveling apparatus for a manual wheelchair according to the present invention.

본원발명인 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)는 간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임(21)과, 상기 측면 프레임(21)의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임(22)과, 상기 측면 프레임(21)과 연결 프레임(22)의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자(23)와, 상기 측면 프레임(21)에 각각 장착되는 회전손잡이(25)가 구비된 뒷바퀴(24)와, 상기 측면프레임(21)의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴(24)의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴(26)로 이루어진 휠체어(20)에 장착된다. The automatic decelerating traveling apparatus 10 for a manual wheelchair according to the present invention includes a side frame 21 mounted on both sides with a gap therebetween, a connecting frame 22 mounted so as to be foldable between the side frames 21, A rear wheel 24 provided inside the side frame 21 and the connecting frame 22 and provided with a foldable chair 23 on which the occupant sits and a rotary knob 25 mounted on the side frame 21, And a front wheel 26 mounted on the front side of the side frame 21 and smaller than the diameter of the rear wheel 24. [

여기서 상기 측면 프레임(21)은 후방 수직바(21a)와, 상기 후방 수직바(21a)의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바(21b)와, 상기 후방 수직바(21a)와 절곡바(21b)의 사이에 수평으로 장착되는 연결바(21c)로 구성된다. The side frame 21 includes a rear vertical bar 21a, a bent bar 21b mounted on the upper portion of the rear vertical bar 21a and bent in a " And a connecting bar 21c mounted horizontally between the bending bar 21b and the connecting bar 21c.

그리고 본원발명은 상기 휠체어(20)를 구성하는 측면 프레임(21)의 후방 수직바(21a)에 뒷바퀴 감속수단(30)을 장착하고, 상기 측면 프레임(21)의 절곡바(21b)에 앞바퀴 감속수단(40)을 각각 장착하여, 상기 휠체어(20)를 이용하는 탑승자가 내리막 경사길을 안전하게 이동할 수 있도록 하는데 특징이 있다. The present invention is characterized in that a rear wheel decelerating means 30 is mounted on a rear vertical bar 21a of a side frame 21 constituting the wheelchair 20 and a front wheel decelerating means 30 is provided on a bending bar 21b of the side frame 21, (40) are mounted on the wheelchair (20) so that the occupant using the wheelchair (20) can safely move the downhill slope road.

상기 뒷바퀴 감속수단(30)은 측면 프레임(21)의 하부에 간격을 두고 배치되는 감속 케이스(31)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이에 장착되는 수직 가압봉(32)과, 상기 감속 케이스(31)의 내부에 장착되고 수직 가압봉(32)의 작동시 연동작동하는 작동봉(33)과, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 장착되면서 작동봉(33)에 탄성을 제공하는 원상 복귀 스프링(34)과, 상기 작동봉(33)과 연동작동할 수 있도록 장착되는 감속부(35)로 구성된다. The rear wheel decelerating means 30 includes a decelerating case 31 disposed at a lower portion of the side frame 21 with a gap therebetween and a vertical pressing bar 32 mounted between the side frame 21 and the decelerating case 31 An operating rod 33 installed in the decelerating case 31 and operatively operated when the vertical pressing bar 32 is operated; and an operating rod 33 mounted on the lower portion of the decelerating case 31, A restoring spring 34 for providing elasticity, and a decelerating portion 35 mounted for interlocking operation with the working rod 33.

즉 상기 뒷바퀴 감속수단(30)은 측면 프레임(21)의 후방 수직바(21a)에 장착되면서 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)에 탑승자가 착석하면, 상기 측면 프레임(21)은 탑승자의 하중에 의해 하부로 이동하면서 수직 가압봉(32)을 가압하고, 상기 수직 가압봉(32)은 다시 작동봉(33)을 가압하며, 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)을 고정하고 있던 감속부(35)는 하강하여 뒷바퀴(24)가 회전작동할 수 있도록 한 것이다. That is, when the rear wheel decelerating means 30 is mounted on the rear vertical bar 21a of the side frame 21 and the passenger is seated on the foldable chair 23 constituting the wheelchair 20, The vertical presser bar 32 presses the operating rod 33 again and is mounted between the side frame 21 and the rear wheel 24 The deceleration section 35 which has fixed the wheel rotation shaft 27 is lowered so that the rear wheel 24 can be rotated.

그리고 상기 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)에서 탑승자가 일어나거나 벗어나게 되면, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 배치되는 원상 복귀 스프링(34)은 탄성을 이용하여 작동봉(33)을 상부로 이동시키고, 상기 작동봉(33)은 다시 수직 가압봉(32)과 측면 프레임(21)을 상승시키며, 상기 감속부(35)는 상부로 이동하면서 상기 바퀴 회전축(27)을 고정하여 뒷바퀴(24)의 회전작동을 제한하게 되는 것이다. When the passenger comes or goes out of the folding chair 23 constituting the wheelchair 20, the restoring spring 34 disposed at the lower part of the decelerating case 31 elastically moves the working rod 33 And the operating rod 33 raises the vertical pressing rod 32 and the side frame 21 and the decelerating portion 35 moves upward to fix the wheel rotating shaft 27, Thereby restricting the rotation operation of the motor 24.

이때 상기 측면 프레임(21)의 내부에는 수직 가압봉(32)의 위치 제한과 함께 가압을 위하여 가압 돌기(21d)가 형성된다. At this time, a pressing protrusion 21d is formed inside the side frame 21 for pressing with the position of the vertical pressing bar 32. [

또한 상기 감속 케이스(31)는 내부에 작동봉(33)과 원상 복귀 스프링(34)을 수용할 수 있도록 소정구간 수용공간(31a)과 감속부(35)의 수평 바(35a)가 작동할 수 있는 작동공간(31b)이 형성되고, 상기 수직 가압봉(32)의 내부에는 수직 작동시 완충 및 신속한 복귀를 위하여 완충 스프링(32a)이 장착된다. The decelerating case 31 may have a predetermined section accommodating space 31a and a horizontal bar 35a of the decelerating section 35 so as to be able to receive the operating rod 33 and the return spring 34 therein And a buffer spring 32a is mounted in the vertical pressing rod 32 for buffering and returning quickly during vertical operation.

그리고 상기 감속부(35)는 작동봉(33)과 연동작동할 수 있도록 결합되는 수평 바(35a)와 상기 수평 바(35a)의 끝단에 장착되고 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)과 밀착 또는 분리를 통해 상기 뒷바퀴(24)를 고정 또는 회전시키는 스토퍼(35b)로 구성된다. The deceleration unit 35 includes a horizontal bar 35a coupled to the operation rod 33 to be interlocked with the operation rod 33 and a vertical bar 35a mounted on an end of the horizontal bar 35a, And a stopper 35b that fixes or rotates the rear wheel 24 through close contact or separation with the wheel rotation shaft 27 mounted on the rear wheel 24. [

여기서 상기 감속부(35)는 수평 바(35a)가 작동봉(33)과 스토퍼(35b)에 끼움 결합되는 구조의 예를 들어 설명하되, 상기 감속부(35)의 구조는 환경 및 목적에 따라 달라질 수 있음을 밝힌다. The structure of the decelerating portion 35 may be changed depending on the environment and the purpose of the decelerating portion 35. The decelerating portion 35 may be formed in a shape that the horizontal bar 35a is fitted to the operating rod 33 and the stopper 35b, It can be changed.

또한 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이 공간에는 미관 및 완충작용을 위하여 주름관이나 스프링으로 구성되는 완충커버(36)가 장착된다. In addition, a buffer cover 36 composed of a corrugated tube or a spring is mounted in the space between the side frame 21 and the deceleration case 31 for aesthetic and buffering action.

상기 측면 프레임(21)의 절곡바(21b)에 장착되는 앞바퀴 감속수단(40)은 앞바퀴(26)와 연결 브라켓(41a)을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구와(41)와, 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)와 간격을 두고 배치되는 바퀴 연결구(41)의 사이에 공간에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)과, 상기 바퀴 연결구(41)의 하부에 배치되는 브레이크 패드(43)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 장착되면서 브레이크 패드(43)와 연결되고 하중 전달시 브레이크 패드(43)를 가압하여 앞바퀴(26)를 고정시키는 전방 가압부재(44)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 삽입되는 전방 가압 스프링(45)으로 구성된다. The front wheel decelerating means 40 mounted on the bending bar 21b of the side frame 21 includes a hollow wheel connecting hole 41 connected to the front wheel 26 through a connecting bracket 41a, (42) which is mounted in the space between a bending bar (21b) constituting the bushing (21) and a wheel connecting hole (41) arranged at a distance from the bending bar (21b) A front pressing member 44 connected to the brake pads 43 while being installed in the bending bar 21b and fixing the front wheel 26 by pressing the brake pads 43 when a load is transmitted, And a front pressing spring 45 inserted into the bent bar 21b.

즉 상기 앞바퀴 감속수단(40)은 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)에 하중이 전달되면, 상기 절곡바(21b)의 내부에 수용되는 전방 가압 스프링(45)이 전방 가압부재(44)를 가압하고, 상기 전방 가압부재(44)는 다시 브레이크 패드(43)를 가압하며, 상기 브레이크 패드(43)는 앞바퀴(26)와 밀착되어 상기 앞바퀴(26)의 회전을 제한하게 되는 것이다. That is, when a load is transmitted to the bending bar 21b constituting the side frame 21, the front-side bracing means 40 receives the forward pressing spring 45 accommodated in the bending bar 21b, The front pressing member 44 presses the brake pad 43 again and the brake pad 43 is brought into close contact with the front wheel 26 to restrict the rotation of the front wheel 26 .

이때 상기 절곡바(21b)의 내부에는 전방 가압 스프링(45)을 가압할 수 있도록 스프링 가압 돌기(21e)가 형성된다. At this time, a spring pressing protrusion 21e is formed inside the bending bar 21b so as to press the forward pressing spring 45.

상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)에 하중 전달이 제거되면, 상기 전방 가압부재(44)는 절곡바(21b)와 바퀴 연결구(41)의 사이에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)의 탄성에 의하여 상부로 이동하고, 상기 앞바퀴(26)와 연결된 브레이크 패드(43)는 전방 가압부재(44)와 연동작동하면서 상기 앞바퀴(26)와 분리되며, 상기 앞바퀴(26)는 회전작동하게 된다. When the load transmission to the bent bar 21b constituting the side frame 21 is removed, the forward urging member 44 is urged by a return spring 42 (see FIG. 1) mounted between the bending bar 21b and the wheel connecting hole 41, And the brake pad 43 connected to the front wheel 26 is separated from the front wheel 26 while operating in conjunction with the front pressing member 44. The front wheel 26 is rotated .

여기서 상기 완충커버(36)는 미관과 완충작용을 고려하여 스프링 또는 주름관으로 형성되고, 상기 브레이크 패드(43)의 상부에는 전방 가압부재(44)와 연결되는 로드 연결부(43a)가 형성된다. The shock absorbing cover 36 is formed of a spring or a corrugated tube in consideration of aesthetic and buffering action and a rod connecting portion 43a connected to the forward urging member 44 is formed on the brake pad 43.

또한 상기 바퀴 연결구(41)는 전방 가압부재(44)의 힘의 전달시 정확하게 힘을 전달할 수 있도록 브레이크 패드(43)의 지름과 동일하거나 작게 형성된다. Further, the wheel connecting hole 41 is formed to be equal to or smaller than the diameter of the brake pad 43 so as to transmit a force when the force of the front pressing member 44 is transmitted.

그리고 본원발명에서 상기 전방 가압부재(44)와 로드 연결부(43a)는 원활한 작동 및 결합을 위하여 나선 결합되는 예를 들어 설명하기로 한다.
In the present invention, the forward urging member 44 and the rod connecting portion 43a are spirally coupled to each other for smooth operation and engagement.

상기와 같이 구성되는 수동휠체어용 자동감속주행장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an automatic deceleration traveling apparatus for a manual wheelchair configured as described above will be described with reference to an embodiment.

먼저 후방 수직바(21a)와, 상기 후방 수직바(21a)의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바(21b)와, 상기 후방 수직바(21a)와 절곡바(21b)의 사이에 수평으로 장착되는 연결바(21c)로 구성되는 측면 프레임(21)을 형성한다. A bending bar 21b mounted on the upper portion of the rear vertical bar 21a so as to be bent in a "a " shape, a rear vertical bar 21a and a bending bar 21b, And a connecting bar 21c horizontally mounted between the side frames 21a and 21b.

그리고 간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임(21)과, 상기 측면 프레임(21)의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임(22)과, 상기 측면 프레임(21)과 연결 프레임(23)의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자(23)와, 상기 측면 프레임(21)에 각각 장착되는 회전손잡이(25)가 구비된 뒷바퀴(24)와, 상기 측면프레임(21)의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴(24)의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴(26)로 구성되는 휠체어(20)를 형성한다. A connecting frame 22 mounted to be foldable between the side frames 21 and a connecting frame 22 connected to the side frames 21 and the connecting frame 23, A rear wheel 24 having a folding chair 23 disposed inside the rear frame 21 and equipped with a rotary knob 25 mounted on the side frame 21, And a front wheel (26) mounted on the rear wheel (24) and smaller than a diameter of the rear wheel (24).

다음으로 상기 뒷바퀴(24)와 연결되는 측면 프레임(21)의 연결부분으로 상기 측면 프레임(21)의 하부에 간격을 두고 배치되면서 일 측에는 작동공간(31b)이 관통형성되고 내부에는 수용공간(31a)이 형성되는 감속 케이스(31)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이에 장착되고 내부에는 완충 스프링(32a)이 삽입장착되는 수직 가압봉(32)과, 상기 감속 케이스(31)의 내부에 장착되면서 수직 가압봉(32)의 하부에 배치되는 작동봉(33)과, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 장착되면서 상기 작동봉(33)에 탄성을 제공하는 원상복귀 스프링(34)과, 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되고 상기 작동봉(33)에 연동작동할 수 있도록 수평 바(35a)가 결합되고 상기 수평 바(35a)의 끝단에는 바퀴 회전축(27)과 밀착 또는 분리를 통해 바퀴를 고정 또는 회전하는 스토퍼(35b)가 구비된 감속부(35)와, 상기 측면 프레임(21)과 감속 케이스(31)의 사이 공간에 장착되는 완충커버(36)로 구성되는 뒷바퀴 감속수단(30)을 장착한다. A connecting portion of the side frame 21 connected to the rear wheel 24 is disposed at a lower portion of the lower side of the side frame 21 so as to have a working space 31b formed at one side thereof and a receiving space 31a A vertical pressing rod 32 mounted between the side frame 21 and the decelerating case 31 and having a cushioning spring 32a inserted into the decelerating case 31; (33) mounted on the lower portion of the vertical pressing rod (32) while being mounted in the lower case (31) A spring 34 and a horizontal bar 35a mounted between the side frame 21 and the rear wheel 24 so as to be interlocked with the operating rod 33, The wheel is fixed or rotated by close contact or separation with the wheel rotation shaft (27) And the buffer (35b) is equipped speed reduction unit 35, it is mounted to the rear wheel deceleration means (30) consisting of buffer cover 36 to be mounted on a space between the side frame 21 and the speed reduction case 31.

그리고 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)의 끝단으로 앞바퀴(26)와 연결 브라켓(41a)을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구(41)와, 상기 측면 프레임(21)을 구성하는 절곡바(21b)와 간격을 두고 배치되는 바퀴 연결구(41)의 사이에 공간에 장착되는 원상 복귀 스프링(42)과, 상기 바퀴 연결구(41)의 하부에 배치되는 브레이크 패드(43)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 장착되면서 브레이크 패드(43)와 연결되고 하중 전달시 브레이크 패드(43)를 가압하여 앞바퀴(26)를 고정시키는 전방 가압부재(44)와, 상기 절곡바(21b)의 내부에 삽입되는 전방 가압 스프링(45)으로 구성되는 앞바퀴 감속수단(40)을 장착하면 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)의 조립은 완료되는 것이다.A hollow wheel connecting hole 41 connected to the front end of the bending bar 21b constituting the side frame 21 through the connection bracket 41a and a front wheel 26, A return spring 42 which is mounted in a space between a wheel connecting hole 41 which is spaced apart from the bending bar 21b by a predetermined distance and a brake pad 43 which is disposed below the wheel connecting hole 41, A front pressing member 44 connected to the brake pad 43 while being mounted in the bending bar 21b and fixing the front wheel 26 by pressing the brake pad 43 when a load is transmitted, The front wheel decelerating means 40 including the front pressing spring 45 inserted into the inside of the automatic decelerating driving apparatus 10 for manual wheelchair is completed.

여기서 상기 수동휠체어용 자동감속주행장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.
Herein, it is noted that the assembling procedure of the automatic decelerating traveling device for a manual wheelchair may be configured differently from the above.

다음으로 상기와 같이 구성되는 수동휠체어용 자동감속주행장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. Next, the use state of the automatic deceleration traveling apparatus for a manual wheelchair constructed as described above will be described.

먼저 상기 수동휠체어용 자동감속주행장치(10)가 구비되는 휠체어(20)의 접이식 의자(23)에 탑승자가 착석하면, 상기 측면 프레임(21)은 탑승자의 하중에 의해 하부로 이동하면서 완충 스프링(32a)이 구비된 수직 가압봉(32)을 가압하고, 상기 수직 가압봉(32)은 원상 복귀 스프링(34)과 작동봉(33)을 가압하여 하부로 이동시키게 된다. When the passenger is seated in the folding chair 23 of the wheelchair 20 having the automatic decelerating driving device 10 for the manual wheelchair, the side frame 21 is moved downward by the load of the occupant, The vertical pressing rod 32 presses the return spring 34 and the operating rod 33 down to move the lower pressing rod 32 downward.

이때 상기 측면 프레임(21)과 뒷바퀴(24) 사이에 장착되는 바퀴 회전축(27)을 고정하고 있던 감속부(35)는 연동작동하면서 하강하고 뒷바퀴(24)는 회전작동하게 되는 것이다. At this time, the deceleration unit 35, which fixes the wheel rotation shaft 27 mounted between the side frame 21 and the rear wheel 24, is lowered while being interlocked, and the rear wheel 24 is rotated.

그리고 상기 휠체어(20)를 이용하여 내리막 경사길을 이동하고, 상기 접이식 의자(23)에 탑승한 탑승자의 하중이 상기 뒷바퀴 감속수단(30)을 구성하는 원상 복귀 스프링(34)의 탄성보다 약해질 경우에는, 상기 감속 케이스(31)의 하부에 배치되는 원상 복귀 스프링(34)은 탄성을 이용하여 작동봉(33)을 상부로 이동시키고, 상기 작동봉(33)은 다시 수직 가압봉(32)과 측면 프레임(21)을 상승시키며, 상기 감속부(35)는 상부로 이동하면서 상기 바퀴 회전축(27)을 고정하여 뒷바퀴(24)의 회전작동을 제한하게 된다. When the downhill slope is moved using the wheelchair 20 and the load of the passenger on the folding chair 23 becomes weaker than the elasticity of the restoring spring 34 constituting the rear wheel decelerating means 30 The return spring 34 disposed at the lower portion of the decelerating case 31 moves the working rod 33 upward by using elasticity and the working rod 33 is moved back to the vertical pressing rod 32 The side frame 21 is raised and the deceleration unit 35 is moved upward to fix the wheel rotation shaft 27 to restrict the rotation operation of the rear wheel 24. [

더불어 상기 휠체어(20)의 전방에 장착되는 앞바퀴 감속수단(40)은 전달되는 하중에 의해, 상기 절곡바(21b)의 내부에 수용되는 전방 가압 스프링(45)이 전방 가압부재(44)를 가압하고, 상기 전방 가압부재(44)는 다시 브레이크 패드(43)를 가압하며, 상기 브레이크 패드(43)는 앞바퀴(26)와 밀착되어 상기 앞바퀴(26)의 회전을 제한하게 된다. The front wheel decelerating means 40 mounted on the front of the wheelchair 20 is configured such that the front pressing spring 45 accommodated in the bending bar 21b presses the front pressing member 44 The front pressing member 44 presses the brake pad 43 again and the brake pad 43 is brought into close contact with the front wheel 26 to restrict the rotation of the front wheel 26. [

이를 통해서 상기 휠체어(20)에 탑승한 탑승자가 낙상하여 발생하는 안전사고를 방지할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, it is possible to prevent a safety accident that occurs when a passenger aboard the wheelchair 20 falls.

다음으로 상기 휠체어(20)를 구성하는 접이식 의자(23)의 탑승자가 올바른 자세를 취하게 되면, 상기 뒷바퀴 감속수단(30)과 앞바퀴 감속수단(40)은 내부에 각각 장착되는 원상 복귀 스프링(34, 42)의 탄성에 의해 처음 상태를 유지하여, 상기 휠체어(20)를 탑승한 탑승자가 내리막길을 안전하게 이동할 수 있게 되는 것이다. The rear wheel decelerating means 30 and the front wheel decelerating means 40 are connected to a restoring spring 34 which is mounted inside the folding chair 23, And 42, so that the occupant on the wheelchair 20 can safely move downhill.

이와 같이 본원발명의 수동휠체어용 자동감속주행장치는 뒷바퀴와 앞바퀴에 각각 장착되는 뒷바퀴 감속수단과 앞바퀴 감속수단을 통해 내리막 경사길을 안전하게 이동할 수 있는 장점을 얻게 되는 것이다. As described above, the automatic deceleration traveling apparatus for manual wheelchair of the present invention has an advantage that the downhill slope can be safely moved through the rear wheel decelerating means and the front wheel decelerating means respectively mounted on the rear wheel and the front wheel.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 수동휠체어용 자동감속주행장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments and constructions. And should be construed as being included in the scope of the invention.

10 : 수동휠체어용 자동감속주행장치,
20 : 휠체어, 21 : 측면 프레임,
22 : 연결 프레임, 23 : 접이식 의자,
24 : 뒷바퀴, 25 : 회전손잡이,
26 : 앞바퀴, 30 : 뒷바퀴 감속수단,
31 : 감속 케이스, 32 : 수직 가압봉,
33 : 작동봉, 34 : 원상 복귀 스프링,
35 : 감속부, 40 : 앞바퀴 감속수단,
41 : 바퀴 연결구, 42 : 원상 복귀 스프링,
43 : 브레이크 패드, 44 : 전방 가압부재,
45 : 전방 가압 스프링.10: Automatic decelerating device for manual wheelchair,
20: wheelchair, 21: side frame,
22: connecting frame, 23: folding chair,
24: rear wheel, 25: rotary knob,
26: front wheel, 30: rear wheel reduction means,
31: deceleration case, 32: vertical pressure rod,
33: working rod, 34: return spring,
35: deceleration portion, 40: front wheel deceleration means,
41: wheel coupling, 42: return spring,
43: brake pad, 44: front pressing member,
45: forward pressure spring.

Claims (8)

간격을 두고 양측에 각각 장착되는 측면 프레임과;
상기 측면 프레임의 사이에 절첩이 가능하도록 장착되는 연결 프레임과;
상기 측면 프레임과 연결 프레임의 내부에 배치되고 탑승자가 착석하는 접이식 의자와;
상기 측면 프레임에 각각 장착되는 회전손잡이가 구비된 뒷바퀴와;
상기 측면프레임의 전방에 각각 장착되고 뒷바퀴의 지름보다 작게 형성되는 앞바퀴와;
상기 뒷바퀴와 연결되는 측면 프레임의 연결부분에 배치되고 상기 접이식 의자에 탑승자의 체중부하가 전달되는 정도에 따라 뒷바퀴를 고정 또는 회전할 수 있도록 하는 뒷바퀴 감속수단;을 포함하고,
상기 뒷바퀴 감속수단은,
상기 측면 프레임의 하부에 간격을 두고 배치되고, 일 측에는 작동공간이 관통형성되며, 내부에는 수용공간이 형성되는 감속 케이스와;
상기 측면 프레임과 감속 케이스의 사이에 장착되고 내부에는 완충 스프링이 삽입장착되는 수직 가압봉과;
상기 감속 케이스의 내부에 장착되면서 수직 가압봉의 하부에 배치되는 작동봉과;
상기 감속 케이스의 하부에 장착되면서 상기 작동봉에 탄성을 제공하는 제1 원상복귀 스프링과;
상기 작동봉에 연동작동할 수 있도록 수평 바가 결합되고, 상기 수평 바의 끝단에는 측면 프레임과 뒷바퀴 사이에 장착되는 바퀴 회전축과 밀착 또는 분리를 통해 바퀴를 고정 또는 회전하는 스토퍼가 구비된 감속부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
A side frame mounted on both sides at intervals;
A connecting frame mounted to be foldable between the side frames;
A foldable chair disposed inside the side frame and the connection frame and on which the occupant sits;
A rear wheel having a rotary knob mounted on the side frames;
A front wheel mounted on the front side of the side frame and smaller than a diameter of the rear wheel;
And a rear wheel deceleration means disposed at a connecting portion of the side frame connected to the rear wheel and capable of fixing or rotating the rear wheel according to the degree of weight load of the occupant being transmitted to the folding chair,
The rear wheel decelerating means includes:
A deceleration case disposed at a lower portion of the side frame with an interval therebetween, a working space formed in one side thereof and a receiving space formed therein;
A vertical pressing rod mounted between the side frame and the deceleration case and having a buffer spring inserted therein;
A working rod mounted inside the decelerating case and disposed below the vertical pressing rod;
A first circular return spring mounted on a lower portion of the decelerating case to provide elasticity to the working rod;
And a decelerator having a stopper for fixing or rotating the wheel through close contact with or separation from a wheel rotation shaft mounted between the side frame and the rear wheel at an end of the horizontal bar, And an automatic deceleration traveling device for a manual wheelchair.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임은 후방 수직바와, 상기 후방 수직바의 상부에 장착되고 " ㄱ "자 형상으로 절곡 형성되는 절곡바와, 상기 후방 수직바와 절곡바의 사이에 수평으로 장착되는 연결바로 구성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
The method according to claim 1,
Wherein the side frame is constituted by a rear vertical bar, a bent bar mounted on the upper portion of the rear vertical bar and bent in a "? &Quot; shape, and a connecting bar horizontally mounted between the rear vertical bar and the bent bar. Automatic decelerating drive for manual wheelchair.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임과 감속 케이스의 사이 공간에는 주름관이나 스프링으로 구성되는 완충커버가 장착되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
The method according to claim 1,
Wherein a space between the side frame and the deceleration case is fitted with a shock absorbing cover formed of a bellows or a spring.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임의 내부에는 수직 가압봉의 위치 제한과 가압을 위하여 가압 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
The method according to claim 1,
Wherein a pressing protrusion is formed in the side frame for restricting the position of the vertical pressing rod and pressing the pressing rod.
청구항 1에 있어서,
상기 측면 프레임의 전방에는 휠체어 전방으로 전달되는 체중부하의 정도에 따라 앞바퀴를 고정 또는 회전할 수 있도록 앞바퀴 감속수단;이 더 장착되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
The method according to claim 1,
Wherein a front wheel decelerating means is further mounted on the front of the side frame so as to fix or rotate the front wheel according to the degree of weight load transmitted to the front of the wheel chair.
청구항 6에 있어서, 상기 앞바퀴 감속수단은,
상기 앞바퀴와 연결 브라켓을 통해 연결되는 중공 형상의 바퀴 연결구와;
상기 측면 프레임과 바퀴 연결구의 사이에 장착되고 제2 원상 복귀 스프링과;
상기 바퀴 연결구의 하부에 배치되면서 하중 전달시 앞바퀴와 밀착되고 상부에는 로드 연결부가 형성되는 브레이크 패드와;
상기 측면 프레임의 전방으로 하중 전달시 상기 브레이크 패드를 가압할 수 있도록 상기 브레이크 패드와 하부가 결합되는 전방 가압부재와;
상기 측면 프레임의 내부에 삽입되면서 무게 전달시 전방 가압부재를 가압하는 전방 가압 스프링;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.
7. The vehicle according to claim 6, wherein the front-
A hollow wheel coupling connected to the front wheel through a connection bracket;
A second circumferential return spring mounted between the side frame and the wheel connecting port;
A brake pad disposed at a lower portion of the wheel connecting port to closely contact the front wheel when a load is transmitted thereto and having a rod connection portion formed thereon;
A front pressing member to which the brake pad and the lower portion are coupled so as to press the brake pad when a load is transmitted forward of the side frame;
And a front pressing spring which is inserted into the side frame and presses the front pressing member when the weight is transmitted.
청구항 7에 있어서,
상기 바퀴 연결구의 외부 지름은 브레이크 패드의 지름과 동일하거나 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 수동휠체어용 자동감속주행장치.The method of claim 7,
Wherein an outer diameter of the wheel connecting hole is equal to or smaller than a diameter of the brake pad.
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