KR20050089143A - An automatic sensing brake - Google Patents
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Abstract
본 고안은 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 이용하는 휠체어, 보행 보조기, 유모차, 유아용 타는 장난감등의 바퀴에 내리막에서 생기는 가속도를 감속하기 위해 바퀴(600)부에 장착하는 내리막 자동감지 중량체(50)를 이용한 자동 감속 브레이크(10)에 관한 것이다. 자동 감속 브레이크(10)를 장착하여 보호자 없이 환자 자신이 움직이는데 불편을 없애고 유모차나 어린이들이 타고 다니는 장난감에 부착하여 안전사고를 예방하는 자동 감속 브레이크(10)에 관한 것이다.The present invention is a downhill auto-sensing weight body mounted on the wheel 600 to reduce the acceleration generated from the downhill wheels, such as wheelchairs, walking aids, strollers, infant ride toys used by people who are not free or uncomfortable legs The automatic deceleration brake 10 using 50 is related. Equipped with an automatic deceleration brake (10) relates to an automatic deceleration brake (10) to eliminate the inconvenience of moving the patient himself without a guardian, attached to a stroller or a toy that children ride around to prevent safety accidents.
본 고안은 다수의 링크(71,72,73)와 다수의 핀(201,202,203,204)으로 이루어진다. 중량체(50)를 링크1(71)로 연결하여 링크1(71) 부분의 고정핀(201)에 의한 지렛대 원리를 이용하게 된다. 중량체(50)가 기울여지면 수평방향의 힘이 발생하며, 그 힘은 링크1(71)의 두 작용점과 고정 핀(201)과의 길이 비에 의해 증폭된다. 증폭 시킨 힘은 중량체(50)와 연결된 링크1(71)에서 또 다른 링크2(72)로 전달된다. 이 전달된 힘은 링크2(72)와 링크3(73), 그리고 토글 핀(203)으로 구성된 토글 장치(80)에 작용하여 보호판(100)에 있는 토글 구속 운동 홈(300)의 면을 따라 토글 핀(203)이 구속 운동을 하도록 한다. 토글 핀(203) 구속 운동 홈(300)면의 방향에 따라 힘의 방향이 변화와 증가된 힘은 링크3(73)을 통해 연결핀2(204)로 전달된다. 전달된 힘은 브레이크 패드(90)로 전달된다. 브레이크 패드(90)는 바퀴(600)의 중심축 방향으로 브레이크 패드(90)를 이동시키기 위해서 브레이크 패드 가이드(101)로 구속을 받게 된다. 구속을 받은 브레이크 패드(90)는 상하방향으로만 움직인다. 브레이크 패드(90)가 내려와서 바퀴(600)의 마찰 면과 닿게 되면 제동이 걸린다. 중량체(50)와 고정 핀(201) 사이의 길이를 이용한 지렛대의 원리와 토글 장치(80)를 응용을 통하여 작은 힘으로 큰 힘을 얻어내어 제동을 가능하게 한다. 브레이크 패드(90)와 바퀴(600)의 마찰력은 도로의 경사각에 비례하여 θ(500)가 증가하고 그에 따라 중량체(50)에서 발생하는 회전력 또한 증가되어 결과적으로 경사가 커질수록 제동력 또한 커지게 된다. 이로 인해 내리막에서 가속도가 생기지 않아 평지를 가는 것과 같은 효과를 가져다준다. The present invention consists of a plurality of links 71, 72, 73 and a plurality of pins 201, 202, 203, 204. The weight 50 is connected to the link 1 (71) to use the lever principle by the fixing pin 201 of the link 1 (71) portion. When the weight 50 is tilted, a horizontal force is generated, and the force is amplified by the ratio of the lengths of the two working points of the link 1 71 and the fixing pin 201. The amplified force is transmitted from the link 1 (71) connected to the weight 50 to another link 2 (72). This transmitted force acts on a toggle device 80 consisting of links 2 72, 3 3, and a toggle pin 203 along the face of the toggle restraint movement groove 300 in the shroud 100. The toggle pin 203 causes the restraint motion. The change in direction of the force and the increased force are transmitted to the connecting pin 2 (204) through the link 3 (73) in accordance with the direction of the toggle pin (203) constrained movement groove (300) plane. The transmitted force is transmitted to the brake pad 90. The brake pad 90 is constrained by the brake pad guide 101 to move the brake pad 90 in the direction of the central axis of the wheel 600. The restrained brake pads 90 only move in the vertical direction. When the brake pad 90 comes down and comes into contact with the friction surface of the wheel 600, braking is applied. Through the application of the principle of the lever and the toggle device 80 using the length between the weight 50 and the fixing pin 201 to obtain a large force with a small force to enable braking. The frictional force between the brake pad 90 and the wheel 600 is increased in proportion to the inclination angle of the road, and thus the rotational force generated by the weight body 50 is also increased. As a result, the braking force becomes larger as the inclination increases. do. This causes no acceleration on the downhill, giving the effect of going flat.
따라서 본 고안은 경사로에서 바퀴(600)를 가진 물체에 가속이 생겨 빨라지는 현상을 자동적으로 제동함으로써, 브레이크를 사용이 불편하고 서툰 노약자에게는 안정된 보행을 제공하고 보호자의 부주의로 인한 유모차, 아이들의 탈 것의 안전사고를 예방한다.Therefore, the present invention automatically brakes a phenomenon in which an acceleration is accelerated and accelerated on an object having a wheel 600 on an incline, so that it is inconvenient to use the brakes and provides stable walking for the elderly and the elderly, and the stroller and children may be dislodged due to carelessness of the guardian. To prevent accidents.
Description
본 고안은 보행 보조기나 유모차 같이 바퀴를 가진 물체에 추가적인 중량체(50)를 설치함으로써 경사로에서 자동으로 경사를 감지하여 감속 시켜주는 브레이크 장치에 관한 것으로써 지렛대 원리와 토글 장치(80)를 응용하여 만든 이 장치에 매달린 중량체의 기울어짐에 따른 작은 힘을 증폭하여 브레이크 패드에 전달함으로써 바퀴(600)를 제동시켜 주는 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device that automatically detects and decelerates an inclination in a ramp by installing an additional weight body 50 on an object having wheels such as a walking aid or a baby stroller. The present invention relates to a brake device that brakes the wheel 600 by amplifying a small force caused by the tilting of the weight suspended from the device and transmitting it to the brake pad.
종래의 보행 보조기에서는 고정용 핸드 브레이크만 있어서 평탄한 지형에서의 활동은 별다를 문제가 없었으나 경사로에서 돌발적인 위험 상황이나 경사도에 따른 속도 증가로 인해 사용자가 인지하여 손잡이 브레이크를 이용하여 제동하는 방식이다. 기존 방식은 거동이 불편한 사람이나 나이가 많은 사람일 경우 제동의 어려움이 있었다. 이러한 사용의 불편함으로 안전사고가 발생되기도 하였다. 유모차의 경우에는 보호자의 부주의로 인해서 유모차가 경사로를 따라 내려오게 되어 안전사고가 일어났었다. In the conventional walking aid, there is only a fixed hand brake, so the activity on the flat terrain is not a problem, but it is a method of braking using the handle brake by the user's perception due to an unexpected danger situation or an increase in speed according to the slope on the slope. . Existing methods have difficulty braking in people with poor mobility or older people. Due to such inconvenience of use, accidents have occurred. In the case of the stroller, due to carelessness of the guardian, the stroller descended along the ramp, causing a safety accident.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안은 내리막길에서 중량체(50)를 이용해 작은 힘으로 큰 출력을 얻고자 지렛대의 원리의 길이비로 인한 힘의 출력과 토글 장치(80)의 원리를 이용하여 경사각에 따라서 제동력이 커지는 브레이크를 구성하였다. 브레이크의 제동력에 따라 보행 보조기나 유모차가 감속함으로써 평지를 갈 때와 같은 효과를 얻게 된다. 이와 같이 바퀴를 가지고 있는 물체(보행기, 유모차, 휠체어)를 경사에 따라 자동으로 마찰력을 가함으로써 제동을 할 수 있는 장치를 구성하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention uses the weight body 50 on the downhill to obtain a large output with a small force, the output of the force due to the ratio of the length of the principle of the lever and the principle of the toggle device 80 The brake was configured to increase the braking force according to the inclination angle. According to the braking force of the brake, the walking aid or the baby stroller decelerates to obtain the same effect as when going on a flat surface. As such, the object of the present invention is to construct a device capable of braking by automatically applying frictional force to an object having a wheel (walker, stroller, wheelchair) according to a slope.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 중량체(50)를 이용한 자동 감속 브레이크(10) 장치에 관한 것으로 하나의 중량체(50)와 다수의 링크 부(71,72,72), 연결핀(202,204), 고정 핀(201), 브레이크 패드(90), 토글 핀(203), 토글 핀 구속 운동 홈(300), 보호판(100), 브레이크 패드 가이드(101)로 자동 감속 브레이크(10)를 형성한다.The present invention for achieving the above object relates to a device for automatic deceleration brake 10 using a weight 50, one weight 50, a plurality of link portions (71, 72, 72), the connecting pin ( 202, 204, fixing pin 201, brake pad 90, toggle pin 203, toggle pin restraint movement groove 300, protective plate 100, brake pad guide 101 to form an automatic deceleration brake 10 do.
도 1은 본 고안 일시 예의 사시도이고 도2는 도1의 자동감속 장치(10)의 부품도이다. 또한 도3은 경사각에 따른 중량체(50)의 각이 변화 된 후의 브레이크 패드(90)의 움직임 나타내는 도면이다. 도4는 토글 장치(80)를 나타낸 도면이다. 도5는 도1에 나타난 자동 감속 브레이크(10)의 브레이크 패드(90)와 바퀴(600)부분의 접촉부분을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of the present invention, and FIG. 2 is a component diagram of the automatic deceleration device 10 of FIG. 1. 3 is a view showing the movement of the brake pad 90 after the angle of the weight 50 is changed according to the inclination angle. 4 shows a toggle device 80. FIG. 5 is a view for explaining a contact portion between the brake pad 90 and the wheel 600 of the automatic deceleration brake 10 shown in FIG. 1.
도1 및 도2에 도시한 바와 같이 본 실시예의 자동 감속 브레이크(10)는 링크 부(71,72,72)의 양쪽으로 보호 판(100)으로 형성되어 내부 구성품 링크(71.72.73)를 보호하고 있으며 중량체(50)가 경사각에 따라 지지 핀(201)을 중심으로 회전함에 따라 중량체(50)와 연결된 링크1(71)부분이 회전하며 지렛대 원리를 이용하여 중량체(50)에서 발생하는 힘을 증대 시켜 연결핀1(202)에 의해 링크2(72)를 통해 전달된다. 전달된 힘은 다시 링크2(72) 말단의 토글 핀(203)에 전달된다. 이 때 토글 핀(203)은 보호 판(100)에 있는 토글 핀 구속 운동 홈(300)의 중심선상을 따라 움직이게 된다. 최초 토글 핀 구속 운동 홈(300)의 경사면을 따라 움직인 후 토글 핀(203)은 수평 방향으로 움직이게 되어서 토글 장치와 같은 힘을 내게 된다. As shown in Figs. 1 and 2, the automatic deceleration brake 10 of this embodiment is formed of a protective plate 100 on both sides of the link portions 71, 72, 72 to protect the internal component links 71.72.73. As the weight 50 rotates about the support pin 201 according to the inclination angle, the link 1 (71) portion connected to the weight 50 rotates and is generated in the weight 50 using the lever principle. Increased force is transmitted through the link 2 (72) by the connecting pin 1 (202). The transmitted force is again transmitted to the toggle pin 203 at the end of link 2 72. At this time, the toggle pin 203 moves along the centerline of the toggle pin restraint movement groove 300 in the protection plate 100. After moving along the inclined surface of the first toggle pin restraint movement groove 300, the toggle pin 203 is moved in the horizontal direction to exert the same force as the toggle device.
도3은 평지에서의 중량체(50)의 모습[도3A]와 내리막길에서의 중량체(50)의 회전 이동 후[도3B] 모습을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing the state of the weight body 50 on a flat surface (FIG. 3A) and the state after the rotational movement of the weight body 50 on a downhill road (FIG. 3B).
도4는 토글 장치(80)를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining the toggle device 80.
중량체(50)에서 링크1(71)에서 링크2(72)로 전달되어진 힘은 토글 장치(80)로 전달된다. 토글 장치(80)로 전달된 수평력은 토글 핀(203) 구속 운동 홈(300)의 중심선상으로 이동함에 따라 수평력에서 수직력으로 바뀌게 된다. 수직력으로 바뀐 링크3(73)으로 전달되어진 힘은 힘의 평형으로 인하여 링크3(73)과 바퀴(600)축의 중심선과 이루는 θ(500)의하여 1/sinθ에 비례하여 수직력이 발생하며 θ(500)가 작아질수록 힘의 크기는 매우 커지게 된다. 이러한 특성으로 작을 힘이 토글 장치(80)로 통하여 큰 힘으로 바퀴(600)를 제동 시킬 수 있는 힘을 제공하게 된다. The force transmitted from link 1 71 to link 2 72 in the weight 50 is transmitted to the toggle device 80. The horizontal force transmitted to the toggle device 80 changes from the horizontal force to the vertical force as it moves on the centerline of the toggle pin 203 restraint movement groove 300. The force transmitted to the link 3 (73) changed into a vertical force is a vertical force in proportion to 1 / sinθ by θ (500) which forms a link between the link 3 (73) and the center line of the wheel 600 axis due to the balance of the force. The smaller the), the larger the magnitude of the force. Due to this characteristic, a small force provides a force capable of braking the wheel 600 with a large force through the toggle device 80.
브레이크의 자동 잠김 현상(Self locking)을 방지하기 위해 θ(500)를 일정한 값 즉 3°도로 구속을 주었다. 토글 장치(80)로 전달 된 힘은 링크3(73)과 연결핀2(204)와 연결된 브레이크 패드(90)로 전달되어지고 브레이크 패드(90)는 바퀴(600)의 회전 중심과 수직으로 눌러주기 위하여 보호 판(100)면에 브레이크 패드 가이드(101)면을 형성하여 브레이크 패드(90)가 브레이크 패드 가이드(101)면을 따라 구속 이동하게 형성된다. 내리막길에서 중량체(50)가 고정 핀1(201)을 중심으로 회전하면서 발생하는 힘은 링크1(71)의 중량체(50)와 지지 핀(201)으로 길이비로 힘이 증가되고 2차적으로 토글 장치(80)로 전달되어 증가됨으로 링크3(73)을 통해서 브레이크 패드(90)를 바퀴(600)의 회전축을 눌러 줌으로써 마찰 브레이크 역할을 하고, 그 결과 바퀴(600)를 제동 할 수 있게 된다. In order to prevent self-locking of the brake, θ 500 was constrained to a constant value, that is, 3 °. The force transmitted to the toggle device 80 is transmitted to the brake pad 90 connected to the link 3 (73) and the connecting pin 2 (204) and the brake pad 90 is pressed perpendicularly to the center of rotation of the wheel 600 The brake pad guide 101 is formed on the surface of the protection plate 100 so that the brake pad 90 may be restrained along the brake pad guide 101. The force generated as the weight 50 rotates about the fixing pin 1 201 on the downhill road is increased by the ratio of the weight to the weight body 50 and the support pin 201 of the link 1 71 and is secondary. It is transmitted to the toggle device 80 to increase the brake pad 90 through the link 3 (73) by acting as a friction brake by pressing the rotation axis of the wheel 600, as a result it is possible to brake the wheel 600 do.
도5는 상기 자동 감속 브레이크(10)를 바퀴(600)에 설치 예이다. 5 is an example of installing the automatic deceleration brake 10 on the wheel 600.
이상에서 설명한 바와 같이 중량체(50)를 이용한 자동감속 장치는 보행기, 휠체어, 유모차등 바퀴를 가지고 있는 물체에 부착하여 내리막길에서 브레이크의 제동력 얻어 평지와 같이 가속도로 없이 이동할 수 있게 형성된 자동 감속 브레이크(10)이다. 이 장치를 부착함으로 내리막길에서 보행 보조기나 휠체어 이용자는 내리막길에 대한 불안감해소와 손잡이 브레이크를 잡지 않고 편안하게 이동할 수 있게 함으로써 안전사고로부터 사람을 보호할 수 있다. 유모차에 적용 시에는 보호자의 부주의로 경사로 에 아이가 방치 되었을 경우에도 경사도에 따라 자동적으로 제동력을 얻음으로써 아이의 안전하게 보호 할 수 있다.As described above, the automatic deceleration device using the weight 50 is an automatic deceleration brake that is attached to an object having wheels such as a walker, a wheelchair, a baby stroller, and obtains a braking force on a downhill road so that it can move without acceleration, such as a flat surface. (10). By attaching this device, walker or wheelchair users can be protected from safety accidents by relieving anxiety about the downhill and moving comfortably without holding the handle brake. When applied to baby strollers, even if the child is left on the slope due to carelessness of the guardian, the child can be safely protected by automatically gaining the braking force according to the slope.
도 1은 본 고안에 의한 중량체(50)를 이용한 자동 감속 브레이크(10)를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an automatic deceleration brake 10 using the weight 50 according to the present invention.
도 2는 본 고안에 의한 중량체(50)를 이용한 자동 감속 브레이크(10)를 도시한 부품도2 is a part diagram showing the automatic deceleration brake 10 using the weight 50 according to the present invention
도 3은 본 고안에 의한 중량체(50)가 경사진 곳에 있을 때 이동 되어진 모습을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which the weight 50 according to the present invention is moved when the inclined place.
도 4는 본 고안에 의한 토글장치(80)를 설명하기 위한 도면이다4 is a view for explaining the toggle device 80 according to the present invention.
도 5는 자동 감속 브레이크(10)가 바퀴(600)에 적용된 예시도이다.5 is an exemplary view in which the automatic deceleration brake 10 is applied to the wheel 600.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
Claims (4)
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| KR1020050075954A KR20050089143A (en) | 2005-08-18 | 2005-08-18 | An automatic sensing brake |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020050075954A KR20050089143A (en) | 2005-08-18 | 2005-08-18 | An automatic sensing brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050089143A true KR20050089143A (en) | 2005-09-07 |
Family
ID=37271612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050075954A KR20050089143A (en) | 2005-08-18 | 2005-08-18 | An automatic sensing brake |
Country Status (1)
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2005
- 2005-08-18 KR KR1020050075954A patent/KR20050089143A/en not_active Application Discontinuation
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